張強,陳錦麟,湯田,江灝源
(云南機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,云南 昆明 650203)
磨床的磨削精度和性能是整機各零部件優(yōu)化匹配的綜合結(jié)果,而主軸則是保證磨床加工精度和粗糙度的最關(guān)鍵功能部件,其作用和地位尤為重要。在磨床生產(chǎn)中運用較廣的主軸軸承類型主要有單油楔結(jié)構(gòu)動壓軸承和多瓦式調(diào)位多油楔向心動壓軸承,但其二者精度和性能越來越難以滿足磨床的總體發(fā)展趨勢需要,特別是難以滿足大型龍門平磨,導(dǎo)軌磨的精度和性能要求。因此,近年來先后開發(fā)了整體彈性變形動壓軸承和多瓦式調(diào)位動壓軸承,實踐證明,特別是新研發(fā)的多瓦式調(diào)位軸承設(shè)計結(jié)構(gòu)優(yōu)良,性能及經(jīng)濟效益好,使整機匹配優(yōu)化,提高了磨床的磨削精度和性能。
動壓軸承按潤滑劑不同分為液體動壓軸承和氣體動壓軸承,在磨床的生產(chǎn)中常用多油楔液體動壓軸承來支撐主軸。動壓軸承是靠主軸以足夠的角速度ω(軸頸線速度不小于6米/秒)旋轉(zhuǎn),將一定黏度的潤滑劑帶入收斂的多油楔中,潤滑劑在收斂的楔形間隙中流動,由于油層間的剪切應(yīng)力作用,產(chǎn)生流體動力,使相對運動的兩表面被油膜隔離,形成純液體摩擦,同時承受載荷。動壓軸承具有結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、抗振阻尼好、噪聲小,應(yīng)用滑動軸承的主軸系統(tǒng)具有強度和剛度大,承載能力高和使用壽命長等特點,所以動壓軸承被廣泛應(yīng)用于磨床主軸設(shè)計中。
由于磨床主軸在工作過程中是恒速旋轉(zhuǎn),動載荷是基本恒定的中、輕載荷,但其對旋轉(zhuǎn)精度、徑向跳動及軸向竄動要求較高。表1是磨床主軸常用軸承的性能比較,通過對比和分析可得出動壓滑動軸承的使用成本價格適中,且其特點及性能已完全可以滿足磨床主軸的性能要求。因此,在設(shè)計結(jié)構(gòu)合理的情況下,運用動壓軸承來支撐磨床主軸可以較好地提升磨床性能,具有較高的性價比。
表1 常用軸承性能比較
目前國內(nèi)比較知名的磨床廠家有上海機床廠、云南磨床廠、杭州機床股份有限公司等幾家公司,這些廠家在生產(chǎn)平面磨床主軸時常用的動壓軸承有單油楔整體軸承、多瓦式調(diào)位多油楔向心軸承(簡稱短三瓦軸承)和整體彈性變形軸承三種,用量較大,使用效果良好。但這三種軸承都存在不同方面缺陷問題,自身缺陷制約了這三種軸承在大型龍門平磨和導(dǎo)軌磨生產(chǎn)領(lǐng)域的進一步推廣及使用。為解決該問題,滿足大型磨床的性能需求,最新自主研發(fā)了多瓦式調(diào)位軸承,該軸承是目前國內(nèi)最先進的動壓軸承之一,性能優(yōu)越,目前已正式用于云南磨床廠實際生產(chǎn)龍門導(dǎo)軌磨床和高精密平面磨床之中,且使用效果很好,本文將重點介紹。下面對這四種磨床主軸常用動壓軸承的結(jié)構(gòu)及性能特點做分析介紹。
單油楔整體軸承如圖1所示,常運用于平面磨床(如MY7130、MY7132A、YM-7180等系列型號)的主軸系統(tǒng)生產(chǎn),其特點是結(jié)構(gòu)簡單,工作時在徑向力的作用下,主軸對于軸承孔產(chǎn)生一定偏移量而實現(xiàn)油楔和承載油膜。但其軸心軌跡不穩(wěn)定,旋轉(zhuǎn)精度低,承載能力差,高速時有油膜震蕩現(xiàn)象,只適合低轉(zhuǎn)速應(yīng)用場合。
圖1 單油楔整體軸承
多瓦式調(diào)位多油楔向心軸承如圖2所示,常運用于普通外圓磨床、萬能磨床、無心磨床的主軸系統(tǒng)生產(chǎn),其特點是軸瓦由三個球頭螺釘支承在24°30'位置上,包括0.75~0.8的長徑比,以上數(shù)值是通過雷諾方程嚴密計算而來。其優(yōu)點是可以在軸的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)自動調(diào)位,還可以在軸向平面自動調(diào)位,從而消除加工誤差和零件變形帶來的影響,其間隙可調(diào)到0.01~0.02mm,具有較高旋轉(zhuǎn)精度、油膜剛性好、承載能力強。缺點是球頭螺釘接觸剛性差、間隙調(diào)整會對旋轉(zhuǎn)精度、油膜剛性及承載能力造成影響。軸承使用ZQPb30銅鉛合金離心澆注,機體材料為低碳鋼15或20鋼,不易進行熱處理來提高與球頭接觸剛性,耐磨性和精度穩(wěn)定性差。
