馮永志,孟凡剛,黃延忠,何 鵬,劉占生
(1.哈爾濱電氣集團(tuán)有限公司中央研究院,黑龍江 哈爾濱 150028;2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 能源科學(xué)與工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001)
熱彎曲故障是重型燃?xì)廨啓C(jī)典型且易發(fā)生的故障,特別是在裝備頻繁啟停過程,轉(zhuǎn)子上下溫度存在差異導(dǎo)致啟動過程轉(zhuǎn)子發(fā)生彎曲,熱彎曲嚴(yán)重的話會導(dǎo)致燃機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)靜子發(fā)生碰磨故障,釀成嚴(yán)重事故,所以在轉(zhuǎn)子啟動過程要明確熱彎曲故障機(jī)理和特征,便于實時監(jiān)測診斷。
國內(nèi)外對于旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子熱彎曲故障研究較為廣泛。王仲平[1]根據(jù)現(xiàn)場實踐經(jīng)驗初步分析了汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子熱彎曲故障發(fā)生的原因,認(rèn)為除了加工制造導(dǎo)致熱應(yīng)力集中外,與轉(zhuǎn)子熱不平衡也相關(guān),并給出了轉(zhuǎn)子熱彎曲故障辨識方法;張連祥[2]對航空發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子熱彎曲故障典型特征進(jìn)行了相關(guān)研究,給出轉(zhuǎn)子熱彎曲故障具有明顯的時間特征,建議發(fā)動機(jī)在連續(xù)啟動前做一次冷運行可以有效降低熱彎曲引起的轉(zhuǎn)子振動;P.Pennacchi等人[3]對旋轉(zhuǎn)機(jī)械的熱彎曲故障預(yù)估準(zhǔn)確性進(jìn)行了相關(guān)研究,以某型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子為例,采用基本統(tǒng)計信息方法評估了熱彎曲故障識別結(jié)果的準(zhǔn)確性;西安交通大學(xué)的M Zhuo等人[4]提出了一種可以預(yù)測復(fù)雜轉(zhuǎn)子熱彎曲故障的分析方法,認(rèn)為通過齒輪來使轉(zhuǎn)速平穩(wěn)過渡從而降低熱彎曲引起的轉(zhuǎn)子振動,并且給出了恰當(dāng)?shù)牟僮鲿r間;Qilong Hu等人[5]考慮了由軸承中油膜溫差導(dǎo)致的轉(zhuǎn)子熱彎曲問題,并認(rèn)為轉(zhuǎn)子振動是由于熱和初始不平衡引起的,減小初始不平衡量會降低軸承表面溫差,從而降低熱彎曲引起的轉(zhuǎn)子振動;He Peng等人[6]基于實驗測得的轉(zhuǎn)子振動位移以及溫度變化實現(xiàn)對熱彎曲故障的預(yù)測,提出了多個擬合模型來描述轉(zhuǎn)子彎曲撓度分布,實驗研究表明采用強(qiáng)制冷卻方式可以有效緩和轉(zhuǎn)子熱彎曲的發(fā)生;卓明等人[7]以重型燃?xì)廨啓C(jī)為研究對象,分析了停機(jī)過程自然對流下轉(zhuǎn)子截面的溫度分布,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子停機(jī)靜止時間足夠長溫差趨于0,并且探究了停車后最佳靜止時間,為燃機(jī)啟停提供了一定的指導(dǎo)意義;雪偉[8]以實際發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子為對象,給出了熱彎曲故障分析和處理過程,提供了現(xiàn)場實際解決故障的典型案例;文獻(xiàn)[9-11]都針對旋轉(zhuǎn)機(jī)械的熱彎曲故障特征進(jìn)行了研究,明確了熱彎曲故障診斷依據(jù),提供了可以用于實際工業(yè)領(lǐng)域的故障治理對策。
本文以某型實際重型燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子為對象,?;O(shè)計了拉桿轉(zhuǎn)子,搭建了?;瓧U轉(zhuǎn)子熱彎曲故障實驗臺,獲得了轉(zhuǎn)子的一二階臨界轉(zhuǎn)速,采集了存在熱彎曲故障時,轉(zhuǎn)子在3 500 r/min下不同運行時間的轉(zhuǎn)子振動數(shù)據(jù),對實際機(jī)組運行過程熱彎曲故障診斷及監(jiān)測有一定指導(dǎo)意義及參考價值。
