李 昊,吳曉南,茍珈源,宋俊平
(1.西南石油大學(xué) 土木工程與測繪學(xué)院,四川 成都610500;2.西南石油大學(xué) 工程學(xué)院,四川 南充637001;3.華油天然氣廣元有限公司LNG工廠,四川 廣元628017)
隨著社會發(fā)展,液化天然氣(LNG)憑借其能量密度較高、儲存運(yùn)輸靈活等特性,成為城市發(fā)展不可或缺的能源[1]。典型的級聯(lián)式天然氣液化工藝生產(chǎn)LNG的比功耗為0.3300(kW·h)/kg[2],而調(diào)研的四川某天然氣液化工廠主冷區(qū)生產(chǎn)LNG的比功耗為0.3837(kW·h)/kg。這就需要優(yōu)化操作參數(shù)來降低生產(chǎn)成本,增強(qiáng)市場競爭力。
LNG工廠操作參數(shù)復(fù)雜且相互影響以致計(jì)算困難,因此許多學(xué)者和工程師經(jīng)常借助模擬技術(shù)與優(yōu)化算法進(jìn)行相關(guān)分析。夏丹等[3]使用了HYSYS自帶的黑箱(BOX)算法對帶丙烷預(yù)冷的混合冷劑天然氣液化流程(C3MR)進(jìn)行優(yōu)化,在保持液化率不變的情況下,將生產(chǎn)單位質(zhì)量LNG的功耗降低了22.9%。He等[4]以生產(chǎn)單位質(zhì)量LNG的功耗為目標(biāo),通過遺傳算法(GA)對四種天然氣工藝設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并從經(jīng)濟(jì)和能耗方面比較了優(yōu)化后的工藝。楊鑫磊[5]分別使用二次規(guī)劃(SQP)算法和GA對C3MR流程進(jìn)行了優(yōu)化,從功耗角度比較了兩種優(yōu)化算法的優(yōu)化結(jié)果,發(fā)現(xiàn)GA的優(yōu)化效果更好。Qyyum等[6]經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn),研究者和工程師經(jīng)常使用BOX算法、SQP算法以及GA優(yōu)化天然氣液化工藝。
在已有的研究中,很少系統(tǒng)地比較各算法的優(yōu)化結(jié)果。本文以四川某天然氣液化工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),首先通過HYSYS模擬單級混合冷劑天然氣液化流程,然后分別使用BOX算法、SQP算法和GA優(yōu)化冷劑配比、冷劑壓縮壓力、蒸發(fā)氣(BOG)壓縮壓力參數(shù),最后從比功耗、換熱器傳熱溫差兩方面比較各算法所得的優(yōu)化結(jié)果。
1.1.1 流程介紹
本文調(diào)研了四川省某天然氣液化工廠運(yùn)行數(shù)據(jù),該廠采用Black & Veatch公司提出的一種單級混合冷劑(SMR)天然氣液化流程,命名為PRICO[7],其工藝流程如圖1所示。
圖1 單級混合冷劑天然氣液化流程
主要運(yùn)行流程可分為冷劑循環(huán)部分和天然氣液化部分。冷劑循環(huán)的流程是:冷箱底部的低壓混合冷劑首先壓縮至中壓,被冷凝為氣液兩相,其中氣相再次經(jīng)過壓縮機(jī)達(dá)到高壓,液相則通過增壓泵達(dá)到相同壓力,然后液相冷劑與氣相冷劑混合先通過冷箱降溫,再經(jīng)過節(jié)流閥后為冷箱提供冷量。天然氣液化的流程是:經(jīng)過預(yù)處理的天然氣首先在冷箱預(yù)冷區(qū)脫除重?zé)N,將其經(jīng)冷箱深冷區(qū)降低到-155°C以下,最后經(jīng)過脫氫閃蒸罐和節(jié)流閥到達(dá)儲罐;儲罐產(chǎn)生的BOG經(jīng)過壓縮后,一部分用于工廠生產(chǎn)生活,另一部分回到冷箱,通過脫氮閃蒸罐、節(jié)流閥回到儲罐。
1.1.2 運(yùn)行數(shù)據(jù)
