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    B型車(chē)輛用車(chē)鉤互聯(lián)互通分析研究

    2021-09-16 07:23:12劉玉龍楊慶龍
    軌道交通裝備與技術(shù) 2021年4期
    關(guān)鍵詞:車(chē)鉤B型廠家

    劉玉龍 李 康 楊慶龍 李 帥

    (1.中車(chē)南京浦鎮(zhèn)車(chē)輛有限公司 江蘇 南京 210031;2.中車(chē)戚墅堰機(jī)車(chē)車(chē)輛工藝研究所有限公司 江蘇 常州 213011)

    0 概述

    隨著城市規(guī)模的發(fā)展,多數(shù)開(kāi)通地鐵的城市,內(nèi)部陸續(xù)開(kāi)通或者規(guī)劃了多條地鐵線路。然而不同時(shí)期建造的地鐵車(chē)輛存在一定的差異,即在城市內(nèi)部可能出現(xiàn)多種形式的地鐵車(chē)輛,對(duì)業(yè)主使用和管理維護(hù)地鐵車(chē)輛造成了一定的困擾?;诩匈Y源、節(jié)約成本以及提高救援效率的要求,業(yè)主提出在同一城市不同地鐵線路之間車(chē)輛互聯(lián)互通需求。本文以B型車(chē)為研究對(duì)象,研究車(chē)輛互聯(lián)互通的可能,并給出建議。

    車(chē)輛的互聯(lián)互通是通過(guò)車(chē)鉤來(lái)實(shí)現(xiàn),B型地鐵車(chē)輛用車(chē)鉤,主要存在兩種類(lèi)型的車(chē)鉤:柱銷(xiāo)式和連桿式。其中柱銷(xiāo)式車(chē)鉤,在北京、天津的個(gè)別線路中使用,其他絕大部分B型地鐵車(chē)輛采用的是連桿式車(chē)鉤。

    1 互聯(lián)分析

    本文通過(guò)對(duì)B型車(chē)輛用連桿式車(chē)鉤、柱銷(xiāo)式車(chē)鉤進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和連掛原理分析,研究連桿式車(chē)鉤與柱銷(xiāo)式車(chē)鉤之間的互聯(lián)能力、不同廠家之間的連桿式車(chē)鉤的互聯(lián)能力。因?yàn)锽型地鐵車(chē)輛,使用柱銷(xiāo)式車(chē)鉤的線路較少,本文不再分析柱銷(xiāo)式車(chē)鉤之間的互聯(lián)能力,主要分析柱銷(xiāo)式車(chē)鉤與連桿式車(chē)鉤互聯(lián)能力,不同廠商連桿式車(chē)鉤之間的互聯(lián)能力。

    1.1 連桿式車(chē)鉤與柱銷(xiāo)式車(chē)鉤互聯(lián)分析

    部分城市內(nèi)部存在兩種制式的車(chē)鉤,本節(jié)分析兩種制式車(chē)鉤之間的互聯(lián)可能性。

    圖1所示為柱銷(xiāo)式車(chē)鉤的結(jié)構(gòu),其主要機(jī)械連掛是通過(guò)兩車(chē)鉤的半圓形鉤舌在鉤舌腔內(nèi)相互作用,完成機(jī)械連掛。對(duì)比連桿式車(chē)鉤(見(jiàn)圖2),二者之間結(jié)構(gòu)、連掛原理、連掛輪廓差異較大,不存在連掛可能,故不再做進(jìn)一步分析。

    圖1 柱銷(xiāo)式車(chē)鉤連掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    1.2 不同廠家之間的連桿式車(chē)鉤互聯(lián)分析

    1.2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)分析

    連桿式車(chē)鉤機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖2所示。不同車(chē)鉤廠家生產(chǎn)的車(chē)鉤,其主要結(jié)構(gòu)組成基本相同,理論上可以進(jìn)行互聯(lián)操作。

    1.2.2機(jī)械連掛原理分析

    圖3為連桿式車(chē)鉤的連掛原理。連掛過(guò)程如下:連掛期間,車(chē)鉤的凸錐滑入連掛車(chē)鉤的凹錐,鉤舌撞擊連掛車(chē)鉤的鉤板。車(chē)鉤鎖在拉伸彈簧力的作用下旋轉(zhuǎn),直到鉤舌嚙合到鉤板槽中。鎖定后,車(chē)鉤鎖在拉伸彈簧的作用下進(jìn)入連掛狀態(tài)。車(chē)鉤進(jìn)入連掛狀態(tài),車(chē)鉤鎖彼此相嚙合[1]。

