胡 浩,羅 毅,鐘麗瓊
(貴陽(yáng)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,貴州 貴陽(yáng)550003)
光纖傳感技術(shù)是隨著光導(dǎo)纖維和光纖通信技術(shù)的發(fā)展而形成的嶄新技術(shù),興起于上世紀(jì)的七十年代末,因?yàn)楣饫w傳感器具有一些非常優(yōu)越的性能,所以越來(lái)越受到人們的青睞。隨著光纖傳感技術(shù)的發(fā)展,該技術(shù)越來(lái)越多的應(yīng)用于不同傳感器的開(kāi)發(fā)[1-7],如光纖微彎傳感器、光纖受抑全內(nèi)反射傳感器、光纖輻射傳感器、光纖M-Z干涉儀、光纖F-P干涉儀、光纖電流傳感器、光纖布拉格光柵傳感器、分布式光纖傳感器、BOS晶體光纖電場(chǎng)傳感器等,而按工作原理區(qū)分,這些傳感器分別為強(qiáng)度調(diào)制型光纖傳感器、相位調(diào)制型光纖傳感器、偏振態(tài)調(diào)制光纖傳感器與頻率調(diào)制型光纖傳感器。近年,也有學(xué)者把光纖傳感技術(shù)融入到差壓傳感器的開(kāi)發(fā),文獻(xiàn)[8-9]提出了一種反射式光纖差壓傳感器,文獻(xiàn)[10]提出了一種雙C型彈簧管光纖差壓傳感器,文獻(xiàn)[11]提出了一種布拉格光柵光纖差壓傳感器,但相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)告不多,主要集中在光纖強(qiáng)度調(diào)制差壓傳感器與光纖光柵差壓傳感器兩方面。其中,強(qiáng)度調(diào)制型較之光纖光柵型而言,雖然精度略低,但輸出信號(hào)易于處理,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),且能滿足大多場(chǎng)合的檢測(cè)需求,因此得到了較多的研究。但現(xiàn)有研究通常為基于敏感元件形變的光強(qiáng)檢測(cè),其線性度較差,且對(duì)其強(qiáng)度補(bǔ)償未做深入研究,而輸入光強(qiáng)的波動(dòng)對(duì)檢測(cè)結(jié)果帶來(lái)的誤差又不容忽視。在此背景下,本文提出了一種雙活塞對(duì)稱式的光纖差壓傳感器結(jié)構(gòu),把基于敏感元件形變的檢測(cè)轉(zhuǎn)換為對(duì)微小位移的檢測(cè),并對(duì)該結(jié)構(gòu)傳感器進(jìn)行強(qiáng)度補(bǔ)償研究,為這種新型差壓傳感器的實(shí)現(xiàn)提供一定的研究基礎(chǔ)。
雙活塞光纖差壓傳感器探頭結(jié)構(gòu),如圖1所示。該傳感器探頭為左右對(duì)稱式結(jié)構(gòu),每一側(cè)均包括活塞、阻尼彈簧、端蓋、檢測(cè)腔、引流口、過(guò)濾網(wǎng)、高透玻璃、反光片、光纖探頭、通氣孔等部分,左右兩側(cè)共用外殼體與隔板。當(dāng)左右兩側(cè)檢測(cè)腔內(nèi)流體存在壓力差時(shí),在活塞作用下,阻尼彈簧受壓縮程度會(huì)不同,從而使左右兩光纖探頭輸出的接收光強(qiáng)度大小不同,通過(guò)對(duì)接收光強(qiáng)度的比較既能判斷出左右兩檢測(cè)腔內(nèi)的流體壓力差。
圖1 傳感器探頭Fig.1 Sensor Probe
光纖差壓傳感器檢測(cè)系統(tǒng),如圖2所示。該系統(tǒng)由光源、Y型耦合器、入射光纖、接收光纖、傳感器探頭、光電探測(cè)器、信號(hào)處理電路、計(jì)算機(jī)等部分組成。圖示系統(tǒng)分為上下兩部分,兩部分的光路及信號(hào)處理模塊均相同,上側(cè)光源發(fā)出的光耦合進(jìn)入到入射光纖,再由Y型耦合器等分為兩路,一路為參考光,直接由光纖出射到光電探測(cè)器,進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。另一路為檢測(cè)光,由入射光纖進(jìn)入到傳感器探頭,照射在探頭內(nèi)活塞上的反光片上,經(jīng)反光片反射后再進(jìn)入到接收光纖內(nèi),再經(jīng)接收光纖出射到光電探測(cè)器,進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。出射的參考光與檢測(cè)光經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后,由信號(hào)處理電路進(jìn)行放大、濾波,再進(jìn)行比值運(yùn)算,從而得到上側(cè)光路的檢測(cè)輸出值;同理,下側(cè)光路通過(guò)上述過(guò)程,亦能輸出對(duì)應(yīng)的檢測(cè)值,對(duì)上下側(cè)光路的檢測(cè)值再進(jìn)行差值運(yùn)算,既能得出傳感器差壓檢測(cè)的輸出值,最后在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行顯示。
