• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    新能源汽車再生制動(dòng)控制策略

    2021-09-10 06:12:09張曉艷
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年3期
    關(guān)鍵詞:新能源汽車

    張曉艷

    摘要:以新能源汽車再生制動(dòng)為研究對(duì)象,分析了幾種比較有代表性的再生制動(dòng)控制策略,并結(jié)合當(dāng)前制動(dòng)控制的現(xiàn)狀和已有的研究成果,提出了組合優(yōu)化控制策略方案。同時(shí)指出,模糊控制理論在再生制動(dòng)控制中的應(yīng)用,使得新能源汽車領(lǐng)域的再生制動(dòng)朝著智能化的方向發(fā)展,且具有很好的研究前景與工程應(yīng)用前景。

    關(guān)鍵詞:新能源汽車;再生制動(dòng)控制策略;能量回收

    Abstract: Taking regenerative braking of new energy vehicles as the research object, several representative regenerative braking control strategies are analyzed, and combined with the current braking control status and existing research results, a combined optimal control strategy scheme is proposed . At the same time, it is pointed out that the application of fuzzy control theory in regenerative braking control makes the regenerative braking in the field of new energy vehicles develop in the direction of intelligence, and it has a good research prospect and engineering application prospect.

    Key words: new energy vehicles;regenerative braking control strategy;energy recovery

    0? 引言

    環(huán)境問題的日益突出,使得全球?qū)ζ嚨呐欧乓笤絹碓礁?,新能源汽車的出現(xiàn)緩解了環(huán)境污染和能源短缺的問題,同時(shí)以其優(yōu)越的性能獲得了快速的發(fā)展。但是從當(dāng)前市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀來看,在大部分新能源汽車的綜合續(xù)航能力一般,為了解決這一問題,采用再生制動(dòng)技術(shù),不僅可以緩解續(xù)航不足,而且成本較低且容易實(shí)現(xiàn)。再生制動(dòng)時(shí),再生制動(dòng)系統(tǒng)與液壓制動(dòng)互相影響,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的變化隨時(shí)調(diào)整再生制動(dòng)和液壓自動(dòng)的比例,電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)提供再生制動(dòng)能量,控制汽車運(yùn)行,當(dāng)電機(jī)下降到無法繼續(xù)提供電磁制動(dòng)力時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)便全靠液壓自動(dòng)。在已有的再生制動(dòng)產(chǎn)品中,搭載BOSCH iBooster系統(tǒng)是比較著名卻可以代表世界量產(chǎn)水平的,該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)百分之一百的能量回收,其他再生制動(dòng)系統(tǒng)則在滑行階段進(jìn)行能量回收?,F(xiàn)階段,新能源汽車再生制動(dòng)的研究和發(fā)展主要集中于,如何在保證制動(dòng)穩(wěn)定與安全的基礎(chǔ)上來提高能量回收的效益、增加原來續(xù)航時(shí)間。常見的再生制動(dòng)控制策略有以下幾種:即最優(yōu)制動(dòng)能量回收控制、理想制動(dòng)力分配控制和并聯(lián)制動(dòng)能量回收控制,不同的控制策略對(duì)于制動(dòng)能量的回收會(huì)產(chǎn)生不同的效果。

    1? 再生制動(dòng)控制

    1.1 再生制動(dòng)控制的定義和構(gòu)成

    再生制動(dòng)控制也叫作反饋制動(dòng)控制,當(dāng)新能源汽車電機(jī)速度下降時(shí),汽車部分動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能,該部分轉(zhuǎn)化的電能被存儲(chǔ)在蓄電池等存儲(chǔ)裝置中以增加汽車?yán)m(xù)航里程。在電機(jī)速度下降到無法提供電磁制動(dòng)力,這些儲(chǔ)能裝置全部充滿之后再生制動(dòng)就不能再發(fā)揮作用,所需的制動(dòng)力需要依靠傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)來提供。

