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    嵌入式煤機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)計(jì)*

    2021-10-16 07:19:04李臻賈洪鋼
    煤礦機(jī)電 2021年4期
    關(guān)鍵詞:嵌入式

    李臻,賈洪鋼

    (北京天地龍躍科技有限公司, 北京 100043)

    0 引言

    煤機(jī)設(shè)備向安全、高效、智能化、無(wú)人化方向發(fā)展[1],設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)感知和健康評(píng)估是設(shè)備可靠運(yùn)行的重要保障。煤機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)在保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行中起到了重要作用[2-3],基于PLC的防爆型監(jiān)測(cè)裝置可靠性高但防爆型監(jiān)測(cè)裝置存在體積大、安裝不便等問(wèn)題[4],嵌入式系統(tǒng)以現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),能夠根據(jù)用戶(hù)需求(功能、可靠性、成本、體積、功耗、環(huán)境等)靈活裁剪軟硬件模塊的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)[5-6], 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用十分廣泛,涉及工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、工業(yè)控制、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域。

    為了實(shí)現(xiàn)煤機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與健康評(píng)估,本文提出了一種基于嵌入式架構(gòu)的煤機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)計(jì)方案,通過(guò)嵌入式軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)煤機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與健康評(píng)估。

    1 裝置結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

    嵌入式煤機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示,該裝置采用嵌入式技術(shù)、多參數(shù)信號(hào)調(diào)理和采集技術(shù)、大功率礦用本安電源技術(shù),減少裝置體積,實(shí)現(xiàn)煤機(jī)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)監(jiān)測(cè)和重要部件的故障報(bào)警。數(shù)據(jù)采集器將采集的傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)或RS485通信方式發(fā)送給監(jiān)測(cè)主機(jī),監(jiān)測(cè)主機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)、運(yùn)算處理并將系統(tǒng)的關(guān)鍵狀態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)果直觀顯示。

    圖1 嵌入式煤機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置結(jié)構(gòu)

    嵌入式煤機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置具有以下特點(diǎn):

    1) 采用澆封兼本安防爆型式,實(shí)現(xiàn)裝置的體積最小化和防護(hù)最優(yōu)化。裝置摒棄笨重的隔爆外殼,裝置整體小巧,緊湊、防水、防塵和抗震性能優(yōu)良,滿(mǎn)足了煤礦電氣產(chǎn)品安裝體積和防護(hù)等級(jí)的要求。

    2) 多參數(shù)傳感器信號(hào)調(diào)理和采集技術(shù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的可靠性和準(zhǔn)確性。煤機(jī)設(shè)備需采集的傳感器信號(hào)通道多,信號(hào)類(lèi)型種類(lèi)多,監(jiān)測(cè)裝置數(shù)據(jù)采集器硬件上采用多階抗混疊濾波器、高性能運(yùn)放和電壓基準(zhǔn)進(jìn)行精密調(diào)理、采用外置的高速、同步AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。軟件上采用數(shù)字濾波器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次濾波處理,保證了數(shù)據(jù)采集的可靠性和準(zhǔn)確性。

    3) 嵌入式軟硬件技術(shù),實(shí)現(xiàn)煤機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和分析。裝置監(jiān)測(cè)主機(jī)采用高性能、低功耗COTEX-A8內(nèi)核處理器,搭配豐富的存儲(chǔ)和通信接口資源的嵌入式硬件平臺(tái),軟件移植LINUX操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、QT界面,便于實(shí)現(xiàn)功能升級(jí)或者擴(kuò)展。

    4) 大功率、高效率的礦用本安電源技術(shù),實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)裝置的可靠供電。裝置采集的傳感器數(shù)量多、硬件平臺(tái)性能高,整體功耗大,加之裝置本身采用澆封工藝導(dǎo)致的電源熱處理困難,對(duì)裝置的本安電源提出了更高的要求。裝置采用高頻的電源轉(zhuǎn)換器、超低內(nèi)阻的開(kāi)關(guān)器件、高性能的元件及其制作的高效率和高品質(zhì)的換能器。本安隔離柵采用過(guò)壓過(guò)流保護(hù),在滿(mǎn)足本質(zhì)安全的要求下實(shí)現(xiàn)了電源的大功率輸出。

    2 裝置的硬件設(shè)計(jì)

    嵌入式煤機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置由數(shù)據(jù)采集器、監(jiān)測(cè)主機(jī)組成。整個(gè)裝置由AC 127 V供電,數(shù)據(jù)采集器具備14通道的傳感器接口、2路繼電器輸出接口、CAN接口、RS485接口和以太網(wǎng)接口。數(shù)據(jù)采集器通過(guò)串行通信接口與電控箱、監(jiān)測(cè)主機(jī)通信。監(jiān)測(cè)主機(jī)采用COTEX-A8高速處理器,搭配1 G內(nèi)存、64 G硬盤(pán)和10寸液晶顯示器,并帶有不低于2 h的后備電源,監(jiān)測(cè)主機(jī)具有RS485、CAN、以太網(wǎng)接口。

