• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的防盜防破壞設(shè)計(jì)及展望

    2021-09-10 22:59:06黃凱舒磊李凱亮楊星朱艷汪小旵蘇勤
    智慧農(nóng)業(yè)(中英文) 2021年1期
    關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)

    黃凱 舒磊 李凱亮 楊星 朱艷 汪小旵 蘇勤

    摘要: 太陽能殺蟲燈在有效控制蟲害的同時(shí),可減少農(nóng)藥施藥量。隨著其部署數(shù)量的增加,被盜被破壞的報(bào)道也越來越多,嚴(yán)重影響了蟲害防治效果并造成了較大的經(jīng)濟(jì)損失。為有效地解決太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)被盜被破壞問題,本研究以太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)為應(yīng)用場景,對(duì)太陽能殺蟲燈硬件進(jìn)行改造設(shè)計(jì)以獲取更多的傳感信息;提出了太陽能殺蟲燈輔助設(shè)備——無人機(jī)殺蟲燈,用以被盜被破壞出現(xiàn)后的部署、追蹤和巡檢等應(yīng)急應(yīng)用。通過上述硬件層面的改造設(shè)計(jì)和增加輔助設(shè)備,可以獲取更為全面的信息以判斷太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)被盜被破壞情況。但考慮到被盜被破壞發(fā)生時(shí)間短,僅改造硬件層面還不足以實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確判斷。因此,本研究進(jìn)一步從內(nèi)部硬件、軟件算法和外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三個(gè)層面,探討了設(shè)備防盜防破壞的優(yōu)化設(shè)計(jì)、設(shè)備防盜防破壞判斷規(guī)則的建立、設(shè)備被盜被破壞的快速準(zhǔn)確判斷、設(shè)備被盜被破壞的應(yīng)急措施、設(shè)備被盜被破壞的預(yù)測與防控,以及優(yōu)化計(jì)算以降低網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸負(fù)荷六個(gè)關(guān)鍵研究問題,并對(duì)設(shè)備防盜防破壞技術(shù)在太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)場景中的應(yīng)用進(jìn)行了展望。

    關(guān)鍵詞: 太陽能殺蟲燈;防盜防破壞;無人機(jī)殺蟲燈;農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng);節(jié)點(diǎn)

    中圖分類號(hào): S237;S251;U492.8+3??? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A??? 文章編號(hào): 202102-SA034

    引用格式:黃凱, 舒磊, 李凱亮, 楊星, 朱艷, 汪小旵, 蘇勤. 太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的防盜防破壞設(shè)計(jì)及展望[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2021, 3 (1): 129-143.

    Citation:HUANG Kai, SHU Lei, LI Kailiang, YANG Xing, ZHU Yan, WANG Xiaochan, SU Qin. Design and prospect for anti-theft and anti-destruction of nodes in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things[J]. Smart Agriculture, 2021, 3 (1): 129-143. (

    1? 太陽能殺蟲燈被盜被破壞現(xiàn)狀

    目前,太陽能殺蟲燈在農(nóng)業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用[1],有效減少了大田期成蟲落卵量及后期化肥農(nóng)藥施用量,并能進(jìn)行蟲情監(jiān)測,確保糧食安全。但是,越來越多的研究和報(bào)道表明,太陽能殺蟲燈被盜被破壞非常嚴(yán)重(如圖1所示)。

    整理涉及到殺蟲燈盜竊破壞的文獻(xiàn)、報(bào)道如表1所示。分析太陽能殺蟲燈各零部件被盜被破壞的情況主要原因如下。

    (1)太陽能殺蟲燈價(jià)值較高。目前網(wǎng)上檢索到的255個(gè)太陽能殺蟲燈產(chǎn)品,均價(jià)為2039.5元人民幣(220.0~20,000.0元)[23]。

    (2)監(jiān)視設(shè)備投入高。太陽能殺蟲燈往往部署在人流量較少的地方,通過增加攝像頭等監(jiān)視設(shè)備來保障設(shè)備安全會(huì)大幅增加硬件投入,提升成本,不利于設(shè)備推廣應(yīng)用,同時(shí)監(jiān)測設(shè)備本身也存在被盜被破壞的風(fēng)險(xiǎn)[24]。

    (3)監(jiān)視設(shè)備通訊功能不完善。已有的太陽能殺蟲燈防盜功能大都是通過GPRS模塊實(shí)現(xiàn)的[1],但這只適用于圖1(a)所示的整燈被盜,且被盜燈具功能完好[2]的情況,不適用零部件的盜竊及破壞等情況,且其產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流量費(fèi)用使得應(yīng)用成本持續(xù)增加。

    (4)太陽能殺蟲燈管理不完善。當(dāng)太陽能殺蟲燈節(jié)點(diǎn)被盜被破壞后,缺乏應(yīng)急措施去管理維護(hù)殺蟲燈,短時(shí)間內(nèi)無法恢復(fù),這容易引起更多的被盜被破壞問題。

