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    基于MSC.NASTRAN的制動器結(jié)構(gòu)優(yōu)化有限元分析

    2021-09-25 09:35:20周宏陽張圣夏明偉
    機械工程師 2021年9期
    關(guān)鍵詞:制動器箱體殼體

    周宏陽,張圣,夏明偉

    (杭州前進齒輪箱集團股份有限公司技術(shù)中心,杭州 311203)

    0 引言

    隨著工程機械產(chǎn)品的不斷發(fā)展,對產(chǎn)品零部件的要求也日益提高,在滿足綜合性能指標的前提下,需要零件不斷輕量化,既符合國家對節(jié)能減排的倡導(dǎo),又能降低成本,提升產(chǎn)品競爭力。

    目前,對于產(chǎn)品輕量化、零件減重方面,主要是從兩方面考慮:一是各種輕量化材料的廣泛應(yīng)用,主要是低密度、高強度材料的使用,有色合金材料的使用,以及塑料、陶瓷和其他復(fù)合材料的廣泛使用;二是結(jié)構(gòu)優(yōu)化,主要分為3個層次,尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化和拓撲優(yōu)化。尺寸優(yōu)化即調(diào)整零件尺寸,如壁厚等;形狀優(yōu)化則是基于選取更有利于承載的幾何形狀;拓撲優(yōu)化則是優(yōu)化材料在空間的最佳分布,以期整體結(jié)構(gòu)以較小的體積和質(zhì)量,達到所需要的使用要求[1]。

    本文即是根據(jù)客戶減重的要求,基于對制動器制動原理的理解,運用了尺寸優(yōu)化減小壁厚,同時使用了形狀優(yōu)化,改善了殼體止動部位的形狀,并且運用數(shù)值計算方法,用有限元分析的方法進行對比分析驗證[2]。

    1 制動器結(jié)構(gòu)原理和技術(shù)參數(shù)

    拖拉機制動器結(jié)構(gòu)如圖1所示,由殼體、殼蓋、制動盤、摩擦片和止動片組成,制動力通過制動盤傳遞進來,經(jīng)由摩擦片的摩擦力將其傳遞到止動片,止動片與殼體固定連接,最終將轉(zhuǎn)矩傳遞到殼體,由殼體的形變產(chǎn)生的反作用力與其達到平衡,達到制動的目的[3-4]。

    圖1 制動器結(jié)構(gòu)爆炸圖

    拖拉機質(zhì)量為4539 kg,驅(qū)動輪動力半徑rdq為0.77 mm,同時工作的制動器數(shù)目n=2,制動距離S =2.347 m,拖拉機行駛速度V=20 km/h,傳動比i=4.67。

    拖拉機設(shè)計工況中,其極限載荷出現(xiàn)在緊急停車制動時加速度a為

    在制動時,雙后輪平均分擔制動力,每個后輪有左右制動器,且同時工作的制動器數(shù)目為2,其有效制動力為8倍單個制動器的制動力,因此單個制動器的制動力為

    極限工況:20 km/h速度下,在2.347 m距離內(nèi)減速到0,所需的緊急剎車制動力矩為

    本文有限元分析中所采用的極限載荷,即為此緊急制動力矩T=2872.5 N·m。

    2 原始設(shè)計和改進結(jié)構(gòu)后設(shè)計的對照

    原始設(shè)計中,止動片的止動部位采用6個矩形齒式結(jié)構(gòu),與殼體相應(yīng)部位進行連接傳扭制動,如圖2所示。該結(jié)構(gòu)為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),但是在殼體的矩形槽處,恰好承受了止動片所傳遞過來的轉(zhuǎn)矩,在槽根部存在較大的應(yīng)力集中。

    圖2 原止動片與殼體連接細節(jié)

    改進結(jié)構(gòu)后采用兩個端面連接制動,如圖3所示。改進后的殼體承擔轉(zhuǎn)矩部位在左端與止動片斷面配合處的較大平面,有效降低了應(yīng)力集中,所以從整體上又將殼體減薄了2 mm ,在開模具之前,為縮短設(shè)計周期,預(yù)先采用有限元分析方法[5-6]進行強度驗證,以確定方案的可行性。

