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    基于圓周法的IGCT芯片門/陰極性能缺陷檢測方法與實(shí)現(xiàn)*

    2021-09-26 07:34:34馬寧強(qiáng)
    機(jī)電工程技術(shù) 2021年8期
    關(guān)鍵詞:滾輪二極管陰極

    馬寧強(qiáng),喬 旭,馬 帥

    (西安派瑞功率半導(dǎo)體變流技術(shù)股份有限公司, 西安 710077)

    0 引言

    功率半導(dǎo)體器件發(fā)展40多年來,隨著對電壓和功率各方面的性能要求不斷提高,其復(fù)雜性和容量一直在增長。傳統(tǒng)的晶閘管元件只能在交流電周期末端進(jìn)行關(guān)斷,其改進(jìn)型便是集成門極換流晶閘管ICGT[1]。ICGT 器件由門極硬驅(qū)動(dòng)電路和GCT芯片構(gòu)成,GCT是IGCT的核心器件,由GTO演變而來,引入緩沖層、透明陽極、逆導(dǎo)二極管等技術(shù)。IGCT具有電流大[2]、阻斷電壓高[3]、開關(guān)頻率高、可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、低導(dǎo)通損耗等特點(diǎn),而且成本低、成品率高,具有廣闊的應(yīng)用前景。

    一只GCT芯片制作在一個(gè)獨(dú)立完整的晶圓上,門/陰極之間集成了數(shù)千個(gè)分立開關(guān)單元[4],芯片封裝后這些單元處于并聯(lián)狀態(tài)形成一個(gè)器件的門極驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),若有任何一個(gè)單元短路或達(dá)不到設(shè)計(jì)的特性參數(shù),均會(huì)造成門極特性失效,器件報(bào)廢。經(jīng)測試數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,極個(gè)別單元不參與工作對器件的門極特性影響甚微,通過屏蔽極個(gè)別的單元可以挽救一只價(jià)值昂貴的整只GCT芯片,相反能找出其中失效的單元變得極具價(jià)值。

    經(jīng)過對國內(nèi)外市場調(diào)研,獲得晶圓表面成百上千只獨(dú)立器件參數(shù)測試的設(shè)備均為自動(dòng)逐個(gè)打點(diǎn)測試原理[5]。經(jīng)測算,例如6寸GTC芯片表面陰極梳條多達(dá)4200個(gè)左右,以打點(diǎn)測試一個(gè)點(diǎn)約1.5 s計(jì)算,測試完一只芯片耗時(shí)約100 min,效率極其低下,滿足不了生產(chǎn)需求。

    為實(shí)現(xiàn)此種應(yīng)用要求,該系統(tǒng)應(yīng)具有:測試效率相比打點(diǎn)測試提高15倍以上,探針接觸不可劃傷芯片表面并可靠地進(jìn)行直流檢測信號(hào)傳輸,適用于獨(dú)立單元的二極管阻斷特性測試,加載的直流電壓可預(yù)設(shè)定,測試準(zhǔn)確,缺陷或失效位置準(zhǔn)確定位標(biāo)識(shí)等。

    1 方法設(shè)計(jì)

    1.1 整機(jī)工作原理

    為獲得GCT 芯片的陰極有較大導(dǎo)電面積和導(dǎo)電均勻性,GCT芯片陰極設(shè)計(jì)成多圈梳條環(huán)形分布結(jié)構(gòu),如圖1中所示。每一個(gè)陰極梳條均與門極之間制作有一個(gè)PN結(jié)J3,形成等效二極管特性,從d1,d1,…,dn有上千只等效二極管,所有陰極梳條在封裝時(shí)通過上鉬片壓接接觸陰極金屬鋁層形成陰極[6],門極與陰極之間通過制造絕緣層隔離,若有任何一只二極管短路或達(dá)不到設(shè)計(jì)的反向耐壓,均會(huì)造成門極特性失效[7]。

    圖1 GCT芯片結(jié)構(gòu)

    為快速準(zhǔn)確檢測出芯片存在的上述缺陷,本文設(shè)計(jì)出基于圓周運(yùn)動(dòng)的IGCT芯片門/陰極性能缺陷測試臺(tái)[8],本方法是利用陰極梳條多圈環(huán)形分布的特點(diǎn),通過芯片旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),采用門極滾動(dòng)探針和陰極滑動(dòng)軟探針將直流電壓加在被測二極管上,在測試前,先設(shè)定好旋轉(zhuǎn)方向、運(yùn)動(dòng)速度等,轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于360°,保證一整圈圓周上所有二極管都能被檢測到[9]。當(dāng)測試中檢測到失效器件時(shí),電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)暫停,打點(diǎn)標(biāo)識(shí),然后繼續(xù)檢測判斷,直至完成整個(gè)芯片測試。