    新能源汽車的再生制動(dòng)系統(tǒng)由帶再生制動(dòng)信息的組合儀表、帶伺服傳感器的制動(dòng)踏板、電動(dòng)伺服制動(dòng)動(dòng)能的電路控制器和調(diào)節(jié)器等構(gòu)成。

    1.2 再生制動(dòng)系統(tǒng)工作原理

    再生制動(dòng)技術(shù)的核心機(jī)能是電動(dòng)伺服制動(dòng),其工作原理分為以下幾種情況:第一,在非工作狀態(tài),即駕駛員沒有踩下踏板時(shí),MCV閥門打開,上部制動(dòng)液管路和下部液管路相通,而PESV閥門閉合,所以PFS沒反饋液壓給制動(dòng)操作系統(tǒng),操控中心也沒有發(fā)指令給電機(jī)所以電機(jī)不作為,整個(gè)制動(dòng)液管路處于自由的狀態(tài)。其次在正常制動(dòng)時(shí),即駕駛員踩下踏板,踏板發(fā)生位移并同時(shí)推動(dòng)操作系統(tǒng)液壓缸,PFSV閥門打開,制動(dòng)液填充到PFS并建立制動(dòng)。在ECU的指令下,PFS反饋液壓到自動(dòng)操作系統(tǒng),這個(gè)反饋力作用在踏板上,形成和駕駛員制動(dòng)意圖以及踏板力相對(duì)應(yīng)的踏板反力,該踏板反作用力的作用是使駕駛員不會(huì)有太大的制動(dòng)感覺。同時(shí),MCV閥關(guān)閉,切斷了上下流的制動(dòng)液管路,電機(jī)按照指令要求正向轉(zhuǎn)動(dòng),并推動(dòng)制動(dòng)主缸發(fā)生活塞運(yùn)動(dòng),使制動(dòng)液從制動(dòng)主缸到制動(dòng)管路再到輪缸建立液壓,完成對(duì)制動(dòng)盤夾緊力的整車制動(dòng)。在再生協(xié)調(diào),即在制動(dòng)中期0壓再生制動(dòng)時(shí),能量回收的過程中總輪缸指向制動(dòng)主缸,液壓推動(dòng)主缸活塞運(yùn)動(dòng),再將之部分制動(dòng)力傳向電機(jī),電機(jī)在該作用力下發(fā)生反向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)液壓能向電能轉(zhuǎn)換的目標(biāo)。最后,在電動(dòng)伺服制動(dòng)失效的情況下,電機(jī)停止工作,制動(dòng)主缸與制動(dòng)管路的液壓無法依靠電機(jī)建立,這時(shí)MCV閥門打開,使上下流液壓管理連通,駕駛?cè)藛T踩下踏板推動(dòng)BOS活塞,將制動(dòng)液壓向TMOC建立制動(dòng)管路液壓,從而達(dá)到制動(dòng)的效果[1]。

    2? 新能源汽車再生制動(dòng)控制策略分析

    2.1 最優(yōu)制動(dòng)能量回收控制

    制動(dòng)能量回收控制的工作原理是,在制動(dòng)力矩足夠、滿足新能源汽車制動(dòng)安全距離與制動(dòng)性能的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)能量回收的最大化。在制動(dòng)需求較小時(shí),制動(dòng)全部由再生制動(dòng)系統(tǒng)完成,且確保制動(dòng)的安全穩(wěn)定。當(dāng)提出更大的制動(dòng)需求,即地面附著力增大時(shí),電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)力不足,能提供的最大制動(dòng)力只能滿足部分制動(dòng)需求,其他制動(dòng)力則由液壓制動(dòng)提供。將再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)相結(jié)合時(shí),關(guān)于制動(dòng)力的分配問題比較復(fù)雜,必須在確保運(yùn)行安全的基礎(chǔ)上進(jìn)行分配就會(huì)對(duì)控制效果產(chǎn)生影響,很可能會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)控制不穩(wěn)的問題,并不是能一直達(dá)到理論上控制的效果,也不能完全實(shí)現(xiàn)能量回收的最大化,在制動(dòng)的同時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)安全隱患。為此,在研究新能源汽車電機(jī)轉(zhuǎn)矩性能與汽車實(shí)際對(duì)制動(dòng)力的需求關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出了一種能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量最大化回收和控制的策略,該策略的實(shí)施可在確保汽車制動(dòng)安全和運(yùn)行安全的同時(shí),又能進(jìn)一步提高能量回收效率。