    圖3 新止動片與殼體連接細節(jié)

    3 有限元對比分析

    3.1 三維實體模型和材料

    該三維裝配體模型基于SolidWorks2014版軟件繪制[7],包括制動器箱體箱蓋、摩擦片、對偶鋼片及止動片等,在建立裝配體的有限元分析模型時,對分析結(jié)果影響較小的結(jié)構(gòu)進行了適當?shù)暮喕?,比如小的圓角、倒角和孔等,并將簡化后的實體模型導(dǎo)入MSC.Nastran軟件[8-9]。

    箱體箱蓋零件材料性能參數(shù)如表1所示。

    表1 箱體箱蓋材料力學(xué)性能表

    3.2 網(wǎng)格劃分

    新舊制動器的有限元模型網(wǎng)格圖如圖4所示。箱體的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,因此采用四面體單元的網(wǎng)格,并對應(yīng)力集中處(止動片與箱體連接處)等局部部位進行網(wǎng)格加密,共510 316個節(jié)點,304 303個單元[10-11]。新舊殼體整體網(wǎng)格數(shù)量接近。

    圖4 新舊制動器的有限元模型網(wǎng)格圖

    3.3 載荷與位移約束

    載荷和邊界條件:根據(jù)緊急制動力矩T=2872.5 N·m,將其施加在摩擦片內(nèi)孔花鍵處,該處與軸上的花鍵連接,傳遞轉(zhuǎn)矩。在制動器殼體的安裝螺孔位置施加固定約束。原制動器和改進后的制動器都按該載荷進行計算校核。

    3.4 分析結(jié)果云圖對比

    原制動器殼體應(yīng)力分布云圖與變形分布云圖分別如圖5和圖6所示。改進后制動器殼體應(yīng)力分布云圖與變形分布云圖分別如圖7和圖8所示。

    圖5 原制動器殼體應(yīng)力分布云圖

    圖6 原制動器殼體變形分布云圖

    圖7 改進后制動器殼體應(yīng)力分布云圖

    圖8 改進后制動器殼體變形分布云圖

    從原始設(shè)計箱體分析結(jié)果(圖5、圖6)可以看出:應(yīng)力分布云圖中應(yīng)力最大值出現(xiàn)在止動片與殼體連接處附近,正好是止動片與殼體連接傳扭處,應(yīng)力值為163 MPa,安全系數(shù)為1.72。

    改進設(shè)計以后,應(yīng)力值在整個殼體的分布更加均勻,應(yīng)力最大值明顯下降,峰值為76.5 MPa,這是由于承載的端面位置處凸臺平面面積較大,將制動轉(zhuǎn)矩有效進行了分散,因此最大應(yīng)力值下降了53%,在箱體減薄2 mm的情況下,強度安全系數(shù)反而提高,為3.66。同時整體變形量比原來更小,剛度更好。

    可見原來殼體過于厚重,通過對結(jié)構(gòu)細節(jié)的優(yōu)化,改善了產(chǎn)品性能,箱體壁厚減少2 mm,單個箱體減重14.5%,這對于批量產(chǎn)品來說,也具有相當?shù)慕?jīng)濟效益。

    4 結(jié)論

    1)本文采用尺寸優(yōu)化與形狀優(yōu)化相結(jié)合的方法,對制動器結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。根據(jù)結(jié)構(gòu)傳扭特征,對傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行設(shè)計上的優(yōu)化,并將優(yōu)化前后的三維模型分別進行有限元分析,根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整設(shè)計方案,最終確定可行的方案,大大縮短了設(shè)計進程[12]。

    2)制動器殼體的抗扭性能與轉(zhuǎn)矩施加的部位及安裝時約束的部位有很大關(guān)系,通過尺寸和形狀優(yōu)化,可以有效減重,交付客戶正常使用3 a多,達到良好的實際效果。

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