圖2 短三瓦軸承
整體彈性變形軸承如圖3所示,常運用于高精密萬能外圓磨床(如上海機床廠MG1420系列)和龍門導(dǎo)軌磨床(如云南磨床廠MK2212,MK3012系列)的主軸系統(tǒng)生產(chǎn)。整體彈性變形軸承為園弧曲線油槽,經(jīng)設(shè)計及調(diào)整后造就了五油隙收斂型油楔結(jié)構(gòu)。徑向間隙是通過調(diào)節(jié)螺母使軸瓦軸向位移,通過軸承外徑1:12背錐配合,產(chǎn)生微量變形實現(xiàn),形成復(fù)合型油楔,間隙可調(diào)到0.008mm,具有較高旋轉(zhuǎn)精度、油膜剛性、承載力高。其缺點一是有背錐配合要求,生產(chǎn)工藝難度大,加工精度要求較高,制造生產(chǎn)困難。二是長徑比小,因而能力不大。
圖3 整體彈性變形軸承
最新研發(fā)的多瓦式調(diào)位軸承如圖4所示,該軸承已實際用于云南磨床廠生產(chǎn)MK2212、MK3012的龍門導(dǎo)軌磨床和MG7160高精密平面磨床,且使用效果很好。多瓦式調(diào)位軸承綜合了前三種動壓軸承的優(yōu)點,主要解決了以下三方面的問題:一是單油楔整體軸承的軸心軌跡不穩(wěn)定,旋轉(zhuǎn)精度低,高速時油膜震蕩問題。二是多瓦式調(diào)位多油楔向心軸承的球頭螺釘接觸剛性差,從而對主軸系統(tǒng)剛性和回轉(zhuǎn)精度造成影響的問題。三是整體彈性變形軸承的加工及裝配精度要求較高,制造較為復(fù)雜,長徑比小,因而能力不大的問題。多瓦式調(diào)位軸承具備特點如下。
圖4 多瓦式調(diào)位軸承
(1)采用圖4所示球頭螺釘支承的結(jié)構(gòu),軸承不僅可以實現(xiàn)軸的旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)調(diào)位,還可以軸向平面自動調(diào)位,支承及軸承套淬火硬度可達HRC50,提高了主軸接觸剛性,耐磨性和精度穩(wěn)定性。
(2)采用碟型彈簧理論計算予緊,有效提高油膜剛性,解決了以往動壓軸承剛性不易檢測、評估的問題?,F(xiàn)在通過調(diào)整計算好碟型彈簧予緊,基本可以確定軸承剛性,其予緊力是切削力的20~30倍。
(3)軸承采用ZQPb30銅鉛合金材料,該材料具有塑性、順應(yīng)性、嵌藏性、跑合性、減摩性、耐磨性、耐腐蝕性、潤滑性能和熱學(xué)性質(zhì)(傳熱性及熱膨脹性),可有效保護造價高的主軸。
實踐證明,多瓦式調(diào)位軸承的結(jié)構(gòu)集中了多種動壓軸承的優(yōu)點,油膜剛性強、承載能力大,徑向間隙可達0.005mm,加工粗糙度Ra0.025μm,磨床精度等級達到了IT2級,性能可靠,磨削效率高,溫升在15°左右,不需加裝靜壓軸承所需的溫控裝置,成本大約是同類靜壓軸承價格的1/5左右,現(xiàn)已成功運用于磨床的實際生產(chǎn)中。
由于動壓軸承具有剛性好、精度保持性好、載荷能力強、功率損失小、經(jīng)濟性好等特點,所以大多數(shù)磨床廠家在生產(chǎn)磨床時都比較青睞使用動壓軸承。本文中介紹的4種動壓軸承在實際的磨床主軸生產(chǎn)中也得到實際運用,不同動壓軸承在磨床主軸系統(tǒng)中運用的性能對比如表2所示。將表2數(shù)據(jù)進行對比、分析得出,在磨床主軸系統(tǒng)中運用最新自主研發(fā)的多瓦式調(diào)位軸承可明顯提升主軸的性能、降低生產(chǎn)成本。
表2 主軸性能比較
綜上所述,動壓軸承研發(fā)與運用是提高磨床主軸整體性能的關(guān)鍵所在,當(dāng)今國內(nèi)外的很多磨床生產(chǎn)企業(yè)都很注重動壓軸承的研發(fā)與運用,并將其廣泛應(yīng)用于磨床主軸的實際生產(chǎn)中。動壓軸承在磨床主軸中的運用大大提高了磨床的磨削精度,同時降低了生產(chǎn)成本,性價比高,更進一步滿足了磨床大型、精密、復(fù)合、高效的總體發(fā)展要求。