• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于STM32的電流小信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2021-10-13 10:24:26吳曠通訊作者周虎成
    電子制作 2021年19期
    關(guān)鍵詞:信號(hào)系統(tǒng)

    吳曠(通訊作者),周虎成

    (1.周口師范學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院,河南周口,466001;2.周口師范學(xué)院物理與電信工程學(xué)院,河南周口,466001)

    0 引言

    在現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),較短距離下的信號(hào)傳送通常使用集成運(yùn)放調(diào)理后以電壓的形式完成傳送,而為了確保安全,較長(zhǎng)距離的傳送要求是廣泛存在的,此時(shí)采用電壓信號(hào)進(jìn)行傳送將會(huì)面臨以下三個(gè)問(wèn)題:第一,電壓信號(hào)極易受到傳輸線噪聲的干擾;第二,傳輸線的分布電阻會(huì)產(chǎn)生電壓降,影響信號(hào)采集精度;第三,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)難以滿足放大器的工作電壓要求[1]。故此在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),為了解決上述問(wèn)題和避開相關(guān)噪聲的影響,我們用電流來(lái)傳輸信號(hào),因?yàn)殡娏鲗?duì)噪聲并不敏感。4~20mA的電流環(huán)便是用4mA表示零信號(hào),用20mA表示信號(hào)的滿刻度,而低于4mA高于20mA的信號(hào)用于各種故障的報(bào)警。

    基于此需求本文提出了一種高線性度的4~20mA的電流采集電路,通過(guò)STM32控制器實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)零,故障報(bào)警,以及采集信息顯示等功能。

    1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)主要以高線性度的電流采集模塊,STM32最小系統(tǒng),HMI模塊,電源模塊組成。通過(guò)電流采集模塊將4~20mA電流信號(hào)變換為0~3.3V電壓信號(hào)傳送給STM32的片上ADC[2],同時(shí)將STM32的片上DAC輸出連接至電流采集模塊進(jìn)行調(diào)零[3],由STM32將采集到的信號(hào)通過(guò)UART接口傳輸至HMI模塊顯示,電源模塊將交流220V處理為系統(tǒng)所需的直流24V、3.3V及±5V電壓[4]。本系統(tǒng)的框架如圖1所示。

    圖1 硬件系統(tǒng)框架

    2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    2.1 主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    主控系統(tǒng)是首要核心,主控芯片選擇STMicroelectr onics公司生產(chǎn)的STM32F303RET6,該芯片是帶DSP和FPU的主流混合信號(hào)ARM Cortex-M4 MCU,最大時(shí)鐘頻率72MHz,具有512 KB Flash和80KB SRAM的集成存儲(chǔ)器,片內(nèi)集成4個(gè)12位高速ADC及1個(gè)2路DAC[5]。該系列芯片具備完善的片內(nèi)時(shí)鐘源,故其最小系統(tǒng)主要由芯片供電及復(fù)位電路部分。在此基礎(chǔ)上將芯片的片上ADC與DAC分別電流采集模塊相連,引出必要的IO資源及通訊接口即完成了主控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)工作。

    2.2 電流采集模塊電路設(shè)計(jì)

    電流采集模塊是本系統(tǒng)的第二核心,電流信號(hào)的采集、調(diào)理等工作均由本模塊實(shí)現(xiàn)。具體點(diǎn)路上來(lái)說(shuō),采用國(guó)內(nèi)潤(rùn)石科技生產(chǎn)的RS8552XTDE8精密運(yùn)算放大器為主要器件,輔以0.05%精度的高精密電阻搭建多級(jí)串聯(lián)的差分放大電路實(shí)現(xiàn)4~20mA電流小信號(hào)到0~3.3V電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換。運(yùn)放采用±5V供電,其余運(yùn)算電路結(jié)構(gòu)具體電路見圖2。