圖2 傳感器系統(tǒng)Fig.2 Sensor System
傳感器為強(qiáng)度調(diào)制型光纖傳感器,其調(diào)制原理是根據(jù)測(cè)出的光強(qiáng)變化來(lái)獲取被傳感參量變化的信息,那么光源、光纖、光纖耦合器、光電探測(cè)器等引起的光強(qiáng)變化是該傳感器的主要誤差來(lái)源,需要對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度補(bǔ)償,以盡可能的消除誤差對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。傳感器的強(qiáng)度補(bǔ)償原理,如圖3所示。圖中光源S1與S2發(fā)出的光耦合進(jìn)入到光纖內(nèi),經(jīng)過(guò)耦合器Y1與Y2后,分別分為兩路,一路由入射光纖L1、L3進(jìn)入到傳感器探頭M1、M2,經(jīng)強(qiáng)度調(diào)制后到達(dá)光電探測(cè)器C1、C3,另一路由參考光纖L2、L4進(jìn)入到光電探測(cè)器C2、C4,則探測(cè)器C1、C2所得光信號(hào)分別為:
圖3 傳感器強(qiáng)度補(bǔ)償原理圖Fig.3 Sensor Strength Compensation Schematic Diagram
其比值為:
探測(cè)器C3、C4所得光信號(hào)分別為:
其比值為:
那么傳感器最終輸出信號(hào)為:
從上述(2)式與(4)式不難看出,通過(guò)比值計(jì)算可以消除光源功率波動(dòng)及耦合器所引起的誤差,這部分誤差是本傳感器檢測(cè)的主要誤差來(lái)源。但不能消除光纖損耗與光電探測(cè)器靈敏度變化引起的誤差,設(shè)計(jì)中應(yīng)該盡量使入射光纖與參考光纖保持相同結(jié)構(gòu)與狀態(tài),并使光電探測(cè)器靈敏度穩(wěn)定,從而就能使傳感器檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠。
如果假設(shè)光纖損耗與光電探測(cè)器靈敏度變化引起的誤差可以忽略不計(jì),則上述(6)式即為:
(7)式說(shuō)明,此時(shí)傳感器的輸出信號(hào)R僅與傳感器兩側(cè)光纖探頭的強(qiáng)度調(diào)制函數(shù)相關(guān),所以當(dāng)傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)確定以后,輸出信號(hào)R僅與傳感器兩側(cè)檢測(cè)腔壓力差有關(guān)。
利用上述傳感器系統(tǒng)進(jìn)行強(qiáng)度補(bǔ)償實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)兩光源選用波長(zhǎng)相同的紅光二極管,其波長(zhǎng)為650nm,光電探測(cè)器選用光敏電阻,接入到光強(qiáng)度信號(hào)處理電路,進(jìn)行光電信號(hào)的轉(zhuǎn)換與處理,再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的最終計(jì)算與顯示。強(qiáng)度補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)傳感器樣機(jī),如圖4所示。為了試制方便,在不影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的前提下,把傳感器探頭左右檢測(cè)腔進(jìn)行了分開(kāi)加工。
圖4 傳感器樣機(jī)Fig.4 Sensor Prototype
實(shí)驗(yàn)初始狀態(tài),為了使左右兩接收光纖輸出光強(qiáng)度相等,傳感器兩檢測(cè)腔內(nèi)均不引入壓力流體,兩檢測(cè)腔內(nèi)壓力均為零,不存在壓力差。實(shí)驗(yàn)中,通過(guò)調(diào)節(jié)光源S1與S2的輸出功率,紀(jì)錄下不同光源功率時(shí)未進(jìn)行強(qiáng)度補(bǔ)償?shù)妮敵鲭妷?,左右兩光源輸出功率分別按照100%輸出、80%輸出、60%輸出依次循環(huán)進(jìn)行,每一次循環(huán)讀取一組數(shù)據(jù),共記錄3組9次數(shù)據(jù),測(cè)試出實(shí)驗(yàn)結(jié)果,如表1、表2所示。表1、表2數(shù)據(jù)的曲線形式,如圖5~圖6所示。