在滿負(fù)荷狀態(tài)下,天然氣處理量(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài))約為3.93×104m3/h,進(jìn)口壓力為5.350 MPa,進(jìn)口溫度為31.50 °C,在冷箱底部約為-155 °C,經(jīng)閃蒸和節(jié)流到116.3 kPa,成為-161.8 °C的液體。天然氣和混合冷劑組分如表1所示,混合冷劑循環(huán)流程的主要運(yùn)行參數(shù)如表2所示。
表1 天然氣和混合冷劑組分
表2 混合冷劑循環(huán)流程主要運(yùn)行參數(shù)
1.1.3流程模擬
基于HYSYS軟件建立流程模擬,物性狀態(tài)方程選用PR方程[8],其中熵焓熱物性計(jì)算選用Lee-Kesler方程[9]。模擬過程中還需要假設(shè)關(guān)鍵設(shè)備參數(shù):壓縮機(jī)與泵的等熵效率為75%,水冷換熱器的冷量充足,各換熱器最小傳熱溫差不小于3 °C,各換熱器壓力損失為20~30 kPa[10],增壓泵出口與壓縮機(jī)出口的壓力一致。具體模擬過程如圖2所示。
圖2 單級混合冷劑天然氣液化流程模擬
由于物流的流量和壓力是按照運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定,對比主要物流的模擬溫度可驗(yàn)證模擬過程的準(zhǔn)確性。關(guān)鍵物流的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)與模擬數(shù)據(jù)如表3所示。經(jīng)對比,模擬數(shù)據(jù)誤差均在10%以下,模型可靠。后文中的“現(xiàn)有運(yùn)行數(shù)據(jù)”均采用模擬所得值,便于各結(jié)果的對比。
表3 關(guān)鍵物流溫度模擬值與運(yùn)行值對比
1.2.1 目標(biāo)函數(shù)與操作變量
本文以比功耗JL(生產(chǎn)單位質(zhì)量LNG所做的功)作為優(yōu)化過程的目標(biāo)函數(shù)(式(1)),該函數(shù)通過生產(chǎn)單位LNG的能量成本反映工藝性能,即比功耗越小,性能越好[11]。
式中,JL為生產(chǎn)單位質(zhì)量LNG的比功耗,(kW·h)/kg;W1、W2、W3分別為壓縮機(jī)C-1、壓縮機(jī)C-2、壓縮機(jī)C-3的能耗,kW;W4、W5分別為泵P-1、泵P-2的能耗,kW;QL為LNG質(zhì)量流量,kg/h。
天然氣液化工藝的設(shè)計(jì)變量較多,針對運(yùn)行參數(shù)的優(yōu)化要建立在一定外部條件和設(shè)計(jì)條件之上[12]。原料氣來自于上游管道或預(yù)處理工藝裝置,其壓力和溫度難以被液化工藝控制。因此,本文只對液化流程性能影響較大的可控參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,即對易于操作的變量進(jìn)行優(yōu)化,包括冷劑配比、冷劑壓縮壓力和BOG壓縮壓力,待優(yōu)化參數(shù)名及范圍如表4所示。
表4 待優(yōu)化操作變量范圍
優(yōu)化過程中需要改變冷劑組分,但是在HYSYS模擬中無法直接改變混合物流的某一種組分。為方便改變混合冷劑的組成,本研究中分別建立了各組分的單獨(dú)物流,由Balance邏輯控件賦予混合冷劑物流,并將冷劑循環(huán)流程中的RCY邏輯控件設(shè)置為只傳遞溫度、壓力,以保證模擬準(zhǔn)確收斂。更改后的流程模擬便于實(shí)現(xiàn)混合冷劑組分的調(diào)整,后續(xù)優(yōu)化均以如圖3所示的HYSYS優(yōu)化計(jì)算模型為基礎(chǔ)。
圖3 單級混合冷劑天然氣液化流程的優(yōu)化計(jì)算模型
1.2.2 優(yōu)化方法
