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    渤海海域水下軟剛臂單點(diǎn)的升級(jí)和改進(jìn)

    2021-09-26 07:35:24黃永鋒余俊雄彭湘桂
    機(jī)電工程技術(shù) 2021年8期
    關(guān)鍵詞:故障系統(tǒng)

    黃永鋒,余俊雄,彭湘桂,楊 軼,趙 磊,蘇 亮

    (中海石油(中國(guó))有限公司曹妃甸作業(yè)公司,天津 300451)

    0 引言

    渤海某油田FPSO的單點(diǎn)系泊系統(tǒng)為水下軟剛臂單點(diǎn)系泊系統(tǒng),如圖1 所示,通過鉸接軟剛臂與FPSO 進(jìn)行連接,主要由固定部分和旋轉(zhuǎn)部分組成[1]。該單點(diǎn)設(shè)計(jì)水下YOKE,通過錨鏈連接FPSO,另一端連接于回轉(zhuǎn)塔水下轉(zhuǎn)臺(tái)。當(dāng)FPSO 隨風(fēng)、波、流環(huán)境力作用下運(yùn)動(dòng)時(shí),會(huì)通過YOKE 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)整個(gè)回轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)FPSO 繞單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的風(fēng)向標(biāo)效應(yīng)。其中基盤、內(nèi)塔、滑環(huán)內(nèi)芯等為固定部分,YKOE、轉(zhuǎn)臺(tái)、外塔、扭矩筒、外框架為旋轉(zhuǎn)部分,為滿足單點(diǎn)的旋轉(zhuǎn),在水上、水下各設(shè)置了一套軸承[2]。

    圖1 系泊系統(tǒng)總覽

    運(yùn)行期間出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)響聲,電滑環(huán)損壞,水上、水下軸承片損壞,流體滑環(huán)泄漏等。為預(yù)防單點(diǎn)出現(xiàn)災(zāi)難性的故障,對(duì)單點(diǎn)進(jìn)行更換并分析老單點(diǎn)系統(tǒng)存在的問題,同時(shí)針對(duì)缺陷進(jìn)行相應(yīng)地優(yōu)化。單點(diǎn)的故障分析主要應(yīng)用的方法是通過調(diào)研走訪的方式,收集單點(diǎn)出現(xiàn)問題的歷史,分析故障之間的相互關(guān)系,最終查找根本原因是水上、水下軸承引發(fā)的;然后通過有限元建模的方法進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)軸承設(shè)計(jì)理想狀態(tài)與實(shí)際偏差很大,造成運(yùn)行時(shí)的接觸應(yīng)力遠(yuǎn)超設(shè)計(jì)值;新單點(diǎn)的設(shè)計(jì)針對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行局部的優(yōu)化升級(jí),對(duì)結(jié)構(gòu)偏弱的地方進(jìn)行了局部加強(qiáng),并對(duì)水上、水下軸承的安裝結(jié)構(gòu)和材質(zhì)進(jìn)行升級(jí),以便能夠延長(zhǎng)軸承壽命;對(duì)新單點(diǎn)運(yùn)行中新增加的軸承密封問題又進(jìn)行了改進(jìn),最終實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

    1 單點(diǎn)故障分析

    1.1 單點(diǎn)問題及邏輯

    單點(diǎn)系泊系統(tǒng)在操作過程中出現(xiàn)過多次故障,尤其是從2009年開始,出現(xiàn)了很多問題。這些問題大部分是發(fā)生在單點(diǎn)的連接部位,主要問題有單點(diǎn)上部模塊振動(dòng)嚴(yán)重;高壓電滑環(huán)4次故障;扭矩筒的3 個(gè)加強(qiáng)環(huán)上出現(xiàn)裂紋;外套筒錐體8 個(gè)螺栓斷裂;水下軸承片松動(dòng)錯(cuò)位,磨損;水上軸承偏磨,開裂;生產(chǎn)滑環(huán)螺栓斷裂;發(fā)現(xiàn)YOKE 橫搖軸承整體錯(cuò)位;液體滑環(huán)故障泄漏[3]。

