侯宇琦,王萍,王議鋒,陳博
(天津大學(xué)智能電網(wǎng)教育部重點實驗室,天津 300072)
目前,能源和環(huán)境問題的日益嚴(yán)重,可再生能源和分布式儲能系統(tǒng)的發(fā)展受到廣泛關(guān)注[1-2]。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,分布式儲能系統(tǒng)迫切需要高效率、高功率密度的充放電控制器。使得變換器具有轉(zhuǎn)換效率高、體積小、重量輕、節(jié)省空間且使用靈活等優(yōu)點,以適用于各種應(yīng)用需要,實現(xiàn)更高的經(jīng)濟(jì)價值[3-4]。
為了實現(xiàn)高功率密度,必須提高變換器的開關(guān)頻率來降低無源元件的體積。然而,較高的工作頻率同時也造成了開關(guān)損耗、磁性元件損耗的增加,最終導(dǎo)致變換器工作效率降低。更嚴(yán)重的是,寄生參數(shù)的影響在高頻條件下將變得尤為顯著。這些都會制約變換器的性能。如何實現(xiàn)變換器的高頻、高效率及高功率密度,已成為學(xué)者們研究的熱點。目前,研究者們主要從三個方面來解決這一問題:新型寬禁帶器件的應(yīng)用、磁集成技術(shù)的研究以及諧振拓?fù)涞母倪M(jìn)。
近年來,隨著半導(dǎo)體功率器件的快速發(fā)展,傳統(tǒng)硅器件的潛力已經(jīng)得到了充分開發(fā)。碳化硅(SiC)和氮化鎵(GaN)等新型寬禁帶器件憑借著優(yōu)良的材料特性,已逐步取代傳統(tǒng)硅器件被應(yīng)用于一些特定場合。特別是在高頻條件下,GaN器件憑借其低導(dǎo)通阻抗和極短的響應(yīng)時間而備受關(guān)注[5-10]。一些學(xué)者關(guān)注于GaN的特性以及驅(qū)動器設(shè)計。文獻(xiàn)[6-8]基于MHz等級頻率場景,建立了GaN FET的結(jié)構(gòu)以及損耗模型。同時,部分學(xué)者針對GaN器件的實際應(yīng)用進(jìn)行探索。文獻(xiàn)[9]將GaN器件應(yīng)用于1~5 MHz反激變換器,獲得了理想的工作特性,最高效率可達(dá)98%。文獻(xiàn)[10]結(jié)合GaN器件提出了Non-inverting Buck-Boost變換器,在10 MHz工作頻率情況下,獲得了94.4%的工作效率和6.25 W/cm3的功率密度。GaN在高頻條件下具有廣闊的應(yīng)用前景。然而,由于其器件固有特性,會導(dǎo)致較大的開通損耗。因此,應(yīng)用GaN器件,迫切需要零電壓開關(guān)(zero voltage switching,ZVS)特性的實現(xiàn)。同時,在高頻情況下,磁性元件的損耗會相應(yīng)增加,漏感等寄生參數(shù)也會對變換器的性能產(chǎn)生不良影響。為了解決這些問題,平面磁性元件和磁集成技術(shù)在高頻環(huán)境中得到了廣泛應(yīng)用[6,9,11-12]。學(xué)者通常采用優(yōu)化磁性元件布局和繞組布線方式來改善磁性元件性能,并使損耗最小化。此外,通過這些方法,可以顯著抑制寄生參數(shù)對變換器造成的不利影響。
在此基礎(chǔ)之上,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇對變換器的設(shè)計至關(guān)重要。諧振拓?fù)淇梢詫崿F(xiàn)較好的軟開關(guān)特性,使功率器件開關(guān)損耗顯著降低,改善變換器效率[6,13-22]。因此,串聯(lián)諧振(series resonant circuit,SRC)、并 聯(lián)諧振(parallel resonant circuit,PRC)、LLC諧振和其他一些諧振拓?fù)浔粡V泛應(yīng)用于各種場合[13-17]。其中LLC諧振拓?fù)湓诟哳l下仍表現(xiàn)出優(yōu)異性能,引起了眾多學(xué)者的關(guān)注。