• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    鋼材制造業(yè)中的鋼材切割下料問題

    2021-09-17 08:00郭欣哲王浩洋劉崢孫學(xué)峰施金豆李明壯
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2021年15期
    關(guān)鍵詞:動態(tài)規(guī)劃

    郭欣哲 王浩洋 劉崢 孫學(xué)峰 施金豆 李明壯

    摘 要:在鋼材制造業(yè)中,針對鋼材切割下料的問題,提高原材料利用率是各個企業(yè)迫切需要解決的問題。本文通過對幾種版式不同的原材料進(jìn)行切割,通過將其規(guī)整為1.5維問題,結(jié)合充分的線性約束,結(jié)合遺傳算法與蟻群算法的新式算法,建立數(shù)學(xué)模型,計算出最優(yōu)的排樣方案,節(jié)省原材料,使其在理論價值和生活實際中具有重要作用,提高企業(yè)經(jīng)濟效益。

    關(guān)鍵詞:二維切割問題? 調(diào)度策略NP? 動態(tài)規(guī)劃? 線性約束? 新式啟發(fā)算法

    中圖分類號:TG50? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-098X(2021)05(c)-0061-06

    The problem of steel cutting in the steel manufacturing industry

    GUO Xinzhe? WANG Haoyang? LIU Zheng? SUN Xuefeng? SHI Jindou? LI Mingzhuang

    (Shenyang University of Aeronautics and Astronautics, Shenyang, Liaoning? Province, 110000? China)

    Abstract: In the steel manufacturing industry, aiming at the problem of steel cutting and blanking, improving the utilization rate of raw materials is an urgent problem to be solved by various enterprises. In this paper, several raw materials with different formats are cut, which are regularized into 1.5-dimensional problems, combined with sufficient linear constraints, combined with the new algorithm of genetic algorithm and ant colony algorithm, a mathematical model is established to calculate the optimal layout scheme, save raw materials, make it play an important role in theoretical value and life practice, and improve the economic benefits of enterprises.

    Key Words: Two-dimensional cutting problem; Scheduling strategy NP; Dynamic programming; Linear constraint; New heuristic algorithm

    隨著社會生產(chǎn)力的不斷提高,生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大,鋼材的原材料消耗量也隨之增加,但是由于鋼材價格的上漲,導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本大幅上升,由此綜合利潤極劇下降,一些企業(yè)甚至出現(xiàn)虧損等情況。為了減輕企業(yè)壓力,當(dāng)務(wù)之急是在鋼材切割下料生產(chǎn)環(huán)節(jié)有效提高鋼材利用率,節(jié)省鋼材,降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。本文闡述的鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品排樣系統(tǒng)通過算法構(gòu)建了一個排樣效率高、計算速度快和排樣效果好的方法,充分地提高了鋼材的利用率,減少余料剩余及廢料的數(shù)量,大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)力與效益。

    1? 問題分析

    1.1 問題回顧

    某鋼材生產(chǎn)制造商的鋼材切割流程。其中開卷上料環(huán)節(jié)將原材料鋼卷放在開卷機上,展開、放平送至右側(cè)操作區(qū)域剪切過程在剪切臺上完成,剪切臺上依次有切頭剪和圓盤剪。

    工廠未來一批訂單需求已給出,訂單需求數(shù)量必須恰好滿足(不允許超額供應(yīng))。根據(jù)工廠現(xiàn)有原料切割訂單,每種原料的使用數(shù)目不能超過其庫存,如表1、表2所示。

