王洋洋
(華北水利水電大學(xué) 河南省鄭州市 450000)
分布式光伏并網(wǎng)環(huán)節(jié),由于需要利用儲(chǔ)能技術(shù),應(yīng)用該技術(shù)應(yīng)用可能受到環(huán)境因素影響,導(dǎo)致并網(wǎng)環(huán)節(jié)存在功率波動(dòng),不平衡的波動(dòng)能夠影響電網(wǎng)運(yùn)行安全。儲(chǔ)能單元屬于對(duì)于風(fēng)能和光能暫時(shí)存儲(chǔ)重要裝置,能夠?qū)⑾到y(tǒng)電能吸收,且電能釋放也較為靈活,維持再生能源并網(wǎng)階段功率平滑??稍偕茉刺幱诠聧u運(yùn)行狀態(tài)時(shí),通過儲(chǔ)能單元就可自動(dòng)完成系統(tǒng)功率缺額的調(diào)節(jié),維持電壓、頻率等穩(wěn)定性。在光伏并網(wǎng)階段,通常會(huì)利用化學(xué)儲(chǔ)能,也會(huì)利用電池儲(chǔ)能,還有可能會(huì)使用機(jī)械儲(chǔ)能,不同儲(chǔ)能應(yīng)用特點(diǎn)存在差異,具體參數(shù)如表1所示。
按照分布式光伏并網(wǎng)系統(tǒng)控制需求,選擇硬件電路,系統(tǒng)控制重點(diǎn)參數(shù)內(nèi)容如下:
(1)大電網(wǎng)的額定功率運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)為50Hz;
(2)大電網(wǎng)的頻率偏差在±0.5Hz;
(3)光儲(chǔ)系統(tǒng)存在的電壓偏差應(yīng)該不超過5%;
(4)光儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)三相電流的斜波要求應(yīng)該在5%內(nèi);
(5)光儲(chǔ)系統(tǒng)的直流側(cè)電壓處于300~800V直之間。
由于硬件系統(tǒng)屬于分布式儲(chǔ)能光伏并網(wǎng)基礎(chǔ)系統(tǒng),電路組成部分有主要電路,還有采樣、控制、驅(qū)動(dòng)等電路,并網(wǎng)運(yùn)行階段,能夠采集電網(wǎng)實(shí)時(shí)電流、電壓,還能明確儲(chǔ)能單元荷電狀態(tài),下文使用“SOC”表示,在控制電路當(dāng)中生成啟動(dòng)信號(hào)(PWM),使變流器產(chǎn)生動(dòng)作,完成對(duì)系統(tǒng)控制。
分布式光伏系統(tǒng)運(yùn)行階段,變流器驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié),驅(qū)動(dòng)電路需要借助反激式方式完成,維持變流器正常運(yùn)行。運(yùn)用反激式驅(qū)動(dòng),需要先采集系統(tǒng)信號(hào),按照硬件功能需求而展開,采集信號(hào)能夠?yàn)橛布K提供算法數(shù)據(jù)。信號(hào)采集階段,為了確保數(shù)據(jù)精準(zhǔn),還需要對(duì)電流、電壓等信號(hào)采取處理措施,使其能夠經(jīng)過隔離電路,進(jìn)而完成高電壓、電流信號(hào)向低電壓、電流信號(hào)的處理,生成電壓、電流等信號(hào)能快速進(jìn)入DSP芯片當(dāng)中,輔助控制過程順利進(jìn)行。
在分布式光伏控制線路中,應(yīng)該注意母線電壓的合格率,應(yīng)該達(dá)到指標(biāo)要求,這樣采集的母線電壓數(shù)據(jù)才能處于合理范圍之內(nèi)。
對(duì)于電流信號(hào)進(jìn)行采集,需要利用芯片運(yùn)放采樣電流,保持運(yùn)放階段電流信號(hào)可滿足ADC芯片電流要求。電流、電壓等采集線路設(shè)計(jì)完成以后,還需要對(duì)于系統(tǒng)采取保護(hù)設(shè)計(jì),具體包括欠電壓、過電壓、過電流等保護(hù)設(shè)計(jì)。本研究根據(jù)分布式光伏電網(wǎng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行這一要求,完成保護(hù)電路的設(shè)計(jì),為了保證電路能夠平穩(wěn)運(yùn)行,可設(shè)計(jì)電源電路。
按照電力電子原理可知,當(dāng)IGBT電路柵極受到正向電壓沖擊,并且產(chǎn)生觸發(fā)脈沖時(shí),那么驅(qū)動(dòng)電路就會(huì)導(dǎo)通。驅(qū)動(dòng)芯片通常選擇具備欠壓保護(hù)、電壓檢測(cè)多種功能的產(chǎn)品。除此之外,還可以利用CAN總線對(duì)于分布式控制、串行通信之間的通信網(wǎng)絡(luò)采取實(shí)時(shí)控制措施。
控制系統(tǒng)利用TMS320f2812作為核心芯片,融合微機(jī)控制、DSP等技術(shù)特點(diǎn),因此控制能力強(qiáng),對(duì)于復(fù)雜算法能夠有效處理。利用分布式儲(chǔ)能并網(wǎng)系統(tǒng)展開軟件設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)內(nèi)容包括DSP程序框架、主程序、中斷子程序等。
