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    馬斯克人形機器人的新突破究竟在哪里?中國需迅速追趕

    2021-10-03 16:06:04
    海外星云 2021年13期
    關鍵詞:春江超級計算機馬斯克

    人形機器人Tesla Bot

    馬斯克也要造雙足機器人了!在特斯拉AI日上,人形機器人Tesla Bot正式面世。

    “相比波士頓動力的Atlas等主要圍繞硬件做突破,特斯拉機器人在AI和芯片上,又做出了新的突破。未來不排除軟硬合一,直接誕生下一代產(chǎn)品。等那時中國再去追趕,或許為時已晚,因此國內(nèi)機器人產(chǎn)學研和有力部門還需盡快行動?!闭憬瓕嶒炇襊I研究員、前本田技研先端中心研究員、大阪大學博士、特聘研究員付春江表示。

    目前,特斯拉為機器人暫定的尺寸是:身高173厘米、體重56.7公斤。頭部帶有一個面部屏幕,能以約8公里/小時的速度移動。在活動現(xiàn)場,真人假扮成Tesla Bot穿上一身白衣,在現(xiàn)場跳了一支熱舞。

    馬斯克表示,Tesla Bot將在“明年某個時候”制造原型。該機器人將使用特斯拉積累的工廠自動化機器的經(jīng)驗,并將由自動駕駛芯片和攝像頭提供支持。

    雖然馬斯克沒有詳細介紹Tesla Bot的詳細能力,但他表示最終目標是讓其取代大多數(shù)“危險、重復、和無聊的任務”。

    該公司的網(wǎng)站上寫道,機器人將被設計成“對人類友好的”,它將能為你抓取雜貨、并執(zhí)行其他瑣碎任務。

    人形機器人Tesla Bot

    馬斯克暗示,在未來甚至可讓機器人替人類去商店購物。據(jù)悉,特斯拉一直在與著名的機器人專家、加州大學洛杉磯分校的機械與航空航天工程教授Dennis Hong合作,后者專門研究類人機器人。

    付春江表示,汽車制造及自動駕駛技術和機器人技術流程很相似,因此車企做機器人也在意料之中。他表示,自己之前就預判到特斯拉將做機器人。其他很多車企也有做機器人的想法,并來找過付春江本人。

    就此次放出來的PPT來看,Tesla Bot的身高和正常人一樣高,這可能是基于開車功能的考量。重量也相對較重,這估計和放置了40個電機、以及較多自由度有關,因此它看起來有點像本田阿西莫機器人的擴大版,同時腳部用了力學傳感器或者力控。

    綜合來看,Tesla Bot在硬件方面創(chuàng)新度并不算大,從電機布局來看,依然是比較傳統(tǒng)的全驅(qū)動的構造。但它的亮點在于,特斯拉已經(jīng)開發(fā)了FSD,因此可能會和機器人的人工智能系統(tǒng)、以及自研芯片做結(jié)合,屆時將對機器人的學習能力和控制能力帶來較大影響。

    付春江指出,機器人要想突破,得做到兩大點,一是本體結(jié)構,二是算力和大腦。那么,此次機器人很有可能使用的是特斯拉自身的系統(tǒng)、以及自研芯片,相對于一般機器人使用的GPU,此次算力大大增強,如果在此基礎上增加實時性,就能對機器人運動有極大促進作用。

    因為特斯拉不可能拋開自身業(yè)務,去憑空做一個機器人。汽車是要解決最后一公里的問題,當前全球都是鋪裝路面,而雙足機器人可能在服務生的方向努力。而另一方面,特斯拉很可能有野心會用這款自動機器人做傳統(tǒng)汽車的司機,使得傳統(tǒng)汽車變成自動駕駛汽車,從而進一步統(tǒng)治汽車產(chǎn)業(yè)。

    馬斯克是一個非常理想化的人,他不會跟隨其他機器人廠商已經(jīng)開源的代碼去做機器人。前陣子,馬斯克關閉OpenAI的機器人,外界評價這可能是因為機器人的物理數(shù)據(jù)不好,并給出了種種猜測。但也有可能是,馬斯克覺得OpenAI的技術不應局限于做機械臂,也可把技術帶到特斯拉做雙足機器人。

    再加上,最近雙足機器人也很火,相信在特斯拉內(nèi)部,對于雙足機器人的開發(fā)或協(xié)作研發(fā),至少已經(jīng)有1年~2年時間。

    大家可能以為雙足機器人距離生活比較遠,但是付春江預測或許比人們想象中來得更早。他認為,當前處于世界經(jīng)濟低迷期,美國迫切需要一款拳頭型產(chǎn)品,就像十幾年前的iPhone一樣,從而來提振和引領下一個十年的經(jīng)濟上升期,因此雙足機器人已經(jīng)是成熟度比較高的已經(jīng)走出實驗室的開發(fā)期產(chǎn)品。