    不同廠家生產(chǎn)的連桿式車(chē)鉤,均按此原理工作。原理上支持互聯(lián)要求。

    1—鉤體;2—鉤鎖連接銷(xiāo);3—中心軸;4—鉤舌板;5—鉤舌嘴;6—連接面;7—凹錐;8—限位塊;9—鉤鎖連接桿;10—凸錐;11—拉力彈簧。圖2 連桿式車(chē)鉤

    圖3 連桿式車(chē)鉤頭連掛示意簡(jiǎn)圖

    1.2.3外形輪廓

    連桿式車(chē)鉤的連掛面如圖4所示。由于不同廠家技術(shù)來(lái)源不同,不同廠家車(chē)鉤頭外形輪廓也不盡相同。

    從表1中可以看出,在某城市內(nèi)部的兩個(gè)車(chē)鉤廠家所生產(chǎn)的車(chē)鉤凸錐直徑、凹錐直徑存在不一致現(xiàn)象,因此兩種車(chē)鉤在未進(jìn)行進(jìn)一步處理前無(wú)法進(jìn)行連掛,否則會(huì)造成車(chē)鉤損傷。

    圖4 連桿式車(chē)鉤頭連掛面簡(jiǎn)圖

    表1 不同車(chē)鉤廠家技術(shù)參數(shù)對(duì)比 /mm

    結(jié)論:不同廠家之間的連桿式車(chē)鉤,在互聯(lián)前需進(jìn)行技術(shù)比對(duì),需要車(chē)輛制造商給出確定意見(jiàn)后,才能進(jìn)行連掛操作,否則容易造成車(chē)鉤甚至是車(chē)輛的損傷。

    1.2.4動(dòng)力學(xué)計(jì)算分析

    國(guó)內(nèi)B型地鐵車(chē)輛,車(chē)體存在多種強(qiáng)度類(lèi)型,車(chē)型1:壓縮強(qiáng)度(屈服)為800 kN;車(chē)型2:壓縮強(qiáng)度(屈服)為900 kN;車(chē)型3:壓縮強(qiáng)度(屈服)為1 000 kN。本節(jié)將通過(guò)動(dòng)力學(xué)計(jì)算研究不同強(qiáng)度車(chē)型互聯(lián)時(shí),車(chē)體強(qiáng)度是否滿足要求,車(chē)鉤的吸能裝置部分是否損傷。

    以國(guó)內(nèi)某城市的地鐵線路為例,車(chē)體強(qiáng)度:壓縮900 kN,工況為AW2車(chē)輛以5 km/h速度撞擊AW2車(chē)輛。如圖5及表2所示,車(chē)鉤碰撞面處所受的最大車(chē)鉤力為544 kN。

    當(dāng)車(chē)型2與車(chē)型1碰撞時(shí), 車(chē)型1因車(chē)體強(qiáng)度低, 配置的各級(jí)吸能裝置的觸發(fā)力相對(duì)于車(chē)型2也逐級(jí)降低。 在車(chē)重相同的前提下, 工況AW2-AW2時(shí), 兩列車(chē)相互碰撞, 車(chē)型2所受的最大車(chē)鉤力將超過(guò)544 kN, 容易對(duì)車(chē)型2造成損傷。 不同的車(chē)型之間確定需要互聯(lián)時(shí), 連掛速度按照最低的連掛速度執(zhí)行。

    圖5 AW2-AW2碰撞力-行程曲線

    表2 各碰撞面碰撞數(shù)據(jù)

    結(jié)論:根據(jù)動(dòng)力學(xué)分析,不同強(qiáng)度車(chē)型之間如果按照AW2車(chē)輛以5 km/h速度撞擊AW2車(chē)輛這樣的工況進(jìn)行連掛,容易造成車(chē)輛損傷。確定需要連掛時(shí),須按最低連掛速度進(jìn)行連掛。