文獻(xiàn)[16]研制了一臺高功率密度、高工作效率的1 MHz LLC諧振變換器,并驗證了高頻條件下變換器仍然可以實現(xiàn)ZVS和ZCS。然而,LLC諧振拓?fù)湓陔p向功率變換的應(yīng)用場景下存在一些局限性[18]。一方面,它的反向電壓增益有限,不適用于能量存儲系統(tǒng)。另一方面,高增益特性與高效率之間存在著難以調(diào)和的矛盾。針對這些問題,在LLC諧振拓?fù)浠A(chǔ)上,文獻(xiàn)[18-20]提出了許多改進(jìn)型拓?fù)?,諸如CLLC,CLTC和CLLLC結(jié)構(gòu),均得到了良好的效果。但是目前大多在低頻下開展研究,對于高頻下雙向諧振變換器的研究仍需進(jìn)一步展開。
本文采用GaN器件和磁集成技術(shù),設(shè)計出適用于1 MHz工作場景下,具有高效率、寬電壓調(diào)節(jié)范圍的雙向諧振變換器。為了同時實現(xiàn)高增益特性和高效率的雙向功率轉(zhuǎn)換,本文利用CLLC拓?fù)渚哂腥?fù)載范圍內(nèi)軟開關(guān)特性以及低關(guān)斷損耗的同時,可以實現(xiàn)功率的雙向流動且正反向工作過程對稱的良好變換特性,以此作為理論基礎(chǔ)進(jìn)行拓?fù)涓倪M(jìn)。變壓器組采用高壓側(cè)串聯(lián)、低壓側(cè)并聯(lián)的連接方式,在變換器低壓側(cè)三路并聯(lián),以減少通過開關(guān)管的電流,降低導(dǎo)通損耗達(dá)到提高變換器效率的目的。同時,為了進(jìn)一步提升功率密度,拓?fù)洳捎梅菍ΨQ半橋結(jié)構(gòu)以縮小變換器體積。在磁性元件設(shè)計上,通過采用磁集成和平面磁件的方法,以PCB繞組代替?zhèn)鹘y(tǒng)的線圈,抑制寄生參數(shù)對變換器造成的不利影響,提高變換器的功率密度。同時,借此也可以保持變壓器較高的一致性,便于制作。
本文的主要內(nèi)容如下:第1節(jié)詳細(xì)介紹了變換器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理;第2節(jié)對變換器的工作特性和參數(shù)設(shè)計方法進(jìn)行了分析研究;第3節(jié)闡述了平面磁集成方法和布線改進(jìn)策略;第4節(jié)對變換器進(jìn)行了實驗驗證,給出實驗結(jié)果。
該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由三部分組成,包括高壓側(cè)(high voltage side,HVS)半橋、低壓側(cè)(low voltage side,LVS)半橋和CLLC諧振腔,如圖1中3個虛線框(從左至右順序)所示。此外,采用多支路并聯(lián)的方法來減小低壓側(cè)開關(guān)管的電流應(yīng)力并提高工作效率。這里,選取支路數(shù)x的值為3。
圖1 Multi-CLLC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.1 The structure of multi-CLLC
當(dāng)變換器工作在降壓模式時,與傳統(tǒng)單路CLLC拓?fù)湎囝愃?,根?jù)開關(guān)頻率fs與主諧振頻率fr_m的關(guān)系,變換器可以工作在連續(xù)模式(continue conduction mode,CCM)和斷續(xù)模式(discontinuous conduction mode,DCM)。主要波形如圖2所示。從圖2波形上來看,在半個周期內(nèi)DCM有四個不同的工作模態(tài),而CCM則為三個。
圖2 Multi-CLLC的降壓模式下工作波形Fig.2 Waveforms of multi-CLLC in step-down mode
t0—t1:t0時刻,關(guān)斷開關(guān)管 S2,此時,所有開關(guān)管都處在關(guān)斷狀態(tài),即進(jìn)入死區(qū)時間,等效電路如圖3a所示。諧振電感電流ir開始給開關(guān)管的寄生電容Cs2充電,給Cs1放電。合理設(shè)計死區(qū)時間,使寄生電容充放電的時間小于死區(qū)時間,來保證實現(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān);
