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    氣體超聲流量計(jì)在煤礦井下瓦斯抽放及壓風(fēng)中的應(yīng)用

    2021-10-17 13:59:54朱艷軍
    煤礦安全 2021年9期
    關(guān)鍵詞:渦街瓦斯超聲波

    馮 超,朱艷軍

    (山西潞安化工集團(tuán) 五陽煤礦,山西 長治 046200)

    煤礦井下壓風(fēng)、瓦斯抽采等過程中的氣體流量的測(cè)量,是關(guān)乎煤礦安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。在煤礦瓦斯抽放管路流量監(jiān)測(cè)中[1],瓦斯抽放管路中氣體雜質(zhì)多、濕度高、流速低和負(fù)壓高,難度大,常規(guī)的流量檢測(cè)儀表很難滿足要求。目前煤礦井下瓦斯流量的檢測(cè)技術(shù)相對(duì)落后,市場上還沒有完全能適應(yīng)井下環(huán)境的流量監(jiān)測(cè)儀表。鑒于以上原因,研制一款能適用井下復(fù)雜工礦的礦用瓦斯流量儀表是十分必要的。

    1)孔板流量計(jì)屬于差壓式流量計(jì),利用流體通過節(jié)流部件、在節(jié)流件前部和后部形成差壓的原理,實(shí)現(xiàn)流量的檢測(cè)[3]。由于放置管道內(nèi)的節(jié)流件會(huì)造成管道產(chǎn)生較大的壓力損失,實(shí)際上就增加了瓦斯管道抽采阻力,這樣會(huì)影響井下瓦斯抽采效果。還有,孔板流量計(jì)的量程比一般為1∶3,量程較小,很難適應(yīng)流量范圍變化較大的瓦斯抽放管道的流量檢測(cè)。

    2)旋進(jìn)漩渦流量計(jì)屬于流體振動(dòng)式流量計(jì)。流量傳感器類似文丘里管,當(dāng)流體進(jìn)入流量傳感器時(shí),安裝在傳感器內(nèi)的導(dǎo)流葉片,隨流體流動(dòng)產(chǎn)生旋渦流,當(dāng)流體再次進(jìn)入流量傳感器的擴(kuò)散段時(shí),旋渦流受到回流的作用,二次旋轉(zhuǎn)后形成陀螺式的渦流進(jìn)動(dòng)現(xiàn)象。渦流進(jìn)動(dòng)頻率與流量大小成正比,這就是其工作原理[4]。旋進(jìn)漩渦流量計(jì)測(cè)量流體的流量下限比較低,由于流量傳感器內(nèi)部的縮徑結(jié)構(gòu),會(huì)導(dǎo)致安裝的管道系統(tǒng)產(chǎn)生壓力損失,另外,這種縮徑結(jié)構(gòu)極易被粉塵、臟污雜質(zhì)等堵塞,也不適合長期運(yùn)行于瓦斯抽放管道的工作環(huán)境之中。

    3)渦街流量計(jì)屬于速度式流量計(jì),結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,測(cè)量流量范圍較大,量程比可達(dá)1∶10,但是對(duì)安裝直管段要求較高,一般要求上游直管段長度為20倍被測(cè)管道直徑[5]。其次,其測(cè)量流量下限值較高,一般要求被測(cè)流體流速不得低于3 m/s。還有,渦街流量計(jì)對(duì)管道振動(dòng)極為敏感,如渦街發(fā)生體迎流截面被粉塵、含水臟污物等雜質(zhì)包裹,就需清理維護(hù)。

    4)V錐流量計(jì)屬于差壓式流量計(jì),它是孔板流量計(jì)的改進(jìn)品,在測(cè)量精度及量程比、對(duì)直管段要求等方面,優(yōu)于孔板流量計(jì)[6]。它的缺點(diǎn)有:一是其測(cè)量下限還是較高,一般要求被測(cè)介質(zhì)流速不得低于2~3 m/s;二是測(cè)量流量的計(jì)算值受被測(cè)氣體密度影響;三是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、安裝和維護(hù)不便等。