    1.2 初步分析

    本文研究的主要問題就是二維板材切割問題,其中夾雜著眾多約束。如表1所示,對于原料下料問題首先要確實采用那些合理的模式[1]。本題要求不允許超額供應(yīng),即為線性等式約束。其次根據(jù)題目要求的變量,將其數(shù)據(jù)化處理:排刀走刀限制、原料限制、余料限制等。可以將產(chǎn)品的長設(shè)為l,寬設(shè)為W,原料的長為L,寬為W,在研究面積的同時,把長度和寬度也作為兩個維度放入問題進(jìn)行研究。但因為面積與長寬有乘積關(guān)系,所以可以近似看成2.5個維度。運用數(shù)學(xué)思想,找出每一個問題的所求函數(shù)關(guān)系,然后根據(jù)約束條件,分別添加到不同的問題中,主要運用遺傳算法,設(shè)置合理的參數(shù)進(jìn)行模擬仿真下料,然后求解。

    1.3 符號變量選取

    符號變量如表3所示。

    1.4 維切割模型的假設(shè)與建立

    (1)假設(shè)切割過程無操作失誤導(dǎo)致原料浪費。

    (2)假設(shè)無追加訂單。

    (3)假設(shè)切割的鋼材全為合格品。

    2? 數(shù)學(xué)模型

    2.1 問題分析

    一共有10種原料,在本問題中,考慮5種訂單。使用最少的原材料,將這些訂單合理排布在原料鋼材上,將問題數(shù)據(jù)化。

    (1)目標(biāo)函數(shù):總原材料最少。

    (2)適度函數(shù):總的成材率最高。

    (3)決策變量:使用的材料序號,不同訂單的序號,材料數(shù)目,訂單數(shù)目。

    (4)約束條件:滿足板料的需求量(不能超額供應(yīng)),材料庫存,排刀上限,余量標(biāo)準(zhǔn)。

    2.2 蟻群算法和遺傳算法融合模型

    遺傳算法是通過數(shù)學(xué)思維對達(dá)爾文生物進(jìn)化論中的自然選擇和遺傳思想進(jìn)行模擬的進(jìn)化過程推演,是一種通過將自然進(jìn)化的轉(zhuǎn)置到計算機上的過程搜索最優(yōu)解的方法。該算法通過數(shù)學(xué)的方式,利用計算機模擬運算,將問題求解過程轉(zhuǎn)化為類似于生物進(jìn)化中染色體基因交叉變異的過程。在求解復(fù)雜的組合優(yōu)化問題時,與一些傳統(tǒng)的優(yōu)化算法相比,通??梢钥焖佾@得更好的優(yōu)化結(jié)果。

    遺傳算法的基本運算過程如下。

    (1)重置:設(shè)置進(jìn)化解析幾何電子計數(shù)器t=0,設(shè)置更大的進(jìn)化解析幾何T,隨機生成M個個體作為原始種群P(0)。

    (2)個體評論:計算組P(t)中每個個體的相關(guān)性。

    (3)選擇計算:選擇算法應(yīng)用于組。選擇的目的是將上升個體的基因立即遺傳給下一代或基于匹配交叉使新個體遺傳到下一代。選擇的實際操作是建立對群體中個體相關(guān)性的基本評估。

    (4)交叉計算:交叉算法應(yīng)用于種群。進(jìn)化算法中的主導(dǎo)作用是交叉算法。

    (5)變異運算:將變異算子作用于群體。即是對群體中的個體串的某些基因座上的基因值作變動。群體P(t)經(jīng)過選擇、交叉、變異運算之后得到下一代群體P(t+1)。

    (6)終止條件判斷:若t=T,則以進(jìn)化過程中所得到的具有最大適應(yīng)度個體作為最優(yōu)解輸出,終止計算。

    蟻群算法是一種用于尋找提升路徑的概率優(yōu)化算法。這類優(yōu)化算法具有普適計算、信息內(nèi)容反饋調(diào)整和啟發(fā)式搜索的特點,它本質(zhì)上是進(jìn)化算法中的研究型全局蟻群算法。將粒子群算法應(yīng)用于優(yōu)化問題的理論基礎(chǔ)是:螞蟻的行走路徑用于表示待優(yōu)化問題的可行解,所有螞蟻群的所有路徑構(gòu)成了該室內(nèi)空間。有待優(yōu)化的問題。路徑較短的螞蟻會釋放大量的引誘劑。隨著時間的推移,在較短路徑上積累的引誘物濃度逐漸增加,選擇這條路徑的螞蟻數(shù)量也在增加。最后,所有螞蟻在反饋調(diào)整的作用下都會集中在最佳路徑上,此時的匹配就是待優(yōu)化問題的最優(yōu)解。