第一,主程序的設(shè)計(jì)作為基礎(chǔ)內(nèi)容,需要在系統(tǒng)正式運(yùn)行以前完成各項(xiàng)初始化操作,對(duì)于不同控制模塊工作模式進(jìn)行設(shè)置。系統(tǒng)啟動(dòng)之時(shí),需要先將內(nèi)部中斷關(guān)閉,之后開始初始化操作,完成以后中斷開啟,等待中斷端信號(hào),如果系統(tǒng)內(nèi)存在該信號(hào),那么可按照中斷優(yōu)先級(jí)別、類型等自動(dòng)進(jìn)入子程序控制當(dāng)中。
主程序控制整個(gè)流程,中斷子程序有三個(gè),一是ADC中斷,二是保護(hù)中斷,三是外部中斷。ADC中斷主要負(fù)責(zé)AD轉(zhuǎn)換、檢測(cè)畸變量、輸出PWM算法等,保護(hù)中斷的功能。系統(tǒng)如果出現(xiàn)故障,能夠快速將脈沖封鎖,并且將PWM輸出停止;外部中斷是在同步坐標(biāo)發(fā)生變化時(shí),能夠?qū)τ诔跏枷辔徽归_校對(duì)。
ADC中斷控制流程需要按照分布式光伏并網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn),利用DSP內(nèi)AD采樣引腳,實(shí)時(shí)獲取電壓、電流等信號(hào),之后利用固定算法,獲得PWM脈沖、指令信號(hào)等,以此對(duì)于變流器進(jìn)行驅(qū)動(dòng),產(chǎn)生有功功率。當(dāng)中斷服務(wù)程序開啟以后,應(yīng)該先將中斷關(guān)閉,后對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行讀取,之后按照協(xié)調(diào)控制這一算法,將系統(tǒng)的功率缺額計(jì)算出來,最后利用協(xié)調(diào)控制,保證系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。
保護(hù)中斷程序運(yùn)行期間,如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障,那么就會(huì)將脈沖封鎖,確保系統(tǒng)能夠處于環(huán)境下運(yùn)行。如果系統(tǒng)內(nèi)部存在故障,那么就會(huì)發(fā)出指令,將PWM輸出信號(hào)停止,以免系統(tǒng)當(dāng)中存在過高電流,沖擊開關(guān),導(dǎo)致功率開關(guān)受損。AD轉(zhuǎn)換結(jié)束之后,對(duì)于其采集數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取,之后對(duì)系統(tǒng)故障加以檢測(cè),如果故障存在,那么就要將脈沖封鎖,否則系統(tǒng)就會(huì)持續(xù)運(yùn)行。
表1:儲(chǔ)能技術(shù)參數(shù)表
外部中斷主要通過變換同步坐標(biāo)完成初始相位的校對(duì),和系統(tǒng)控制準(zhǔn)確度有直接聯(lián)系。系統(tǒng)運(yùn)行階段,中斷尚未開始時(shí),就可以對(duì)相位校準(zhǔn),若沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,那么就可繼續(xù)計(jì)算,如果發(fā)生錯(cuò)誤,那么可自動(dòng)校正,之后將中斷標(biāo)志清除,并退出中斷。
分布式光伏并網(wǎng)系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)選擇電網(wǎng)參數(shù)為電壓AC380V,電流200A,頻率50Hz。電池使用磷酸鐵鋰型,每個(gè)電壓為3.2V,容量10kWh。逆變器處于并網(wǎng)下,為三相四線制,輸出功率50kW,額定電壓380V,額定頻率為50Hz;離網(wǎng)模式下,額定電壓為380V,輸出頻率為50~60Hz。直流電壓350~850V,直流紋波在5%以內(nèi),穩(wěn)壓精度在±1%,轉(zhuǎn)換效率能夠超過95%。
選擇多晶硅組成的光伏發(fā)電系統(tǒng),其中額定功率10kW,額定輸入電壓640V,電壓變化區(qū)間在200~800V,逆變啟動(dòng)的電壓是120V,最高直流功率為13000W,通過分布式儲(chǔ)能的并網(wǎng)系統(tǒng)控制系統(tǒng)運(yùn)用,對(duì)于控制策略加以驗(yàn)證,檢驗(yàn)過程,儲(chǔ)能放電使用光伏負(fù)載SOC(70~85%),充電利用SOC(15~30%)和SOC60%,對(duì)于控制策略實(shí)效進(jìn)行驗(yàn)證。
利用實(shí)驗(yàn)平臺(tái),其光伏列陣的有功功率輸出為2kW,負(fù)載側(cè)的功率1kW,實(shí)驗(yàn)過程可按照時(shí)間的變化轉(zhuǎn)換投切,控制交流側(cè)的輸出電壓為380V,利用交流母線對(duì)于光伏發(fā)電、儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行并聯(lián),之后和大點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接,在負(fù)載一側(cè)需要利用阻值可調(diào)節(jié)電阻箱。實(shí)驗(yàn)區(qū)域(街)的容載量30MW,而園區(qū)容載量1MW,二者之間未設(shè)置隔離變,所以,實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)還需要增設(shè)IT及Delay環(huán)節(jié),以便將電池本身存在的問題導(dǎo)致SOC出現(xiàn)不穩(wěn)定變化的問題消除,確保實(shí)驗(yàn)過程PCS功率具有連貫性,以免SOC突變對(duì)于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響。
