王子恒 鄒寧
歐美大地儀器設備中國有限公司,北京 100010
螺栓作為機械緊固件,主要通過預緊力在連接件之間所產(chǎn)生的摩擦力傳遞載荷,是一種連接工程和機械結(jié)構(gòu)中各個構(gòu)件的重要元件。其中,高強度螺栓(強度等級大于8.8級的螺栓)于20世紀中葉以后得到了快速發(fā)展,并以其耐疲勞、連接強度高和受力性能好的特點,成為航空、汽車、大型機械設備和鋼結(jié)構(gòu)等領域中最重要的一類連接方式。
按照受力狀態(tài)的不同,高強度螺栓一般可分為摩擦型高強度螺栓和承壓型高強度螺栓。在實際工況下,高強度螺栓工作環(huán)境復雜,載荷變化幅度大。因此,對螺栓的軸向力進行長期、準確地測量,對于評估螺栓工作狀態(tài)、確定結(jié)構(gòu)緊固強度、預警螺栓失效風險具有重要意義。
目前,對于高強度螺栓軸向緊固力的測量主要有軸向應變片法、超聲波法和直接長度測量法[1]。其中,超聲波法首先測量有應力狀態(tài)下和無應力狀態(tài)下超聲波傳導來回需要的聲時,再用扭矩機、拉伸機分別與超聲應力儀對比,以實現(xiàn)螺栓軸力的非接觸式測量,其缺點在于監(jiān)測設備成本較高,且在待測螺栓數(shù)量較多時測量效率低。直接長度測量法利用高精度千分表測量螺栓變形,原理簡單,但是在螺栓處于緊固工作狀態(tài)下時難以直接安裝千分表,對測量環(huán)境的適應性差。而根據(jù)應變片粘貼位置的不同,軸向應變片法可采取表面粘貼和鉆孔粘貼2種方法。由于在螺栓表面粘貼應變片會影響螺栓的正常緊固,且難以對應變片進行有效防護,因此,應用鉆孔式軸向應變片將軸力轉(zhuǎn)換為螺栓軸向應變測量,已成為目前進行螺栓軸力測量的主要方法。
王小杰等[2]利用軸力應變片法測量了在不同墊圈數(shù)量下螺栓軸向緊固力的衰減規(guī)律;張忠偉等[3]使用軸力應變片分析了航天法蘭盤上不同螺栓組預緊力的測量效果。但是,高強度螺栓在工作狀態(tài)下載荷集中程度高,實驗表明,鉆孔直徑的選取對軸力測量的準確性具有顯著影響,而目前對于此影響因素的定量研究仍然較少。本文應用ANSYS Workbench有限元分析軟件,對螺栓的應力分布情況進行數(shù)值模擬,在不同鉆孔直徑條件下得到應變與軸力的映射情況,并結(jié)合實驗數(shù)據(jù)對模擬結(jié)果進行對標與校核,得到準確測量螺栓軸力的鉆孔直徑確定依據(jù)。此方法能夠為各規(guī)格螺栓的軸力精確測量和結(jié)構(gòu)緊固強度評價提供參考。
螺栓在受拉工作載荷為F時,設總拉力為Q,則如圖1所示,其變形總量為δL+ΔδL。
根據(jù)靜力平衡條件和變形協(xié)調(diào)條件可得[4-5]:
式中,QP——剩余預緊力;
kL——螺栓剛度;
kF——被連接件的剛度。
螺栓整體處于彈性狀態(tài)下單向拉伸的受力狀態(tài),則螺栓軸向應變ε為:
式中,r——螺栓桿段的平均半徑。
在本文的分析中,僅考慮受到軸向載荷的螺栓抗拉連接,對于橫向載荷下的摩擦連接螺栓,其軸力同樣能夠由軸向應變ε表現(xiàn),此處不對橫向載荷情況作特殊分析。
對于桿段較長的螺栓(桿段長度>60 mm),由于細鉆頭在鉆進過程中容易發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象,目前一般采用激光燒蝕與鉆頭平整共同加工的方法。為了對不同鉆孔直徑的高強螺栓的應變分布進行分析,本文此部分主要采用數(shù)值模擬的方法得到螺栓內(nèi)部的應變場分布。
在模型建立中選擇M10規(guī)格高強度螺栓,其幾何尺寸如表1所示。
表1 M10高強度螺栓幾何尺寸表
使用UG NX軟件對M10高強度螺栓進行幾何建模,由于實驗工況下,螺栓頭部由專用夾具進行夾持,因此不考慮螺栓頂端圓角的影響。螺栓幾何模型如圖2所示。
