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    基于平場定標(biāo)的彩色高動態(tài)范圍圖像非均勻校正

    2021-10-13 01:13:26芬,英,
    關(guān)鍵詞:響應(yīng)函數(shù)彩色圖像校正

    謝 蓄 芬, 尚 穎 英, 廖 寧 放

    ( 1.大連工業(yè)大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院, 遼寧 大連 116034;2.北京理工大學(xué) 光電學(xué)院, 北京 100081 )

    0 引 言

    系統(tǒng)響應(yīng)非均勻性導(dǎo)致圖像不同區(qū)域的量值與場景的對應(yīng)比例存在差異,進(jìn)而產(chǎn)生了彩色圖像色差。與普通彩色圖像不同,高動態(tài)范圍圖像與場景的輻射信息成線性[1-3],彩色高動態(tài)范圍圖像可以應(yīng)用于場景的色度測量[4-5]。對高動態(tài)范圍圖像進(jìn)行非均勻性校正,不僅可以改善圖像質(zhì)量,而且可以改善成像系統(tǒng)的色度特性,對于成像系統(tǒng)的色度特征化具有重要意義。

    由于HDR圖像的動態(tài)范圍過大,導(dǎo)致其非均勻性更為復(fù)雜。傳統(tǒng)的非均勻性校正技術(shù)大多數(shù)應(yīng)用于紅外系統(tǒng)的灰度圖像,根據(jù)其校正原理可以分為兩大類。一類是基于均勻輻射源或反射源平場定標(biāo)的校正方法,根據(jù)應(yīng)用的定標(biāo)點(diǎn)數(shù),可以分為一點(diǎn)校正法[6]、兩點(diǎn)校正法[7-10]和多點(diǎn)校正法[11-14]。3種方法的校正效果均受制于系統(tǒng)特性的影響。如果系統(tǒng)的動態(tài)范圍較小,則一點(diǎn)校正法具有較好的效果;如果系統(tǒng)非線性程度較低,兩點(diǎn)法效果較好;如果系統(tǒng)的非線性程度較高,多點(diǎn)法效果較好。另一類是基于場景的校正方法,可分為基于統(tǒng)計(jì)的[15-16]、基于配準(zhǔn)的[17-18]和基于運(yùn)動估計(jì)的[19]等?;趫鼍暗姆蔷鶆蛐U苤朴趫鼍疤匦?,基本不適用于靜態(tài)拍攝的場景圖像。彩色圖像與一般的紅外系統(tǒng)灰度圖像存在巨大差異。由于人眼的色貌特性和顯示器的特性,面向視覺的彩色圖像基本上都具有明顯的非線性。這一非線性隨著設(shè)備的差異存在明顯差異。但高動態(tài)范圍圖像又是一個(gè)與輸入輻射成線性的圖像,對于在同一幀圖像數(shù)據(jù)中的響應(yīng)范圍跨度較大,導(dǎo)致平場圖像難以直接應(yīng)用于其非均勻校正。即傳統(tǒng)的基于平場定標(biāo)的方法難以直接應(yīng)用于彩色高動態(tài)范圍圖像的非均勻校正。

    本研究基于彩色成像系統(tǒng)成像機(jī)理,提出了一種線性化的兩點(diǎn)平場定標(biāo)法。方法基于平場定標(biāo)實(shí)驗(yàn)標(biāo)定成像系統(tǒng)三通道相對響應(yīng)函數(shù),應(yīng)用響應(yīng)函數(shù)對系統(tǒng)輸出圖像進(jìn)行線性化,融合變積分時(shí)間場景圖像,生成高動態(tài)范圍圖像,進(jìn)一步應(yīng)用同一F數(shù)下的線性化平場圖像對該高動態(tài)范圍圖像進(jìn)行兩點(diǎn)校正。

    1 彩色圖像成像模型

    根據(jù)輻射轉(zhuǎn)換的物理過程,彩色成像系統(tǒng)最初的三通道響應(yīng)值可表達(dá)為

    (1)

    式中:Rraw、Graw和Braw為線性系統(tǒng)的三通道響應(yīng)值;φ(λ)為光譜輻射通量;τr(λ)、τg(λ)和τb(λ)為三通道顏色濾波器的光譜透過率;γ(λ)為探測器的光譜靈敏度;K為增益系數(shù);B0為偏置系數(shù)。當(dāng)暗電流被移除,同時(shí)考慮到視覺的色貌特征和顯示器特性時(shí),式(1)可表達(dá)為

    (2)

    式中:R、G、B代表面向視覺的彩色成像系統(tǒng)的三通道響應(yīng)值。Fr、Fg和Fb為三通道的非線性響應(yīng)函數(shù)。

    2 高動態(tài)范圍圖像的非均勻性校正模型

    由于光學(xué)系統(tǒng)和探測器制作工藝的影響,對于完全相同的輸入輻射,各探測器的響應(yīng)仍存在差異。去除非均勻性需要一定程度的逆化成像過程,這是導(dǎo)致非均勻性的因素。對系統(tǒng)的輸出的圖像進(jìn)行線性化,可表達(dá)為

    (3)

    式中:RL、GL和BL為線性化三通道圖像,R、G和B為系統(tǒng)輸出的三通道圖像。

    根據(jù)兩點(diǎn)校正的機(jī)理,假設(shè)Z(i,j)為某通道下的高動態(tài)范圍圖像,則經(jīng)過兩點(diǎn)法非均勻校正的高動態(tài)范圍圖像可表達(dá)為