    2.2 理想制動(dòng)力分配控制策略

    理想制動(dòng)力分配指的是以理想型的動(dòng)力分配曲線為基礎(chǔ),考慮的是在確保制動(dòng)安全性的前提下進(jìn)行制動(dòng)力的合理分配和控制。首先,在制動(dòng)力需求較低的情況下,電機(jī)再生制動(dòng)能提供足夠的制動(dòng)力,能由電機(jī)單獨(dú)制動(dòng),但是隨著汽車對(duì)制動(dòng)力需求的提高,再生制動(dòng)需和液壓制動(dòng)系統(tǒng)互相配合,這時(shí)根據(jù)理想制動(dòng)分配曲線的特點(diǎn),利用路面的附著條件,根據(jù)制動(dòng)實(shí)際需求合理分配,從而有效提高了能量回收率,同時(shí)能提升電機(jī)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。不過在理想制動(dòng)分配控制模式下,提高了對(duì)前后車軸方向載荷和制動(dòng)時(shí)所需的制動(dòng)力矩監(jiān)測(cè)要求,必須采用動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控的方式確保所或數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,只有精確控制前后軸在和與制動(dòng)力矩,才能確保該制動(dòng)控制策略的實(shí)現(xiàn),所以真正能實(shí)現(xiàn)的難度較大。在深入研究以后得出,在理想制動(dòng)力分配控制下能回收的能量和實(shí)際回收的能量效率分別是53%和18%左右。

    2.3 模糊控制策略

    模糊制動(dòng)控制策略以模糊控制理論為基礎(chǔ),將控制經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)為定性模糊的控制規(guī)則,具有適應(yīng)性好、容錯(cuò)性好的特征。通過新能源汽車再生制動(dòng)控制系統(tǒng)的建模能清楚地表達(dá)再生制動(dòng)控制中無法準(zhǔn)確定量表達(dá)的規(guī)則,同時(shí)對(duì)于影響再生制動(dòng)控制的電池也能清楚顯示出來,對(duì)存在偏差的測(cè)量和部件在發(fā)生變化時(shí)具有較強(qiáng)的魯棒性。假設(shè)電池SOC、制動(dòng)強(qiáng)度和車速為輸入變量,以電機(jī)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比例為輸出變量,以及隨著車速和制動(dòng)強(qiáng)度變化而變化的模糊控制器,該模糊控制器在不同的制動(dòng)需求和行駛工況下對(duì)于能量回收的效率不同。試驗(yàn)表明,制動(dòng)能量回收率達(dá)到65%。此外,假設(shè)以實(shí)時(shí)制動(dòng)強(qiáng)度和電池SOC、車速為輸入變量,以再生制動(dòng)前輪制動(dòng)力占比為輸出變量,使用梯形函數(shù)將制動(dòng)強(qiáng)度取值設(shè)定在[0,1],電池SOC取值同為[0,1],在路面識(shí)別的基礎(chǔ)上實(shí)時(shí)調(diào)整再生控制策略,以確保足夠的制動(dòng)安全距離和續(xù)航里程。