    通過單點(diǎn)問題及故障的歷史收集,以單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)載荷傳遞方向?yàn)橹骶€,分析了問題及故障之間的內(nèi)在聯(lián)系,如圖2 所示。基于單點(diǎn)系統(tǒng)受環(huán)境力影響產(chǎn)生的載荷產(chǎn)生的故障結(jié)果,最終識(shí)別出在上述失效事件中,水上軸承的偏磨、水下軸承的松動(dòng)和過度磨損是造成單點(diǎn)失效的根本原因,其他故障都是由于軸承損壞造成的次生故障[4]。因此,后續(xù)將以水上、水下軸承的故障分析為主線,分析失效原因和優(yōu)化方案。

    圖2 單點(diǎn)故障邏輯關(guān)系

    1.2 水下軸承故障

    老單點(diǎn)水下軸承系統(tǒng)由1 組軸承、2 個(gè)徑向軸承、1 個(gè)軸向軸承組成,如圖3 所示。軸向軸承由12 片軸承片組成,軸承片由為帶用自潤(rùn)滑材料制造,通過螺栓固定在軸承座上。

    圖3 水上、水下軸承結(jié)構(gòu)

    建立有限元模型分析水下軸承的故障原因,建模范圍選取自海底基盤頂部至內(nèi)套筒頂,通過對(duì)單點(diǎn)整體的在位分析發(fā)現(xiàn),由于各種外載荷和安裝精度的影響,導(dǎo)致水下軸承的軸承座不是保持水平狀態(tài),存在一個(gè)傾角,該傾角的存在將使得水下軸承與轉(zhuǎn)臺(tái)面不再保持全接觸,而是局部接觸[5]。通過加載載荷和調(diào)整單點(diǎn)軸承的傾斜角度,發(fā)現(xiàn)水下徑向軸承實(shí)際已經(jīng)起不到作用,水下軸向止推軸承接觸應(yīng)力呈現(xiàn)為非均勻分布,大部分軸承片不受力,應(yīng)力只是集中在幾片軸承片上,造成其接觸應(yīng)力大于設(shè)計(jì)值,如圖4 所示。由于海底泥沙的進(jìn)入,可以預(yù)見其磨損速率快,壽命將減少。而實(shí)際情況也與分析結(jié)果相同,單點(diǎn)更換前通過潛水檢查發(fā)現(xiàn)了水下軸向軸承片已經(jīng)由于受力造成定位螺栓切斷,全部軸承片移位,通過測(cè)量發(fā)現(xiàn)軸承片的磨損厚度也超標(biāo)。

    圖4 水下軸承片應(yīng)力分析結(jié)果

    1.3 水上軸承故障

    老單點(diǎn)水上軸承系統(tǒng)也是由1 組軸承、2 個(gè)徑向軸承、1 個(gè)軸向軸承組成。軸向軸承由12 片軸承片組成,軸承片用低摩擦因數(shù)材料制造,與水下軸承一樣通過螺栓固定在軸承座上。

    建立有限元模型分析水上軸承的故障原因,自內(nèi)套筒頂端至上層建筑頂端[6]。當(dāng)考慮了FPSO 運(yùn)動(dòng)的偏心載荷(跨接軟管Riser、棧橋)后,軸向軸承處于明顯的非均勻接觸狀態(tài),徑向軸承和軸向軸承只有一半的軸承片處于接觸狀態(tài),另一半處于非接觸狀態(tài),如圖5 所示。