    Z′(i,j)=A(i,j)·Z(i,j)+B(i,j)

    (4)

    式中:Z′(i,j)為校正圖像,A(i,j)為增益系數(shù),B(i,j)為偏置系數(shù)。增益系數(shù)和偏置系數(shù)由平場定標(biāo)獲得,A(i,j)和B(i,j)的確定方法如式(5)和式(6)所示。

    (5)

    3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    3.1 成像系統(tǒng)特性標(biāo)定

    采用CanonEOS600D相機(jī),作為成像系統(tǒng);藍(lán)菲積分球(采用2 m口徑、出口直徑35 cm),作為實(shí)驗(yàn)平場均勻反射源。為了獲取不同的輻射能量,光圈數(shù)設(shè)置為F/3.5,F(xiàn)/6.3,F(xiàn)/10,F(xiàn)/14和F/22,在每個(gè)F數(shù)下成像的曝光時(shí)間設(shè)置為13,10,6,4,2,1,1/3,1/4,1/8,1/10,1/15,1/25,1/30,1/40和1/50 s。實(shí)驗(yàn)共計(jì)獲得75幀平場圖像。應(yīng)用75幀圖像擬合的三通道的響應(yīng)函數(shù)如圖1所示。在F/3.5下,用于兩點(diǎn)校正的三通道的平場圖像如圖2所示。圖2(a)、(b)和(c)對應(yīng)輸入輻射能量較小的低點(diǎn)平場圖像,圖2(d)、(e)和(f)對應(yīng)輸入輻射能量較大的高點(diǎn)平場圖像。

    (b) G通道

    (c) B通道圖1 標(biāo)定的非線性響應(yīng)系數(shù)Fig.1 Calibrated nonlinearity coefficients

    (a) R通道低點(diǎn)

    (b) G通道低點(diǎn)

    (c) B通道低點(diǎn)

    (d) R通道高點(diǎn)

    (f) B通道高點(diǎn)

    3.2 高動態(tài)范圍圖像的生成

    應(yīng)用標(biāo)定系統(tǒng)對高動態(tài)范圍場景進(jìn)行成像,選取夜間路燈照明場景,多曝光成像,獲得的圖像如圖4所示。應(yīng)用該多曝光彩色圖像序列生成彩色高動態(tài)范圍圖像,對生成的彩色高動態(tài)范圍圖像按9個(gè)區(qū)域分別顯示如圖5所示??梢娫搱D像細(xì)節(jié)豐富,動態(tài)范圍涵蓋了上面9幅圖像。

    圖4 不同積分時(shí)間的高動態(tài)范圍場景圖像Fig.4 High dynamic range scene images withdifferent integration time

    圖5 彩色高動態(tài)范圍圖像的分區(qū)域顯示Fig.5 A segmented display of color high dynamicrange image

    生成彩色高動態(tài)范圍圖像,需要首先對各個(gè)顏色通道圖像進(jìn)行動態(tài)范圍延展,應(yīng)用標(biāo)定的三通道系統(tǒng)相對響應(yīng)函數(shù),將圖4的9幀圖像融合成高動態(tài)范圍圖像,三通道的高動態(tài)范圍圖像如圖6所示。

    圖6 三通道高動態(tài)范圍的圖像Fig.6 The HDR images of three channels

    3.3 高動態(tài)范圍圖像的非均勻校正

    對生成三通道高動態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行非均勻校正,校正前后的粗糙度對比如表1所示。方差分析統(tǒng)計(jì)F比情況如表2所示??梢姡U昂笕ǖ栏邉討B(tài)范圍圖像的粗糙度平均增大6.81%,方差分析統(tǒng)計(jì)F比平均減小了9.87%,非均勻性明顯減小。

    表1 校正前后的粗糙度差異Tab.1 Roughness difference before and after correction

    表2 校正前后的統(tǒng)計(jì)F比差異Tab.2 Statistical F ratio before and after correction

    進(jìn)一步對校正后的圖像重新合成彩色圖像如圖7(a)所示。圖7(b)給出了校正前后的RGB彩色高動態(tài)范圍圖像的差值圖??梢悦黠@看出,校正前后存在明顯的顏色差異,可見系統(tǒng)響應(yīng)非均勻性產(chǎn)生了明顯的色差,即系統(tǒng)響應(yīng)非均勻性對于彩色成像系統(tǒng)的色度特征化影響較大。校正系統(tǒng)響應(yīng)非均勻性,可以減小高動態(tài)范圍彩色圖像的色差。

    (a) 校正圖像

    (b) 差值圖圖7 非均勻校正圖像及校正前后數(shù)據(jù)差的彩色圖Fig.7 Nonuniformity correction image and color imagewith data difference before and after correction

    4 結(jié) 論

    本研究提出了一種彩色高動態(tài)范圍圖像的非均勻性校正方法,方法針對高動態(tài)范圍場景的彩色成像和基于成像的高動態(tài)范圍色度測量。在兩點(diǎn)平場定標(biāo)法的基礎(chǔ)上,面向彩色圖像的特點(diǎn),建立了高動態(tài)范圍圖像的校正模型,應(yīng)用夜間路燈照明場景對方法進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明方法可以降低高動態(tài)范圍圖像非均勻性,從而減小來自非均勻性帶來色差。

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