(1)BOX算法
HYSYS中的BOX優(yōu)化器的基礎(chǔ)是BOX算法,是基于非線性規(guī)劃中單純形法的一種直接搜索算法,通過復(fù)合形的反射與收縮來尋求最優(yōu)解[13]。與基于微分學(xué)的線性規(guī)劃或非線性規(guī)劃算法相比,BOX算法不要求目標(biāo)函數(shù)和控制變量具有顯式函數(shù)關(guān)系,也不需要靈敏度計(jì)算,有可能搜索到全局最優(yōu),但收斂性較差。
(2)SQP算法
HYSYS中的SQP優(yōu)化器是嚴(yán)格遵守Powell所提出的算法,其基本思路是對約束優(yōu)化問題應(yīng)用牛頓迭代法。在迭代過程中以拉格朗日函數(shù)構(gòu)造一個二次規(guī)劃子問題,將該子問題的解作為迭代搜索的方向,并確定迭代搜索的步長,直到二次規(guī)劃的結(jié)果逼近原非線性規(guī)劃問題的解[14]。相較于隨機(jī)算法,SQP算法嚴(yán)格準(zhǔn)確,具有較強(qiáng)的收斂性,但全局搜索能力較差。
BOX算法和SQP算法可通過HYSYS優(yōu)化器實(shí)現(xiàn),其參數(shù)設(shè)定如表5所示。
表5 HYSYS優(yōu)化器參數(shù)設(shè)定
(3)GA
GA是Holland根據(jù)進(jìn)化原理所提出的解決優(yōu)化問題的算法工具,其從初始函數(shù)隨機(jī)生成的數(shù)據(jù)種群中,通過變異、選擇和交叉等方法搜索全局的最優(yōu)目標(biāo)[15]。通過建立Matlab與HYSYS數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)Matlab對HYSYS的數(shù)值讀取和數(shù)值賦予。此時,HYSYS作為提供模擬數(shù)據(jù)的服務(wù)器、Matlab作為處理數(shù)據(jù)的控制器可以對工藝流程參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,遺傳算法運(yùn)行步驟如圖4所示,參數(shù)如表6所示。
圖4 遺傳算法運(yùn)行邏輯
表6 遺傳算法參數(shù)設(shè)定
天然氣液化工藝的冷箱傳熱溫差越小,比功耗可能會越低,但是要求換熱器所提供的換熱面積越大。由于板式換熱器的換熱面積是固定值,工程上一般認(rèn)為其傳熱溫差不得小于3 °C[16]。在遺傳算法中,為了淘汰不滿足約束條件的運(yùn)行參數(shù),需設(shè)置合理的懲罰函數(shù),如式(2)和式(3)所示。
式中,JP為懲罰后的比功耗,(kW·h)/kg;JL為生產(chǎn)單位質(zhì)量LNG的比功耗,(kW·h)/kg;f(x)為懲罰函數(shù)變量;Max函數(shù)表示取區(qū)間內(nèi)的最大值;Δtmin,H-1為換熱器H-1的最小傳熱溫差,°C;Δtmin,H-2為換熱器H-2的最小傳熱溫差,°C。
BOX算法、SQP算法和GA的比功耗與迭代次數(shù)的變化趨勢如圖5所示。三種算法都取得了優(yōu)化效果:BOX算法收斂速率最快,經(jīng)過20次迭代后降低到0.3684(kW·h)/kg,降幅為3.99%;SQP算法開始降低速率較快,隨后趨于緩慢,經(jīng)過20次迭代后穩(wěn)定在0.3583(kW·h)/kg,降幅為6.62%;GA雖然收斂速率最慢,但是曲線更平滑,在經(jīng)過56次迭代后降低到0.3544(kW·h)/kg,降幅為7.64%。
圖5 比功耗隨迭代次數(shù)的變化趨勢
各算法優(yōu)化后的操作變量數(shù)據(jù)如表7所示。
表7 優(yōu)化后操作變量對比