2.5.1 放電工況介紹
儲(chǔ)能單元內(nèi)部荷電狀態(tài)達(dá)到70~85%時(shí),只能進(jìn)行放電,對(duì)于儲(chǔ)能系統(tǒng)的并網(wǎng)放電采取測(cè)試,在交流母線上負(fù)載1kW,并且間隔時(shí)間10s往復(fù)投切,在并網(wǎng)系統(tǒng)當(dāng)中接入光伏按照SOC占據(jù)比例,由儲(chǔ)能逆變器(雙向)對(duì)于放電功率進(jìn)行計(jì)算,并且讓儲(chǔ)能系統(tǒng)放電,使其電能從85%降至70%。此時(shí),逆變器的放電功率降為0,在交流母線上并網(wǎng)。分布式光伏并網(wǎng)階段不同單元電流、電壓和功率波形線能夠?qū)崟r(shí)獲取。
2.5.2 控制過程分析
儲(chǔ)能單元的荷電狀態(tài)在70~85%這個(gè)區(qū)間段之內(nèi),儲(chǔ)能單元就可放電。測(cè)試儲(chǔ)能系統(tǒng)的并網(wǎng)放電量,需要在交流母線之上負(fù)載1kW,并且間隔10s往復(fù)投切,將光伏向并網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)接入。為了確保并網(wǎng)環(huán)節(jié)功率、電壓等平穩(wěn)性,使儲(chǔ)能單元能夠?qū)⒂泄β瘦敵?,而且處于放電狀態(tài)。當(dāng)SOC的放電量達(dá)到70%,儲(chǔ)能逆變器放電功率就降為0,這時(shí)光伏系統(tǒng)能夠?yàn)樨?fù)載提供有功功率,電網(wǎng)當(dāng)中多余的功率還能有效并網(wǎng)。在此期間,可以看出,利用分布式儲(chǔ)能電網(wǎng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方式,能夠?yàn)橄到y(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行營造良好條件。
2.5.3 充電工況介紹
若儲(chǔ)能單元電荷量為15%~30%間,那么儲(chǔ)能單元就會(huì)進(jìn)入充電狀態(tài),對(duì)于系統(tǒng)并網(wǎng)采取充電測(cè)試,保持交流母線荷載1kW,并且在間隔10s以后,展開往復(fù)投切,此時(shí)并網(wǎng)系統(tǒng)能否順利進(jìn)入和功率變化有關(guān)。同樣,逆變器可以按照SOC占據(jù)百分比,對(duì)于充電功率進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算,對(duì)于儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行充電,使其電量從5%上升到30%。SOC充電量能夠達(dá)到30%后,儲(chǔ)能逆變器的放電功率就會(huì)降到0。系統(tǒng)并網(wǎng)環(huán)節(jié)不同來源電流、電壓及功率也能夠?qū)崟r(shí)獲取。
2.5.4 控制過程分析
如果儲(chǔ)能單元內(nèi)部的荷電量達(dá)到15%~30%這一范圍,儲(chǔ)能單元進(jìn)入充電狀態(tài),此時(shí)對(duì)于并網(wǎng)放電情況進(jìn)行測(cè)試,保持交流母線上帶載1kW,間隔時(shí)間10s后展開往復(fù)投切,在并網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)接入光伏。由于此階段,儲(chǔ)能單元始終保持充電狀態(tài),而且荷電也在充電狀態(tài)。因?yàn)楣夥到y(tǒng)當(dāng)中,有功功率的輸出相對(duì)有限,需要通過大電網(wǎng)滿足儲(chǔ)能單元、有功負(fù)載等充電需求,電網(wǎng)需要為系統(tǒng)傳輸功率。若SOC的充電量達(dá)到30%,逆變器對(duì)于放電功率的控制降為0,可由光伏系統(tǒng)為負(fù)載來提供有功功率,對(duì)于多余功率并網(wǎng)。系統(tǒng)運(yùn)行階段,通過光伏并網(wǎng)系統(tǒng)采取協(xié)調(diào)控制,可為系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)運(yùn)行提供保障。
總之,經(jīng)上文分析,將儲(chǔ)能單元作為控制基礎(chǔ),對(duì)于儲(chǔ)能單元控制策略展開研究,探討分布式儲(chǔ)能并網(wǎng)系統(tǒng)的控制要求,對(duì)于分布式光伏的并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)展開協(xié)調(diào)控制,控制系統(tǒng)調(diào)控有效,期待為后續(xù)分布式光伏儲(chǔ)能并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)控制提供實(shí)踐支持,實(shí)現(xiàn)安全并網(wǎng),讓電網(wǎng)生產(chǎn)更加安全。