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    疊壓系數(shù)對(duì)車用永磁同步電機(jī)鐵耗的影響

    2021-09-27 01:54:52黃安貽
    數(shù)字制造科學(xué) 2021年3期
    關(guān)鍵詞:鐵耗硅鋼片磁導(dǎo)率

    黃安貽,禹 雷

    (武漢理工大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,湖北 武漢 430070)

    電機(jī)損耗包括繞組銅耗、鐵芯損耗、機(jī)械損耗和雜散損耗四大類[1]。鐵芯損耗是由于鐵磁材料在交變磁場作用下產(chǎn)生的損耗,會(huì)引起電機(jī)發(fā)熱溫升,若電機(jī)溫升過高,會(huì)降低永磁電機(jī)性能,甚至使永磁體產(chǎn)生退磁[2],給電機(jī)帶來不可逆轉(zhuǎn)的損壞。

    筆者以豐田公司pruis混合動(dòng)力車型所使用的永磁同步電機(jī)為對(duì)象,研究當(dāng)電機(jī)鐵芯采用不同疊壓系數(shù)時(shí)的損耗情況。在電機(jī)鐵芯工藝中,疊壓系數(shù)是一項(xiàng)非常重要的參數(shù)[3-4]。鐵芯疊壓工藝是將一定數(shù)量硅鋼片整理、壓實(shí)、固定,在后面工序中不松散、不變形。疊壓過程中,疊壓系數(shù)關(guān)系到電機(jī)鐵耗的大小。若疊壓系數(shù)偏小,會(huì)導(dǎo)致鐵芯有效面積減小,電機(jī)磁路磁導(dǎo)降低,空載電流升高,功率因數(shù)降低,電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩能力降低;疊壓系數(shù)過大,毛刺會(huì)破壞片間絕緣,導(dǎo)致連片,增大渦流損耗。因此,合適的疊壓系數(shù)對(duì)電機(jī)的各項(xiàng)性能有著十分重要的影響。

    1 應(yīng)力對(duì)硅鋼片導(dǎo)磁率影響

    硅鋼片在受到應(yīng)力時(shí),其磁感性能會(huì)發(fā)生改變。拉應(yīng)力和壓應(yīng)力對(duì)硅鋼片分別有促磁和阻磁的作用,硅鋼片的磁導(dǎo)率分別有所增加和減小。材料磁導(dǎo)率和外應(yīng)力之間關(guān)系為:

    (1)

    式中:μσ為應(yīng)力作用下的磁導(dǎo)率;Bm為磁通密度峰值;λs為磁致伸縮系數(shù);σ為應(yīng)力;Δμ為磁導(dǎo)率變化量,Δμ=μσ-μh;μh為初始磁導(dǎo)率。

    硅鋼片為正磁致伸縮材料,其磁致伸縮系數(shù)λs>0。受到拉應(yīng)力時(shí),σ>0,式(1)兩邊為正,磁導(dǎo)率變化量Δμ>0,磁導(dǎo)率增加;當(dāng)硅鋼片受到壓應(yīng)力時(shí),σ<0,式(1)兩邊為負(fù),磁導(dǎo)率變化量Δμ<0,磁導(dǎo)率減小。

    硅鋼片被疊壓成鐵芯時(shí),在軸向受到壓應(yīng)力作用,軸向磁導(dǎo)率減小。磁力線沿徑向傳遞到氣隙,在徑向上,硅鋼片尺寸有所增加,等效于受到拉應(yīng)力作用,徑向上磁導(dǎo)率增加。

    2 鐵耗計(jì)算模型

    電機(jī)的鐵耗是指鐵磁材料在變化的磁場中產(chǎn)生的能量損耗。工程中,常用經(jīng)驗(yàn)公式(2)計(jì)算鐵耗PFe[5-7]:

    (2)

    式中:CFe為鐵耗系數(shù);G為鐵耗重量;f為磁場頻率。

    該經(jīng)驗(yàn)公式能滿足工廠對(duì)于即將出廠的電機(jī)估算鐵耗,但其不足之處在于,在科學(xué)研究中,無法滿足科研人員研究電機(jī)某一項(xiàng)參數(shù)變化對(duì)電機(jī)鐵耗的影響。

    根據(jù)Bertotti提出的三項(xiàng)式鐵耗分離模型,將電機(jī)鐵芯損耗分為3部分:磁滯損耗、渦流損耗和異常損耗[8]。磁滯損耗是由于磁疇之間相互摩擦產(chǎn)生的能量損耗;渦流損耗是由于鐵磁材料在交變磁場作用下不斷充磁退磁過程中產(chǎn)生的環(huán)狀渦流引起的損耗;異常損耗由于鐵氧體在外加磁場較弱時(shí)剩磁產(chǎn)生的。鐵耗可按式(3)計(jì)算:

    PFe=Ph+Pc+Pe=

    (3)

    式中:Ph為磁滯損耗;Pc為渦流損耗;Pe為異常損耗;Kh為磁滯損耗系數(shù);Kc為渦流損耗系數(shù);Ke為異常損耗系數(shù);f為磁場頻率;Bm為磁通密度峰值。