    針對(duì)以上問題,研究了一種基于超聲測(cè)流技術(shù)的礦用氣體流量計(jì),為煤礦提供了一種全新的井下瓦斯氣體流量測(cè)量方案[7]。基于超聲測(cè)流技術(shù)的礦用氣體流量計(jì)其測(cè)量工況流速與介質(zhì)密度無關(guān),測(cè)量基本不受介質(zhì)中水份及臟污雜質(zhì)影響,測(cè)量管內(nèi)無任何活動(dòng)部件,其特點(diǎn)是精度高,范圍度極寬,可適應(yīng)極低流速(0.5 m/s以下),安裝直管段長度短,從根本上解決了上述孔板流量計(jì)、旋進(jìn)旋渦流量計(jì)、渦街流量計(jì)、V錐流量計(jì)等測(cè)量瓦斯流量時(shí)存在的問題。

    1 氣體超聲流量計(jì)工作原理

    根據(jù)對(duì)信號(hào)檢測(cè)的原理超聲流量計(jì)可分為傳播速度差法(直接時(shí)差法、時(shí)差法、相位差法和頻差法)、波束偏移法、多普勒法、互相關(guān)法、空間濾法及噪聲法等[8]?;诔暅y(cè)流技術(shù)的礦用氣體流量其工作原理為時(shí)差法。

    覆蓋竹林出筍時(shí)間長,一般在50~70 d左右,開始時(shí)出筍量較少,每天出幾支或十幾支,由于礱糠隆起,很容易就能找到筍,采收比較容易,勞動(dòng)相對(duì)輕松。在采收過程中,先把隆起的礱糠沿筍尖部位進(jìn)行清理,一般控制在筍周圍15 cm之內(nèi),在泥土露出后再用筍鍬取出泥土,當(dāng)筍根部分外露后即用鐵鍬切斷。挖筍后先施100 g左右的復(fù)合肥或配方肥,填回泥土再依次將竹葉、礱糠覆蓋并恢復(fù)原狀,保持覆蓋地塊溫度,不影響周邊出筍。覆蓋竹林不留新竹。

    時(shí)差法超聲波氣體流量計(jì)的工作原理是根據(jù)超聲波波束在氣體中的順流與逆流傳播時(shí)的渡越時(shí)間差與被測(cè)流體流速之間的關(guān)系來求得流速,再根據(jù)管道的橫截面積換算求得被測(cè)氣體體積流量[9]。氣體超聲流量計(jì)工作原理如圖1。

    圖1中,θ為超聲波傳播路徑與管壁的夾角,(°);D為管壁的直徑,m;L為超聲波傳播的路徑長度,m;V為超聲波傳輸路徑方向上的氣體平均流速,m/s;C為超聲波在被測(cè)氣體介質(zhì)中的傳播速度,m/s。

    圖1 氣體超聲流量計(jì)工作原理Fig.1 Working principle of gas ultrasonic flowmet

    超聲波從T1發(fā)射到T2接收的傳播時(shí)間,即順流渡越時(shí)間ts為:

    超聲波從T2發(fā)射到T1接收的傳播時(shí)間,即逆流渡越時(shí)間tn為:

    由式(1)和式(2)可得:

    通過測(cè)量超聲波順流渡越時(shí)間ts和超聲波逆流渡越時(shí)間tn可得氣體的工況流速。根據(jù)采集的介質(zhì)溫度和介質(zhì)壓力得管道中介質(zhì)的標(biāo)況流速與流量。

    2 氣體超聲流量計(jì)

    氣體超聲流量計(jì)硬件設(shè)計(jì)框圖如圖2。

    圖2 氣體超聲流量計(jì)硬件設(shè)計(jì)框圖Fig.2 Hardware design of gas ultrasonic flowmeter

    硬件設(shè)計(jì)包含3個(gè)部分。①STM32F4最小系統(tǒng)模塊:它是電路核心,時(shí)序控制、高速A/D數(shù)字化處理程序、數(shù)字濾波、軟件時(shí)差、輸入輸出控制等均有它完成,還包括外部晶振電路和復(fù)位電路;②流量測(cè)量模塊:包括超聲驅(qū)動(dòng)信號(hào)電路(超聲信號(hào)發(fā)射)、聲道切換電路、超聲波接收信號(hào)調(diào)理電路(超聲信號(hào)接收);③工業(yè)應(yīng)用中必備的功能模塊:包括有電源及本安保護(hù)電路、鐵電存儲(chǔ)電路、RS-485通信電路、壓力和溫度采集電路和人機(jī)交互、液晶顯示電路等。通過對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試與驗(yàn)證,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體流量高的精度測(cè)量。