    (1)采用正反饋機制,使得搜索過程不斷收斂,最終逼近最優(yōu)解。

    (2)每個個體可以通過釋放信息素來改變周圍的環(huán)境,且每個個體能夠感知周圍環(huán)境的實時變化,個體間通過環(huán)境進(jìn)行間接的通訊[4]。

    (3)啟發(fā)式算法擁有其獨特的概率搜索方式,很容易達(dá)到全局最優(yōu)的情況。

    遺傳算法雖然具有快速全局搜索能力,但是對于系統(tǒng)中的反饋信息卻沒有利用,往往導(dǎo)致無效的積冗迭代,求得的解往往不是最優(yōu)解[2],而蟻群算法是通過信息的積累收集和更新,來預(yù)測收斂最優(yōu)路徑,但是算法開始階段信息匱乏,可使用信息較少,會導(dǎo)致算法速度變慢,前期準(zhǔn)確性降低,誤差積累到后期會導(dǎo)致誤差較大[3]。通過將兩種算法融合,一方面克服了遺傳算法陷入局部最優(yōu)解的情況,另一方面對照遺傳算法父代,減少蟻群算法的誤差,優(yōu)勢互補,形成了一種時間效率準(zhǔn)確性都比較好的啟發(fā)式算法[4],并通過仿真模擬,進(jìn)行計算二維切割問題。

    2.3 MIN(原材料)數(shù)學(xué)模型

    原材料消耗最少數(shù)學(xué)模型:

    且為整數(shù)。

    余料約束:

    適額約束:

    長度與寬度約束:

    面積約束:

    目標(biāo)函數(shù):

    最優(yōu)解存在,但干擾近似解也同樣很多。我們將數(shù)學(xué)模型代入Lingo,求得最優(yōu)解如表4所示。

    將得到的特解反向代入在MATLAB中構(gòu)建的啟發(fā)式算法中,得到遺傳算法迭代圖和蟻群算法軌跡圖[5]。如下圖1、圖2所示。

    由圖3可知,在遺傳算法100次迭代之后,目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化曲線已經(jīng)觸碰到最優(yōu)值,但波動較大,在經(jīng)過500次迭代之后,曲線的波動性減弱,漸漸平穩(wěn)于最優(yōu)解。在蟻群算法軌跡圖中,可以看出在經(jīng)歷多次迭代之后,軌跡圖形成閉環(huán),且路程最短,可以判定函數(shù)已經(jīng)找到最優(yōu)解。將從Lingo得出的答案代入啟發(fā)式算法函數(shù),結(jié)果滿足約束條件,且全局最優(yōu)。

    2.4 二維矩件排樣模型

    工廠加工要求使用圓盤剪前,需根據(jù)訂單切割方案進(jìn)行排刀。假設(shè)排刀架上可以以任意間距排刀,但刀具數(shù)量是有限制的,一次排刀上限不能超過5刀。用同一排刀方案切割得到的訂單稱為一組訂單,切割不同組時需要工人重新排刀,稱為一次換刀。切割每卷原材料之間均需要換刀[6]。切頭剪為“一刀切”,即將整個鋼板橫向完全切斷。經(jīng)過橫向切割后,當(dāng)且僅當(dāng)某些訂單還需要額外橫向一刀將其與廢料分開,則將這些訂單移至小機器再次切割[7]。同一組內(nèi)相同訂單可以通過一刀同時變成成品。鋼材切割訂單有兩種,分別是板料訂單和卷料訂單,切完的板料訂單直接通過下料小車包裝入庫[8]。