    同強(qiáng)度車(chē)型之間,不同車(chē)鉤廠家吸能配置方案也有不同,如果需要連掛,也必須按照最低連掛速度執(zhí)行。

    1.2.5坡道救援計(jì)算分析

    在車(chē)輛滿足上述互聯(lián)要求后,還需校核其坡道救援能力,確認(rèn)在坡道救援下,車(chē)鉤滿足技術(shù)要求。

    通過(guò)對(duì)坡道上一列救援列車(chē)推行一列故障列車(chē)運(yùn)行至一定速度時(shí)實(shí)施緊急制動(dòng)的過(guò)程進(jìn)行仿真模擬,計(jì)算所有車(chē)鉤產(chǎn)生的作用力,驗(yàn)證互聯(lián)后車(chē)鉤設(shè)計(jì)是否滿足救援使用需求。

    對(duì)于AW0救援空車(chē)在35‰坡道上以100%的牽引力推行AW3故障超員列車(chē)上坡,車(chē)速到達(dá)30 km/h時(shí)實(shí)施緊急制動(dòng)工況。通過(guò)adams軟件對(duì)坡道救援進(jìn)行計(jì)算,得到各車(chē)鉤斷面力和行程的關(guān)系,如表3所示(兩列6編組的列車(chē)共12輛車(chē),11個(gè)斷面)。

    表3 列車(chē)各斷面最大車(chē)鉤力和緩沖器最大行程

    國(guó)內(nèi)B型地鐵車(chē)輛,各廠家的車(chē)鉤強(qiáng)度、緩沖性能參數(shù)滿足坡道救援要求。

    1.2.6電鉤互聯(lián)及車(chē)鉤控制系統(tǒng)分析

    國(guó)內(nèi)車(chē)鉤市場(chǎng),存在兩種主流的控制方式:氣控方式和電控方式。二者之間控制邏輯不同,不存在互通可能,在車(chē)輛互聯(lián)時(shí),需要將各自的控制系統(tǒng)關(guān)閉,避免車(chē)鉤控制方面的混亂。

    氣動(dòng)控制方式如圖6所示,連掛時(shí)當(dāng)車(chē)鉤面板接觸后,默認(rèn)車(chē)鉤完成連掛,從而完成整個(gè)連掛動(dòng)作;解鉤時(shí),需要在車(chē)鉤上配置解鉤風(fēng)管,通過(guò)解鉤風(fēng)管完成解鉤動(dòng)作。無(wú)車(chē)鉤狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

    圖6 氣控系統(tǒng)方案圖

    電控方式,如圖7所示,連掛時(shí),通過(guò)傳感器感應(yīng)車(chē)鉤連掛狀態(tài),當(dāng)車(chē)鉤連掛正常后,完成連掛動(dòng)作,解鉤時(shí),不需要在車(chē)鉤上設(shè)置解鉤風(fēng)管,通過(guò)邏輯電路完成解鉤。有車(chē)鉤狀態(tài)檢測(cè)。

    圖7 電控系統(tǒng)方案圖

    對(duì)于電氣車(chē)鉤,通常城市內(nèi)部的不同線路之間,電鉤的接線要求也不同,所以不同線路間,即便是同一廠家提供的車(chē)鉤,電鉤互聯(lián)往往不能實(shí)現(xiàn)。

    結(jié)論:電鉤不能實(shí)現(xiàn)互聯(lián),互聯(lián)時(shí)需關(guān)閉車(chē)鉤控制系統(tǒng)。一般情況救援時(shí),完成機(jī)械車(chē)鉤連掛,即可將故障列車(chē)拖走,完成救援。

    1.2.7結(jié)論

    不同車(chē)鉤廠家的連桿式車(chē)鉤,存在連掛風(fēng)險(xiǎn),連掛前需要對(duì)雙方的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)分析、對(duì)比,試驗(yàn)驗(yàn)證。

    2 互聯(lián)功能實(shí)現(xiàn)

    2.1 既有線路車(chē)輛連桿式車(chē)鉤連掛

    (1)解決方案

    不同車(chē)鉤廠家的連桿式車(chē)鉤,要實(shí)現(xiàn)互聯(lián),連掛前需要對(duì)車(chē)鉤技術(shù)參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)分析,如果出現(xiàn)表1所示的情況,則無(wú)法互聯(lián),可通過(guò)在架大修時(shí)對(duì)車(chē)鉤輪廓進(jìn)行微調(diào)優(yōu)化,如表4所示,如對(duì)較大的凸錐直徑?206 mm鏇形到?204 mm,鏇形后車(chē)鉤凸錐壁厚變薄,需要對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度分析,驗(yàn)證強(qiáng)度是否依然滿足要求。