    從式(3)可知,磁通密度幅值、硅鋼片厚度、磁場頻率對(duì)鐵耗影響較大。而疊壓系數(shù)的取值決定了鐵心的有效面積,鐵芯的有效面積是電機(jī)磁路磁導(dǎo)、磁通密度的影響因素之一,因此疊壓系數(shù)的優(yōu)化、取值是電機(jī)設(shè)計(jì)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。

    3 電機(jī)空載、負(fù)載磁密特性研究

    本文采用的是豐田公司prius混合動(dòng)力車型使用的永磁同步電機(jī),該電機(jī)為8極內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu),48槽定子,三相單層繞組。電機(jī)具體性能參數(shù)如表1所示。

    表1 pruis車型永磁同步電機(jī)性能指標(biāo)參數(shù)

    3.1 電機(jī)空載磁場分布

    電機(jī)空載時(shí)理論上繞組相當(dāng)于開路,電流為零,電機(jī)內(nèi)磁場全來自轉(zhuǎn)子永磁體勵(lì)磁產(chǎn)生。但是實(shí)際情況中,由于軸承摩擦阻力、風(fēng)阻等,定子繞組內(nèi)有電流,但幅值很小。

    以疊壓系數(shù)為94%時(shí)為例,電機(jī)空載時(shí)磁通密度和磁力線分布界面圖如圖1所示,時(shí)間為電機(jī)接通電源后的0.01 s。從圖1可知,永磁同步電機(jī)在空載時(shí),磁通密度分布比較對(duì)稱,磁場飽和情況存在于永磁體磁極與氣隙交界處,兩永磁體中間的定子齒部磁感應(yīng)強(qiáng)度較小,這是因?yàn)樨S田prius永磁同步電機(jī)的永磁體充磁方式是相鄰永磁體垂直充磁,永磁體產(chǎn)生的磁場在一定程度上有所抵消。從磁力線分布可知,電機(jī)空載時(shí)漏磁較少,磁力線分布比較均勻,大多數(shù)磁力線通過氣隙與定子齒部或軛部相交,只有在永磁體磁極有少量漏磁,屬于正?,F(xiàn)象。

    圖1 空載情況下電機(jī)內(nèi)部磁場分布界面圖

    3.2 電機(jī)負(fù)載時(shí)磁場分布

    圖2(a)和圖2(b)分別為電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)電機(jī)內(nèi)部的磁通密度分布和磁力線分布情況。從圖2可知,相比于空載時(shí),電機(jī)內(nèi)部磁場強(qiáng)度增大了許多,分布也變得不均勻,此時(shí)A相電流達(dá)到最大值,由于電樞作用,起到增磁效果,A相附近磁場強(qiáng)度較大。

    圖2 負(fù)載情況下電機(jī)內(nèi)部磁場分布界面圖

    3.3 不同疊壓系數(shù)下的磁通密度峰值分析

    根據(jù)電機(jī)疊壓系數(shù)選取范圍[9],選擇94%、94.5%、95%、95.5%4個(gè)疊壓系數(shù)。硅鋼片型號(hào)為美國牌號(hào)M19_29G型硅鋼片,具有高磁導(dǎo)率和低損耗值,厚度為0.33 mm。當(dāng)電機(jī)在額定工況時(shí),保持其他參數(shù)不變,采用不同的疊壓系數(shù),電機(jī)內(nèi)部磁通密度峰值情況如圖3所示。從圖3可知,疊壓系數(shù)在低于95%時(shí),磁通密度峰值隨著疊壓系數(shù)的增加快速上升;當(dāng)疊壓系數(shù)超過95%時(shí),硅鋼片趨于飽和,內(nèi)部磁通密度增長緩慢。因此,做疊壓工藝設(shè)計(jì)時(shí),疊壓系數(shù)應(yīng)設(shè)計(jì)在95%之下,過高的疊壓系數(shù),由于硅鋼片飽和,磁導(dǎo)率逐漸減小,對(duì)電機(jī)性能提升不大,并且還有可能導(dǎo)致層間電阻絕緣被破壞,增大渦流。

    圖3 不同疊壓系數(shù)下磁通密度峰值

    4 定子鐵芯損耗計(jì)算

    4.1 磁通密度特征點(diǎn)選取

    定子鐵芯內(nèi)部不同位置的磁場分布、磁通密度大小都不相同,各個(gè)位置的損耗情況也不一樣。根據(jù)張晃清,趙海森等的研究,可以在定子鐵芯內(nèi)部各區(qū)域選取特征點(diǎn),特征點(diǎn)的磁通密度等效為所在區(qū)域的磁通密度,從而計(jì)算得到整個(gè)鐵芯的損耗[9-10]。