表1 光源功率變化時(shí)輸出電壓Tab.1 Output Voltage of Light Source with Power Change
表2 強(qiáng)度補(bǔ)償后輸出值Tab.2 Output after Strength Compensation
圖5 光電探測(cè)器輸出電壓Fig.5 Output Voltage of Photodetector
圖6 強(qiáng)度補(bǔ)償輸出值Fig.6 Intensity Compensation Output Value
從上表1不難看出,當(dāng)光源S1功率發(fā)生變化時(shí),左側(cè)光電探測(cè)器C1與光電探測(cè)器C2的輸出電壓會(huì)隨之發(fā)生較大的變化;當(dāng)光源S2功率發(fā)生變化時(shí),右側(cè)光電探測(cè)器C3與光電探測(cè)器C4的輸出電壓也會(huì)隨之發(fā)生較大的變化,這一點(diǎn)從圖5中所示的曲線也能清楚的看出,圖中的曲線在光源功率波動(dòng)時(shí)均呈現(xiàn)規(guī)律性的鋸齒狀變化,最大輸出值比最小輸出值增大67%左右。這說(shuō)明,光源的輸出功率波動(dòng)對(duì)光電探測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)影響較大,如果按照此輸出值作為最終的檢測(cè)值是不可靠的。而表2所示即為強(qiáng)度補(bǔ)償后的輸出值,從表中不難看出,經(jīng)過(guò)強(qiáng)度補(bǔ)償后,左側(cè)輸出值I12均在1附近波動(dòng),最大輸出值僅比最小輸出值大2.5%左右;右側(cè)輸出值I34也在1附近波動(dòng),最大輸出值比最小輸出值大3.1%左右。這說(shuō)明經(jīng)過(guò)強(qiáng)度補(bǔ)償后,傳感器左右兩檢測(cè)腔的輸出值在檢測(cè)壓力不變的情況下也能維持在一個(gè)定值,不會(huì)因?yàn)楣庠垂β实牟▌?dòng)而發(fā)生變化,達(dá)到了強(qiáng)度補(bǔ)償?shù)男ЧI蠄D6(a)的輸出值I曲線也能直觀的反映出輸出值在1附近變化,且上下偏差在±0.03范圍內(nèi),即誤差小于±3%;上圖6(b)的最終輸出值在0值附近變化,上下偏差也在±0.03范圍內(nèi),波動(dòng)很小,這說(shuō)明了傳感器在左右兩檢測(cè)腔的壓差為0時(shí),其最終輸出值R也為0,該輸出值可以很好的反映此時(shí)的檢測(cè)壓力差情況。
本文首先設(shè)計(jì)了一種基于雙活塞的光纖差壓傳感器系統(tǒng),該系統(tǒng)包括光源、Y型耦合器、入射光纖、接收光纖、傳感器探頭、光電探測(cè)器、信號(hào)處理電路、計(jì)算機(jī)等部分;同時(shí)對(duì)傳感器探頭進(jìn)行了設(shè)計(jì),探頭為一種雙活塞左右對(duì)稱式結(jié)構(gòu),當(dāng)左右兩側(cè)檢測(cè)腔內(nèi)流體存在壓力差時(shí),左右兩光纖探頭接收光纖出射光強(qiáng)度大小會(huì)不一樣,以此判斷出被測(cè)流體的壓力差;再進(jìn)行了傳感器的強(qiáng)度補(bǔ)償分析,通過(guò)分析可知,本文傳感器可以消除光源功率波動(dòng)及耦合器所引起的誤差,但不能消除光纖損耗與光電探測(cè)器靈敏度變化引起的誤差,設(shè)計(jì)中應(yīng)該盡量使入射光纖與參考光纖保持相同結(jié)構(gòu)與狀態(tài),并使用靈敏度穩(wěn)定的光電探測(cè)器,從而進(jìn)一步消除后兩種情況帶來(lái)的誤差;最后進(jìn)行了傳感器系統(tǒng)的強(qiáng)度補(bǔ)償實(shí)驗(yàn),當(dāng)光源功率發(fā)生變化時(shí),光電探測(cè)器的輸出電壓會(huì)隨之發(fā)生較大的變化,最大輸出值比最小輸出值增大67%左右。經(jīng)過(guò)強(qiáng)度補(bǔ)償后,傳感器左右兩檢測(cè)腔的輸出值在檢測(cè)壓力不變的情況下也能維持在一個(gè)定值,不會(huì)因?yàn)楣庠垂β实牟▌?dòng)而發(fā)生變化,達(dá)到了強(qiáng)度補(bǔ)償?shù)男Ч?/p>