    3? 其他控制策略

    除了上述這些制動(dòng)控制策略以外,為了滿足更復(fù)雜的制動(dòng)需求,同時(shí)又要確保最大的制動(dòng)安全和續(xù)航里程,還要考慮制動(dòng)時(shí)對(duì)車內(nèi)人員的影響等等,將上述制動(dòng)控制策略根據(jù)實(shí)際制動(dòng)需要有機(jī)結(jié)合起來,形成復(fù)合型控制策略,同時(shí)對(duì)上述制動(dòng)控制策略進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化,比如基于遺傳算法對(duì)模糊控制策略進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)制動(dòng)力的合理配置,在遵循理想制動(dòng)力分配的原則上實(shí)現(xiàn)對(duì)前后軸制動(dòng)力的分配,即前后制動(dòng)力分配保持一致,同時(shí)為了達(dá)到最佳的制動(dòng)控制效果,采用高度自適應(yīng)的全局優(yōu)化遺傳算法實(shí)現(xiàn)優(yōu)化。優(yōu)化以后的控制策略,不僅提高了能量回收率,而且在車速很高的情況下回收的能量也比單一模糊控制策略和理想控制策略高得多。其次,模糊PID控制策略,將PID控制和模糊控制結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)對(duì)PID控制參數(shù)的優(yōu)化,使用二維結(jié)構(gòu)和函數(shù)控制,使優(yōu)化以后的汽車制動(dòng)能量回收率提高了20%,續(xù)航里程提升了6%[2]。此外,將理想制動(dòng)力分配控制策略與固定比值控制結(jié)合起來,在汽車空載運(yùn)行和滿載運(yùn)行兩種行駛工況下,形成變比值優(yōu)化算法分配控制策略,使前后輪能更充分地利用好地面附著條件,使制動(dòng)力的分配也更加科學(xué)合理。現(xiàn)階段,還出現(xiàn)了將幾種基本控制策略結(jié)合起來的新型復(fù)合制動(dòng)控制策略,比如將并行控制、最大再生制動(dòng)控制和理想制動(dòng)控制結(jié)合起來,根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度的變化而變化,該控制策略不僅實(shí)現(xiàn)了能量回收的最大化,而且制動(dòng)穩(wěn)定性、安全性也大大提高。

    4? 對(duì)于新能源汽車再生制動(dòng)控制策略的研究

    對(duì)新能源汽車再生制動(dòng)控制的研究有很多,除了研究基本控制策略和新型制動(dòng)控制策略外,還對(duì)影響制動(dòng)能量回收的因素、電機(jī)與汽車制動(dòng)關(guān)系、如何提高能量回收效率和續(xù)航里程等進(jìn)行了廣泛而深入的研究。首先,對(duì)能量回收問題的研究,為盡可能提高能量回收效率,提出了一種基于改進(jìn)NMPC策略的新能源汽車再生制動(dòng)能量管理策略,通過建模實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)力分配的預(yù)測(cè)[3]。其次,提出一種基于多邊界約束優(yōu)化再生制動(dòng)力控制的策略,該控制策略在保證制動(dòng)安全和穩(wěn)定的基礎(chǔ)上,將該系統(tǒng)中的各個(gè)部件工作效率與邊界約束作為參考條件進(jìn)行制動(dòng)力的分配調(diào)整,在頻繁制動(dòng)的行駛工況中有突出的制動(dòng)能量回收效果。

    另外,對(duì)駕駛制動(dòng)識(shí)別也進(jìn)行了深入的研究,提出了一種基于制動(dòng)意圖識(shí)別的制動(dòng)控制策略,通過對(duì)制動(dòng)意圖的識(shí)別,以及車速和電池SOC等條件形成前軸復(fù)合制動(dòng)分配控制策略,該控制策略的作用是,能正確識(shí)別制動(dòng)意圖且速度極快,能在接收制動(dòng)信號(hào)的半秒之內(nèi)就能快速識(shí)別制動(dòng)意圖并進(jìn)行制動(dòng)控制,大大提高了再生制動(dòng)的效率,也使得制動(dòng)控制更加靈活和安全穩(wěn)定,同時(shí)使得能量回收效率更高。