    3 數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)

    由于在超聲傳感器與瓦斯氣體之間的聲阻抗不匹配,特別是煤礦的瓦斯氣體介質(zhì)含水分較高,并且含有贓物雜質(zhì)使得接收信號(hào)特別微弱,且超聲波氣體流量計(jì)工作在有噪聲環(huán)境中(如控制閥門產(chǎn)生的噪聲、介質(zhì)流動(dòng)時(shí)與管道摩擦產(chǎn)生的噪聲),有時(shí)信號(hào)會(huì)淹沒在噪聲中,這就需要用復(fù)合壓電傳感器提高聲阻抗匹配及更有效的信號(hào)處理技術(shù)。所以,超聲波氣體流量計(jì)的開發(fā)不能再用液體超聲波流量計(jì)中使用的傳統(tǒng)接收信號(hào)閾值過零檢測(cè)方法,必須采用新數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。

    3.1 超聲信號(hào)數(shù)字化與均值去噪聲

    接收到的超聲信號(hào)經(jīng)過前置多路開關(guān)選通、前置放大電路、AGC放大電路送至STM32F4內(nèi)部12位高速AD采樣,將模擬的超聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字化信號(hào),DMA模塊將采集的數(shù)字化信號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到指定的STM32F4存儲(chǔ)區(qū)域。

    如果管道直徑為DN529,在超聲順流和逆流方向上典型傳播時(shí)間在毫秒數(shù)量級(jí),當(dāng)氣體流動(dòng)時(shí),傳播時(shí)間之差非常微小,在低速時(shí),也就在幾個(gè)納秒數(shù)量級(jí),所以,傳播時(shí)間的精確測(cè)量是至關(guān)重要的。

    在工作頻率范圍內(nèi),噪聲要用數(shù)字平均的方法(噪聲壓縮)處理。這方法是基于噪聲是隨機(jī)成份,而信號(hào)是固定不變的,這樣數(shù)字平均的結(jié)果可使噪聲消除,而信號(hào)得到加強(qiáng)。按統(tǒng)計(jì)規(guī)律,噪聲信號(hào)的消弱是按數(shù)字平均次數(shù)的平方根來降低的,例如:當(dāng)超聲波發(fā)射傳感器發(fā)射同樣信號(hào)16次,被接收傳感器接收到后,進(jìn)行累加平均,可以使噪聲信號(hào)降低為原來1/4,即信噪比提高4倍。當(dāng)然,數(shù)字平均次數(shù)越多,就需要越長的反應(yīng)時(shí)間來進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,當(dāng)時(shí)間太長時(shí),會(huì)對(duì)信號(hào)的固定性產(chǎn)生影響,因信號(hào)可能會(huì)隨流速的改變而變化,事實(shí)上,當(dāng)流速變化很快時(shí),數(shù)字平均處理的效果不是很理想,這需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行折中,一般采洗數(shù)字平均次數(shù)不會(huì)超過32次。

    對(duì)于時(shí)差法氣體超聲波流量計(jì)需要精確及可靠的技術(shù)來測(cè)量超聲波信號(hào)的傳播時(shí)間,為保證測(cè)量的精度,由式(3)可知,2個(gè)時(shí)間需進(jìn)行精確測(cè)量:①傳播時(shí)間ts與tn的時(shí)間差,對(duì)于低流速時(shí),只有幾個(gè)納秒大?。虎趥鞑r(shí)間ts和tn的絕對(duì)值,其值大小取決于所測(cè)管道直徑。雖然經(jīng)數(shù)字平均技術(shù)的處理可以降低信號(hào)中的噪聲含量,但仍不能完全消除,所以,不能采用液體流量計(jì)的閾值電平比較式的時(shí)間測(cè)量方式,需用相關(guān)技術(shù)來進(jìn)行測(cè)量,采用相關(guān)法測(cè)量時(shí)差最大的優(yōu)點(diǎn)在于其對(duì)噪聲的免疫性,這主要是由于噪聲信號(hào)間不具有相關(guān)性,所進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算時(shí),其結(jié)果基本上不受噪聲的影響。結(jié)合合適的傳感器技術(shù),互相關(guān)技術(shù)可以用來測(cè)量超聲波的絕對(duì)傳播時(shí)間及渡越時(shí)間差。