    之前韓國現(xiàn)代11億美元購買波士頓動力,國內(nèi)一些投資人覺得價格很低,因此覺得沒有價值也就不愿意對其投資,但其實,從以前google收購的內(nèi)部經(jīng)驗看,這些錢應只是“撫養(yǎng)費”,不能去動波士頓動力的CAD文件、開發(fā)路線和代碼。

    D1芯片:前AMD專家操刀,主要用于訓練人工智能網(wǎng)絡

    此次活動上,特斯拉還發(fā)布了一款定制芯片——D1芯片,主要用于在數(shù)據(jù)中心訓練人工智能網(wǎng)絡。

    特斯拉Autopilot硬件高級總監(jiān)加內(nèi)什·文卡塔拉馬南介紹了該芯片,此前他曾在芯片制造商AMD擔任芯片設計高管。

    他表示,D1芯片是特斯拉Dojo超級計算機系統(tǒng)的一部分,采用7納米制造工藝。

    據(jù)介紹,特斯拉會將一組D1芯片放置在一個“訓練塊”上,借此可提供9000萬億次的計算能力,其中120個塊放在幾個服務器機柜中,可獲得總計超過100億億次(1.1 EFlop)計算能力。

    另據(jù)悉,該公司將使用D1芯片組裝首個機柜。這些芯片可幫助訓練模型,并能從特斯拉汽車內(nèi)的攝像頭收集的視頻中識別各種目標。它們還可幫助汽車車載軟件非??焖俚刈龀鰶Q策,以響應道路狀況。說完了芯片D1就得講講它所服務的Dojo。

    Dojo:用于訓練Autopilot的超級計算機

    此前,馬斯克想要一臺超快的訓練計算機來訓練Autopilot,于是Dojo計劃誕生。Dojo的每個磁片可執(zhí)行9000萬億次計算,每秒有36兆字節(jié)的非磁片帶寬。

    它還有一個大的計算平面、極高的帶寬、極低的延遲、以及大型網(wǎng)絡分區(qū)和映射等。2019年,特斯拉首次推出Dojo超級計算機,每秒可執(zhí)行5億次浮點運算。

    它主要用于訓練具有自動標記等功能的人工智能,馬斯克曾表示Dojo旨在處理“真正海量的視頻數(shù)據(jù)”。

    2020年10月,該公司向用戶推出Dojo測試版。它會從汽車攝像頭中捕獲視頻,接著識別物體,隨后用加速度和速度等屬性做標記。

    2021年6月,特斯拉人工智能負責人安德烈·卡帕西一次行業(yè)會議上透露,Dojo配備5760個321TFLOPS算力的英偉達A100顯卡,借此組成了720個節(jié)點,整套系統(tǒng)的總算力達1.8EFLOPS,數(shù)據(jù)讀寫速度是每秒1.6TBp,存儲空間為10PB。

    安德烈還表示,特斯拉的超級計算機可能是世界上排名第五的超級計算機,但它尚未運行官方指定的“TOP500”排名所需的基準,也沒有在核能和氣候研究等領域進行高級計算,而是通過運行神經(jīng)網(wǎng)絡,以讓其AI軟件為自動駕駛汽車提供動力。

    對特斯拉的自動駕駛來說,Dojo起著重要作用,因為其任務是訓練神經(jīng)網(wǎng)絡,反過來這會讓車輛表現(xiàn)得更謹慎。

    馬斯克曾宣稱,Dojo將擁有特斯拉自己的芯片和架構。并且該公司有望向其他汽車制造商提供Dojo,他認為能幫助特斯拉、甚至整個汽車行業(yè)過渡到自動駕駛時代。他還表示,計劃在明年讓Dojo投入運營。

    在當天活動的早些時候,安德烈對特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(即特斯拉汽車的“大腦”)進行了高度技術性的解釋,并詳細闡述了特斯拉如何使用攝像頭和人工智能進行預測學習。其他特斯拉AI高管闡述了特斯拉在標記數(shù)據(jù)和構建超高速計算機以訓練Autopilot方面的技術突破。

    除了展示其技術外,AI Day也承擔著招聘作用,馬斯克鼓勵潛在員工申請?zhí)厮估挠布蜍浖ぷ鳌?/p>

    “AI日對特斯拉來說真的是一個招聘日。這不是汽車的營銷活動,”擁有特斯拉股票的投資基金Gerber Kawasaki的首席執(zhí)行官羅斯·格柏表示。格柏說,特斯拉正在與其他科技公司尤其是谷歌,爭奪精通人工智能系統(tǒng)的工程師。(摘自美《深科技》)(編輯/多洛米)

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