    5? 結(jié)語

    綜上所述,本文從橫向的角度分析了新能源汽車的幾種再生制動(dòng)控制策略,指出這些基本控制策略有各自的優(yōu)缺點(diǎn),如果能將幾種策略有機(jī)結(jié)合起來,取長補(bǔ)短,形成復(fù)合型控制策略,對(duì)于制動(dòng)效率的提高、制動(dòng)安全穩(wěn)定性的提高以及制動(dòng)能量回收效率的提高都有很大的幫助。新能源汽車制動(dòng)控制變得越來越智能化,控制效果也更加準(zhǔn)確。未來,還會(huì)繼續(xù)朝著智能化控制的方向不斷發(fā)展,而再生制動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展也會(huì)促進(jìn)新能源汽車的進(jìn)一步普及推廣。

    參考文獻(xiàn):

    [1]隋巧梅.面向新能源汽車的制動(dòng)能量回收與再生底盤控制系統(tǒng)研究[J].機(jī)電信息,2019(18):58-61.

    [2]郭金剛,董昊軒,盛偉輝,等.電動(dòng)汽車再生制動(dòng)能量回收最優(yōu)控制策略[J].江蘇大學(xué)學(xué)報(bào),2018(2):132-138.

    [3]蘇玉青.汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng)控制策略研究[D].南京:南京航空航天大學(xué),2017.