t1—t2:t1時刻,開關(guān)管輸出電容充放電完成,諧振電感電流ir通過開關(guān)管的寄生二極管DS1續(xù)流,直到t2時刻S1開通,此時開通電壓為零,實現(xiàn)零電壓開關(guān)(ZVS),等效電路如圖3b所示;
t2—t3:t2時刻,開關(guān)管S1導(dǎo)通,等效電路如圖3c所示,功率通過諧振腔從高壓側(cè)傳輸?shù)降蛪簜?cè)。此時諧振腔由 Lr,Cr,Lmx和 Crx構(gòu)成。諧振電流ir呈現(xiàn)正弦波;
t3—t4:等效電路如圖3d所示,當(dāng)ir等于勵磁電流ilm1時,ir被勵磁電流ilm1鉗位,低壓側(cè)沒有電流流過,Lr,Cr和Lmx構(gòu)成新的諧振腔。因此 S1持續(xù)導(dǎo)通,但沒有功率傳輸?shù)降蛪簜?cè)。值得注意的是,最后階段僅存在于DCM模式中。
圖3 Multi-CLLC的降壓模式等效電路模型Fig.3 The equivalent mode of multi-CLLC in step-down mode
對于升壓模式,其工作過程與降壓模式類似。在此不再贅述。
目前,文獻(xiàn)[19,21-23]已經(jīng)提出了一些關(guān)于CLLC拓?fù)浞€(wěn)態(tài)特性的參數(shù)設(shè)計和優(yōu)化的方法。但是,上述分析方法多針對單路輸出的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此,這里需要專門建立Multi-CLLC的通用數(shù)學(xué)模型。
與傳統(tǒng)的CLLC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類似,為了簡化計算過程,我們采用基波近似(fundamental harmonic approximation,F(xiàn)HA)法進(jìn)行分析,并給出了相應(yīng)的等效模型,如圖4所示[24]。
圖4 Multi-CLLC的FHA等效模型Fig.4 The FHA equivalent mode of multi-CLLC
根據(jù)第一節(jié)的分析,在降壓模式中有兩個不同的諧振腔情況。當(dāng)有功率傳輸時,諧振腔由Lr,Cr和Cx(x指1~n)組成,如圖4所示?;诨鶢柣舴蚨?,此時的輸入和輸出電壓可以表示為
其中
式中:UH,UL分別為高壓側(cè)和低壓側(cè)的電壓;ix為低壓側(cè)支路中電流;Cx,Lmx和Nx分別為x支路的諧振電容、勵磁電感和變壓器匝數(shù)比;Lr,Cr分別為高壓側(cè)的諧振電感和電容;Req為輸出交流等效電阻;fs為開關(guān)頻率。
所有支路都采用相同的元件參數(shù)可以簡化變換器設(shè)計,并避免不同支路之間的環(huán)流。此外,雖然隨著支路數(shù)的增加,低壓側(cè)開關(guān)管的電流應(yīng)力得到緩解,效率得到提高,但同時開關(guān)管的數(shù)量和成本也相應(yīng)提高。因此,為了兼顧成本、效率和電流應(yīng)力,低壓側(cè)最終采用三路并聯(lián)的結(jié)構(gòu)。
由式(1)可得:
假設(shè)等效電阻Req為0,當(dāng)開關(guān)頻率fs等于主諧振頻率fr_m時,輸入阻抗應(yīng)該為0?;谠摾碚摵褪剑?),得到fr_m:
當(dāng)變換器沒有功率傳輸?shù)降蛪簜?cè)時,諧振腔由Lr,Cr和Lmx構(gòu)成。此時的諧振頻率作為第二諧振頻率f2_d,表示為
對于升壓模式采用同樣的分析方法,其主諧振頻率與式(3)相同。它的第二諧振頻率f2_u為
根據(jù)應(yīng)用條件,需要考慮變換器的電壓等級和輸出電壓范圍。分析電壓增益特性對參數(shù)設(shè)計具有重要的作用。
在輸入和輸出電壓表達(dá)式的基礎(chǔ)上,降壓模式的電壓增益Md表示為
