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    傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在古橋檢測(cè)與保護(hù)中的應(yīng)用研究

    2021-09-22 09:23:57嵇騰嬌史玉峰杜雨柯姚雲(yún)瀚
    科學(xué)大眾·教師版 2021年11期
    關(guān)鍵詞:三維模型古橋

    嵇騰嬌 史玉峰 杜雨柯 姚雲(yún)瀚

    摘 要:近年來(lái),隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,衍生出許多以無(wú)人機(jī)作為載體的測(cè)量方法。通過(guò)無(wú)人機(jī)采集航拍影像的方法具有成本低,操作簡(jiǎn)單,且方便快捷的特點(diǎn)。而在古橋保護(hù)方面,通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍影像建立高精度三維模型,以此作為古橋檢測(cè)及保護(hù)的依據(jù),也成為了一種新的思路。本文主要介紹傾斜攝影測(cè)量技術(shù)中,影像數(shù)據(jù)處理的原理及流程。通過(guò)南京市七橋甕的實(shí)例,分析在古橋檢測(cè)和保護(hù)方面,基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用。

    關(guān)鍵詞:傾斜攝影測(cè)量技術(shù); 古橋; 三維模型; Context Capture; 檢測(cè)與保護(hù)

    中圖分類號(hào):P231? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A? ? ? ? ?文章編號(hào):1006-3315(2021)11-171-002

    1.引言

    古橋承載著中國(guó)文化悠久的積淀,也是幫助人們?nèi)チ私獠Ⅲw會(huì)城市和文明發(fā)展歷程的橋梁。這些代表著各自地域文化的古橋,也是一種不可再生能源,在歷史、藝術(shù)和科學(xué)領(lǐng)域都具有非常高的價(jià)值。如果出現(xiàn)破損甚至毀壞,古橋本身及其蘊(yùn)含的歷史文化信息都將消失,對(duì)于研究領(lǐng)域也是一種莫大的損失。基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的傾斜攝影測(cè)量技術(shù)所建立的三維模型有著精度高、速度快的優(yōu)勢(shì),在古建筑保護(hù)領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)具有操作簡(jiǎn)便、成本低、測(cè)量效率高的優(yōu)勢(shì),構(gòu)建的三維實(shí)景模型具有人為干預(yù)因素少和模型場(chǎng)景逼真的優(yōu)點(diǎn),在三維建模和工程測(cè)量中有著廣泛的應(yīng)用前景?;诖耍疚囊阅暇┢邩虍Y為例,探究?jī)A斜攝影測(cè)量技術(shù)在古橋的檢測(cè)和保護(hù)中的應(yīng)用。

    2.基本原理及關(guān)鍵技術(shù)分析

    2.1傾斜攝影測(cè)量技術(shù)

    傾斜攝影測(cè)量是一種新興的航空攝影測(cè)量技術(shù)[1],它是在傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量可以在同一平臺(tái)上搭載多個(gè)角度的相機(jī)[2],按固定航線對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝,獲取地物側(cè)面紋理信息,有效地避免了垂直攝影無(wú)法獲取側(cè)面信息的缺陷,能夠?qū)崟r(shí)反映出地物三維信息,進(jìn)行三維實(shí)景模型的建立。傾斜攝影系統(tǒng)本身安裝了GNSS模塊和慣性導(dǎo)航系統(tǒng),在獲取影像數(shù)據(jù)的同時(shí),可以獲取相機(jī)曝光瞬間的姿態(tài)角和地理坐標(biāo)(POS數(shù)據(jù)),從而可以直接在影像上對(duì)地物進(jìn)行量測(cè)。傾斜攝影技術(shù)結(jié)合相應(yīng)的航空攝影測(cè)量軟件,經(jīng)過(guò)影像匹配、空中三角測(cè)量、自動(dòng)生成DSM、紋理映射等過(guò)程,可以生產(chǎn)出具有真實(shí)紋理的三維模型。

    2.2傾斜影像的特性

    2.2.1多角度拍攝

    傾斜攝影系統(tǒng)相機(jī)傾斜角度一般為35°或者45°,除了獲取目標(biāo)頂部紋理,通過(guò)傾斜角度還能獲取目標(biāo)側(cè)面紋理。傾斜攝影作業(yè)可以設(shè)置較低的飛行高度,所以獲取的影像分辨率較高。