    圖5 水上軸承偏心

    由于單點(diǎn)跨界軟管和棧橋等造成的偏心載荷,造成軸承片的接觸應(yīng)力也是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于原設(shè)計(jì)的均勻受力的情況。由于水上軸承的材料為PTFE,是一種強(qiáng)度較低的材料,可以預(yù)見水上軸承片的磨損不均勻且容易損壞[7]。而通過現(xiàn)場(chǎng)檢查及測(cè)量發(fā)現(xiàn)的實(shí)際情況也與分析結(jié)果相同,測(cè)量發(fā)現(xiàn)FPSO 側(cè)的軸向軸承磨損嚴(yán)重,而背靠FPSO 側(cè)的軸承片沒有磨損,可以觀察到上部軸向軸承多處發(fā)現(xiàn)裂紋。

    2 新單點(diǎn)升級(jí)

    2.1 水下軸承升級(jí)

    新單點(diǎn)水下軸承針對(duì)軸承錯(cuò)位、磨損嚴(yán)重等情況進(jìn)行了改進(jìn),適應(yīng)工作環(huán)境,主要進(jìn)行的改進(jìn)如圖6 所示。具體有:(1)增加定位銷數(shù)量,銷孔設(shè)計(jì)成階梯形,防止脫落失效;(2)軸向軸承增加密封,防止泥沙進(jìn)入加劇磨損;(3)增加軸承片安裝的軸承槽約束軸承片;(4)增加軸承片的厚度,增加軸承磨損壽命;(5)軸承安裝位置微調(diào),是徑向軸承與軸向軸承互不干涉;(6)水下軸承增加潤(rùn)滑系統(tǒng),可從水上注入潤(rùn)滑脂輔助潤(rùn)滑。

    圖6 水下軸承片設(shè)計(jì)改進(jìn)

    2.2 水上軸承升級(jí)

    新單點(diǎn)上部結(jié)構(gòu)利舊,因此水上軸承的安裝結(jié)構(gòu)未更換,但是為消除軸承片偏磨的問題也進(jìn)行了改進(jìn),主要是更換了軸承片的材料,由原來的純PTFE材料改為新的具有纖維增強(qiáng)特質(zhì)的PTFE材料,抗沖擊載荷性能更強(qiáng),壓縮強(qiáng)度由原來的99 MPa提高到414 MPa,剪切強(qiáng)度由49 MPa 提高到100 MPa,摩擦因數(shù)要比舊單點(diǎn)水上軸承略低,可以增加軸承壽命[8]。

    2.3 水下YOKE結(jié)構(gòu)改進(jìn)

    水下YOKE主要承擔(dān)連接系泊鏈與單點(diǎn)塔體的功能,通過兩個(gè)掛耳與塔體上的轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)相連,YOKE 系統(tǒng)上設(shè)有橫搖軸承,用以釋放FPSO 橫搖運(yùn)動(dòng)自由度。舊單點(diǎn)YOKE 系統(tǒng)出現(xiàn)過軸承蓋板固定螺栓松動(dòng)、橫搖軸承片松動(dòng)等問題,如果YOKE系統(tǒng)出現(xiàn)故障,對(duì)單點(diǎn)系泊系統(tǒng)也會(huì)造成災(zāi)難性的后果。

    新單點(diǎn)YKOE系統(tǒng)針對(duì)上述問題做了改進(jìn),如圖7 所示,具體如下。

    (1)橫搖徑向軸承和橫搖軸向軸承片寬帶增加,增大了軸承與YOKE之間的接觸面積,從而改善了軸承受力。

    (2)橫搖軸向軸承增加了安裝凹槽,用以固定軸承,起到限位作用。

    (3)安裝兩道唇形密封,阻擋泥沙進(jìn)入軸系。

    (4)固定螺栓改為雙頭液壓拉伸螺栓,螺栓材料等級(jí)提升。

    (5)YOKE部分構(gòu)建提高鋼級(jí),提高關(guān)鍵部件的疲勞壽命。

    (6)鎖盤增加備用鎖緊裝置,一旦鎖盤失效,則會(huì)啟動(dòng)備用鎖緊裝置,該做法相當(dāng)于給橫搖軸承處增加了一道保險(xiǎn)。

    2.4 外套筒結(jié)構(gòu)升級(jí)

