馬文勇, 張 璐, 黃錚漢, 林 華, 李玉學(xué)
(1.石家莊鐵道大學(xué) 土木工程學(xué)院,河北 石家莊 050043;2.河北省風(fēng)工程和風(fēng)能利用工程技術(shù)創(chuàng)新中心,河北 石家莊 050043;3.石家莊鐵道大學(xué) 省部共建交通工程結(jié)構(gòu)力學(xué)行為與系統(tǒng)安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 石家莊 050043;4.上海市房地產(chǎn)科學(xué)研究院, 上海 200031)
風(fēng)荷載及風(fēng)致振動是超高層建筑設(shè)計(jì)需要考慮的主要因素[1-3]。過大的振動不僅會對結(jié)構(gòu)的安全性造成潛在的威脅,也會影響其適用性[4-6]和耐久性。風(fēng)致振動常常采用順風(fēng)向、橫風(fēng)向和扭轉(zhuǎn)向來描述,這種描述方法更容易區(qū)分誘發(fā)結(jié)構(gòu)振動的機(jī)理。一般而言,順風(fēng)向的振動以抖振為主;橫風(fēng)向振動主要是渦激振動,特定風(fēng)速下也會誘發(fā)振動更為明顯的渦激共振,此時高層建筑的橫風(fēng)向振動往往更為顯著[7]。對方形、矩形、三角形、圓形、Y形、平行四邊形等不同截面的高層建筑風(fēng)荷載進(jìn)行了大量的風(fēng)洞試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)方形高層建筑的橫風(fēng)向脈動基底彎矩系數(shù)均比其他截面大[8-11],故方形截面橫風(fēng)向響應(yīng)更不容忽視。對于方形超高層建筑,結(jié)構(gòu)水平2個方向的一階自振頻率接近,2個方向的振動存在耦合現(xiàn)象,這種耦合效應(yīng)對結(jié)構(gòu)的最大振幅估計(jì)有顯著的影響,也是方形、圓形高層抗風(fēng)設(shè)計(jì)需要關(guān)注的主要問題之一,但目前很多研究較少涉及結(jié)構(gòu)順風(fēng)向和橫風(fēng)向的耦合問題。
另外,從鈍體空氣動力學(xué)的角度分析,高層建筑可視為一端固定另一端自由的有限長鈍體,其來流風(fēng)的湍流特性、尾流結(jié)構(gòu)對其整體所受風(fēng)荷載及運(yùn)動情況影響極大。不同湍流邊界層中方柱,湍流度大的其兩側(cè)的脈動升力系數(shù)周期性反而減弱[12];劉奕等[13]研究9種不同長寬比的矩形截面高層建筑受湍流度影響,結(jié)果發(fā)現(xiàn)長寬比在1到2的建筑的風(fēng)壓及氣動力受湍流度的影響最大,方形截面屬于受湍流特性影響較大的截面類型;風(fēng)向角對風(fēng)致振動特性是有影響的,Cui et al[14]對0°、22.5°、45° 3個風(fēng)向角下振幅及漩渦脫落頻率隨風(fēng)速的變化進(jìn)行研究發(fā)現(xiàn),各風(fēng)向角下的結(jié)果有一定區(qū)別,目前風(fēng)向角對氣動力特性、風(fēng)荷載及基底彎矩等的影響都有研究,但并不全面。在采用風(fēng)洞試驗(yàn)方法獲得高層建筑的頂部響應(yīng)方面,氣彈模型風(fēng)洞試驗(yàn)理論上可以更直接、更準(zhǔn)確地測得結(jié)構(gòu)的風(fēng)致響應(yīng),更真實(shí)地反映高層建筑實(shí)際的振動以及流固耦合效應(yīng)。為了明確方形超高層建筑(水平2方向自振頻率相同)順風(fēng)向和橫風(fēng)向振動的耦合效應(yīng),利用氣彈模型風(fēng)洞試驗(yàn),研究了方形超高層建筑頂部風(fēng)致響應(yīng)的特征,討論了來流條件和振動方向?qū)Y(jié)構(gòu)風(fēng)致響應(yīng)軌跡的影響,通過分析振幅的概率密度分布,給出了結(jié)構(gòu)模型頂部各個方向的風(fēng)致響應(yīng)特征,可為類似超高層建筑風(fēng)致響應(yīng)的預(yù)測及抗風(fēng)設(shè)計(jì)提供參考。