    運用遺傳算法,將在Lingo中求得的數(shù)據(jù)進(jìn)行排樣,然后直接進(jìn)行優(yōu)化處理。遺傳算法設(shè)計如下。

    (1)編碼:采用十進(jìn)制整數(shù)編碼方式。

    (2)適應(yīng)度函數(shù):將適應(yīng)度函數(shù)定義為f? = Area / Area1,其中,Area是待排入矩形零件的面積總和,Area1是所得排樣圖高度輪廓線以下的矩形板材面積。

    (3)初始種群:使用隨機函數(shù)來生成一定數(shù)量的十進(jìn)制整數(shù)序列組成父輩群體,設(shè)定種群規(guī)模 M=50。

    (4)交叉算子:采用單點交叉和雙點交叉設(shè)置交叉概率pc=1,單點交叉與雙點交叉各占一半。

    (5)變異算子:采用位置變異和旋轉(zhuǎn)變異設(shè)置位置變異概率pm1=0.1和旋轉(zhuǎn)變異概率pm2=0.1。

    (6)選擇算子:根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)值從大到小排列執(zhí)行完交叉、變異操作的個體,選擇前M個個體組成下一代父輩群體。

    (7)結(jié)束條件:設(shè)置迭代多少代,設(shè)置maxgen = 500。

    針對矩形板材排樣問題,建立了整數(shù)規(guī)劃模型,利用Lingo,給出了多種限制的條件下的最優(yōu)排樣方案。通過軟件計算,需要切割的訂單的總面積為s=2336.8,原材料面積S=2715.6m2。

    目標(biāo)函數(shù)為零件面積所占板材面積最大:

    約束條件:

    對于上述線性規(guī)劃,結(jié)合已求的原材料數(shù)量,利用Lingo軟件求解,得到了最優(yōu)排樣方案,如表5所示。

    2.5 切割方案

    得到具體切割方案,如表6所示。

    3? 結(jié)語

    (1)通過利用數(shù)學(xué)工具和各種編程軟件,嚴(yán)格地對模型進(jìn)行求解,具有科學(xué)性。

    (2)本文針對矩形鋼材地優(yōu)化排版切割問題,建立了在不同限制條件下地約束方程,得到了可以解題地各個優(yōu)化模型,通俗易懂,且在保證使用最少原材料地基礎(chǔ)上,同時擁有較高地成材率,模型可以推廣到其他二維切割領(lǐng)域使用。

    (3)同時對于可行解較多的模型計算,采用了不同的數(shù)學(xué)工具,大大減少計算時間,利用遺傳算法和蟻群算法的啟發(fā)式算法對計算過程和計算結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化,得到了模型的最優(yōu)解,使模型的可操作性提高。

    (4)本文數(shù)學(xué)模型建立在原材料供應(yīng)充足,并且完全切割的情況。但是在實際生產(chǎn)生活中,原材料供給不足,刀具損毀等多種情況發(fā)生,影響企業(yè)效益,那么在這種情況下如何改變參數(shù)和約束條件是今后研究的方向。

    (5)本文研究并解決了一些特殊的切割問題,即1.5維切割問題。不僅把切割材料的長和寬作為思考方向,而且加入了面積因素。同時因為面積被材料的長和寬所限制,所以把面積以一個0.5維度放入問題進(jìn)行考慮。針對其特殊性,采用蟻群和遺傳算法進(jìn)行求解。計算結(jié)果表明,該新式混合算法對解決1.5維問題行之有效。其次對于可進(jìn)一步減小切割損耗的切割路徑優(yōu)化問題進(jìn)行討論。通過對比切割路徑優(yōu)化問題和旅行商問題,這雙方之間有很多共同之處,最終采用遺傳算法求解。最后為了進(jìn)一步減少浪費,對排樣切割所剩下的廢料采取進(jìn)一步的優(yōu)化措施。經(jīng)過一次切割之后,由于所剩廢料的數(shù)量和大小都不同,因此針對這些余料可建立二維切割矩形模型,解法同上。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 熊慧,黃菊永.基于貪心啟發(fā)式算法的多目標(biāo)二維切割問題[J].電子技術(shù)與軟件工程,2016(24):154-155.