    綜上,太陽能殺蟲燈在應(yīng)用過程中,缺乏合適的防盜防破壞方法,造成了較大的經(jīng)濟(jì)損失,也使得出現(xiàn)被盜被破壞問題后蟲害防治效果大打折扣。

    參考李凱亮等[1]總結(jié)的聯(lián)網(wǎng)型殺蟲燈產(chǎn)品,對(duì)于具備防盜功能的產(chǎn)品[25-29],當(dāng)出現(xiàn)殺蟲燈被盜被破壞時(shí),有如下情況。

    (1)整燈被盜。在整燈完整、功能正常的條件下,可通過定位判斷是否被盜。若整燈被盜且功能正常,則被盜后可追回。

    (2)零部件被盜。零部件被盜的情況下,系統(tǒng)僅顯示相應(yīng)模塊故障,不能判別被盜情況。若蓄電池被盜,且無備用電源,則被盜時(shí)無法得知具體狀況。

    (3)整燈被破壞。所有零部件(包括蓄電池)被破壞,若無備用電源,則整燈被破壞時(shí),無法得知具體狀況。

    (4)零部件被破壞。零部件被破壞的情況下,系統(tǒng)僅顯示相應(yīng)模塊故障,不能判別被破壞情況。若蓄電池被破壞,且無備用電源,則被破壞時(shí)無法得知具體狀況。

    其中,太陽能殺蟲燈被盜、被破壞和產(chǎn)生故障在系統(tǒng)中都只顯示“故障”狀態(tài),這顯然不利于管理維護(hù)人員判斷殺蟲燈的真實(shí)工作狀態(tài)。

    如果可準(zhǔn)確識(shí)別殺蟲燈被盜被破壞的狀況,管理維護(hù)人員則可以快速行動(dòng),降低可能產(chǎn)生的損失。而且,目前的產(chǎn)品防盜功能的實(shí)現(xiàn)有一個(gè)前提:燈具完整且功能正常。這意味著太陽能殺蟲燈的防盜功能還有待提升。

    此外,作者對(duì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備安全研究的現(xiàn)狀進(jìn)行了梳理,如表2所示。太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)和表2前三類場景特點(diǎn)都有共同之處,但是也存在不同;設(shè)備安全問題的應(yīng)對(duì)對(duì)策也有不足之處,可結(jié)合前三類場景的應(yīng)對(duì)對(duì)策完善現(xiàn)有太陽能殺蟲燈的被盜被破壞的應(yīng)對(duì)對(duì)策。

    因此,可以對(duì)目前太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)加以改造設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)更為完善的防盜防破壞功能。

    本研究分析了太陽能殺蟲燈設(shè)備在應(yīng)用過程中被盜被破壞的情況,通過對(duì)太陽能殺蟲燈內(nèi)部硬件加以改造設(shè)計(jì),并從太陽能殺蟲燈外部考慮,增加輔助設(shè)備以開展應(yīng)急措施。最后,結(jié)合硬件層面上的防盜防破壞設(shè)計(jì),在軟件層面上分析開展防盜防破壞研究過程中需要考慮的關(guān)鍵研究問題,并對(duì)未來太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的防盜防破壞研究進(jìn)行了展望。

    本研究基于團(tuán)隊(duì)提出的太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)[1],從兩方面考慮太陽能殺蟲燈的防盜防破壞的改造設(shè)計(jì)。

    (1)從太陽能殺蟲燈內(nèi)部考慮。綜合考慮成本、耗電量等因素,增加防盜防破壞的傳感器,為具體零部件的被盜被破壞的評(píng)估提供數(shù)據(jù)支持,并在盜竊破壞狀態(tài)出現(xiàn)后,警鳴器現(xiàn)場報(bào)警,盡可能降低損失。

    (2)從太陽能殺蟲燈外部考慮。設(shè)計(jì)一款機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的輔助設(shè)備——無人機(jī)殺蟲燈,以便開展應(yīng)急措施,保障物聯(lián)網(wǎng)正常組網(wǎng)通信等基本功能,甚至為被盜被破壞案件的告破提供有效線索。

    2? 物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)防盜防破壞改造設(shè)計(jì)

    2.1改造設(shè)計(jì)需求

    對(duì)于太陽能殺蟲燈而言,任何時(shí)候都存在被盜被破壞的風(fēng)險(xiǎn),需要滿足不同時(shí)段對(duì)于被盜被破壞狀況的監(jiān)測需求來設(shè)計(jì)。

    太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的主要零部件包括:太陽能電池板、蓄電池、殺蟲燈、通信模塊(通信天線和無線設(shè)備)、控制電路、傳感器模塊以及安裝支架等。如圖2所示,增加太陽能電池板電壓、電流傳感器,監(jiān)測太陽能電池板的電壓、電流;蓄電池柜配鎖,增加門控開關(guān)傳感器,監(jiān)測蓄電池柜是否異常開啟;在支架內(nèi)部布線以防電線從外部破壞;支架內(nèi)置防盜防破壞系統(tǒng)硬件(通信用的備用供電模塊、加速度傳感器),通過金屬支架保護(hù)硬件??紤]到不同零部件在不同時(shí)段的工作狀態(tài)不同,防盜防破壞設(shè)計(jì)需要考慮各零部件的特點(diǎn)。