本文以某型真實重型燃?xì)廨啓C(jī)為研究對象,見圖1所示,整段重燃轉(zhuǎn)子為拉桿結(jié)構(gòu),兩端支承結(jié)構(gòu)等效為彈簧系統(tǒng),轉(zhuǎn)子共計兩部分,分別為前端壓氣機(jī)部分與尾端渦輪部分,其中前端壓氣機(jī)由多個葉片等效輪盤通過拉桿連接,壓氣機(jī)與渦輪兩個整體由拉桿連接固定,后端渦輪有三個等效葉片輪盤,兩兩之間通過螺桿相連。
圖1 某型重型燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子簡化前模型
針對實際模型,進(jìn)行實驗臺?;D(zhuǎn)子的設(shè)計,開展重型燃?xì)廨啓C(jī)熱彎曲故障實驗研究,見圖2所示,整個轉(zhuǎn)子為非連續(xù)拉桿轉(zhuǎn)子。
圖2 實驗?zāi);闹匦腿細(xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子
對于模化的重燃轉(zhuǎn)子來說,兩端支承采用滑動軸承結(jié)構(gòu),利用聯(lián)軸器與驅(qū)動端增速齒輪箱連接,增速齒輪箱由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動,拉桿轉(zhuǎn)子與增速齒輪箱采用柔性連接,形成完整的轉(zhuǎn)子實驗臺。
圖3 重型燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子熱彎曲故障實驗臺
為模擬實際重型燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子熱彎曲故障,人為制造轉(zhuǎn)子熱彎曲狀態(tài)。所使用的加熱裝置為加熱瓦,將加熱瓦均勻的貼到加熱桶內(nèi)壁上,如圖4所示。
圖4 轉(zhuǎn)子熱彎曲加熱桶(上)及加熱桶內(nèi)部加熱瓦局部放大圖(下)
實驗過程中可由加熱控制箱(圖5)控制加熱溫度。加熱控制箱有溫度反饋系統(tǒng),當(dāng)加熱溫度達(dá)到預(yù)制溫度后停止。實驗中將重型燃?xì)廨喿臃胖眉訜嵬爸?,為實現(xiàn)模擬轉(zhuǎn)子熱彎曲狀態(tài),只開啟加熱桶上半部分的加熱瓦片,預(yù)制溫度為120 ℃。當(dāng)溫度達(dá)到預(yù)制溫度后,直接啟動電機(jī)。
圖5 轉(zhuǎn)子熱彎曲故障加熱控制箱
首先將轉(zhuǎn)子放置加熱桶中,形成轉(zhuǎn)子熱彎曲故障實驗臺。將加熱桶中上半周的加熱瓦片通電,設(shè)定溫度為120 ℃。加熱桶中有熱電偶溫度反饋傳感器,待加熱溫度達(dá)到設(shè)定溫度后,停止加熱。
其中轉(zhuǎn)子前后軸承座附近利用電渦流位移傳感器采集轉(zhuǎn)子振動時的響應(yīng),工控機(jī)11、12通道接入的是靠近齒輪箱軸承座附近的傳感器,通道13、14對應(yīng)的是尾端軸承座的傳感器。
給軸承通油后立即啟動電機(jī),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速從0 r/min升至3 500 r/min,得到瞬時達(dá)到3 500 r/min時通道11的振動數(shù)據(jù),而后維持轉(zhuǎn)子3 500 r/min的轉(zhuǎn)速不變,始終采集轉(zhuǎn)子振動響應(yīng),記錄轉(zhuǎn)子振動幅值。
實驗過程中利用工控機(jī)采集了通道11~14的升速結(jié)果,如圖6中的(a)、(b)、(c)和(d)所示,記錄了不同通道模化的拉桿轉(zhuǎn)子從0 r/min升到3 500 r/min,然后在3 800 r/min附近維持一定時間,最后逐步降速直至轉(zhuǎn)子停止整個過程的三維譜圖,其中只關(guān)注前5階的振動響應(yīng)。從圖中可以清晰看出,轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)1 070 r/min與3 180 r/min附近分別出現(xiàn)了基頻峰值,對應(yīng)該?;D(zhuǎn)子的一、二階臨界轉(zhuǎn)速,且一階臨界附近的基頻振動峰值要高于二階臨界轉(zhuǎn)速附近的基頻峰值,之后的二、三、四和五階均出現(xiàn)較小的振動峰值,表明轉(zhuǎn)子安裝對中狀態(tài)較好。