    猜你喜歡
    新能源汽車
    試論新能源汽車與電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)
    東方教育(2016年13期)2017-01-12 23:09:40
    財(cái)政支持新能源汽車推廣使用對(duì)策研究
    淺談新能源汽車電機(jī)外殼冷卻水套的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
    我國各種新能源汽車的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)
    科技傳播(2016年19期)2016-12-27 15:26:41
    淺談新能源汽車維修專業(yè)的發(fā)展
    比亞迪新能源汽車的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境及戰(zhàn)略分析
    淺談新能源汽車的概況和發(fā)展
    基于全生命周期理論的新能源汽車成本管理研究
    商(2016年34期)2016-11-24 09:14:48
    我國新能源汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及分析
    關(guān)于新能源汽車發(fā)展的若干思考
    免费在线观看日本一区| 免费搜索国产男女视频| 亚洲精品一区av在线观看| 午夜影院日韩av| 一区二区三区激情视频| 日韩精品中文字幕看吧| 一个人看的www免费观看视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 又紧又爽又黄一区二区| 一区二区三区激情视频| 99国产极品粉嫩在线观看| eeuss影院久久| 丰满的人妻完整版| 在线免费观看的www视频| 嫩草影院新地址| 在线看三级毛片| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品av视频在线免费观看| 国产伦人伦偷精品视频| 一级av片app| 亚洲成av人片在线播放无| 12—13女人毛片做爰片一| 久久中文看片网| 最近最新免费中文字幕在线| 日本黄色片子视频| 毛片女人毛片| 欧美日韩综合久久久久久 | 免费人成视频x8x8入口观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久亚洲真实| 99久久精品国产国产毛片| 国产中年淑女户外野战色| 日本三级黄在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美高清成人免费视频www| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产极品精品免费视频能看的| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜福利欧美成人| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产精品女同一区二区软件 | 搡老岳熟女国产| 国产精品女同一区二区软件 | 国产主播在线观看一区二区| 久久久久国内视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 大型黄色视频在线免费观看| 日韩强制内射视频| 99精品久久久久人妻精品| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美bdsm另类| 久久亚洲精品不卡| 在线观看午夜福利视频| 亚洲在线观看片| 亚洲中文字幕日韩| 床上黄色一级片| 最近最新免费中文字幕在线| 99热6这里只有精品| 久久人人爽人人爽人人片va| 搡老熟女国产l中国老女人| 成人永久免费在线观看视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 波多野结衣巨乳人妻| 白带黄色成豆腐渣| 精品人妻偷拍中文字幕| 国内精品美女久久久久久| 性色avwww在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 国产单亲对白刺激| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产精品亚洲一级av第二区| 日韩一本色道免费dvd| 日本与韩国留学比较| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产av不卡久久| 深爱激情五月婷婷| 中国美女看黄片| 美女 人体艺术 gogo| 欧美极品一区二区三区四区| 久久久精品大字幕| 不卡视频在线观看欧美| 12—13女人毛片做爰片一| 免费av毛片视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 中文在线观看免费www的网站| 精品不卡国产一区二区三区| 国产黄a三级三级三级人| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲美女搞黄在线观看 | 精品国内亚洲2022精品成人| 免费黄网站久久成人精品| 国产成人a区在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 最好的美女福利视频网| 精品乱码久久久久久99久播| 极品教师在线免费播放| 亚洲av免费高清在线观看| 99久国产av精品| 国产探花在线观看一区二区| 国产精品1区2区在线观看.| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品av视频在线免费观看| www.www免费av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 午夜影院日韩av| 成人午夜高清在线视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| 日本五十路高清| 午夜亚洲福利在线播放| 久久精品国产亚洲av天美| 又紧又爽又黄一区二区| 九九热线精品视视频播放| 女人被狂操c到高潮| 99久久九九国产精品国产免费| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国内精品宾馆在线| 亚洲无线观看免费| 色综合亚洲欧美另类图片| 一本久久中文字幕| 国产精品野战在线观看| www日本黄色视频网| 免费搜索国产男女视频| 亚洲三级黄色毛片| 精品人妻视频免费看| 欧美在线一区亚洲| 亚洲天堂国产精品一区在线| 男人舔奶头视频| 国产精品女同一区二区软件 | 精品午夜福利在线看| 51国产日韩欧美| 中文资源天堂在线| 国产伦精品一区二区三区视频9| 毛片女人毛片| 国产探花极品一区二区| 97超视频在线观看视频| 桃色一区二区三区在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 麻豆国产97在线/欧美| 两人在一起打扑克的视频| 色综合色国产| 国产一区二区在线av高清观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 国内精品美女久久久久久| 露出奶头的视频| 亚洲精品456在线播放app | 国产精品一区www在线观看 | 麻豆国产av国片精品| 18+在线观看网站| 久久国产乱子免费精品| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品野战在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 久99久视频精品免费| 国产成人一区二区在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美3d第一页| 999久久久精品免费观看国产| 综合色av麻豆| 精品久久久久久久久久久久久| 麻豆久久精品国产亚洲av| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 在线天堂最新版资源| 亚洲精品粉嫩美女一区| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 一级黄色大片毛片| 国产成人福利小说| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品久久久久久久久免| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 成人国产综合亚洲| 国产午夜精品论理片| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品久久电影中文字幕| 韩国av一区二区三区四区| 欧美日韩黄片免| 免费电影在线观看免费观看| 