    本測試臺(tái)系統(tǒng)工作原理[10]如圖2所示。由可調(diào)直流穩(wěn)壓電源產(chǎn)生0~30 V 直流電壓,電壓正極加在被測GCT 芯片的陰極,電壓負(fù)極加在門極,即形成對被測二極管施加以反向阻斷電壓[11],同時(shí)在回路中與被測二極管串聯(lián)過電壓取樣電阻,用于檢測過電壓值,通過在信號(hào)處理控制板上預(yù)設(shè)過電壓保護(hù)值,當(dāng)被測二極管反向轉(zhuǎn)折電壓低于設(shè)定值時(shí),表明二極管存在反向耐壓不夠或門陰極之間有短路等缺陷,線路即動(dòng)作。

    圖2 系統(tǒng)工作原理

    1.2 系統(tǒng)組成

    本系統(tǒng)由圓周法精密測試探針臺(tái)、電氣控制箱、可調(diào)直流穩(wěn)壓電源、CCD數(shù)字顯微鏡和高清顯示器等部分組成,如圖3所示。

    圖3 系統(tǒng)組成

    精密測試探針臺(tái)主要依靠XYZ三維移動(dòng)測試平臺(tái)調(diào)整GCT 芯片的初始位置,探針臺(tái)上安裝了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以驅(qū)動(dòng)GCT 芯片在測試過程中做圓周運(yùn)動(dòng),探針臺(tái)左側(cè)為壓桿式滾動(dòng)接觸導(dǎo)電滾輪機(jī)構(gòu)作為門極探針,右側(cè)為陰極滑動(dòng)接觸軟探針并固定在機(jī)架上,陰極軟探針位置不隨著探針臺(tái)移動(dòng)而移動(dòng),相對固定,僅在測試時(shí)通過自帶的二維調(diào)節(jié)平臺(tái)調(diào)節(jié)至測試梳條上,保證可靠接觸,此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兼顧了裝片操作方便性和運(yùn)動(dòng)測試中探針接觸良好??烧{(diào)直流穩(wěn)壓電源提供阻斷電壓通過探針反向施加給被測等效二極管,電氣控制箱是該測試儀的控制核心,安裝有電壓顯示儀表和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器等,通過設(shè)定旋鈕預(yù)設(shè)過電壓值,當(dāng)測試中檢測到二極管承受的電壓低于設(shè)定值時(shí)內(nèi)部信號(hào)控制板上的比較器反轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)保持器輸出信號(hào)暫停電機(jī),打點(diǎn)器自動(dòng)打點(diǎn)標(biāo)識(shí),隨后按復(fù)位鍵繼續(xù)測試。CCD 數(shù)字顯微鏡和高清顯示器用于微觀觀測芯片測試過程及探針調(diào)節(jié)。

    2 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    2.1 精密探針臺(tái)結(jié)構(gòu)

    精密測試探針臺(tái)為C 形結(jié)構(gòu)如圖4 所示,底部為梯形底座,中后部為方形立柱,整個(gè)測試平臺(tái)安裝在立柱的中部,為架空布局。高清CCD 數(shù)字顯微鏡安裝在頂部中心位置,包括CMOS 攝像頭、照明燈和顯示器,用于測試過程中的微觀圖像監(jiān)控。精密測試探針臺(tái)包括XYZ三維移動(dòng)測試平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、測試夾具、門極滾輪測試探針組件、陰極測試軟探針組件和打點(diǎn)器組件。電氣部分包括控制箱、可調(diào)直流電源、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器和步進(jìn)電機(jī)等。

    圖4 探針臺(tái)結(jié)構(gòu)圖

    2.2 門極壓桿式滾動(dòng)接觸導(dǎo)電滾輪機(jī)構(gòu)

    GCT 芯片門極的形狀為處于芯片中間寬度約3 mm 的 圓 環(huán) 狀, 因此,考慮良好導(dǎo)電和運(yùn)動(dòng)接觸兩方面因素,專門設(shè)計(jì)了如圖5 所示的門極壓桿式滾輪測試探針組件。組件中的銅滾輪外輪廓為圓弧設(shè)計(jì),材料為純銅,中心安裝微型精密軸承,以保證在運(yùn)動(dòng)過程中的良好導(dǎo)電,并不損傷門極引出電極鋁層。壓桿式結(jié)構(gòu)為銅壓桿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì),工作時(shí)通過彈簧施加作用力把滾輪可靠定位在芯片的門極區(qū)域。壓桿機(jī)構(gòu)通過固定支架安裝在與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同一塊安裝板上,與芯片相對位置固定,只在測試過程中滾輪跟隨芯片運(yùn)動(dòng)。測試完畢后可以人工向下壓銅壓桿的尾端讓滾輪探針前段抬起,方便取放芯片。