    2.1 數(shù)據(jù)采集器原理設(shè)計(jì)

    數(shù)據(jù)采集器用于實(shí)現(xiàn)煤機(jī)設(shè)備電動(dòng)機(jī)與減速器溫度、壓力、流量、油位、振動(dòng)等運(yùn)行參數(shù)采集與傳輸,其原理設(shè)計(jì)如圖2所示。監(jiān)測(cè)分站采用ARM(LPC1768)處理芯片,LPC1768主頻120 MHz,512 KB片內(nèi)Flash程序存儲(chǔ)器、96 KB片內(nèi)SRAM、4 KB片內(nèi)EEPROM,并提供外部擴(kuò)展接口,可便于與并口高速AD轉(zhuǎn)換器連接,LPC1768可滿(mǎn)足數(shù)據(jù)采集和處理的應(yīng)用。監(jiān)測(cè)分站具有8路PT100溫度采集、6路4~20 mA電路信號(hào)采集、2路開(kāi)關(guān)量信號(hào)采集、RS485通信接口、液晶顯示等功能。監(jiān)測(cè)分站原理設(shè)計(jì)包括長(zhǎng)距離供電條件下的軟啟動(dòng)設(shè)計(jì)、分站本安電源設(shè)計(jì)、傳感器信號(hào)調(diào)理和采集電路設(shè)計(jì)。

    圖2 數(shù)據(jù)采集器原理設(shè)計(jì)

    1) 傳感器信號(hào)調(diào)理和采集電路設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)采集器的通道多,數(shù)據(jù)量大,信號(hào)調(diào)理部分采用的是在傳感器供電環(huán)節(jié)進(jìn)行低紋波處理,采集電路采用了硬件低通濾波和軟件數(shù)字濾波相結(jié)合方法,為了提高信號(hào)的可靠性和數(shù)據(jù)的精度以及較高信噪比AD采樣,采用AD轉(zhuǎn)換芯片ADS1178,實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)據(jù)采集。

    2) 本安電源設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)采集器可外接8路溫度傳感器、6路電流輸出型傳感器和2路開(kāi)關(guān)量傳感器,傳感器均為本質(zhì)安全型傳感器,為了降低數(shù)據(jù)采集器滿(mǎn)載時(shí)的功耗,外接的傳感器統(tǒng)一使用采集器提供的12 V本安電源。12 V本安電源部分設(shè)計(jì)了高頻、高效率的穩(wěn)壓型開(kāi)關(guān)電源和高效率的雙重過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)的本安柵來(lái)滿(mǎn)足礦用本安電源要求。

    2.2 監(jiān)測(cè)主機(jī)原理設(shè)計(jì)

    監(jiān)測(cè)主站采用ARM CortexTM-A8內(nèi)核,主頻1.2 G,搭配DDR3內(nèi)存,容量為1 G,EMMC嵌入式電子硬盤(pán)容量為32 G。監(jiān)測(cè)主站硬件設(shè)計(jì)包括RS485通信接口電路、CAN總線接口電路、以太網(wǎng)通信接口電路1路USBHost接口電路、液晶顯示屏電路等電路設(shè)計(jì)。

    1) RS485通信接口電路。該電路采用RSM3485ECHT作為RS485485隔離收發(fā)器模塊,此模塊自帶120 K上下拉電阻和ESD保護(hù)功能,并帶有總線短路和斷路失效功能,穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng)。

    2) CAN總線接口電路。該電路采用CTM8251A作為CAN隔離收發(fā)器模塊,芯片采用全灌封工藝,內(nèi)部集成CANbus所必須的收發(fā)電路,完全電氣隔離,隔離電壓2 500 V。

    3) 以太網(wǎng)通信接口電路。該電路用做以太網(wǎng)設(shè)備通信,用于大數(shù)據(jù)量的通信。采用性能好的工業(yè)級(jí)PHY芯片與隔離變壓器芯片,有線傳輸。

    4) USBHost接口電路。該電路用于設(shè)備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和導(dǎo)出功能。方便用戶(hù)對(duì)數(shù)據(jù)做二次分析與處理。電路使用USB專(zhuān)用ESD保護(hù)芯片,可以很好的用于設(shè)備頻繁熱插拔的情況。