氣彈模型風(fēng)洞試驗(yàn)在石家莊鐵道大學(xué)STDU-1風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室的低速試驗(yàn)段進(jìn)行,該試驗(yàn)段高3 m,寬4.4 m,長24 m,空風(fēng)洞的風(fēng)速在1~30 m/s范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),23 m/s風(fēng)速對應(yīng)的背景湍流度小于1%,斷面速度不均勻性小于1%。
試驗(yàn)?zāi)P蛯?yīng)原型為300 m高、截面邊長50 m的方形超高層建筑。試驗(yàn)幾何縮尺比為1∶500,對應(yīng)模型尺寸為100 mm×100 mm×600 mm。模型的骨架由直徑為8 mm鋼立柱和4塊邊長100 mm、厚6 mm鋁板連接而成,鋁板間距130 mm,最頂層鋁板距離模型頂部80 mm。模型外部使用1 mm厚的巴沙木包裹,為盡量減少木板對模型整體振動剛度的貢獻(xiàn),木板之間設(shè)置4 mm左右的縫隙,并用柔性膠帶密封。模型示意圖見圖1,由結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析可得模型的理論一階自振頻率為6.0 Hz。
圖1 模型示意圖(單位:mm)
試驗(yàn)?zāi)P桶惭b示意圖見圖2,試驗(yàn)中阻塞比為0.45%。來流風(fēng)速采用眼鏡蛇探頭(Cobra Probe)測試,安裝在模型上游側(cè)60 cm高度處;采用2個LS-H21型號激光位移計(jì)對結(jié)構(gòu)250 m高度處的位移進(jìn)行測量。激光位移計(jì)和眼鏡蛇探頭的安裝位置見圖2,圖2還給出了風(fēng)向角α和結(jié)構(gòu)體軸的定義。
圖2 模型安裝俯視圖(單位:mm)
在模型頂部分別施加x方向和y方向的初始位移,由于模型的2個垂直方向的頻率幾乎接近,在給一個方向施加初位移的過程中很可能導(dǎo)致2個方向均產(chǎn)生振動,出現(xiàn)振動能量傳遞的“拍”效應(yīng),根據(jù)全涌[15]提出的方法,通過對模型2個方向振幅進(jìn)行平方后開平方來消除“拍”現(xiàn)象,可得相應(yīng)的結(jié)構(gòu)位移自由衰減曲線如圖3。采用傅里葉變換分析,可得模型在x和y的自振頻率f分別為5.56 Hz和5.58 Hz,阻尼比ξ分別為0.31%和0.32%,該自振頻率略低于有限元模型分析的自振頻率,這可能是模型制作中無法完全做到剛性連接所致。
圖3 自由衰減曲線
試驗(yàn)分別采用了均勻流場和大氣邊界層風(fēng)場(文獻(xiàn)[16]中的B類風(fēng)場)2類風(fēng)場,其中B風(fēng)場的風(fēng)剖面、湍流度剖面和300 mm高度處的風(fēng)速譜見圖4和圖5,圖中Su(n)為風(fēng)速譜,v為風(fēng)速均方根,n為頻率,Zg為模型頂部高度。
圖4 平均風(fēng)速與湍流度剖面
圖5 結(jié)構(gòu)頂部順風(fēng)向脈動風(fēng)速譜
試驗(yàn)來流平均風(fēng)速U取2.44~8.1 m/s,共9個風(fēng)速;風(fēng)向角α(定義見圖2)取0°~45°,間隔為15°。由于風(fēng)洞在控制小風(fēng)速下的風(fēng)速測量誤差較大,因此主要選取風(fēng)速4.84~8.10 m/s范圍內(nèi)的5個風(fēng)速結(jié)果進(jìn)行分析。為單獨(dú)研究結(jié)構(gòu)橫風(fēng)向的振動特性,在α=0°風(fēng)向角下,試驗(yàn)中采用細(xì)長拉線限制了模型頂部的順風(fēng)向位移,將拉線一端固定在模型頂部,另一端固定在模型上游5 m處,達(dá)到限制順風(fēng)向振動的同時,減小拉繩對橫風(fēng)向振動的影響。為了方便描述,用K0表示均勻流工況,B0表示B類風(fēng)場,BH0表示順風(fēng)向位移受限的工況(B類風(fēng)場)。