男女视频在线观看网站免费| 老司机午夜福利在线观看视频| 人人妻人人看人人澡| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 一区二区三区免费毛片| 免费黄网站久久成人精品| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲最大成人av| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产黄片美女视频| 极品教师在线免费播放| 联通29元200g的流量卡| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产淫片久久久久久久久| 搞女人的毛片| 亚洲内射少妇av| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 毛片一级片免费看久久久久 | 日韩精品青青久久久久久| 丝袜美腿在线中文| 成人精品一区二区免费| 美女黄网站色视频| 亚洲av不卡在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美激情在线99| 黄色欧美视频在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 成人二区视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产探花在线观看一区二区| 香蕉av资源在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 日韩高清综合在线| 午夜a级毛片| 波多野结衣高清作品| 美女cb高潮喷水在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 丰满人妻一区二区三区视频av| 桃红色精品国产亚洲av| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲电影在线观看av| 五月玫瑰六月丁香| 午夜精品久久久久久毛片777| 可以在线观看毛片的网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 51国产日韩欧美| 国产成人一区二区在线| 日韩精品有码人妻一区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲男人的天堂狠狠| 啦啦啦韩国在线观看视频| 免费观看的影片在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 女人被狂操c到高潮| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲欧美日韩东京热| 男女啪啪激烈高潮av片| 我要看日韩黄色一级片| 干丝袜人妻中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 精品国产三级普通话版| 在线观看午夜福利视频| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产av一区在线观看免费| 欧美日韩黄片免| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜激情福利司机影院| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一区二区三区四区激情视频 | 成人美女网站在线观看视频| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 午夜免费成人在线视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 一个人看的www免费观看视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 精品久久久久久久久久久久久| 无遮挡黄片免费观看| 精品人妻熟女av久视频| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美一区二区亚洲| 中文资源天堂在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| aaaaa片日本免费| 1000部很黄的大片| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 天美传媒精品一区二区| 欧美+日韩+精品| 亚洲内射少妇av| 观看免费一级毛片| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲第一电影网av| 在线观看一区二区三区| 国产69精品久久久久777片| 日韩欧美 国产精品| 一区二区三区免费毛片| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美日韩乱码在线| 国产免费男女视频| 欧美一区二区亚洲| 欧美人与善性xxx| 成年女人永久免费观看视频| 99久久精品一区二区三区| 亚洲av美国av| 亚洲人成网站高清观看| 国产成年人精品一区二区| 久久久久久久久久久丰满 | xxxwww97欧美| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲成人久久性| 久久久久国内视频| 国产视频一区二区在线看| 国产伦精品一区二区三区四那| 免费av毛片视频| 中文字幕免费在线视频6| 日韩欧美精品v在线| 三级毛片av免费| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 直男gayav资源| 毛片一级片免费看久久久久 | 日韩亚洲欧美综合| 中文字幕av在线有码专区| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲欧美清纯卡通| 午夜日韩欧美国产| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲最大成人手机在线| 尾随美女入室| 亚洲av.av天堂| 很黄的视频免费| 亚洲av二区三区四区| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲成a人片在线一区二区| h日本视频在线播放| 国产精品三级大全| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 亚洲四区av| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美日韩黄片免| 禁无遮挡网站| 免费在线观看影片大全网站| 乱系列少妇在线播放| 日韩欧美 国产精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 我的老师免费观看完整版| 99riav亚洲国产免费| 亚洲av二区三区四区| 免费搜索国产男女视频| 国产高清不卡午夜福利| 午夜老司机福利剧场| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 五月玫瑰六月丁香| 99久久精品国产国产毛片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 高清在线国产一区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 波多野结衣高清作品| 国产精品一区www在线观看 | 成人国产一区最新在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产高清有码在线观看视频| 精品乱码久久久久久99久播| 国产69精品久久久久777片| 91狼人影院| 综合色av麻豆| 91狼人影院| 听说在线观看完整版免费高清| 麻豆一二三区av精品| 亚洲无线在线观看| 伦精品一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 极品教师在线免费播放| 亚洲最大成人中文| 免费搜索国产男女视频| 国产视频一区二区在线看| 一本久久中文字幕| av在线蜜桃| 亚洲欧美日韩高清专用| 22中文网久久字幕| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 97碰自拍视频| 美女高潮的动态| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲欧美精品综合久久99| 午夜福利欧美成人| 国产在视频线在精品| 日日撸夜夜添| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲av一区综合| 国产免费男女视频| 亚洲五月天丁香| 一级黄色大片毛片| 好男人在线观看高清免费视频| 国产高清视频在线播放一区| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 日本五十路高清| 久久久国产成人精品二区| 五月伊人婷婷丁香| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产精品一及| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲国产精品合色在线| 国产成人影院久久av| 日本黄大片高清| 精品人妻熟女av久视频| 午夜福利在线在线| 成人亚洲精品av一区二区| 在线观看一区二区三区| 国产单亲对白刺激| 国产av在哪里看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产真实乱freesex| .