    3.2 FIR數(shù)字濾波與數(shù)據(jù)處理

    在超聲傳感器工作頻率范圍之外的噪聲可通過FIR數(shù)字濾波剔除。瓦斯超聲流量計(jì)傳感器工作頻率位200 kHz。設(shè)定FIR的頻率范圍為160~240 kHz。一般工業(yè)現(xiàn)場的旋轉(zhuǎn)設(shè)備產(chǎn)生的噪聲和瓦斯氣體在管道中流動(dòng)與管壁產(chǎn)生的摩擦噪聲小于100 kHz。這樣對(duì)于FIR數(shù)字濾波范圍以外的干擾噪聲就都被抑制住。為克服噪聲的影響,時(shí)差測(cè)量采用相關(guān)處理方法。

    設(shè)2個(gè)信號(hào)分別為s1(t)和s2(t),互相關(guān)函數(shù)Cs1s2(t)為:

    假設(shè)s1(t)和s2(t)為相差時(shí)間τ的相同信號(hào),即s2(t)=s1(t+τ),相關(guān)函數(shù)在t=τ時(shí)達(dá)到最大值,即通過求解相關(guān)函數(shù)的最大值,即可求得2個(gè)信號(hào)的時(shí)差。相關(guān)計(jì)算可通過高速STM32F4對(duì)接收的超聲信號(hào)數(shù)字化離散數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后得到,但對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行逐點(diǎn)的相關(guān)運(yùn)算,從而得到最大值產(chǎn)生時(shí)間來計(jì)算時(shí)差,其運(yùn)算量非常大。為解決此問題,可以利用傅里葉變換,式(4)的傅里葉變換為:

    逆變換為:

    從而將相關(guān)運(yùn)算轉(zhuǎn)換為求2個(gè)信號(hào)的傅里葉變換及相乘后的傅里葉逆變換,在相關(guān)運(yùn)算結(jié)果中確定最大值對(duì)應(yīng)時(shí)間,即為2個(gè)信號(hào)時(shí)差。對(duì)于傅里葉變換,STM32F4完全能勝任,且有運(yùn)算效率很高的成熟軟件可以利用,使相關(guān)運(yùn)算變得方便,利于時(shí)差測(cè)量的實(shí)現(xiàn)。

    由此方法計(jì)算的時(shí)差測(cè)量最大精度為信號(hào)采樣周期間隔80 ns(采樣頻率為12.5 MHz),如此難以達(dá)到流量測(cè)量的對(duì)時(shí)間分辨力(幾納秒)的要求,為此,通過線性插值的辦法提高時(shí)間測(cè)量分辨力,使時(shí)間分辨力<1 ns,滿足瓦斯流量測(cè)量要求。

    4 基于超聲測(cè)流技術(shù)的礦用氣體流量計(jì)應(yīng)用

    4.1 基于超聲測(cè)流技術(shù)的礦用氣體流量計(jì)特點(diǎn)