    [2] 丁建立,陳增強,袁著祉.遺傳算法與螞蟻算法融合的馬爾可夫收斂性分析[J].自動化學(xué)報,2004,30(4): 629-634.

    [3] 李淑芳.數(shù)控切割下料誤差產(chǎn)生的原因及應(yīng)對策略[J].自動化應(yīng)用,2018(10):155-156.

    [4] 武小年,奚玉昂,張潤蓮.DEM中基于遺傳與蟻群的混合路徑規(guī)劃算法[J].計算機應(yīng)用研究,2020,37(9): 2694-2697.

    [5] 李明.基于特征粒子算法的云資源調(diào)度策略研究[J].計算機與數(shù)字工程,2016,44(2):307-310,342.

    [6] 姚奕,鄭瀟,張文聰,等.重工鋼材智能切割管控系統(tǒng)軟件設(shè)計[J].電子技術(shù)與軟件工程,2021(8):83-84.

    [7] 張衡.基于二維平面裝箱模型的產(chǎn)品切割問題研究[J].運籌與模糊學(xué),2019,9(4):249-263.

    [8] 何雙池,陳學(xué)松.二維矩形件排樣的切割式填充算法[J].數(shù)學(xué)的實踐與認(rèn)識,2019,49(18):132-139.

    猜你喜歡
    動態(tài)規(guī)劃
    動態(tài)規(guī)劃在投資理財問題中的應(yīng)用
    模板匹配問題的動態(tài)規(guī)劃算法實現(xiàn)
    電梯運行模式的設(shè)計和優(yōu)化
    生產(chǎn)與存儲成本研究
    多階段投資組合的動態(tài)規(guī)劃模型
    大學(xué)生經(jīng)濟旅游優(yōu)化設(shè)計模型研究
    動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
    產(chǎn)品最優(yōu)求解問題中運籌學(xué)方法的應(yīng)用
    改進(jìn)后的DE求解方法的MATLAB仿真實現(xiàn)及應(yīng)用
    日本 av在线| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | 搞女人的毛片| 麻豆成人av在线观看| 亚洲国产欧美网| 色老头精品视频在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 91字幕亚洲| 久久国产乱子伦精品免费另类| 99re在线观看精品视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 极品教师在线免费播放| 两个人视频免费观看高清| 午夜免费激情av| 哪里可以看免费的av片| 日本精品一区二区三区蜜桃| 听说在线观看完整版免费高清| 国产一区二区激情短视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 91成年电影在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲精品中文字幕在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 日本 av在线| 88av欧美| 露出奶头的视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产精品日韩av在线免费观看| 91av网站免费观看| 国产日本99.免费观看| 成人欧美大片| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲中文av在线| 99在线视频只有这里精品首页| 两个人看的免费小视频| 成人av一区二区三区在线看| 哪里可以看免费的av片| 中文字幕人妻熟女乱码| 在线国产一区二区在线| 自线自在国产av| 久久精品影院6| 一本一本综合久久| 国产高清videossex| 国产精品99久久99久久久不卡| 在线观看一区二区三区| 久久久久国内视频| 黄片播放在线免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久草成人影院| 超碰成人久久| 两个人免费观看高清视频| 国产成人精品无人区| 老司机福利观看| 99国产精品一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 精品久久久久久,| 亚洲九九香蕉| 成人亚洲精品av一区二区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日本a在线网址| 国产成人欧美在线观看| 国产精品免费视频内射| 免费av毛片视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 中文字幕久久专区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产区一区二久久| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品二区激情视频| 国产视频内射| 757午夜福利合集在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产高清有码在线观看视频 | 观看免费一级毛片| ponron亚洲| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜激情福利司机影院| 亚洲午夜理论影院| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久久九九精品影院| 看黄色毛片网站| av中文乱码字幕在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲免费av在线视频| 一本大道久久a久久精品| 精品久久久久久,| av视频在线观看入口| 国产成人啪精品午夜网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产精品二区激情视频| 成年免费大片在线观看| 黄色成人免费大全| 亚洲精品粉嫩美女一区| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品国产高清国产av| 两个人免费观看高清视频| 久久久久九九精品影院| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲自拍偷在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 色尼玛亚洲综合影院| 精品国产亚洲在线| 嫩草影院精品99| 很黄的视频免费| 国产伦在线观看视频一区| 啦啦啦免费观看视频1| 99国产精品一区二区蜜桃av| 