国产精品久久| 毛片女人毛片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 如何舔出高潮| 国产精品,欧美在线| 亚洲在线观看片| 久久久久久国产a免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 在线天堂最新版资源| 真人一进一出gif抽搐免费| 日韩一本色道免费dvd| 美女高潮的动态| 在线观看一区二区三区| 国产在线精品亚洲第一网站| 老司机福利观看| 一区福利在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美激情久久久久久爽电影| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美潮喷喷水| 日本熟妇午夜| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 人妻久久中文字幕网| 波野结衣二区三区在线| 久久6这里有精品| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 春色校园在线视频观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 深爱激情五月婷婷| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | xxxwww97欧美| 久久热精品热| 最近在线观看免费完整版| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 简卡轻食公司| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产成人影院久久av| 国产精品98久久久久久宅男小说| av在线天堂中文字幕| 99热精品在线国产| 天堂动漫精品| 国产色婷婷99| 99热只有精品国产| 亚洲第一电影网av| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 不卡一级毛片| 简卡轻食公司| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品一区www在线观看 | 午夜精品在线福利| 免费在线观看日本一区| 黄片wwwwww| 亚洲最大成人手机在线| 欧美最黄视频在线播放免费| 色综合亚洲欧美另类图片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产极品精品免费视频能看的| av视频在线观看入口| 日韩一区二区视频免费看| 久久99热这里只有精品18| 午夜爱爱视频在线播放| 国产探花极品一区二区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 日本一二三区视频观看| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 日韩精品有码人妻一区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 中文字幕久久专区| av在线观看视频网站免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲专区中文字幕在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 99久国产av精品| av.在线天堂| 欧美精品国产亚洲| 在线免费观看不下载黄p国产 | 精品一区二区三区人妻视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 又爽又黄无遮挡网站| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 在线观看午夜福利视频| 嫩草影视91久久| 免费看av在线观看网站| 午夜福利18| 人妻少妇偷人精品九色| 毛片一级片免费看久久久久 | 国语自产精品视频在线第100页| 乱人视频在线观看| av专区在线播放| 长腿黑丝高跟| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲18禁久久av| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 高清日韩中文字幕在线| 真实男女啪啪啪动态图| 日本精品一区二区三区蜜桃| 特级一级黄色大片| 亚洲四区av| 国产一区二区三区av在线 | 91精品国产九色| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美日本视频| 97热精品久久久久久| 日韩欧美国产一区二区入口| 黄色丝袜av网址大全| 色哟哟·www| 99久久九九国产精品国产免费| av女优亚洲男人天堂| 日韩中字成人| 国产av麻豆久久久久久久| 欧美在线一区亚洲| 国产乱人视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲最大成人手机在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 成人无遮挡网站| 亚洲国产精品合色在线| 日日撸夜夜添| 国产综合懂色| 亚洲18禁久久av| 日本一本二区三区精品| 九色成人免费人妻av| 免费av观看视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品亚洲美女久久久| 99久久精品热视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 黄色配什么色好看| 国模一区二区三区四区视频| 国产熟女欧美一区二区| 国产精华一区二区三区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 久久午夜福利片| 欧美区成人在线视频| 禁无遮挡网站| 亚洲精品亚洲一区二区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲一区二区三区色噜噜| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲国产高清在线一区二区三| 午夜精品久久久久久毛片777| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久草成人影院| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 久久亚洲真实| 久久香蕉精品热| 一本一本综合久久| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 在线观看一区二区三区| 观看免费一级毛片| 国产一区二区激情短视频| 91狼人影院| 天天躁日日操中文字幕| 在线天堂最新版资源| 乱系列少妇在线播放| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产69精品久久久久777片| 国产精品av视频在线免费观看| 精品一区二区三区av网在线观看| or卡值多少钱| 天堂网av新在线| 亚州av有码| 高清在线国产一区| av国产免费在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| av中文乱码字幕在线| 精品一区二区三区视频在线| 日本成人三级电影网站| 丰满乱子伦码专区| 日本三级黄在线观看| a在线观看视频网站| 国产伦一二天堂av在线观看| 综合色av麻豆| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久精品国产自在天天线| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 麻豆国产av国片精品| 欧美三级亚洲精品| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美激情久久久久久爽电影|