    圖2 信號(hào)采集電路

    其中U1主要完成電流信號(hào)的接入并進(jìn)行初級(jí)的放大處理,電流的采樣電阻為0.05%精度的220Ω電阻,理論上,電流在4~20mA變化時(shí)采樣電阻兩端的電壓在869mV~4.34V之間,此電壓信號(hào)接入運(yùn)放U1的輸入端組成差分放大電路,放大倍數(shù)理論值A(chǔ)=R8/R3,大小約為0.68,計(jì)算可得初步處理后輸入ADC_1的電壓信號(hào)為590mV~2.95V之間,此處最大值略小于ADC_1的最大輸入電壓3.3V,符合設(shè)計(jì)要求。

    電路中U3的主要作用是調(diào)零,其電路結(jié)構(gòu)為典型的電壓跟隨器,輸入端接MCU的DAC輸出,經(jīng)計(jì)算DAC輸出電壓大小在590mV左右,輸出端與U1的輸出端組成差分信號(hào)輸入U(xiǎn)2的輸入端。U2采用同U1一致的電路結(jié)構(gòu),其放大倍數(shù)同樣為0.68倍,調(diào)零后輸出端電壓范圍在0~1.6V,此信號(hào)作為同相放大器U24的輸入,U4的放大倍數(shù)設(shè)置為2,可得輸入ADC_2的信號(hào)范圍為0~3.2V。

    經(jīng)過(guò)以上變換我們成功將4~20mA的電流小信號(hào)轉(zhuǎn)換為0~3.2V的電壓信號(hào),較第一級(jí)590mV~2.95V的直接轉(zhuǎn)換結(jié)果擴(kuò)展了840mV的采樣范圍,充分利用了ADC資源,明顯提高了電流信號(hào)采集的分辨率。

    同時(shí),ADC1接口處可檢測(cè)傳感器傳輸?shù)脑茧娏鞑蓸有盘?hào),對(duì)傳感器的工作狀態(tài)作出故障診斷,即若ADC1處的采樣電壓低于590mV或高于2.95V時(shí)可判斷為傳感器故障,為系統(tǒng)整體的可靠性作出進(jìn)一步的保障。

    2.3 電源模塊設(shè)計(jì)

    電源模塊是整個(gè)系統(tǒng)的能量源,主要功能是將交流220V,50Hz的市電轉(zhuǎn)換為可對(duì)外供給傳感器使用的24V直流電,處理給主控芯片供電的3.3V電壓,以及給集成運(yùn)放供電的±5V雙路電壓。具體處理上,選擇廣州高雅信息科技有限公司生產(chǎn)的AP24N05-Zero模塊輸出24V,AP05N05-Zero輸出5V,該模塊具備輸入電壓范圍寬、高可靠性、低功耗、安全隔離等優(yōu)點(diǎn),內(nèi)置的EMI濾波組件,具備過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)和過(guò)熱保護(hù)措施,其中Zero系列更具備低紋波噪聲的特點(diǎn),尤其適用于敏感信號(hào)的采集系統(tǒng)中使用。采用AMS1117-3.3將AP05N05-Zero輸出的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V供給MCU,AMS1117系列電源芯片是廣泛使用的線性低壓差穩(wěn)壓器件[6],其穩(wěn)定的電源輸出是主控芯片穩(wěn)定工作的前提保障,AMS1117-3.3最大輸出電流高達(dá)1A,在本系統(tǒng)中這樣的帶載能力遠(yuǎn)超出MCU工作所需,且鑒于該電源芯片的良好品質(zhì),系統(tǒng)的ADC及DAC參考電源也將采用此芯片共給,可節(jié)省出單獨(dú)的參考電源系統(tǒng),有效的降低系統(tǒng)成本。采用LM2776DBVR輸出-5V電源,LM2776是一款常用的運(yùn)算放大器電源,該芯片原理是是利用開關(guān)電容電荷泵原理實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換,可將2.7~5.5V范圍內(nèi)的正電壓反相,從而獲得對(duì)應(yīng)的等值負(fù)電壓。采用三個(gè)低成本的電容即可提供最大200mA的輸出電流,相比基于電感的轉(zhuǎn)換器,解決了成本、尺寸和電磁干擾(EMI)多方面問(wèn)題。

    2.4 顯示接口設(shè)計(jì)