    2.2.2具有仿射變形

    與垂直影像相比,傾斜影像不再是影像與實(shí)際地物之間的相似變換,增加了影像匹配的難度。

    2.2.3重疊度較高

    傳統(tǒng)的垂直攝影對(duì)重疊度要求較低,一般要求航向重疊度高于60%,旁向重疊度高于30%。由于傾斜攝影增加了仿射變形,需要較高的重疊度來(lái)實(shí)現(xiàn)影像糾正,所以傾斜影像一般要求航向、旁向重疊度分別不低于80%、70%。

    2.2.4數(shù)據(jù)量大

    傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)搭載多個(gè)相機(jī),所以在無(wú)人機(jī)航飛作業(yè)完成后,每個(gè)相機(jī)都會(huì)獲取同等數(shù)量的影像,導(dǎo)致影像數(shù)據(jù)量巨大,這就對(duì)攝影測(cè)量軟件的處理性能提出了更高的要求。

    2.2.5多視影像密集匹配生成密集點(diǎn)云

    多視影像密集匹配是傾斜攝影測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)之一,從根本上區(qū)別于傳統(tǒng)的航空攝影。傳統(tǒng)的垂直攝影最終成果是正射影像,可以作為生產(chǎn)地形圖的底圖,具有一定重疊度的立體,相對(duì)還可以進(jìn)行立體測(cè)圖,從而生成3D產(chǎn)品。傾斜影像可以在空三加密的基礎(chǔ)上進(jìn)行密集匹配,從而生成高密度三維點(diǎn)云,在點(diǎn)云基礎(chǔ)上構(gòu)建三角格網(wǎng),最終可以構(gòu)建三維模型,基于三維模型還可以生成真正射影像。

    2.3傾斜攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理流程

    傾斜攝影涉及的關(guān)鍵技術(shù)主要包括:影像預(yù)處理、多視影像聯(lián)合平差、多視影像密集匹配、生成DSM、構(gòu)建三維模型等。數(shù)據(jù)處理流程如圖1所示。

    2.4傾斜攝影測(cè)量三維模型構(gòu)建方法流程

    基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的傾斜攝影測(cè)量技術(shù)構(gòu)建三維模型的基本原理,是利用無(wú)人機(jī)在高空飛行的過(guò)程中對(duì)觀測(cè)對(duì)象進(jìn)行全方位的影像采集。以此為基礎(chǔ)就可以獲得觀測(cè)對(duì)象多角度的紋理影像,再利用攝影測(cè)量的相關(guān)算法完成影像匹配的工作?;谟跋駜?nèi)方位元素和外方位元素,建立與測(cè)區(qū)相對(duì)應(yīng)的航帶模型,采用解析法進(jìn)行聯(lián)合平差,就可以完成空中三角測(cè)量。再通過(guò)密集匹配生成三維點(diǎn)云,構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng),完成模型的紋理映射。最后,就可以導(dǎo)出附有正式紋理的高精度三維模型了?;跓o(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的三維模型構(gòu)建方法主要分為兩個(gè)步驟:數(shù)據(jù)采集階段和三維模型構(gòu)建階段。其技術(shù)流程如圖2所示。

    3.實(shí)例應(yīng)用分析

    本文以南京市七橋甕古橋?yàn)槔?,采用大疆精靈4Pro無(wú)人機(jī),獲取古橋影像數(shù)據(jù),按照技術(shù)流程建立古橋模型,并檢測(cè)分析其表面病害情況,提高檢測(cè)效率。

    3.1實(shí)地勘察

    七橋甕建于明代正統(tǒng)五年(公元1440年),是南京地區(qū)現(xiàn)存規(guī)模最大的磚石構(gòu)筑拱橋。此橋主體橋身共有7個(gè)橋孔,故名曰七橋甕。拱橋全長(zhǎng)達(dá)99.84米,橋面寬13米。此橋的形態(tài)酷似彎弓。拱橋的橋體為青石花崗巖質(zhì)地,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固而緊實(shí)。七橋甕的七個(gè)橋孔中,第四個(gè)也就是中間的橋孔是最大的,其余向兩邊分別對(duì)應(yīng),兩兩形狀相同且依次變小。橋周圍是水域,并無(wú)大型建筑遮擋,適合于無(wú)人機(jī)飛行。七橋甕實(shí)景圖如圖3所示。