將螺栓幾何模型導入ANSYS Workbench有限元分析軟件中。高強度螺栓材料為低碳錳合金鋼,鉆孔中填膠為完全固化后的氰基丙烯酸酯材料,整體材料參數(shù)如表2所示。
表2 螺栓及填膠體材料參數(shù)表
考慮到夾具類型,對螺栓頭部進行完全固支約束,螺栓底部最大工作載荷25 kN。對模型進行網(wǎng)格剖分時不顯示螺紋結(jié)構(gòu)。在網(wǎng)格無關性驗證后,模型節(jié)點數(shù)平均為168,864個,單元數(shù)平均為81,558個。螺栓模型網(wǎng)格劃分示意圖如圖3所示。
預鉆孔深度定為30 mm,分別在鉆孔直徑為1 mm、1.5 mm、2 mm、2.5 mm、3 mm、3.5 mm、4 mm、4.5 mm、5 mm、6 mm、7 mm、8 mm,共計12種工況下,對上述螺栓數(shù)值模型進行穩(wěn)態(tài)數(shù)值求解。
在匯總求解結(jié)果后,給出具有代表性的1 mm、2 mm、5 mm和8 mm直徑條件下,螺栓及填膠體中軸線處在最大工作載荷下的應變場分布如圖4所示(由于螺栓上部鉆孔區(qū)域會顯著影響螺栓內(nèi)部應變分布,因此圖中僅截取鉆孔區(qū)域的應變數(shù)值模擬結(jié)果)。
對比圖4中(紅色框線內(nèi)為填膠體位置)各直徑條件下螺栓與填膠體的應變場分布可知,在鉆孔底端位置,鉆孔直徑的增大會導致孔底高應變區(qū)的范圍向螺栓頭部大范圍擴展。以螺栓下部均勻變形區(qū)的平均應變?yōu)榛鶞?,定義平均應變高于基準值50%的區(qū)域為高應變區(qū)。則可以得到:當鉆孔直徑每增加1 mm,會使得高應變區(qū)的范圍增加26.77%,同時孔底軸向應變最大值增大46.89%。
同時,鉆孔直徑的增大能夠顯著破壞螺栓上部桿段的應變均勻程度。當鉆孔直徑大于桿直徑的20% 時,高應變區(qū)在擴展的同時,其內(nèi)部應變梯度也明顯增大。當孔徑為桿徑的50%時,孔底向上2 mm長度范圍內(nèi)的軸向應變變化率達到12%。
另外,由于低碳合金鋼材料與固化氰基丙烯酸酯材料在剛度上的差異,在鉆孔底部材料界面處產(chǎn)生應變集中突變區(qū)。當鉆孔直徑小于桿段直徑的20%時,應變集中區(qū)的徑向范圍能夠控制在軸徑的25%左右;而當鉆孔直徑大于20%后,應變集中區(qū)在徑向逐漸侵入孔外金屬部分,導致應變趨向于在孔底邊緣處達到極值。
在實際對應變片進行填膠固化的過程中,由于工藝水平的限制,在孔壁及孔底處會不可避免地產(chǎn)生氣泡及固化收縮現(xiàn)象。這一現(xiàn)象會使得孔底區(qū)域范圍內(nèi)的填膠材料強度下降,同時可能在孔底局部位置造成粘接不充分。
由圖5可知,隨著鉆孔直徑的增大,螺栓桿段上部與下部之間的最大主應變產(chǎn)生明顯分區(qū)現(xiàn)象。在孔底處的材料交界面產(chǎn)生顯著的應變突變區(qū),其徑向范圍也逐漸擴展到約整個橫截面面積的71.29%。當孔徑大于桿徑的20%時,在界面兩側(cè)的應變差最大可達4,138 με,進而使得填膠發(fā)生分離,導致測量失敗甚至破壞應變片。
如圖6所示,對不同直徑下螺栓填膠體的軸向應變分析可知,孔徑的增大會同時顯著影響軸向應變的分布形式。孔徑小于桿徑的20%時,軸向應變在孔底及中段均存在平滑的平臺過渡段,這一區(qū)域更適合埋置應變片以獲得更加穩(wěn)定準確的應變讀數(shù)。
當孔徑大于上述范圍時,軸向應變隨深度迅速遞增,對于較大基距的應變片而言,測量值無法準確反映實際軸力的大小。另外,快速增長的軸向應變會更易引發(fā)填膠體內(nèi)部缺陷的發(fā)展,并干擾應變測量的長期穩(wěn)定性。
螺栓軸力測量實驗選用與數(shù)值模擬中同尺寸的M10的10.9級高強度六角頭螺栓,預定最大工作載荷為25 kN,螺栓材料參數(shù)如表3所示。
表3 實驗用M10螺栓材料參數(shù)表
實驗過程如下:
(1)螺栓預鉆孔:根據(jù)此前對于高強度螺栓在軸向受力狀態(tài)下的數(shù)值模擬結(jié)果,M10螺栓的螺紋桿徑為10 mm,將預鉆孔直徑確定為2 mm,并在鉆孔操作后檢查孔壁的準直度,確??妆谂c螺栓軸向平行,應變片底部距離鉆孔底部4 mm;
(2)埋置應變片:考慮到鉆孔內(nèi)應變片埋置的便捷性,選擇日本TML公司生產(chǎn)的BTMC型螺栓軸力應變片,其具有一個管狀應變敏感段,因此更易控制應變片的安裝垂直度。在將應變片埋置于鉆孔內(nèi)后截去多余長度的安裝管。BTMC螺栓應變片尺寸如圖7所示,其中,a=5 mm,b=1.9 mm,應變片阻值R=120 Ω;
(3)填膠并固化:BTMC型應變片的填膠同樣采用日本TML公司生產(chǎn)的CN型單組分氰基丙烯酸酯粘合劑,填充后在室溫下直接進行固化,固化時間定為10 min;
(4)安裝試樣并加載:實驗采用GOTECH雙向拉伸試驗機對高強度螺栓進行逐級加載,采用日本TML公司生產(chǎn)的TDS-530型靜態(tài)應變數(shù)據(jù)記錄儀獲取螺栓應變片的應變測量數(shù)據(jù),如圖9所示。
為保證逐級加載過程中載荷與實測應變值的同步變化,將試驗機的載荷加載記錄時間與應變記錄時間進行同步處理,以2.5 kN為加載步長,進行3次加載,逐級加載中實驗結(jié)果如表4所示。
表4 2 mm鉆孔直徑下螺栓軸力與應變值測量結(jié)果
將鉆孔直徑分別為2 mm和8 mm時的實驗應變平均測量值與2 mm鉆孔直徑的數(shù)值模擬值進行比較,并對2 mm鉆孔直徑實驗平均值進行一階線性回歸擬合,如圖10所示。
從圖10中可以看出,在鉆孔直徑為2 mm時,高強度螺栓的軸力與應變模擬值和實驗平均值之間存在約38.4 με的應變誤差,考慮到在鉆孔內(nèi)填膠造成的應變梯度影響,在鉆孔內(nèi)充填固化膠時,應盡可能對孔壁進行平整處理,并且減少填膠中的氣泡,以消除固化膠與孔壁之間的應變梯度。同時,在鉆孔直徑為8 mm時,應變測量值的線性度產(chǎn)生了很大程度的畸變,無法通過測量軸向應變的方式準確得到螺栓軸力,這也從實驗角度印證了前述數(shù)值模擬所得到的結(jié)論。
根據(jù)實測應變平均值可得一階線性擬合公式為:
其中,線性回歸決定系數(shù)R2為:
應變測量值的滿量程線性度δL為:
式中,Δεmax——應變實測曲線與擬合直線之間的最大偏差;
εFS——載荷最大時的滿量程應變輸出值。
根據(jù)應變測量結(jié)果和擬合公式可知,采用軸向鉆孔應變片的形式測量高強度螺栓軸力時,根據(jù)上述數(shù)值模擬所得到的結(jié)論,將鉆孔直徑控制在螺栓鉆桿直徑的20%以下,能夠在不改變螺栓受力狀態(tài)的前提下,具有很高的擬合程度和測量線性度,進而有效測量螺栓的軸力。
從實驗結(jié)果的擬合公式中可以看出,相對于線性擬合的斜率,擬合截距對應變實測值的影響約在0.05%~0.42%之間。對于一般工程測量的精度要求而言,擬合常數(shù)項對于測量結(jié)果的影響可以忽略不計。
預鉆孔直徑對于螺栓軸力的測量具有顯著影響,為了保證測量的精度,預鉆孔直徑最大不應超過螺栓桿段直徑的20%,且應將應變片埋置位置遠離孔底約10%孔深的距離,以保證應變片處于均勻應變區(qū)。另外,在鉆孔工藝允許的情況下,對更大規(guī)格的高強度螺栓,應采用盡可能小的鉆孔直徑,以獲得更好的測量穩(wěn)定性。
在滿足預鉆孔直徑選擇條件的前提下,在填膠過程中,應當選擇固化性能良好的膠水,確??妆诘钠秸?,使膠水充分固化,并保證填膠體與孔壁的緊密接觸,這對于減小測量值與實際值之間的絕對誤差以及防止應變集中區(qū)填膠開裂具有重要作用。
在以實驗應變值反推螺栓軸力值時,由于線性回歸系數(shù)及擬合線性度很高,且其擬合常數(shù)項的影響一般可以忽略不計,從而可以用應變-軸力換算系數(shù)直接得到高強度螺栓的軸力值。