男女那种视频在线观看| 国产三级在线视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日日爽夜夜爽网站| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 中文字幕久久专区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 母亲3免费完整高清在线观看| 校园春色视频在线观看| 亚洲精品在线美女| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 成人av一区二区三区在线看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产成人啪精品午夜网站| 一区二区三区激情视频| 视频区欧美日本亚洲| e午夜精品久久久久久久| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜福利一区二区在线看| 大香蕉久久成人网| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲,欧美精品.| 99在线视频只有这里精品首页| 色播在线永久视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 一本久久中文字幕| 美国免费a级毛片| 在线观看一区二区三区| 国产麻豆成人av免费视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 丁香六月欧美| 国产主播在线观看一区二区| 日本一区二区免费在线视频| 婷婷精品国产亚洲av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产麻豆成人av免费视频| 不卡av一区二区三区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 午夜老司机福利片| 激情在线观看视频在线高清| 黄色视频不卡| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲三区欧美一区| 香蕉丝袜av| 黄色丝袜av网址大全| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲国产精品成人综合色| 桃色一区二区三区在线观看| 久久精品国产综合久久久| 国产又色又爽无遮挡免费看| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品亚洲美女久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久久国产成人免费| 一本大道久久a久久精品| 91麻豆精品激情在线观看国产| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲,欧美精品.| 国内精品久久久久久久电影| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产一区二区激情短视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久亚洲精品不卡| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 女性生殖器流出的白浆| www.熟女人妻精品国产| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一级片免费观看大全| 精品国内亚洲2022精品成人| 精品国产一区二区三区四区第35| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 91麻豆av在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 欧美黑人欧美精品刺激| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲av熟女| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美午夜高清在线| e午夜精品久久久久久久| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美日韩精品网址| 免费看美女性在线毛片视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲精品色激情综合| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 性色av乱码一区二区三区2| 两个人看的免费小视频| 草草在线视频免费看| 久久这里只有精品19| 一级黄色大片毛片| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 无遮挡黄片免费观看| 大香蕉久久成人网| 黄色成人免费大全| 欧美成人性av电影在线观看| 黑人操中国人逼视频| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 亚洲avbb在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产成人影院久久av| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久久久久国产a免费观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 18禁观看日本| 国产亚洲av嫩草精品影院| 搞女人的毛片| 极品教师在线免费播放| 男男h啪啪无遮挡| 18禁国产床啪视频网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲国产精品sss在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲性夜色夜夜综合| 午夜久久久久精精品| 波多野结衣av一区二区av| 国产真实乱freesex| 国产黄片美女视频| 久久中文字幕一级| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 午夜精品在线福利| 国产精品1区2区在线观看.| 免费看美女性在线毛片视频| 看黄色毛片网站| 亚洲,欧美精品.