    圖5 門極壓桿式滾輪探針組件

    2.3 陰極滑動(dòng)接觸軟探針機(jī)構(gòu)

    GCT芯片陰極形狀為圍繞芯片中心多圈環(huán)形分布的點(diǎn)狀梳條結(jié)構(gòu),每個(gè)陰極梳條形狀為大約0.3 mm× 2.8 mm 見方的條形,每個(gè)梳條之間制作絕緣層,梳條凸起約20 μm。提高測試效率是該測試臺(tái)設(shè)計(jì)必須考慮的問題,為保證接觸可靠性和測試效率,陰極軟探針滑動(dòng)接觸是解決陰極多點(diǎn)測試的有效方法。陰極軟探針[12]結(jié)構(gòu)如圖6 所示,頂端是鉬材質(zhì)的針須,針須直徑φ0.1 mm,長度3 mm,焊接在鉬材質(zhì)的探針柄上,針須要有良好的柔韌性,探針柄緊插在微孔銅管中,銅管外圍與探針不銹鋼殼體之間用樹脂填充,后端引出電極引線。此探針在工作時(shí)探針頭布置在芯片運(yùn)動(dòng)的切線位置,與芯片表面形成30°夾角,旋轉(zhuǎn)方向與探針順向,保證探針良好接觸,不劃傷陰極鋁條并保護(hù)探針。

    圖6 陰極軟探針組件

    2.4 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)電子齒輪比

    旋轉(zhuǎn)平臺(tái)利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)可編程控制器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào),脈沖信號(hào)經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分[13]放大后精確控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)選用兩相混合式電機(jī),步距角為1.8°,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)為32,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的減速比為180∶1,則

    電子齒輪比:

    步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周所需脈沖數(shù)=(360°/步距角)×細(xì)分?jǐn)?shù)=6400

    角度控制的電子齒輪比:

    電子齒輪比=(電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需脈沖數(shù)×減速比)/(360°×1000)=16/5

    把此數(shù)值輸入步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)可編程控制器相對應(yīng)的參數(shù)中,編程時(shí)直接按角度編程來控制旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

    3 測試與應(yīng)用

    利用上述原理組建的儀器對GCT 芯片進(jìn)行門/陰極阻斷特性測試,測試時(shí)直流穩(wěn)壓電源輸出電壓調(diào)節(jié)至25 V,要高于根據(jù)芯片性能參數(shù)預(yù)設(shè)定的過電壓值20 V,在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器上通過編程設(shè)置好運(yùn)動(dòng)速度和旋轉(zhuǎn)角度365°,放置芯片并調(diào)節(jié)好初始位置,開始測試工作。通過實(shí)際測試運(yùn)行,缺陷檢出率100%,沒有漏檢誤檢,圖7所示為檢測到缺陷的情況。

    圖7 實(shí)時(shí)檢測到缺陷的情形

    用6 寸GCT 芯片進(jìn)行連續(xù)測試,記錄工作時(shí)間和被測芯片數(shù),在6 h 工作時(shí)間內(nèi),采用本測試儀共檢測芯片66 片,平均耗時(shí)小于6 min/片,而例如清華大學(xué)電氣工程學(xué)院使用的通用打點(diǎn)測試臺(tái)[14]耗時(shí)在100 min/片左右,效率提高了約15倍。

    4 結(jié)束語

    本文基于圓周法設(shè)計(jì)的IGCT芯片門/陰極性能缺陷檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了GCT 芯片的門陰極阻斷特性測試功能,適用于GCT芯片門/陰極之間的不同阻斷電壓等級(jí)和不同規(guī)格尺寸的GCT芯片測試需要。通過配以門極滾輪式滾動(dòng)探針和陰極軟探針解決了被測芯片運(yùn)動(dòng)過程中的直流測試信號(hào)施加及信號(hào)采樣問題,依照前述原理組建的測試臺(tái)進(jìn)行了長期實(shí)際工作應(yīng)用,證實(shí)系統(tǒng)工作穩(wěn)定,判定準(zhǔn)確,實(shí)用性強(qiáng),效率高出傳統(tǒng)打點(diǎn)測試方法15倍以上。提供了一種針對GCT芯片門/陰極阻斷特性判斷、缺陷位置高效檢出的手段,可廣泛應(yīng)用于此類GCT 器件加工制造的中間測試環(huán)節(jié),極大地提高了規(guī)模生產(chǎn)效率,具有非常高的實(shí)際工程應(yīng)用價(jià)值。

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