    磁通密度特征點(diǎn)的選取應(yīng)具有代表性,才能提高損耗計(jì)算精確度[11]。特征點(diǎn)的選取如圖4所示,a點(diǎn)位于定子齒尖部位,b點(diǎn)位于定子齒冠中間,c點(diǎn)位于定子齒中部,d點(diǎn)位于定子齒部和軛部相交處,e點(diǎn)位于齒槽底部與軛部中間。

    圖4 特征點(diǎn)的選取

    4.2 特征點(diǎn)磁通密度特性瞬態(tài)分析

    以疊壓系數(shù)等于0.94為例,定子繞組通入幅值為250 A的正弦波形電流,對(duì)定子鐵芯上選取的5個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行瞬態(tài)分析,各個(gè)特征點(diǎn)磁通密度瞬態(tài)分析結(jié)果如圖5所示。

    圖5 磁通密度特征點(diǎn)瞬態(tài)分析結(jié)果

    根據(jù)計(jì)算結(jié)果分析可知:①定子齒部的磁通密度大于軛部磁通密度,在定子齒部區(qū)域,磁通密度情況是:齒尖>齒冠>齒身;②越靠近氣隙的部分,諧波含量越大,越靠近軛部的部位,其磁通密度變化波形越接近正弦。而諧波會(huì)帶來比較多的異常損耗,在定子齒尖和齒冠部位產(chǎn)生比較多的熱量。

    4.3 定子鐵耗計(jì)算

    根據(jù)式(3)計(jì)算出鐵芯各區(qū)域的鐵耗密度,然后與該區(qū)域體積相乘得到該區(qū)域鐵耗,最后疊加各區(qū)域鐵耗即得到整個(gè)定子鐵芯損耗。將M19_29G硅鋼片B-H特性輸入maxwell材料庫后,maxwell計(jì)算磁滯損耗系數(shù)為Kh=184.23,渦流損耗Kc=0.386 3,異常損耗系數(shù)Ke=0.27。表2~表6是疊壓系數(shù)從94%~96%變化時(shí),定子各部位鐵耗計(jì)算結(jié)果。將計(jì)算結(jié)果整理成條形統(tǒng)計(jì)圖的形式,如圖6所示。

    表2 疊壓系數(shù)94%的鐵耗計(jì)算結(jié)果

    表3 疊壓系數(shù)94.5%的鐵耗計(jì)算結(jié)果

    表4 疊壓系數(shù)95%的鐵耗計(jì)算結(jié)果

    表5 疊壓系數(shù)95.5%的鐵耗計(jì)算結(jié)果

    表6 疊壓系數(shù)96%的鐵耗計(jì)算結(jié)果

    圖6 采用不同疊壓系數(shù)的定子鐵芯內(nèi)部損耗

    假設(shè)在工藝過程中,硅鋼片表面絕緣良好。計(jì)算結(jié)果表明,定子鐵芯內(nèi)部,齒尖和齒冠部位磁通密度較大,損耗密度也比較大,達(dá)到了50 000~60 000 W/m3,但是由于定子鐵芯齒尖和齒冠部分體積非常小,因此總損耗功率并不大。相比之下,軛部區(qū)域磁通密度小,產(chǎn)生的損耗密度相對(duì)較小,在30 000~40 000 W/m3之間。從圖1(b)和圖2(b)可知,軛部磁力線分布比較稀疏,部分磁力線沒有與軛部交鏈。由于體積大,質(zhì)量大,鐵耗也相對(duì)比較大,占定子總損耗的88.11%~88.9%。

    隨著疊壓系數(shù)的增加,鐵芯內(nèi)部各部位的磁通密度都在增加,但是齒尖和齒冠部位增長幅度較小,是因?yàn)榇磐芏冗_(dá)到了M19_29G硅鋼片的飽和值。而齒身部位和軛部還未飽和,隨著疊壓系數(shù)增加,磁通密度增加較快,鐵耗增加也大部分是來自于定子軛部。

    5 結(jié)論

    以豐田公司的puis混合動(dòng)力車型所使用的永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象,研究疊片壓力對(duì)硅鋼片磁導(dǎo)率的影響。以及當(dāng)制造工藝采用不同疊壓系數(shù)0.94、0.945、0.95、0.955、0.96時(shí),電機(jī)內(nèi)部磁通密度以及定子鐵芯各部位損耗情況。得出結(jié)論如下:

    (1)外應(yīng)力會(huì)改變硅鋼片的磁感性能,當(dāng)硅鋼片受到拉應(yīng)力時(shí),在拉應(yīng)力方向硅鋼片的磁導(dǎo)率會(huì)相應(yīng)增大;受到壓應(yīng)力時(shí),硅鋼片磁導(dǎo)率在應(yīng)力方向上會(huì)減小。

    (2)隨著疊壓系數(shù)的增加,由于鐵芯有效面積增大,磁導(dǎo)增大,因此齒部和軛部磁通密度都有所增大,但是齒部磁通密度增長量隨著疊壓系數(shù)增加趨于平緩。

    (3)鐵芯損耗密度最大的地方是齒冠和齒尖,但是由于齒尖和齒冠體積非常小,齒冠和齒尖雖損耗密度大,但是鐵耗較小。

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