    基于超聲測(cè)流技術(shù)的礦用氣體流量計(jì)解決了煤礦井下瓦斯氣體流量測(cè)量的4大難題。

    1)低流速瓦斯氣體流量的測(cè)量。煤礦井下瓦斯管道大口徑、低流速的情況較常見,如瓦斯抽采末端管道。差壓式流量計(jì),如孔板、V錐、巴類等,以及渦街流量計(jì)、旋進(jìn)旋渦流量計(jì),其測(cè)量流速下限一般為3~5 m/s,氣體流速低于該下限不能準(zhǔn)確測(cè)量,甚至儀表不能正常工作,這是由其測(cè)量原理決定的。山西潞安化工集團(tuán)很多礦使用孔板、V錐、渦街、旋進(jìn)旋渦等流量計(jì),計(jì)量瓦斯氣體體積流量,在低流量時(shí),這些流量計(jì)都不能穩(wěn)定工作,甚至無法工作。氣體超聲流量計(jì),在低流速時(shí),流體噪音更小,相對(duì)于高流速,測(cè)量更穩(wěn)定?,F(xiàn)場工況流速為0.5 m/s時(shí),也能準(zhǔn)確測(cè)量。

    2)瓦斯氣體含大量煤灰、煤粉、臟污雜質(zhì)及水分的工況下儀表長期在線穩(wěn)定運(yùn)行。瓦斯抽放管道中含大量煤灰、煤粉、等臟污雜質(zhì)及水分,介質(zhì)組分及密度變化大,氣體密度很難準(zhǔn)確計(jì)算,氣體中水分會(huì)形成一定的分壓,雜物易易堵塞取壓孔,等等,就造成孔板、V錐等差壓式流量計(jì)不能在這種復(fù)雜工況下長期穩(wěn)定、可靠地工作。渦街流量計(jì),其插入管道道內(nèi)的流量檢測(cè)部件易被雜質(zhì)粘附、包裹,從而改變了其迎流面幾何尺寸,影響正常測(cè)量。旋進(jìn)旋渦流量計(jì)對(duì)臟污雜質(zhì)容忍度更低,所以也不能在這種工況下長期穩(wěn)定、可靠地工作。氣體超聲流量計(jì)測(cè)量與介質(zhì)密度無關(guān),測(cè)量介質(zhì)中水分對(duì)其測(cè)量無影響,超聲波穿透能力較強(qiáng),臟污雜質(zhì)即使包裹測(cè)量探頭,對(duì)測(cè)量也基本沒影響,測(cè)量無需取壓孔,不會(huì)存在取壓孔堵塞問題。因此,這種工況下氣體超聲流量計(jì)能長期、穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行,這是其區(qū)別于其他氣體流量計(jì)的最關(guān)鍵、最本質(zhì)的特性。

    3)管道瓦斯氣體流速范圍變化較大場合的流量測(cè)量。為滿足智能化礦山、綠色礦山的建設(shè)需求,節(jié)約能源,瓦斯抽采會(huì)根據(jù)現(xiàn)場情況適時(shí)調(diào)整抽采動(dòng)力,這樣管道內(nèi)瓦斯氣體流速會(huì)不斷變化,而且變化范圍較大??装辶髁坑?jì)、V錐流量計(jì)、渦街流量計(jì)等量程比達(dá)到1∶10時(shí),其精度已經(jīng)很難保證了。氣體超聲流量計(jì),正常流速范圍0.5~30 m/s,量程比通常為1∶60,極端惡劣工況下至少也能保證量程比1∶30,能適應(yīng)瓦斯抽采時(shí)流速范圍變化大的工況。

    4)解決瓦斯氣體流量儀表日常維護(hù)量大的難題。孔板、V錐、渦街、旋進(jìn)旋渦等流量計(jì),需要定時(shí)維護(hù)流量檢測(cè)部件,否則不能正常工作。根據(jù)目前山西潞安化工集團(tuán)五陽煤礦井下瓦斯抽放情況,一般1~2月左右需維護(hù)1次瓦斯流量計(jì)。氣體超聲流量計(jì),安裝在管內(nèi)的探頭無活動(dòng)部件、無取壓孔、無旋渦渦流發(fā)生體,能容忍瓦斯氣體中的水分及臟污雜質(zhì),儀表安裝調(diào)試正常工作后,較長時(shí)間內(nèi)無需維護(hù)。

    4.2 現(xiàn)場應(yīng)用

    2020年11月,在山西潞安化工集團(tuán)五陽煤礦井下瓦斯抽放管道安裝了1套LJS100/850Q隔爆兼本安型礦用氣體超聲流量計(jì)(插入式),這也是山西潞安化工集團(tuán)首臺(tái)礦用氣體超聲流量計(jì)的現(xiàn)場試驗(yàn)應(yīng)用。