其中
式中:Re(Md),Im(Md)分別代表Md的實部和虛部;A,B,C為中間變量;Req為高壓側(cè)的交流等效電阻。通過此分析方法,可以得到升壓模式下的電壓增益。
隨著電流方向的改變,輸入和輸出電壓可改寫為下式:升壓模式的電壓增益Mu為
其中,中間變量A′,B′和C′表示為
結(jié)合式(6),式(7),式(9)和式(10),可得到Multi-CLLC不同負(fù)載下雙向運(yùn)行的電壓增益曲線,如圖5所示。
圖5 Multi-CLLC不同負(fù)載下雙向運(yùn)行增益曲線Fig.5 The bidirectional operating voltage gain curves of the multi-CLLC under different loads
將電壓增益和頻率歸一化,虛線的區(qū)域表示變換器的工作區(qū)間。如圖5所示,由于采用FHA法忽略了高次諧波的影響,計算精度隨著fs偏離fr_m而降低。但在工作區(qū)間內(nèi),其精度滿足設(shè)計要求。結(jié)果表明,變換器具有在較窄頻率范圍內(nèi)實現(xiàn)寬范圍電壓調(diào)節(jié)的能力。
阻抗角是保證ZVS實現(xiàn)的關(guān)鍵因素。特別是在高頻情況下,開關(guān)損耗將導(dǎo)致工作效率急劇下降。
另外,對于GaN FET而言,與關(guān)斷損耗相比,開通損耗對效率的影響更為嚴(yán)重,沒有實現(xiàn)零電壓開通會導(dǎo)致極大的開通損耗。ZVS的實現(xiàn)是保證變換器高效率的關(guān)鍵。對于諧振型變換器,工作在感性區(qū)間有利于實現(xiàn)ZVS。
通過阻抗角的計算可以確保變換器工作在感性區(qū)間。但是,過大的阻抗角將會導(dǎo)致兩個問題:1)關(guān)斷電流增大,導(dǎo)致開關(guān)管在峰值電流關(guān)斷;2)開通電流增大,同步整流驅(qū)動延時將導(dǎo)致額外的損耗。
通過對應(yīng)的輸入電壓和輸入電流可以得到兩種模式下的阻抗角(φd,φu),表示為
GaN FET具有較差的第三象限工作特性,同步整流開關(guān)管應(yīng)用時,驅(qū)動延時將導(dǎo)致變換器效率急劇下降,甚至特性發(fā)生改變。因此,阻抗角φd,φu應(yīng)該大于0,以保證變換器在感性區(qū)間內(nèi)工作,同時還要接近于0,才能保證變換器效率。
本文所提拓?fù)渲饕獞?yīng)用于分布式儲能充放電控制,因此,高壓側(cè)(母線側(cè))額定電壓為400 V,低壓側(cè)(電池側(cè))輸出電壓設(shè)定為18~24 V,主諧振頻率設(shè)定在1 MHz左右,對應(yīng)開關(guān)頻率調(diào)節(jié)范圍0.6 ~1.2 MHz。
根據(jù)上述分析和計算公式,變換器參數(shù)設(shè)計依據(jù)和約束條件如下:1)GaN開關(guān)特性和低壓側(cè)電流確定并聯(lián)支路數(shù)x;2)輸入和輸出電壓確定變壓器的匝數(shù)比N;3)ZVS和死區(qū)時間確定勵磁電感Lm的選擇范圍;4)變換器的增益特性確定諧振電感Lr的選擇范圍;5)根據(jù)諧振頻率fr確定諧振電容C1和C2的選擇范圍。
在 Matlab 中建立 Md,Mu,φd,φu和 fr的數(shù)學(xué)模型,給出邊界條件,篩選結(jié)果。具體設(shè)計流程如圖6所示。
圖6 Multi-CLLC參數(shù)設(shè)計流程圖Fig.6 The flow chart of multi-CLLC parameter design
結(jié)合器件制造工藝和成本要求,各主要諧振參數(shù)的選擇范圍限定如表1所示。
表1 參數(shù)取值范圍Tab.1 List of components′parameters
結(jié)合PSIM仿真和效率計算,以變換器效率最高為目的進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。最后,獲得參數(shù)設(shè)計結(jié)果如表下:諧振電感Lr=4.7 μH,諧振電容Cr=7 nF,諧振電容Cn(n=1,2,3)=950 nF,勵磁電感Lmn=9 μH,變壓器Tn匝比Nn=6∶1。