| 色av中文字幕| 日韩成人在线观看一区二区三区| 午夜老司机福利片| 亚洲精品国产区一区二| 一本久久中文字幕| 亚洲五月色婷婷综合| 18禁美女被吸乳视频| 国产1区2区3区精品| 国产91精品成人一区二区三区| 国产v大片淫在线免费观看| 日韩免费av在线播放| 中国美女看黄片| 日本熟妇午夜| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 精品高清国产在线一区| 变态另类丝袜制服| 中文字幕久久专区| 波多野结衣高清作品| 欧美国产日韩亚洲一区| 午夜福利欧美成人| 久久久久国产一级毛片高清牌| 日韩欧美国产一区二区入口| 久9热在线精品视频| 一级a爱视频在线免费观看| 免费观看人在逋| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久精品国产清高在天天线| 伦理电影免费视频| 在线永久观看黄色视频| svipshipincom国产片| 丁香欧美五月| 亚洲一区高清亚洲精品| www.自偷自拍.com| 亚洲成人久久爱视频| 国产午夜福利久久久久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产乱人伦免费视频| 亚洲七黄色美女视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品九九99| xxx96com| 亚洲精品色激情综合| 黄色丝袜av网址大全| av在线播放免费不卡| 女人被狂操c到高潮| 男人舔女人的私密视频| 一级作爱视频免费观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 午夜福利视频1000在线观看| 在线观看66精品国产| 满18在线观看网站| 日韩精品中文字幕看吧| 精品久久久久久久毛片微露脸| 99精品在免费线老司机午夜| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 他把我摸到了高潮在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 一区福利在线观看| 国产激情久久老熟女| 啦啦啦免费观看视频1| 成人国语在线视频| 亚洲国产精品999在线| 亚洲人成伊人成综合网2020| 此物有八面人人有两片| 国产熟女午夜一区二区三区| 不卡一级毛片| 国产真实乱freesex| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 色哟哟哟哟哟哟| 又大又爽又粗| 国产视频一区二区在线看| 欧美在线一区亚洲| 精品福利观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲三区欧美一区| 国产成人影院久久av| 日本成人三级电影网站| 高清毛片免费观看视频网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲精品久久国产高清桃花| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲精品久久国产高清桃花| 一区二区三区激情视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲精品在线美女| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲全国av大片| 国产熟女午夜一区二区三区| 好男人电影高清在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 日韩高清综合在线| 一级黄色大片毛片| 久久性视频一级片| 老司机靠b影院| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 动漫黄色视频在线观看| 香蕉国产在线看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产av又大| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一本一本综合久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 最近在线观看免费完整版| 国产一区二区三区视频了| tocl精华| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜老司机福利片| 久久久国产欧美日韩av| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲国产精品999在线| 国产v大片淫在线免费观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久国产成人精品二区| 美女大奶头视频| 狂野欧美激情性xxxx| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产不卡一卡二| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产主播在线观看一区二区| 最新美女视频免费是黄的| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品野战在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 精品免费久久久久久久清纯| 757午夜福利合集在线观看| 色播亚洲综合网| 亚洲av五月六月丁香网| 俺也久久电影网| 欧美日韩黄片免| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲精品在线观看二区| 免费看日本二区| 精品国产一区二区三区四区第35| 伦理电影免费视频| 国产av不卡久久| 啦啦啦韩国在线观看视频| 成人免费观看视频高清| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美成人午夜精品| 久9热在线精品视频| 男人舔女人的私密视频| 欧美中文日本在线观看视频| 日本 av在线| 午夜久久久久精精品| 国产精品一区二区三区四区久久 | 欧美午夜高清在线| 久久青草综合色| 久久久久久大精品| 欧美国产精品va在线观看不卡| 一级片免费观看大全| 亚洲熟女毛片儿| 久9热在线精品视频| 男人舔奶头视频| e午夜精品久久久久久久| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日本在线视频免费播放| 国产精品,欧美在线| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产午夜精品久久久久久| 一进一出抽搐动态| 国产亚洲精品第一综合不卡| 99热这里只有精品一区 | 日本黄色视频三级网站网址| 久99久视频精品免费| 波多野结衣高清无吗| 精品久久蜜臀av无| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精品一区二区免费欧美| 淫秽高清视频在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产亚洲av嫩草精品影院| 