    現(xiàn)場管道直徑為DN529 mm,測(cè)量介質(zhì)為井下瓦斯氣體,氣體含大量水分及煤粉、煤灰等臟污雜質(zhì),該管道上先后安裝過渦街流量計(jì)及V錐流量計(jì)。但是,在安裝后約1~2個(gè)月左右,發(fā)現(xiàn)測(cè)量值明顯不對(duì),拔出探頭,清理后重新插入,正常工作。還發(fā)現(xiàn)瓦斯氣體流速在2~3 m/s左右時(shí),無論渦街流量計(jì)還是V錐流量計(jì),工作均不正常,流速變大后又恢復(fù)正常。之后,該測(cè)點(diǎn)再次改用插入式礦用氣體超聲流量計(jì),安裝后其測(cè)量瓦斯氣體流量值與理論推算值基本一致,運(yùn)行近4個(gè)月,儀表顯示信號(hào)強(qiáng)度正常,沒有做任何維護(hù),測(cè)量值一直穩(wěn)定,沒有發(fā)現(xiàn)以前渦街流量計(jì)及V錐流量計(jì)工作時(shí)出現(xiàn)的問題。另外,在管道內(nèi)瓦斯氣體流速為0.6 m/s左右時(shí),流量計(jì)工作穩(wěn)定。3種流量計(jì)使用情況見表1。

    表1 DN529 mm瓦斯抽采管道流量計(jì)使用分析表Table 1 DN529 mm gas extraction pipeline flowmeter usage analysis table

    4.3 產(chǎn)品升級(jí)及完善

    1)目前礦用氣體超聲流量計(jì)采用插入式探頭,需要管道焊接底座及打孔,所以無法實(shí)現(xiàn)井下在線不停產(chǎn)安裝,期望下一步能研發(fā)外夾式探頭,可不停產(chǎn)、管道外安裝[10]。在MICONEX 2004上,康樂創(chuàng)展出的1010GC外夾式超聲流量計(jì)就可用于氣體流量測(cè)量,其精確度優(yōu)于±0.5%。

    2)進(jìn)一步降低產(chǎn)品功耗,做成電池供電式礦用本安型氣體超聲流量計(jì),省去電源供電,可以在井下無電源或供電不方便的地點(diǎn)安裝,也大大降低了產(chǎn)品的主機(jī)重量及體積[11]。在2節(jié)19 Ah鋰電池供電的條件下,可以連續(xù)工作超過4年,這就基本上能滿足煤礦要求了。

    3)煤礦瓦斯抽采時(shí),單個(gè)鉆孔的流量0.01~0.5 m3/min之間。由于其流量太小,常規(guī)氣體流量計(jì)無法檢測(cè)這么小的瓦斯氣體流量,希望以此為契機(jī),發(fā)揮氣體超聲流量計(jì)測(cè)量下限低的特點(diǎn),解決單個(gè)鉆孔微小流量準(zhǔn)確測(cè)量的難題[12]。

    5 結(jié)語

    介紹了瓦斯抽放管道氣體超聲流量計(jì)工作原理,設(shè)計(jì)瓦斯抽放管道氣體超聲流量計(jì)測(cè)量系統(tǒng);重點(diǎn)論述了氣體超聲流量計(jì)測(cè)量系統(tǒng)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù);詳細(xì)說明了氣體超聲流量計(jì)在煤礦井下瓦斯抽放及壓風(fēng)中的應(yīng)用情況。針對(duì)煤礦井下瓦斯抽放管道內(nèi)氣體雜質(zhì)多、水多、臟污、低流速的工況,發(fā)現(xiàn)氣體超聲流量計(jì)與常用的孔板流量計(jì)、V錐流量計(jì)、渦街流量計(jì)、旋進(jìn)旋渦流量計(jì)等相比較,在性能上有著明顯的差異,能適應(yīng)井下瓦斯抽放流量測(cè)量的惡劣環(huán)境,可長期在線、穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行。

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