BOX算法和SQP算法的優(yōu)化主要體現(xiàn)在冷劑流量分別降低了2.84%、6.19%,各壓縮機(jī)的出口壓力變化較??;相反,GA的優(yōu)化結(jié)果是冷劑流量提高了7.18%,壓縮機(jī)出口壓力平均降低了15.25%。GA優(yōu)化的比功耗更低,三種算法不同的尋優(yōu)路徑說明GA的全局搜索能力較高,而HYSYS的BOX算法和SQP算法容易陷入局部最優(yōu)、全局搜索能力相對不足。
換熱器的傳熱溫差既是重要約束條件,也能反映設(shè)備的換熱效果。表8列舉了優(yōu)化后板式換熱器的傳熱溫差,可見最小傳熱溫差均大于3 °C,說明優(yōu)化結(jié)果均滿足約束條件。在換熱器H-1中,BOX算法優(yōu)化后的對數(shù)平均溫差相似;SQP算法優(yōu)化后的對數(shù)平均溫差從6.737 °C降低為4.561 °C;GA優(yōu)化后的對數(shù)平均溫差為4.772 °C??梢?,SQP算法對換熱器H-1的優(yōu)化結(jié)果較好。在換熱器H-2中,BOX算法、SQP算法和GA分別使其對數(shù)平均溫差從5.443°C降低到4.413 °C、4.209 °C、3.976 °C??梢?,GA對換熱器H-2的優(yōu)化效果較好。
表8 最小傳熱溫差和對數(shù)平均溫差
對數(shù)平均溫差只能反應(yīng)換熱器的整體效果,具體換熱過程則可以通過傳熱溫差曲線體現(xiàn),如圖6所示。圖6展示了現(xiàn)有運(yùn)行方案、BOX算法優(yōu)化方案、SQP算法優(yōu)化方案以及GA優(yōu)化方案的H-1和H-2傳熱溫差曲線。從換熱量來看,通過BOX和SQP算法優(yōu)化后,H-1的換熱量分別降低了2.25%、4.48%;H-2的換熱量分別降低了1.34%、4.65%。而GA優(yōu)化后,H-1的換熱量增加了7.66%,H-2的換熱量增加了9.99%。結(jié)合表7的冷劑數(shù)據(jù)可見,換熱量變化的主要原因是冷劑流量的改變,不是反應(yīng)比功耗的絕對因素。從傳熱溫差看,在換熱器H-1中,BOX算法優(yōu)化后的傳熱溫差變化趨勢與優(yōu)化前幾乎重合;SQP算法優(yōu)化后的傳熱溫差整體趨勢比優(yōu)化前更??;GA優(yōu)化后的傳熱溫差曲線在前半段較為平滑,保持在4 °C左右,但是當(dāng)冷劑溫位較高時的傳熱溫差最高達(dá)到了18.86 °C,說明GA的混合冷劑配比在較高溫位的匹配程度不佳。在換熱器H-2中,三種優(yōu)化算法傳熱溫差曲線波動幅度均有降低,其中GA優(yōu)化后的傳熱溫差較低且曲線更為平滑。綜上所述,GA優(yōu)化方案雖然取得了較好節(jié)能效果,但在冷劑匹配程度 上仍有進(jìn)步潛力。
圖6 不同運(yùn)行方案的H-1和H-2傳熱溫差曲線
本文基于HYSYS模擬了四川省某天然氣液化工廠單級混合冷劑天然氣液化工藝流程。以比功耗為優(yōu)化目標(biāo),分別用BOX算法、SQP算法以及GA優(yōu)化了主要操作變量,對比了各優(yōu)化結(jié)果。所得主要結(jié)論如下:
(1)與BOX算法和SQP算法相比,GA雖然收斂速率較慢,但是優(yōu)化效果最好,使此案例的比功耗降低了7.64%。因此,LNG工廠運(yùn)行和設(shè)計(jì)優(yōu)化應(yīng)優(yōu)先采用GA。
(2)本案例中GA所得的運(yùn)行方案總體上最優(yōu),但是冷劑換熱曲線匹配程度仍有不足??申P(guān)注更先進(jìn)的算法對于LNG工藝的應(yīng)用,提高局部搜索和全局收斂能力。
(3)GA將工藝比功耗從0.3837(kW·h)/kg降低到0.3544(kW·h)/kg,已取得了較大進(jìn)步,卻仍然高于級聯(lián)式工藝的典型比功耗。因此,將來的研究不僅要關(guān)注先進(jìn)的優(yōu)化算法,還要分析工藝結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化潛力。