    (2)強(qiáng)度校核

    根據(jù)車(chē)鉤凸錐壁厚為8 mm,根據(jù)有限元計(jì)算,該處在車(chē)鉤受拉時(shí),所受應(yīng)力較低,鏇形后,如圖8所示,凸錐處最大應(yīng)力為100 MPa,小于鉤體材料的屈服極限500 MPa,鉤體強(qiáng)度依然滿足要求。

    表4 互聯(lián)技術(shù)參數(shù)變更 /mm

    圖8 連桿式車(chē)鉤頭有限元計(jì)算

    (3)連掛校核

    鏇形后,同廠家車(chē)鉤之間連掛或與其他廠家車(chē)鉤連掛時(shí),凸錐與凹錐之間的理論間隙由1 mm增加至3 mm,連掛后,凸錐、凹錐導(dǎo)向功能稍微減弱,車(chē)鉤連掛后,車(chē)鉤上下方向會(huì)有3 mm的竄動(dòng)量??赡軙?huì)對(duì)主風(fēng)管連接或者解鉤風(fēng)管造成影響。通過(guò)分析,如圖9所示,車(chē)鉤上下竄動(dòng)3 mm時(shí),主風(fēng)管密封圈、解鉤風(fēng)管密封圈仍然處于接觸狀態(tài),氣路連接功能正常。

    結(jié)論:通過(guò)將車(chē)鉤鏇形,可以實(shí)現(xiàn)車(chē)鉤間的互聯(lián)功能。

    2.2 新建線路車(chē)輛連桿式車(chē)鉤互聯(lián)功能實(shí)現(xiàn)

    根據(jù)以上分析,實(shí)現(xiàn)互聯(lián)須在車(chē)鉤輪廓中,對(duì)關(guān)鍵連掛結(jié)構(gòu)尺寸等方面進(jìn)行統(tǒng)一,即對(duì)車(chē)鉤進(jìn)行統(tǒng)形。需要主機(jī)公司在項(xiàng)目開(kāi)始前,對(duì)不同廠家的車(chē)鉤參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一。我國(guó)正在開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)地鐵的研發(fā)工作,借此機(jī)會(huì),向標(biāo)準(zhǔn)地鐵項(xiàng)目組提出了鉤頭的設(shè)計(jì)統(tǒng)一、尺寸公差統(tǒng)一、電氣接口統(tǒng)一的要求,在理論上保證不同車(chē)鉤生產(chǎn)廠家之間330車(chē)鉤性能統(tǒng)一,該建議已被標(biāo)準(zhǔn)地鐵項(xiàng)目組采納。

    圖9 鏇形后連桿式車(chē)鉤連掛后氣路連接

    根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)地鐵項(xiàng)目規(guī)劃,在完成設(shè)計(jì)之后,各車(chē)鉤生產(chǎn)廠家根據(jù)統(tǒng)型設(shè)計(jì)制造產(chǎn)品,將進(jìn)行不同廠家車(chē)鉤互聯(lián)互通試驗(yàn),以保證不同生產(chǎn)廠家產(chǎn)品能夠滿足統(tǒng)型化、互相連掛等要求,以此實(shí)現(xiàn)不同廠家車(chē)鉤的互聯(lián)互通。在標(biāo)準(zhǔn)地鐵推廣后,即可有效解決國(guó)內(nèi)業(yè)主的互聯(lián)需求。

    在標(biāo)準(zhǔn)地鐵車(chē)輛未批量生產(chǎn)前,可建議車(chē)鉤廠商,按照標(biāo)準(zhǔn)地鐵要求,統(tǒng)一部分接口。

    3 結(jié)論

    城市內(nèi)部不同地鐵線路間的互聯(lián),既有線路上因?yàn)檐?chē)鉤的制式不同,車(chē)鉤生產(chǎn)廠家不同,連掛前需要校核、計(jì)算,同一制式的車(chē)鉤最終可通過(guò)鏇形的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械車(chē)鉤的連掛以及氣路的連接,但是不能實(shí)現(xiàn)電氣車(chē)鉤的互聯(lián)。未建線路中,可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)地鐵中關(guān)于車(chē)鉤的統(tǒng)形工作,實(shí)現(xiàn)機(jī)械、氣路、電氣的完全互聯(lián)互通。

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