    5) 顯示屏設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)選用軍工級(jí)與低功耗的10.1寸TFT液晶作為顯示器,分辨率為1 024×600,顯卡采用低功耗FPGA作為核心部件,配合軟啟動(dòng)電路,優(yōu)化了供電方案,減少主站上電的沖擊電流,降低了監(jiān)測(cè)主站功耗。電路上采取背光邏輯控制和液晶背光控制分別控制的處理方法,使單路電源驅(qū)動(dòng)的負(fù)載電流減小,易于控制,安全性好。針對(duì)工作面環(huán)境惡劣,現(xiàn)場(chǎng)粉塵多,振動(dòng)大的工況,本安顯示屏采用澆封兼本安設(shè)計(jì),具備防水、防塵、防靜電、抗振動(dòng)、防腐蝕的優(yōu)勢(shì),滿(mǎn)足環(huán)境惡劣工況下的運(yùn)行條件。

    3 裝置的嵌入式軟件架構(gòu)

    煤機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置的軟件設(shè)計(jì)以Linux 為操作系統(tǒng),以SQLite 為數(shù)據(jù)庫(kù)管理核心。應(yīng)用界面以QT-Embeded 4.8.0 為工具進(jìn)行開(kāi)發(fā)。數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)與上傳在應(yīng)用程序啟動(dòng)之后,在后臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行。設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)采集器通過(guò)以太網(wǎng)或RS485通信方式傳輸給監(jiān)測(cè)主站,監(jiān)測(cè)主站對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,并交與本地存儲(chǔ)控制模塊,由本地存儲(chǔ)控制模塊控制數(shù)據(jù)庫(kù)引擎(SQLite 或 Berkeley DB),將數(shù)據(jù)存入本地的數(shù)據(jù)庫(kù)中。

    軟件邏輯架構(gòu)如圖3所示:軟件平臺(tái)操作系統(tǒng)采用Linux-2.6.35;數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)SQLite 3.7.16 或Berkeley DB 5.3.21;應(yīng)用程序采用QT-Embeded 4.8.0工具開(kāi)發(fā)。

    圖3 裝置軟件邏輯架構(gòu)

    裝置軟件功能由顯示主界面、參數(shù)顯示、電子說(shuō)明書(shū)、電子圖冊(cè)、數(shù)據(jù)拷貝、系統(tǒng)設(shè)置等功能組成,應(yīng)用程序整體操作流程如圖4所示。

    圖4 應(yīng)用程序整體操作流程

    4 嵌入式狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置在掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用

    為了保證掘進(jìn)機(jī)井下巷道掘進(jìn)過(guò)程中,掘進(jìn)機(jī)司機(jī)能及時(shí)掌握截割機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸結(jié)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)等部位關(guān)鍵參數(shù)變化以及截割頭位置、掘進(jìn)機(jī)載荷與截割牽引力與行走牽引力等受力情況,保障掘進(jìn)機(jī)安全可靠運(yùn)行。同時(shí),存儲(chǔ)大量現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)為掘進(jìn)機(jī)設(shè)備廠家的結(jié)構(gòu)改進(jìn)和提高動(dòng)態(tài)性能提供數(shù)據(jù)支持。

    將嵌入式煤機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置應(yīng)用于掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障預(yù)警,裝置采集掘進(jìn)機(jī)工作電壓和電流、液壓系統(tǒng)壓力、溫度、液位、流量、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移和壓力等運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。同時(shí),通過(guò)采集油缸位移,實(shí)時(shí)計(jì)算與顯示截割頭位置,方便操作員進(jìn)行截割作業(yè);通過(guò)監(jiān)測(cè)鏟板與后支撐位置,實(shí)現(xiàn)鏟板與截割頭干涉故障報(bào)警;通過(guò)掘進(jìn)機(jī)電流變化,監(jiān)測(cè)掘進(jìn)機(jī)載荷情況;通過(guò)截割牽引力與行走牽引力實(shí)時(shí)計(jì)算顯示,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)掘進(jìn)機(jī)受力情況與預(yù)警。通過(guò)對(duì)掘進(jìn)機(jī)截割頭主軸、傳動(dòng)齒輪箱的振動(dòng)監(jiān)測(cè)分析,進(jìn)行故障診斷,掘進(jìn)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)界面如圖5所示。通過(guò)在某煤礦EBZ260W型掘進(jìn)機(jī)中的長(zhǎng)期可靠應(yīng)用,證明本文提出的嵌入式狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)計(jì)方法滿(mǎn)足煤機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)要求。

    圖5 嵌入式狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置在掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用

    5 結(jié)論

    本文提出了基于嵌入式架構(gòu)的煤機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)方案,采用多參數(shù)傳感器信號(hào)調(diào)理和采集技術(shù)、高效率的礦用本安電源技術(shù)、澆封兼本安防爆型式、嵌入式軟硬件等技術(shù)手段,實(shí)現(xiàn)了煤機(jī)設(shè)備的多參數(shù)狀態(tài)監(jiān)測(cè),為煤機(jī)設(shè)備故障診斷與維修管理提供數(shù)據(jù)支撐。

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