    外套筒式連接水下和水上的結(jié)構(gòu),是傳遞扭矩的主要結(jié)構(gòu),下部坐在轉(zhuǎn)臺(tái)上,上部與連接單點(diǎn)上部結(jié)構(gòu)。舊單點(diǎn)出現(xiàn)外套筒螺栓斷裂,外套筒頂部與上部結(jié)構(gòu)的插尖由于存在間隙而發(fā)生震動(dòng)等情況[9]。

    新單點(diǎn)針對(duì)外套筒做了如下改進(jìn)。

    (1)過渡錐區(qū)域連接形式由螺栓連接該成焊接,連接形式得到加強(qiáng)。

    (2)舊單點(diǎn)水下外套筒驅(qū)動(dòng)為4 塊凸肩驅(qū)動(dòng),新單點(diǎn)改為6 塊,如圖8 所示,限制了外套筒在水平方向上的運(yùn)動(dòng),能夠有效降低沖擊載荷,同時(shí)降低外套筒驅(qū)動(dòng)槽處的應(yīng)力水平[10]。

    圖8 新舊外套筒驅(qū)動(dòng)凸肩對(duì)比

    (3)外套筒頂部與單點(diǎn)上部模塊相連處增加了新的液壓緩沖器,替換了舊單點(diǎn)曾于機(jī)械阻尼結(jié)構(gòu),如圖9 所示,機(jī)械阻尼結(jié)構(gòu)僅為普通的彈簧阻尼,緩沖效果未達(dá)到預(yù)期設(shè)想。新加的Damper 阻尼結(jié)構(gòu)則同時(shí)具有“彈簧” 和“液壓” 雙重阻尼系統(tǒng),因此也能更平緩地傳遞外套筒與上部模塊之間的載荷,從而有效降低由“外套筒-插尖” 驅(qū)動(dòng)帶來的上部模塊的振動(dòng)[11]。

    圖9 新舊緩沖器對(duì)比

    2.5 扭矩筒和液體滑環(huán)升級(jí)

    扭矩筒用于連接上部旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與液體滑環(huán)系統(tǒng),主要作業(yè)是驅(qū)動(dòng)滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。老單點(diǎn)扭矩筒曾出現(xiàn)裂紋,因?yàn)榇颂帉儆诟邞?yīng)力區(qū)域,受到單點(diǎn)回轉(zhuǎn)時(shí)的多頻次高頻沖擊載荷(系泊載荷),使得焊縫易產(chǎn)生疲勞裂紋[12]。老單點(diǎn)的液體滑環(huán)也出現(xiàn)軸承鎖環(huán)緊固螺栓全部斷裂和滑環(huán)中間軸承鎖環(huán)抗剪銷斷裂失效等問題。

    新單點(diǎn)針對(duì)扭矩筒和液體滑環(huán)做了如下改進(jìn)。

    (1)由原來的1 個(gè)軸承帶動(dòng)其余2 個(gè)軸承驅(qū)動(dòng)方式變成了3 個(gè)軸承分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。

    (2)新設(shè)計(jì)消除了舊單點(diǎn)扭矩筒中的大開口設(shè)計(jì),提高扭矩筒強(qiáng)度。

    (3)新滑環(huán)抗剪銷數(shù)量增至4 個(gè),提升抗剪承載能力。

    (4)滑環(huán)驅(qū)動(dòng)方式由原來的集中驅(qū)動(dòng)1 個(gè)滑環(huán)改為均勻驅(qū)動(dòng)3 個(gè)滑環(huán)。

    升級(jí)后,單點(diǎn)運(yùn)行平穩(wěn)。在運(yùn)行過程中,又根據(jù)出現(xiàn)的局部問題進(jìn)行了改進(jìn)。

    3 水下軸承套改進(jìn)