隨著低壓側(cè)并聯(lián)支路數(shù)的增加,電路中將引入多個變壓器,不利于變換器功率密度及效率的提升。此外,在1 MHz高頻情況下,漏感等寄生參數(shù)的影響顯著,變壓器參數(shù)一致性難以保證,從而導(dǎo)致變換器性能下降。采用平面磁集成技術(shù)可以解決以上問題,可以提高功率密度,改善變壓器的一致性,磁集成變壓器3D仿真模型如圖7所示。
圖7 磁集成變壓器3D仿真模型Fig.7 3D simulation model of magnetically integrated transformer
鐵心和鐵心窗口區(qū)域的橫截面積Ae和Aw分別表示為
式中:uin_min為變壓器給定電壓的最小值;ip_max,io分別為原邊和副邊繞組電流的最大值,jp,jo分別為對應(yīng)的電流密度;kw為窗口填充系數(shù);Bm為在fs處的最大磁密度。
根據(jù)變換器的額定工作頻率,最終選擇3F4鐵心材料。同時,結(jié)合式(12)、式(13)和3D建模仿真結(jié)果,確定了鐵心型號(E32-620)。
本文采用PCB繞組三明治繞法進(jìn)一步降低漏感影響。高壓側(cè)繞組布置在上、下兩層,低壓側(cè)繞組置于中間層,同時,為了避免氣隙分布不均導(dǎo)致三個變壓器漏感問題,采用了F型不對稱磁芯結(jié)構(gòu),一定程度上保證三個變壓器勵磁與漏感參數(shù)的一致性,變壓器繞組及磁芯如圖8所示。
圖8 PCB繞線模型Fig.8 The PCB winding wiring model
如圖8所示,高壓側(cè)繞組采用不等寬線法。將線圈的等效串聯(lián)阻抗最小化,減少變壓器的繞組損耗。導(dǎo)線電阻可以通過下式來確定:
式中:dn為線圈Rn的寬度。
由式(14)可知,繞組的等效電阻Req_w主要與導(dǎo)體有效截面積scross、導(dǎo)體長度l和導(dǎo)體電阻率ρ有關(guān)。一般來說,采用銅作為PCB的布線材料,所以繞組的優(yōu)化只需考慮長度l和有效截面積scross這兩個因素。對于厚度h,由于高頻時繞線電流具有明顯的趨膚效應(yīng)。在1 MHz情況下,導(dǎo)線厚度超過70 μm對有效截面積的影響趨于飽和;同時,增加厚度也會給工藝制造帶來難度,導(dǎo)致制造成本增加。因此,綜合考慮制作成本、難度和效率,選擇70 μm的導(dǎo)線厚度。另一方面,繞組的寬度既受鐵心窗口區(qū)域面積的限制,又受最大電流的限制。繞組的總電阻分別由R1,R2和R3表示:
式中:a,b和Aw_b分別為磁芯相應(yīng)的封裝尺寸。
保證d1在給定的最小寬度與Aw_b/3之間,對Req_w求導(dǎo)。根據(jù)此d1處的最小等效電阻Req_w可以得到d2和d3的值。然后重新選擇d1并重復(fù)上述步驟,完成Req_w的優(yōu)化。
與傳統(tǒng)等線寬方法進(jìn)行比較,該布線方法有效改善了損耗,參數(shù)選擇范圍如表2所示。
表2 參數(shù)選擇范圍Tab.2 Parameter selection range
于低壓側(cè)繞組,采用多層并聯(lián)方式來避免大電流引起的變壓器過熱。整體布線如圖9所示。
圖9 變壓器布線原理Fig.9 Winding layout of transformer
為了驗證拓?fù)涞男阅芘c理論分析的正確性,本文搭建了一臺額定功率400 W的樣機(jī),如圖10所示。其功率密度達(dá)到53 W/in3,并對樣機(jī)進(jìn)行了對應(yīng)的實驗驗證。
圖10 Multi-CLLC實驗樣機(jī)Fig.10 Multi-CLLC prototype
降壓模式的實驗波形如圖11所示。其中,圖11a為開關(guān)頻率為1 MHz的工作波形,圖11b為700 kHz的工作波形。圖11中,US1_G為S1的驅(qū)動電壓,US1,US4x分別為開關(guān)管 S1和S4x的漏源電壓;ir定義為諧振電流。400 V直流電壓源作為高壓側(cè)輸入。