    人機(jī)交互模塊采用廣州大彩生產(chǎn)的組態(tài)屏,此類產(chǎn)品的特點(diǎn)是使用簡(jiǎn)單,內(nèi)置豐富控件,開發(fā)快速。主控MCU與HMI模塊間只需通過(guò)UART接口實(shí)現(xiàn)顯示數(shù)據(jù)與觸控信息的交互即可。整體效果上可以用最小的MCU資源和CPU占用實(shí)現(xiàn)較為美觀和豐富的人機(jī)操作界面,實(shí)現(xiàn)較為理想的人機(jī)交互狀態(tài)。該屏幕支持RS232電平和TTL電平兩種通訊電平級(jí)別,在硬件設(shè)計(jì)中可省去電平轉(zhuǎn)換芯片,由MCU直連完成信息傳輸,進(jìn)一步節(jié)省成本。具體接口電路如圖3所示。

    圖3 人機(jī)交互接口電路

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)的軟件工作主要有傳感器調(diào)零、ADC數(shù)據(jù)處理和人機(jī)界面數(shù)據(jù)發(fā)送與接收組成。整體上,軟件系統(tǒng)采用基于FreeRTOS的多任務(wù)并行運(yùn)算結(jié)構(gòu),系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)主要有兩部分組成,以RTOS的介入為標(biāo)志分為任務(wù)調(diào)度器前過(guò)程與任務(wù)調(diào)度過(guò)程。任務(wù)調(diào)度前過(guò)程主要包含系統(tǒng)硬件資源的初始化,如系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置、GPIO復(fù)用與設(shè)置、外設(shè)資源如ADC、UART等的初始化過(guò)程。該過(guò)程僅在系統(tǒng)上電時(shí)運(yùn)行一次,為系統(tǒng)的準(zhǔn)備過(guò)程。任務(wù)調(diào)度器介入后主要運(yùn)行以下幾個(gè)任務(wù):(1)傳感器調(diào)零任務(wù);(2)與HMI的數(shù)據(jù)收發(fā)任務(wù);(3)ADC采集回?cái)?shù)據(jù)的處理任務(wù)。任務(wù)間通過(guò)信號(hào)量進(jìn)行同步工作。軟件框架結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 軟件系統(tǒng)框架

    3.1 傳感器調(diào)零任務(wù)設(shè)計(jì)

    調(diào)零子程序主要調(diào)用主控DAC資源,采用逐次升高輸出電壓并比較終端ADC數(shù)值結(jié)果的方法,實(shí)現(xiàn)電流信號(hào)為4mA時(shí)終端采集數(shù)值接近0V的狀態(tài),以此來(lái)充分利用終端ADC的3.3V量程,實(shí)現(xiàn)較高的信號(hào)采集分辨率。該任務(wù)為一次性運(yùn)行任務(wù),創(chuàng)建任務(wù)時(shí)設(shè)定該任務(wù)為較高優(yōu)先級(jí),該任務(wù)將在所有任務(wù)創(chuàng)建成功后最優(yōu)先調(diào)用CPU資源進(jìn)行計(jì)算,完成調(diào)零后該任務(wù)將啟動(dòng)“自殺”指令刪除自身,為后續(xù)的測(cè)量與數(shù)據(jù)處理工作讓出CPU,并節(jié)約調(diào)度器任務(wù)切換數(shù)量,減少任務(wù)切換總體時(shí)間,提高系統(tǒng)效率。

    3.2 ADC采集與數(shù)據(jù)處理任務(wù)

    ADC采集與數(shù)據(jù)處理任務(wù)是系統(tǒng)搜集數(shù)據(jù)的主要任務(wù)。在每次數(shù)據(jù)采樣周期中ADC將連續(xù)的采樣10次ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果,將多次采集結(jié)果的平均值作為當(dāng)前周期的最終結(jié)果報(bào)送數(shù)據(jù)處理子程序,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的信息搜集。數(shù)據(jù)處理子程序主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的數(shù)字濾波,并將ADC采集來(lái)的數(shù)字量換算成對(duì)應(yīng)的電壓?jiǎn)挝粩?shù)據(jù),字符化處理后報(bào)送HMI任務(wù),由HMI任務(wù)將數(shù)據(jù)發(fā)送至人機(jī)接口顯示。