圖6 實驗過程四個監(jiān)測通道三維譜圖
由于通道11~14振動規(guī)律變化相同,所以此處以實驗臺前軸承座(靠近齒輪箱)的通道11數(shù)據(jù)為例,給出轉(zhuǎn)子在3 500 r/min附近不同運行時間下的振動響應(yīng),這里為了后續(xù)更好地描述解釋轉(zhuǎn)子熱彎曲故障現(xiàn)象,將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)到3 500 r/min瞬時時刻記為轉(zhuǎn)子在3 500 r/min運行0 s的工況。
圖7~圖10表示轉(zhuǎn)子在3 500 r/min分別運行0 s、120 s、150 s和360 s的結(jié)果,其中每個圖中的(a)、(b)分別表示轉(zhuǎn)子對應(yīng)運行時間下的時域和頻域的振動響應(yīng),由圖可知,3 500 r/min運行0 s時轉(zhuǎn)子振動幅值最大,隨著運行時間延長,基頻幅值逐漸降低,且轉(zhuǎn)子振動時域結(jié)果均為正弦波形,且其他倍頻成分很小或幾乎沒有,表明轉(zhuǎn)子運行過程中僅存在熱彎曲與不平衡故障共同存在。
圖7 3 500 r/min運行0 s時轉(zhuǎn)子振動結(jié)果
圖8 3 500 r/min運行120 s時轉(zhuǎn)子振動結(jié)果
圖9 3 500 r/min運行150 s時轉(zhuǎn)子振動結(jié)果
圖10 3 500 r/min運行360 s轉(zhuǎn)子振動結(jié)果
由于在3 500 r/min附近運行時間較短,轉(zhuǎn)子振動幅值降低不明顯,提取了11通道通頻振動幅值與基頻幅相等參數(shù),見表1所示。
表1 3 500 r/min運行不同時間下轉(zhuǎn)子振動幅相數(shù)據(jù)
轉(zhuǎn)子振動的通頻與基頻幅值隨運行時間變化規(guī)律見圖11,轉(zhuǎn)子發(fā)生熱彎曲故障后,主要故障識別參數(shù)是轉(zhuǎn)子振動通頻和基頻幅值變化,由圖可知,隨著轉(zhuǎn)子在3 500 r/min運行時間增加,轉(zhuǎn)子振動的基頻與通頻幅值均下降,且基頻幅值降低先快后慢,而通頻幅值降低先慢后快。
圖11 轉(zhuǎn)子振動的通頻與基頻幅值
本文針對實際某型重型燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子模型,模化加工了用于熱彎曲故障實驗的拉桿轉(zhuǎn)子,采用滑動軸承支承形式,轉(zhuǎn)子從0 r/min升至3 500 r/min,然后在3 500 r/min附近運行一定時間,用電渦流位移傳感器采集轉(zhuǎn)子振動響應(yīng),獲取熱彎曲故障典型特征,獲得主要結(jié)論如下:
(1)從三維譜圖中可以看出,模化的拉桿轉(zhuǎn)子的一階臨界轉(zhuǎn)速為1 070 r/min左右,二階臨界轉(zhuǎn)速約為為3 180 r/min;
(2)轉(zhuǎn)子頻繁啟停過程易發(fā)生熱彎曲故障,轉(zhuǎn)子升至最高轉(zhuǎn)速3 500 r/min瞬時時刻轉(zhuǎn)子振動最大,隨著在3 500 r/min附近運行時間增加,轉(zhuǎn)子溫度分布梯度效應(yīng)逐漸減弱,基頻與倍頻振動逐漸下降,實際機(jī)組運行時出現(xiàn)上述現(xiàn)象表明轉(zhuǎn)子出現(xiàn)了熱彎曲故障;
(3)機(jī)組實際運行過程中,盡量避免頻繁快速啟停,或者啟動過程適當(dāng)增加暖機(jī)時間,可以有效降低熱彎曲故障帶來的危害,另外對轉(zhuǎn)子啟停過程進(jìn)行振動監(jiān)測,如果隨著運行時間振動逐漸降低,振動在允許范圍內(nèi)也是可以的;
由于本文開展的是針對某型重型燃?xì)廨啓C(jī)熱彎曲故障的?;D(zhuǎn)子實驗,所以實驗溫度及轉(zhuǎn)速及最高轉(zhuǎn)速運行條件與實際機(jī)組存在差異,但是該?;D(zhuǎn)子實驗結(jié)果規(guī)律也可以對實際重型燃?xì)廨啓C(jī)機(jī)組運行過程中熱彎曲故障診斷及監(jiān)測有一定參考價值。