圖11 Multi-CLLC降壓模式實驗結(jié)果Fig.11 The multi-CLLC experimental results of step-down mode
從圖11可知,在1 MHz的工作頻率下,Multi-CLLC變換器工作在CCM模式,此時輸出電壓為20 V;在700 kHz情況下,變換器工作在DCM模式輸出電壓為22 V。這些實驗結(jié)果證明了理論計算的準(zhǔn)確性。同時,虛線中的波形顯示,兩種情況均實現(xiàn)了ZVS,這也與理論分析的結(jié)果一致。同時根據(jù)1 MHz情況下,低壓側(cè)變壓器副邊三路電流波形圖12可知,輸出側(cè)三路電流i1,i2和i3近似實現(xiàn)均分,額定頻率下每支路電流約為6 A。同時根據(jù)電流過零點與電壓驅(qū)動的波形可以證明變換器低壓側(cè)開關(guān)管實現(xiàn)了ZCS。
圖12 額定頻率下支路電流曲線Fig.12 Branch current curves at rated frequency
上述實驗結(jié)果表明,在降壓模式下,變換器在標(biāo)準(zhǔn)化頻率0.65~1.3的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)0.9~1.2的標(biāo)準(zhǔn)化電壓增益變化,驗證了變換器的增益特性。
對應(yīng)的實驗效率曲線和理論計算效率的結(jié)果如圖13所示。其中計算與實際實驗的結(jié)果存在差異,這主要是由于實驗中存在的一些震蕩和部分被忽略的寄生參數(shù)所導(dǎo)致的。額定工作頻率下變換器效率為92%,主要是由于100℃時低壓側(cè)GaN FETs導(dǎo)通電阻為30 mΩ,阻值較大,影響了變換器工作效率,其次副邊三路并聯(lián)電路的同步整流信號共用,導(dǎo)致無法獨(dú)立微調(diào)各路的同步整流驅(qū)動死區(qū),也產(chǎn)生了一部分附加損耗。
圖13 Multi-CLLC降壓模式效率曲線Fig.13 The multi-CLLC efficiency curves of step-down mode
升壓模式的實驗結(jié)果如圖14所示。與降壓模式類似,1 MHz時Multi-CLLC變換器工作在CCM模式,此時低壓輸入電壓為20.5 V,輸出電壓為400 V。由圖14虛線圈內(nèi)曲線可知升壓模式同樣實現(xiàn)了ZVS,相關(guān)效率曲線如圖15所示。
圖14 Multi-CLLC升壓模式實驗結(jié)果Fig.14 The multi-CLLC experimental results of step-up mode
圖15 Multi-CLLC升壓模式效率曲線Fig.15 The multi-CLLC efficiency curves of step-up mode
本文針對分布式儲能應(yīng)用,研究了一種改進(jìn)型Multi-CLLC變換器,詳細(xì)給出了Multi-CLLC的模態(tài)和特性分析、參數(shù)設(shè)計以及磁集成方法。結(jié)合GaN器件與磁集成技術(shù),Multi-CLLC可以獲得較好的增益特性和功率密度。此外,文章對PCB多線圈布線優(yōu)化方法進(jìn)行了分析。最后,搭建了一臺400 W的實驗樣機(jī)并進(jìn)行了實驗驗證。其功率密度53 W/in3。在400 W條件下,在700 kHz~1.2 MHz的頻率范圍內(nèi)實現(xiàn)了電壓增益在0.8~1.2的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。同時,變換器能維持較高的變換效率,降壓模式下額定工況效率達(dá)到92%,升壓模式下達(dá)到91%。較大的導(dǎo)通電阻和同步整流驅(qū)動死區(qū)限制了該變換器效率的進(jìn)一步提升,相關(guān)改進(jìn)研究有待進(jìn)一步開展。