    3.3 HMI界面設(shè)計(jì)

    HMI界面是人機(jī)交互的主要部分,系統(tǒng)采用組態(tài)屏設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的操作按鈕,實(shí)現(xiàn)了信息的輸入部分;采用進(jìn)度樣式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的采樣值顯示,電壓值顯示,電流值顯示及傳感器故障信息報(bào)警等系統(tǒng)主要信息的輸出。其界面效果如圖5所示。

    圖5 人機(jī)交互界面

    4 測(cè)試

    測(cè)試環(huán)節(jié)采用實(shí)驗(yàn)室可編程電源輸出880mV~4.4V電壓信號(hào)模擬采樣電阻上的電壓值,在交互屏幕上顯示系統(tǒng)采集信息。

    系統(tǒng)上電后輸入電壓880mV時(shí),ADC1理論值為598.4mV,調(diào)零后ADC2的采樣值理論上為0mV,具體仿真測(cè)試如圖6所示。

    圖6 測(cè)試環(huán)節(jié)1

    調(diào)整輸入電壓為2.2V,模擬電流10mA時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng),此時(shí)ADC1理論值應(yīng)為1496mV,系統(tǒng)采樣值值為1500mV;ADC2的理論值應(yīng)為1221 mV,系統(tǒng)采樣值為1230mV,仿真測(cè)試如圖7所示。

    調(diào)整輸入電壓為4.4V,模擬電流20mA時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng),此時(shí)ADC1理論值應(yīng)為2992mV,系統(tǒng)采樣值值為2990mV;ADC2的理論值應(yīng)為3255mV,系統(tǒng)采樣值為3200mV,仿真測(cè)試如圖8所示。

    圖8 測(cè)試環(huán)節(jié)3

    調(diào)整輸入電壓為0.2V和5V,分別模擬電流不及4mA與超出20mA時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng),此時(shí)顯示采樣電壓均為0,傳感器狀態(tài)顯示為“故障”,仿真測(cè)試如圖9所示。

    圖9 測(cè)試環(huán)節(jié)4

    5 結(jié)論

    經(jīng)驗(yàn)證,本文中所設(shè)計(jì)的電流小信號(hào)采集系統(tǒng)可以穩(wěn)定的、準(zhǔn)確的完成工業(yè)中常用的4~20mA電流信號(hào)采集工作,其中信號(hào)處理程序經(jīng)簡(jiǎn)易修改后可將最終輸出的電壓值變換單位為對(duì)應(yīng)不同傳感器的檢測(cè)量單位,如長(zhǎng)度,溫度,壓力等信息,可廣泛適用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中。