18禁观看日本| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲激情在线av| 日日夜夜操网爽| 久久中文字幕一级| 久热爱精品视频在线9| 欧美成狂野欧美在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 精品一区二区三区av网在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲最大成人中文| 91国产中文字幕| 嫩草影视91久久| 狂野欧美激情性xxxx| 久久99热这里只有精品18| 中文字幕久久专区| 制服丝袜大香蕉在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久久国产成人免费| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产久久久一区二区三区| 欧美激情 高清一区二区三区| 99精品在免费线老司机午夜| av在线天堂中文字幕| 亚洲一区中文字幕在线| 99riav亚洲国产免费| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲av美国av| 在线观看舔阴道视频| 国产精品 国内视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 人人妻人人澡人人看| www日本黄色视频网| 日韩欧美国产在线观看| av有码第一页| 国产精品乱码一区二三区的特点| 青草久久国产| 久久久久久人人人人人| av片东京热男人的天堂| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 91老司机精品| 极品教师在线免费播放| 国产亚洲av高清不卡| 国产极品粉嫩免费观看在线| av在线播放免费不卡| 欧美一级a爱片免费观看看 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 99久久99久久久精品蜜桃| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美大码av| 久久天堂一区二区三区四区| 日本三级黄在线观看| 午夜a级毛片| 黄色丝袜av网址大全| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 欧美性长视频在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| av中文乱码字幕在线| 黄色丝袜av网址大全| videosex国产| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 99精品久久久久人妻精品| 精华霜和精华液先用哪个| 91老司机精品| 搡老妇女老女人老熟妇| 一区二区三区激情视频| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲 欧美一区二区三区| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美日韩黄片免| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲第一青青草原| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 18禁观看日本| √禁漫天堂资源中文www| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 手机成人av网站| 麻豆国产av国片精品| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 久久99热这里只有精品18| 成人精品一区二区免费| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产单亲对白刺激| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美性长视频在线观看| 一级作爱视频免费观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | www日本在线高清视频| 麻豆国产av国片精品| 国产一区在线观看成人免费| 窝窝影院91人妻| 男女视频在线观看网站免费 | 黑丝袜美女国产一区| 国产精品99久久99久久久不卡| 三级毛片av免费| 丰满的人妻完整版| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲五月婷婷丁香| 国产精品久久久av美女十八| 啦啦啦韩国在线观看视频| 色播亚洲综合网| 韩国精品一区二区三区| 欧美大码av| 91av网站免费观看| 黄色 视频免费看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲中文av在线| 黄色成人免费大全| 亚洲成a人片在线一区二区| 黄片小视频在线播放| 国产免费男女视频| 久久香蕉激情| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲国产欧美网| 亚洲五月婷婷丁香| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 成人欧美大片| 18美女黄网站色大片免费观看| 最好的美女福利视频网| 91麻豆av在线| 国产精品九九99| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 天堂√8在线中文| 婷婷精品国产亚洲av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 成人精品一区二区免费| 性色av乱码一区二区三区2| 黄色成人免费大全| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产亚洲精品久久久久久毛片| 制服诱惑二区| 男女午夜视频在线观看| 正在播放国产对白刺激| 亚洲无线在线观看| 激情在线观看视频在线高清| 国产欧美日韩一区二区精品| 91成人精品电影| 91大片在线观看| av有码第一页| 亚洲一区中文字幕在线| 久久九九热精品免费| 亚洲精品在线观看二区| 日本在线视频免费播放| 美女大奶头视频| 欧美日韩一级在线毛片| 免费看a级黄色片| www.熟女人妻精品国产| 亚洲中文av在线| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产成人影院久久av| 亚洲 国产 在线| 国产v大片淫在线免费观看| 国产91精品成人一区二区三区| 精品高清国产在线一区|