    2018年,在單點(diǎn)潛水檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)新增加的水下軸承密封已經(jīng)脫落。由于原密封是一個(gè)整體的圓環(huán)形狀,是在陸地時(shí)套到單點(diǎn)上的,目前單點(diǎn)在海上這種密封已經(jīng)無法安裝,面對(duì)這種情況進(jìn)行了改進(jìn)。

    為了能夠滿足目前安裝的需求,單點(diǎn)水下密封的設(shè)計(jì)需要設(shè)計(jì)成拼接的形式,由于圓形密封的半徑達(dá)到了4 m,這個(gè)密封周長(zhǎng)約12.5 m,考慮設(shè)計(jì)成一段或者幾段的形式,考慮到水下安裝的便利性和可操作性,初步設(shè)計(jì)為一段,只留一個(gè)V 型拼接口,如圖10 所示。

    圖10 新設(shè)計(jì)水下密封

    根據(jù)水下密封運(yùn)行的工況和環(huán)境特點(diǎn),選用耐候性較好的聚氨酯材料,聚氨酯彈性體性能介于塑料和橡膠之間,耐油、耐磨、耐低溫、耐老化、硬度高、有彈性。HPU(耐高溫水解型聚氨酯)是耐水解的澆筑性聚氨酯彈性體。在90 ℃的水中和礦物油中穩(wěn)定性很好。由于其優(yōu)秀的耐水解能力,可用于冶金、鋼鐵、煤礦開采等多個(gè)行業(yè)。聚氨酯材料正好可以滿足水下密封運(yùn)行需要的耐海水、耐磨、耐老化、有彈性等要求,因此選擇了聚氨酯材料來制作水下密封。

    常規(guī)密封的制作都是采用磨具澆鑄的工藝,考慮到本密封的直徑長(zhǎng)達(dá)4 m,模具制作難度大,費(fèi)用非常高,經(jīng)過研究,采用先進(jìn)的數(shù)控?zé)o模具車削工藝制作密封,這種工藝加工精度高、費(fèi)用低,且由于圖紙及水下測(cè)量的長(zhǎng)度都可以有偏差,車削的長(zhǎng)度也考慮了一點(diǎn)的富裕量。加工成型后的密封也便于包裝運(yùn)輸。

    通過水下密封外形設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì)、固定裝置設(shè)計(jì)、選擇合適的材料和加工方法,能夠?qū)嵭兴麓笮兔芊獾闹谱骱桶惭b,解決了單點(diǎn)系統(tǒng)的隱患。

    4 結(jié)束語

    單點(diǎn)系泊系統(tǒng)是油田依托FPSO 模式開發(fā)的核心裝備,單點(diǎn)系統(tǒng)如果出現(xiàn)問題將影響到全油田的生產(chǎn)。水下軟剛臂單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低,但結(jié)構(gòu)單薄、載荷傳遞復(fù)雜、偏載、水下部件維護(hù)困難等也是其先天的缺陷。渤海油田某水下軟剛臂單點(diǎn)出現(xiàn)問題后,首次通過發(fā)現(xiàn)單點(diǎn)問題及故障的時(shí)間順序,以單點(diǎn)運(yùn)動(dòng)載荷傳遞方向?yàn)橹骶€,分析了內(nèi)在聯(lián)系,識(shí)別失效模式;然后通過局部有限元建模分析的方法驗(yàn)證其設(shè)計(jì)上的缺陷;再針對(duì)結(jié)構(gòu)薄弱點(diǎn)和設(shè)計(jì)缺陷進(jìn)行局部升級(jí);最終在二次投用后對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題再進(jìn)行改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了單點(diǎn)系泊系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。由于單點(diǎn)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)形式?jīng)]有改變,其軸承偏磨、結(jié)構(gòu)震動(dòng)等缺陷依然存在,需今后在單點(diǎn)的運(yùn)維中提高警惕,并繼續(xù)探尋改進(jìn)措施。

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