    猜你喜歡
    信號(hào)系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    信號(hào)
    鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
    WJ-700無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)
    完形填空二則
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    孩子停止長(zhǎng)個(gè)的信號(hào)
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    基于LabVIEW的力加載信號(hào)采集與PID控制
    妹子高潮喷水视频| 麻豆av在线久日| 91国产中文字幕| 99久久国产精品久久久| 国产成人欧美在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 91在线观看av| 日日夜夜操网爽| 国产成+人综合+亚洲专区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 999久久久国产精品视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 黄色女人牲交| 久久久久久大精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久热在线av| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲精品在线观看二区| 丰满的人妻完整版| 淫秽高清视频在线观看| 午夜免费激情av| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看 | 日韩精品青青久久久久久| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美黄色片欧美黄色片| 一级片免费观看大全| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲一区二区三区不卡视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产免费av片在线观看野外av| 久久香蕉国产精品| 夜夜爽天天搞| 麻豆成人午夜福利视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 老司机在亚洲福利影院| 人人妻人人澡欧美一区二区| 日韩欧美三级三区| 大型av网站在线播放| 久9热在线精品视频| 色av中文字幕| 窝窝影院91人妻| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲熟妇熟女久久| 香蕉丝袜av| 亚洲黑人精品在线| 女警被强在线播放| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲电影在线观看av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久久精品91无色码中文字幕| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 不卡av一区二区三区| 我的老师免费观看完整版| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产一区二区在线av高清观看| 天堂√8在线中文| 性色av乱码一区二区三区2| 久9热在线精品视频| 国产精品久久电影中文字幕| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲精品在线美女| 国产精品一及| 久久亚洲真实| 99热6这里只有精品| 高清在线国产一区| 手机成人av网站| 97碰自拍视频| 国产精品九九99| 午夜福利在线观看吧| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| av免费在线观看网站| www.自偷自拍.com| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产成人啪精品午夜网站| netflix在线观看网站| 国产精品久久久久久久电影 | av片东京热男人的天堂| 精品久久久久久久久久久久久| 久久午夜综合久久蜜桃| 日韩大尺度精品在线看网址| 午夜日韩欧美国产| 日本成人三级电影网站| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲 国产 在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产高清有码在线观看视频 | 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品1区2区在线观看.| 色哟哟哟哟哟哟| 国产高清视频在线观看网站| 最近最新免费中文字幕在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 看免费av毛片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产亚洲精品久久久久5区| 又大又爽又粗| 成人av在线播放网站| 俄罗斯特黄特色一大片| 免费在线观看影片大全网站| 我的老师免费观看完整版| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 日本五十路高清| 无遮挡黄片免费观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲第一电影网av| 日本三级黄在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 三级毛片av免费| 精品一区二区三区四区五区乱码| 好男人在线观看高清免费视频| tocl精华| 在线观看免费午夜福利视频| 久久久国产成人免费| 午夜老司机福利片| xxx96com| 国产av麻豆久久久久久久| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美色视频一区免费| 成人av在线播放网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲免费av在线视频| 亚洲成av人片在线播放无| 久久精品人妻少妇| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| av片东京热男人的天堂| 在线观看舔阴道视频| 精品电影一区二区在线| 丰满的人妻完整版| 国产亚洲精品久久久久5区| 三级毛片av免费| 最新美女视频免费是黄的| 久久久久久久久中文| 麻豆成人av在线观看| 男人舔奶头视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 欧美在线黄色| 欧美zozozo另类| 日本三级黄在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 长腿黑丝高跟| 欧美色视频一区免费| 午夜激情福利司机影院| 手机成人av网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 精品久久久久久久毛片微露脸| 成人三级做爰电影| 又黄又粗又硬又大视频| 在线观看www视频免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲| av在线天堂中文字幕| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 看片在线看免费视频| 国产在线观看jvid| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲国产看品久久| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美精品亚洲一区二区| 露出奶头的视频| 在线观看免费午夜福利视频| 一级黄色大片毛片| 久久这里只有精品中国| 亚洲黑人精品在线| 91在线观看av| 日韩精品免费视频一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品1区2区在线观看.