小米發(fā)布機(jī)器狗“鐵蛋”，會(huì)打滾握手和空翻，稱基于開源代碼并自研核心模塊

在小米公司2021秋季發(fā)布會(huì)上，小米公司正式發(fā)布了全新產(chǎn)品一一小米第一代仿生四足機(jī)器人，其英文名為“CyberDog”，中文名是一個(gè)親切可愛的名字“鐵蛋”。

這款機(jī)器狗“CyberDog”是小米公司一次新嘗試，它是一款實(shí)驗(yàn)性的開源機(jī)器，為有興趣的開發(fā)者以及工程師搭建開源平臺(tái)來開發(fā)屬于自己的應(yīng)用。

CyberDog十分靈活，可以步伐矯健，舞步輕盈，還可以做后空翻。配備的最大輸出扭矩為32Nm，最大轉(zhuǎn)速為220rpm的小米自主研制的高性能伺服電機(jī)的這款四足機(jī)器人，能夠以最快3.2米/秒的速度進(jìn)行小跑，且負(fù)重最大可達(dá)3千克。

CyberDog的各項(xiàng)配置

在2021小米秋季發(fā)布會(huì)上，小米公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官雷軍在演講中讓CyberDog首次與觀眾見面亮相，并與這只機(jī)器狗“鐵蛋”進(jìn)行了互動(dòng)，通過對(duì)話與鐵蛋握手，并讓這只機(jī)器狗向觀眾展示了站立、后空翻等一系列技能。

小米公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官雷軍與四足仿生機(jī)器人CyberDog在2021小米秋季發(fā)布會(huì)上進(jìn)行互動(dòng)

該仿生四足機(jī)器人CyberDog由英偉達(dá)公司擁有21TOPS算力的的jetson XavierNX邊緣AI超級(jí)計(jì)算機(jī)平臺(tái)支持，并搭載了高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，配備了一系列攝像頭和11個(gè)高精度傳感器，包括觸摸傳感器、GPS模塊、超廣角魚眼鏡頭和用于深度感應(yīng)的英特爾RealSense D450攝像頭來向機(jī)器人的AI超級(jí)芯片‘傳輸信息，從而能實(shí)時(shí)感知光線、圖像、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，反應(yīng)更接近真實(shí)的生物，并能夠?qū)崿F(xiàn)半自主導(dǎo)航。

正是依靠以上配置，CyberDog可以像真正的狗狗一樣，實(shí)時(shí)感知分析周圍環(huán)境，然后自主創(chuàng)建導(dǎo)航地圖并繪制目的地，從而避開障礙物。另外，靠著人體姿勢(shì)和面部識(shí)別跟蹤功能，它還能“認(rèn)出并跟隨”主人，如同真的寵物狗狗一般。

CyberDog搭載了11個(gè)高精度傳感器

乍一看CyberDog的外形，人們很容易聯(lián)想到波士頓動(dòng)力公司的Spot機(jī)器狗，Spod機(jī)器狗也在去年正式以7.45萬美元的價(jià)格投入市場(chǎng)銷售，此外還被用于許多不同的用途中，如勘測(cè)危險(xiǎn)的礦山，幫助醫(yī)生與患者遠(yuǎn)程聯(lián)系。而且Spot機(jī)器狗也已經(jīng)經(jīng)過了一些官方機(jī)構(gòu)的測(cè)試，如執(zhí)法部門或軍方，但是它并不會(huì)被當(dāng)作武器使用。

與之前的Spot機(jī)器狗不同，小米公司的CyberDog機(jī)器狗更像一個(gè)寵物，有著“寵物般的天性”，搭載了小米AI視覺語音算法的CyberDog不僅可以像真正的寵物狗一樣跟隨著主人，還可以響應(yīng)語音命令。不過這款CyberDog在外觀設(shè)計(jì)上與日本索尼公司的Aibo機(jī)器狗思路完全不同，并沒有強(qiáng)調(diào)它的小巧可愛之處，而更多的強(qiáng)調(diào)了它的時(shí)尚感與未來感。

而最新推出的四足仿生機(jī)器人并不是立刻就向所有大眾全面開放購買的。在初期階段，小米計(jì)劃將1000臺(tái)CyberDog提供給米粉、工程師與機(jī)器人愛好者嘗鮮，小米將這1000臺(tái)最初版本稱為“CyberDog仿生四足機(jī)器人工程探索版”，而且與去年上市的高價(jià)格的波士頓動(dòng)力Spot不同，新推出的CyberDog售價(jià)為9999元。

CyberDog的外觀設(shè)計(jì)

小米公司研制CyberDog的初衷之一是與開發(fā)者共同探索仿生機(jī)器人的未來

小米稱，之所以在目前行業(yè)內(nèi)類似解決方案的價(jià)格都較高的背景下進(jìn)行這一定價(jià)，是為了讓CyberDog更快走人大眾生活，與工程師、開發(fā)者與愛好者共同探索仿生機(jī)器人的未來，包括尋找新的應(yīng)用場(chǎng)景的創(chuàng)意，實(shí)現(xiàn)更多超能力的技術(shù)，以及讓仿生機(jī)器人更酷更好玩。CyberDog配置了3個(gè)USB-C端口和1個(gè)HDMI端口，這樣開發(fā)者們可以自定義其硬件。

而在CyberDog仿生機(jī)器人發(fā)布的當(dāng)天，小米公司就官方宣布正式成立小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并計(jì)劃籌建機(jī)器人開源社區(qū)。小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室致力于探索未來，讓科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，也歡迎熱衷科技探索的機(jī)器人領(lǐng)域精英工程師加入。而計(jì)劃籌建的機(jī)器人開源社區(qū)將會(huì)逐步開放在仿生機(jī)器人領(lǐng)域的所有研究成果，來召集更多的愛好者們，共同發(fā)揮創(chuàng)意，探索未來的更多場(chǎng)景、更多可以靠技術(shù)實(shí)現(xiàn)的超能力，以及更多的可能。（綜合整理報(bào)道）（編輯/華生）