圖6給出了α=0°風(fēng)向角時4個來流風(fēng)速(4.84、5.56、6.42、6.69 m/s)在3種工況下結(jié)構(gòu)頂部的振動軌跡,采用基于模型寬度B的無量綱位移D(t)和L(t),其中D(t)表示橫風(fēng)向位移時程(當(dāng)α=0°時,橫風(fēng)向即為x方向),L(t)表示順風(fēng)向位移時程(當(dāng)α=0°時,順風(fēng)向即為y方向)。2個相互垂直且同方向的簡諧振動合成的合振動軌跡會隨著2個方向的頻率比的變化而變化,橢圓形的軌跡是典型的2個方向互相垂直、頻率相同的運(yùn)動軌跡。對于研究的方形超高層建筑,橫風(fēng)向和順風(fēng)向的自振頻率相同,振動軌跡近似為橢圓的形狀,2個方向的振幅決定了橢圓的長短軸之比,相位差決定了橢圓的傾斜程度。對高層建筑,當(dāng)順風(fēng)向位移不受限時,結(jié)構(gòu)頂部的位移軌跡呈現(xiàn)近似橢圓形,如圖6所示,這與文獻(xiàn)[18]的研究結(jié)果相吻合。而B0 的2個方向的振動存在一定的隨機(jī)性,故其振動軌跡的方向也存在一定的隨機(jī)性,沒有得到像K0一樣理想的橢圓形,但軌跡的整體方向也反映了其振動規(guī)律。
圖6 不同工況下模型頂部的振動軌跡
由圖6可知,從振動的位移軌跡看,即使不限制順風(fēng)向位移,在大氣邊界層風(fēng)場(B0)和均勻流場(K0)下頂部的位移仍然是以橫風(fēng)向?yàn)橹?,其中均勻流場下表現(xiàn)出更明顯的橫風(fēng)向占優(yōu)特性,這與文獻(xiàn)[17]中隨著超高層建筑高度的不斷提高,橫風(fēng)向的響應(yīng)逐漸超過順風(fēng)向響應(yīng)的結(jié)論是吻合的。K0振幅明顯大于B0的響應(yīng)主要是由于邊界層風(fēng)場下,風(fēng)速隨著高度下降而降低;且來流的湍流度比均勻流場高,來流湍流可以減弱漩渦脫落的強(qiáng)度,從而減小其橫風(fēng)向響應(yīng)。從B0和K0工況下的軌跡來看,K0工況下的橢圓長軸與短軸比更大,并且表現(xiàn)出更理想的橢圓軌跡。B0工況下的順風(fēng)向振幅L(t)/B稍大于K0工況下的對應(yīng)值(如圖6橢圓的外輪廓),雖然B0工況下順風(fēng)向振幅的增大相對于K0工況下的對應(yīng)值有限,但考慮到B0工況的模型中下部順風(fēng)向的風(fēng)速小于K0工況,由此說明順風(fēng)向湍流對順風(fēng)向振動的增大作用很明顯。
值得說明的是,當(dāng)順風(fēng)向位移受限時,BH0工況下的橫風(fēng)向振幅與對應(yīng)風(fēng)速的B0工況下的振幅相當(dāng),即約束順風(fēng)向位移并不會影響結(jié)構(gòu)的橫風(fēng)向振動。這充分說明,結(jié)構(gòu)振動時以橫風(fēng)向渦激力激發(fā)的橫風(fēng)向振動為主,順風(fēng)向的振動主要由2個因素引起:①漩渦脫落引發(fā)的振動,K0工況的順風(fēng)向振動可以說明該問題;②來流湍流引起的順風(fēng)向振動,該因素可以由B0順風(fēng)向振幅較K0的增大效應(yīng)說明。
此外,相對K0和BH0 2種工況,B0工況下的振動軌跡更混亂。雖然3種工況下,不是每個周期都能達(dá)到最大振幅,其振動軌跡還表現(xiàn)出了一定的隨機(jī)性,但是B0工況下這種特征更為明顯,此種更強(qiáng)的隨機(jī)性可能是由于來流湍流引起,這對評價結(jié)構(gòu)疲勞和舒適度等有重要意義,因此有必要對振幅的概率密度分布進(jìn)行進(jìn)一步分析。