| 久久99热这里只有精品18| 啪啪无遮挡十八禁网站| 操出白浆在线播放| 国产精品久久电影中文字幕| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美高清成人免费视频www| 精品久久久久久久久久久久久| 男女那种视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 一级黄色大片毛片| 亚洲成人久久性| 男人舔女人的私密视频| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 18禁黄网站禁片免费观看直播| avwww免费| 五月玫瑰六月丁香| 我要搜黄色片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 美女 人体艺术 gogo| 黄色丝袜av网址大全| 色综合婷婷激情| 又紧又爽又黄一区二区| 久久久久久人人人人人| 国产主播在线观看一区二区| 久久香蕉国产精品| 国产v大片淫在线免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 在线a可以看的网站| 亚洲av成人精品一区久久| 香蕉久久夜色| 国产在线精品亚洲第一网站| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 中文资源天堂在线| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 美女免费视频网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲av第一区精品v没综合| 黄片大片在线免费观看| 国产日本99.免费观看| 天堂影院成人在线观看| 脱女人内裤的视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日韩欧美国产一区二区入口| av国产免费在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲中文av在线| 青草久久国产| 欧美极品一区二区三区四区| 精品高清国产在线一区| 麻豆成人av在线观看| 亚洲自拍偷在线| www.999成人在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 久99久视频精品免费| 精品日产1卡2卡| 九色国产91popny在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 动漫黄色视频在线观看| 精品电影一区二区在线| 两个人免费观看高清视频| 久久精品影院6| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产真实乱freesex| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日韩欧美在线二视频| 日日夜夜操网爽| 在线观看免费视频日本深夜| 国产男靠女视频免费网站| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 日本 欧美在线| x7x7x7水蜜桃| 中文字幕最新亚洲高清| 757午夜福利合集在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产精品av久久久久免费| 成年人黄色毛片网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲人成网站高清观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 此物有八面人人有两片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| av在线天堂中文字幕| 99在线视频只有这里精品首页| 日韩欧美在线二视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 又紧又爽又黄一区二区| 美女大奶头视频| 中文字幕熟女人妻在线| 一本一本综合久久| 日本三级黄在线观看| 一本大道久久a久久精品| 大型黄色视频在线免费观看| 美女黄网站色视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 91老司机精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品久久久av美女十八| 免费在线观看完整版高清| 精品免费久久久久久久清纯| 久久这里只有精品19| 国内精品久久久久精免费| 一级黄色大片毛片| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产在线观看jvid| 色综合站精品国产| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 午夜福利在线在线| 国产三级黄色录像| 亚洲五月婷婷丁香| 美女扒开内裤让男人捅视频| 中文字幕av在线有码专区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久久久久久午夜电影| 国产精品久久视频播放| 中出人妻视频一区二区| 可以在线观看的亚洲视频| 制服人妻中文乱码| 亚洲av五月六月丁香网| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 在线观看一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 又爽又黄无遮挡网站| 久久精品国产综合久久久| 老司机靠b影院| 在线免费观看的www视频| 亚洲国产精品成人综合色| 国产v大片淫在线免费观看| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲专区中文字幕在线| 免费高清视频大片| 男人的好看免费观看在线视频 | 午夜福利高清视频| 国产高清视频在线观看网站| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 99re在线观看精品视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲精华国产精华精| 首页视频小说图片口味搜索| 中文字幕av在线有码专区| 色哟哟哟哟哟哟| 久久精品国产清高在天天线| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久香蕉激情| 亚洲一区高清亚洲精品| 丁香六月欧美| 国产精品国产高清国产av| 久久精品人妻少妇| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲精华国产精华精| 在线播放国产精品三级| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美在线黄色| 国产一区二区在线av高清观看| 99在线视频只有这里精品首页| 国内精品久久久久精免费| 999精品在线视频| 长腿黑丝高跟| 成人av在线播放网站| 男男h啪啪无遮挡| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲无线在线观看| 操出白浆在线播放| 国产精品野战在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 一级黄色大片毛片| 97碰自拍视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 国产精品久久视频播放| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美又色又爽又黄视频| or卡值多少钱| 在线看三级毛片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲七黄色美女视频| 精品欧美一区二区三区在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 日本五十路高清| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美久久黑人一区二区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久久久久久久黄片| 久久香蕉激情| 黄色毛片三级朝国网站| 97碰自拍视频| 露出奶头的视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩欧美在线乱码| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 成在线人永久免费视频| aaaaa片日本免费| 国产亚洲精品一区二区www| 久久国产乱子伦精品免费另类| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 最近最新免费中文字幕在线| 久久伊人香网站| 