    3.2數(shù)據(jù)采集

    本次數(shù)據(jù)采集使用大疆精靈4Pro無(wú)人機(jī)搭載五鏡頭FC6310相機(jī),在天氣狀況良好的條件下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作。觀察七橋甕周圍地形后進(jìn)行飛行參數(shù)設(shè)置,將飛行高度設(shè)置為45米,旁向重疊度和航向重疊度按照默認(rèn)參數(shù)設(shè)置。飛行區(qū)域覆蓋橋周圍20米,確保能獲取古橋側(cè)面紋理。飛行時(shí)間約15分鐘,數(shù)據(jù)采集獲取古橋影像共348張,觀察影像發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)狀況良好,影像中古橋側(cè)面紋理能較為清晰地展示,為古橋三維模型的建立提供影像數(shù)據(jù)。

    3.3構(gòu)建古橋三維模型

    對(duì)影像數(shù)據(jù)的處理主要采用軟件ContextCapture完成,ContextCapture是Bentley公司生產(chǎn)的實(shí)景三維建模軟件,擁有全世界最頂尖的數(shù)字影像處理手段和計(jì)算機(jī)視覺(jué)圖形算法,對(duì)簡(jiǎn)單的連續(xù)圖像加以處理就可以構(gòu)建具有豐富側(cè)面紋理的三維模型。將帶有坐標(biāo)信息的古橋影像數(shù)據(jù)和立體環(huán)形航空影像數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)處理軟件中,然后對(duì)其進(jìn)行空三加密、密集匹配制作高精度的古橋三維模型,并對(duì)模型進(jìn)行紋理映射,形成古橋?qū)嵕叭S模型,如圖4所示。

    3.4古橋表面病害分析

    古橋模型建立后,通過(guò)目視觀察古橋模型,可以了解其表面病害情況。通過(guò)ContextCapture對(duì)病害進(jìn)行測(cè)量,了解病害范圍和量級(jí),為古橋保護(hù)提供數(shù)據(jù)參考。

    通過(guò)對(duì)古橋模型進(jìn)行目視觀察,可以發(fā)現(xiàn)古橋表面存在一定量的裂縫和磚石脫落情況,且范圍較大,之后對(duì)于古橋應(yīng)該加強(qiáng)維護(hù),及時(shí)對(duì)古橋表面的裂縫和磚石脫落情況進(jìn)行修繕處理。

    4.總結(jié)

    本文將低成本、高效率的傾斜攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于古橋表面病害檢測(cè)中,無(wú)接觸無(wú)損害就能夠獲取古橋多角度影像數(shù)據(jù),建立古橋三維模型,提取相應(yīng)病害幾何特征,為古橋維護(hù)提供數(shù)據(jù)參考。該方法減少測(cè)量實(shí)踐、降低測(cè)量成本,值得在同類項(xiàng)目中推廣和應(yīng)用。

    基金項(xiàng)目:大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(編號(hào):2019NJFUPITP0457)

    參考文獻(xiàn):

    [1]李策.基于ContextCapture傾斜攝影三維建模關(guān)鍵技術(shù)研究[D]華北理工大學(xué),2019

    [2]楊永明.無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取與處理關(guān)鍵技術(shù)研究[D]昆明理工大學(xué),2016

    [3]葉思遠(yuǎn).旋翼無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在三維實(shí)景建模中的應(yīng)用[J]測(cè)繪與空間地理信息,2021,44(01):222-224

    [4]韓宇.基于旋翼無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的城市三維實(shí)景建模研究[J]測(cè)繪與空間地理信息,2019,42(04):175-178

    [5]馬如進(jìn),董一慶,潘子超,潘玥.基于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的古橋三維重構(gòu)分析[J]華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2019,47(06):94-100+126

    作者簡(jiǎn)介:嵇騰嬌,學(xué)士,研究方向:傾斜攝影測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用。通訊作者簡(jiǎn)介:史玉峰,博士,教授。

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