圖6的振動軌跡表明,結(jié)構(gòu)的風(fēng)致振動幅值具有一定的隨機(jī)性,即每個周期的振幅是不同的。為了反映結(jié)構(gòu)在振動過程中振幅的概率分布,本節(jié)通過提取振動時程中每個周期的振幅,統(tǒng)計(jì)振幅的分布,得到振幅的概率密度分布。圖7給出了α=0°風(fēng)向角、U=8.1 m/s時,K0,B0和BH0 3種工況下,橫風(fēng)向無量綱振幅Ad/B、順風(fēng)向無量綱振幅Al/B和總振幅A/B的概率分布P。由圖7可見:
圖7 結(jié)構(gòu)振幅概率密度分布
(1)對于BH0、B0和K0 3種工況的總振幅(圖7(c))來說,B0和K0橫風(fēng)向和順風(fēng)向耦合效應(yīng)使結(jié)構(gòu)的和振幅變大。K0工況不僅最大振幅(約為0.33B)較其他2種工況大(其他2種工況下約為0.23B),其振幅分布范圍和對應(yīng)的振幅也較大(在0.13B~0.33B之間),而BH0和B0工況對應(yīng)的振幅范圍則在0~0.23B之間。以上分布情況表明,K0工況的結(jié)構(gòu)振動持續(xù)維持大振幅振動狀態(tài),而BH0和B0工況的結(jié)構(gòu)振幅則時大時小。若以總振幅0.15B作為基準(zhǔn),則K0工況的超越概率為92.8%,而BH0和B0工況則分別為15.1%和13.6%。
(2)BH0和B0工況的總振幅概率分布差距較小,兩者在橫風(fēng)向振幅的概率分布上也幾乎沒有差別(圖7(a)),這說明結(jié)構(gòu)順風(fēng)向振動不僅對橫風(fēng)向振動沒有影響,而且對總響應(yīng)的影響也很小。由圖7(b)中結(jié)構(gòu)順風(fēng)向振幅概率分布可知,相比于均勻流場下的分布,邊界層風(fēng)場下振幅分布在更寬的范圍內(nèi),說明邊界層風(fēng)場下的順風(fēng)向最大振幅更大且振動隨機(jī)性更強(qiáng)。
(3)從總振幅分布概率上看(圖7(c)),對于均勻流場K0,出現(xiàn)頻率最高的振幅為0.25B,最大振幅為0.33B,高概率振幅大約為最大振幅的76%;對于B0風(fēng)場,出現(xiàn)頻率最高的振幅約為0.075B,最大振幅約為0.23B,高概率振幅約為最大振幅的33%??梢?,對于邊界層風(fēng)場下振幅的更強(qiáng)隨機(jī)性可能對結(jié)構(gòu)振動有利,因?yàn)槠淇梢詼p小結(jié)構(gòu)達(dá)到最大振幅的概率。
由上述討論可知,方形超高層建筑的風(fēng)致振動以橫風(fēng)向?yàn)橹鳎@種振動主要是由于漩渦脫落引起的橫風(fēng)向周期性力引起的。由于方形截面在不同風(fēng)向角下的漩渦脫落狀態(tài)也不同,因此風(fēng)向角對方形超高層建筑的風(fēng)致振動會有較明顯的影響。圖8給出了U=8.1 m/s風(fēng)速時,α=0°、15°、30°和45°風(fēng)向角下,大氣邊界層風(fēng)場(B類地貌)結(jié)構(gòu)的振動軌跡。為了進(jìn)一步說明風(fēng)向角對振幅的影響,圖9給出了圖8對應(yīng)工況下的振幅概率分布。
圖8 不同風(fēng)向角下結(jié)構(gòu)振動軌跡
圖9 結(jié)構(gòu)振幅概率密度分布
由圖8可見,總體上,風(fēng)向角對結(jié)構(gòu)的振動軌跡最明顯的影響主要體現(xiàn)在:隨著風(fēng)向角的變化,結(jié)構(gòu)的最大振幅變化明顯,α=0°時的最大橫風(fēng)向位移可以達(dá)到0.21B;而同樣風(fēng)速下,α=30°對應(yīng)的最大橫風(fēng)向位移僅為0.09B。此外,不同風(fēng)向角下橫風(fēng)向和順風(fēng)向最大位移的比值不同,在圖8中反映為橢圓形軌跡的長軸和短軸比不同。