欧美精品亚洲一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 色播亚洲综合网| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲色图av天堂| 久久99热这里只有精品18| 中国美女看黄片| 级片在线观看| 国产一区二区三区视频了| 国产黄a三级三级三级人| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日韩欧美在线乱码| 丁香欧美五月| 中国美女看黄片| 中文字幕久久专区| 久久精品人妻少妇| 免费观看人在逋| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久这里只有精品中国| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久精品91蜜桃| 99热只有精品国产| 国产黄a三级三级三级人| 美女 人体艺术 gogo| 成人永久免费在线观看视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日本一区二区免费在线视频| 国产亚洲av高清不卡| 久久中文字幕一级| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久亚洲精品不卡| 少妇的丰满在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲国产精品成人综合色| 91在线观看av| 国产高清视频在线观看网站| 久久久久性生活片| 亚洲色图av天堂| 国产高清视频在线观看网站| 宅男免费午夜| 在线免费观看的www视频| 久久这里只有精品19| 欧美性长视频在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| tocl精华| 国产亚洲精品一区二区www| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 无人区码免费观看不卡| 搞女人的毛片| 国产欧美日韩一区二区三| 操出白浆在线播放| 亚洲人成网站高清观看| 日韩欧美 国产精品| videosex国产| 免费看日本二区| 国产乱人伦免费视频| 99热只有精品国产| 国产成人av教育| 日韩国内少妇激情av| 香蕉av资源在线| 成人手机av| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲成人国产一区在线观看| 99热这里只有精品一区 | 成人永久免费在线观看视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 级片在线观看| 国产成人系列免费观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 在线观看66精品国产| 免费观看人在逋| 国产久久久一区二区三区| 久久精品91蜜桃| 舔av片在线| 少妇的丰满在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 午夜免费观看网址| 好男人在线观看高清免费视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产一区二区在线av高清观看| 麻豆国产av国片精品| 国产激情欧美一区二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 日韩欧美在线二视频| www日本黄色视频网| av片东京热男人的天堂| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品一区二区精品视频观看| 99在线人妻在线中文字幕| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产99白浆流出| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | av超薄肉色丝袜交足视频| 在线播放国产精品三级| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 精品第一国产精品| 最好的美女福利视频网| 日韩大码丰满熟妇| 一级毛片精品| 亚洲国产看品久久| 久久香蕉激情| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 变态另类丝袜制服| 女人被狂操c到高潮| 亚洲中文字幕日韩| 精品国产乱码久久久久久男人| 日韩欧美国产在线观看| 此物有八面人人有两片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲午夜理论影院| 少妇被粗大的猛进出69影院| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲色图av天堂| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲精品国产一区二区精华液| 一进一出抽搐gif免费好疼| 狠狠狠狠99中文字幕| 成人手机av| 日韩欧美在线二视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美成人性av电影在线观看| 两个人看的免费小视频| 精品人妻1区二区| 久久精品91无色码中文字幕| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲国产精品sss在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲激情在线av| aaaaa片日本免费| 日本黄色视频三级网站网址| 91av网站免费观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲国产欧美人成| 人妻久久中文字幕网| 国产精品久久久久久久电影 | or卡值多少钱| 一本精品99久久精品77| 日韩欧美精品v在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一个人免费在线观看电影 | 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| ponron亚洲| 色精品久久人妻99蜜桃| 可以在线观看毛片的网站| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲av电影在线进入| 99热这里只有是精品50| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 老司机靠b影院| 高清毛片免费观看视频网站| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美极品一区二区三区四区| 此物有八面人人有两片| 久久精品成人免费网站| 欧美日本视频| 美女黄网站色视频| av片东京热男人的天堂| 亚洲中文字幕日韩| 制服丝袜大香蕉在线| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 中出人妻视频一区二区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 午夜免费激情av| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲九九香蕉| 99国产精品99久久久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产成人啪精品午夜网站| 午夜影院日韩av| 国产成人aa在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 男女视频在线观看网站免费 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲av成人av| xxx96com| 国内揄拍国产精品人妻在线| av片东京热男人的天堂| 悠悠久久av| 黄片大片在线免费观看| 成年版毛片免费区| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美高清成人免费视频www| 黄色视频不卡| 少妇的丰满在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久久久久久久中文| 日本a在线网址| 午夜两性在线视频| 欧美日韩一级在线毛片| 久久人人精品亚洲av| 精品日产1卡2卡| 欧美黄色片欧美黄色片| 午夜日韩欧美国产| 大型av网站在线播放| 熟女电影av网| 日本一区二区免费在线视频| 日韩欧美精品v在线| 一本精品99久久精品77| 久久久久久久午夜电影|