從總振幅的分布(圖9(c))可以看出,風(fēng)向角對振幅的概率密度分布有明顯的影響;0°風(fēng)向角最大振幅最大、15°風(fēng)向角次之、30°風(fēng)向角對應(yīng)的最大振幅最小,0°風(fēng)向角下振幅的分布范圍更廣。上述規(guī)律在橫風(fēng)向振幅(圖19(a))和順風(fēng)向振幅分布(圖9(b))中也有反映,其中風(fēng)向角對橫風(fēng)向的振幅分布影響明顯。
上述風(fēng)向角對振幅的影響規(guī)律與方形斷面氣動特性隨著風(fēng)向角的變化規(guī)律完全吻合,即12°~15°風(fēng)向角是方形斷面的臨界風(fēng)向角;當(dāng)風(fēng)向角小于臨界風(fēng)向角時,漩渦脫落強(qiáng),升力系數(shù)的脈動值大;當(dāng)風(fēng)向角大于該臨界角度時,漩渦脫落弱。由于漩渦脫落是引起結(jié)構(gòu)橫風(fēng)向振動的主要原因,也是順風(fēng)向振動的影響因素之一,因此當(dāng)漩渦脫落頻率比較強(qiáng)時,結(jié)構(gòu)橫風(fēng)向的振動更劇烈(如0°風(fēng)向角),順風(fēng)向振幅較大,總振幅也較大;當(dāng)漩渦脫落頻率比較弱時,結(jié)構(gòu)的橫風(fēng)向和順風(fēng)向振動都較弱,結(jié)構(gòu)總振幅較小。
此外,由于漩渦脫落強(qiáng)度對橫風(fēng)向振幅的影響更為明顯,因此當(dāng)漩渦脫落強(qiáng)度更小(如α=30°)時,結(jié)構(gòu)的振動并未表現(xiàn)出橫風(fēng)向占優(yōu),振動軌跡更接近圓形而非明顯的橢圓形。上述分析也表明,由于湍流等因素的影響,方形超高層建筑的風(fēng)振響應(yīng)并不是理想的簡諧振動,不同風(fēng)向角下的漩渦脫落形態(tài)不同,當(dāng)來流垂直于方形建筑立面時(0°風(fēng)向角),其取得較大振幅的概率更高,而斜風(fēng)向下的風(fēng)致振動的振幅更小。因此,以0°風(fēng)向角的風(fēng)致響應(yīng)作為方形斷面超高層建筑的設(shè)計(jì)控制工況是合理的。
基于方形超高層建筑(2個水平方向的自振頻率相同)的氣彈模型風(fēng)洞試驗(yàn),通過對振動軌跡和振幅概率密度分布的分析,主要得到如下結(jié)論:
(1)當(dāng)來流垂直于方形超高層建筑某立面時,風(fēng)致振動主要以橫風(fēng)向?yàn)橹?,?yīng)重點(diǎn)考慮橫風(fēng)向振動;方形超高層建筑漩渦脫落不僅是橫風(fēng)向振動的主要誘因,也是順風(fēng)向振動的影響因素。相對于均勻流場,當(dāng)來流為邊界層風(fēng)場時,雖然來流湍流會增加順風(fēng)向的振動響應(yīng),但增加幅度較橫風(fēng)向振動的降低幅度要小,這是由于來流湍流會明顯降低漩渦脫落強(qiáng)度,因此邊界層風(fēng)場下的風(fēng)致響應(yīng)小于均勻流場下的響應(yīng)。此外,來流湍流也增加了振動的隨機(jī)性,使得振幅達(dá)到最大振幅的概率更小。
(2)風(fēng)向角對方形超高層建筑的風(fēng)致響應(yīng)有明顯的影響,其中當(dāng)來流垂直結(jié)構(gòu)立面時,振動是最劇烈的;當(dāng)來流與迎風(fēng)立面夾角為30°左右時,振動較小,該規(guī)律與方形斷面漩渦脫落強(qiáng)度隨著風(fēng)向角的變化規(guī)律一致。從抗風(fēng)設(shè)計(jì)角度看,考慮來流垂直方形超高層建筑立面作為控制工況是可行的。
(3)結(jié)構(gòu)在橫風(fēng)向和順風(fēng)向均有振動時,2個方向的振動會產(chǎn)生耦合,耦合后的振幅變大;在均勻流場下振動軌跡形狀為長軸沿風(fēng)向逆時針轉(zhuǎn)動一個銳角的橢圓,而湍流作用下則為長軸沿風(fēng)向順時針轉(zhuǎn)動一個銳角后的橢圓。