    (1)太陽能電池板。只有在有光照的條件下,太陽能板才有電流輸出,所以在白天可以通過電流來判斷太陽能電池板是否正常。但在夜間,無法通過電流來判斷太陽能電池板是否正常。而在太陽能電池板被盜被破壞的時(shí)候,固定太陽能電池板的支架通常會(huì)發(fā)生劇烈的晃動(dòng)、倒地或者出現(xiàn)位置移動(dòng),因此可增加加速度傳感器對(duì)破壞和盜取太陽能電池板的行為進(jìn)行監(jiān)測和判斷。

    (2)蓄電池。蓄電池白天通過太陽能電池板充電,同時(shí)給通信模塊供電;夜間給太陽能殺蟲燈供電,也給通信模塊供電。不論白天、黑夜,這個(gè)過程都存在電流的變化。但是,如果該設(shè)備被盜被破壞,整個(gè)節(jié)點(diǎn)將無法正常工作,因此需要有應(yīng)急備用電源以保障太陽能殺蟲燈的通信功能。此外,目前的蓄電池通常放在上鎖的蓄電池柜中,因此還需要有監(jiān)測蓄電池柜打開的門控開關(guān)監(jiān)測模塊。

    (3)太陽能殺蟲燈。殺蟲燈通過蓄電池供能,夜間開燈誘蟲放電殺蟲,這個(gè)過程存在電流的變化。但是白天不工作,無法通過電流來判斷太陽能殺蟲燈是否正常。而在太陽能殺蟲燈被盜被破壞的時(shí)候,與太陽能殺蟲燈相連接的支架通常會(huì)發(fā)生劇烈晃動(dòng)、倒地或者出現(xiàn)位置移動(dòng),因此可增加加速度傳感器對(duì)破壞和盜取太陽能殺蟲燈的行為進(jìn)行監(jiān)測和判斷。

    目前通過GPRS模塊進(jìn)行太陽能殺蟲燈防盜,只適用于整燈被盜,無法實(shí)現(xiàn)全天候地對(duì)所有零部件被盜被破壞狀況進(jìn)行監(jiān)測。因此,在對(duì)太陽能殺蟲燈進(jìn)行改造設(shè)計(jì)過程中,需要增加上述提及的不同類型的傳感器,以完善信息的采集,從而為準(zhǔn)確判斷被盜被破壞狀況提供數(shù)據(jù)支持。

    2.2改造方案可行性分析

    為獲取更豐富的信息,除了增加不同類型的傳感器之外,也可增加視頻采集設(shè)備。表3對(duì)GPRS模塊、視頻采集模塊,以及不同類型的傳感器,從多個(gè)角度進(jìn)行了對(duì)比,探索更適合太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用場景。

    其中,成本包括了單次投入和后續(xù)持續(xù)產(chǎn)生費(fèi)用。GPRS模塊和視頻采集模塊購買成本較其他傳感器貴,且后續(xù)還存在持續(xù)增加的數(shù)據(jù)流量費(fèi)用,這將大幅提高應(yīng)用成本;同時(shí)這兩個(gè)模塊持續(xù)工作能耗很大,增加了蓄電池能量輸出的負(fù)擔(dān)。除了視頻采集模塊需要添加額外的支架以保證太陽能殺蟲燈處在被監(jiān)測范圍內(nèi),其他模塊和傳感器都可以集成在電路板上,這也意味著視頻采集模塊相比于其他集成的傳感器暴露在外,容易被盜被破壞。

    綜上所述,采用GPRS模塊和視頻采集模塊會(huì)遇到成本持續(xù)增加的情況,視頻采集模塊也容易被盜被破壞。而選擇集成其他傳感器模塊(電壓、電流傳感器、加速度傳感器和門控開關(guān)傳感器),總體價(jià)格更低,且不會(huì)增加額外費(fèi)用,安全性也有保障,具有可行性。因此,本研究中選擇電壓、電流傳感器、加速度傳感器和門控開關(guān)傳感器。

    2.3防盜防破壞系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    對(duì)太陽能殺蟲燈硬件進(jìn)行改造設(shè)計(jì),完善防盜防破壞系統(tǒng),如圖3和圖4所示。

    其中,防盜防破壞系統(tǒng)通過型號(hào)為ARMEGA328P的Arduino模塊,接收來自電壓電流模塊、加速度傳感器模塊、門控開關(guān)模塊、電源模塊、備用電源模塊的信號(hào),并與樹莓派Zero和CC2538通信模塊交互,具體如下。

    (1)四個(gè)電壓電流模塊用于監(jiān)測蓄電池、太陽能電池板、殺蟲燈燈管和殺蟲燈金屬網(wǎng)的電壓電流情況,并以數(shù)字信號(hào)的方式傳回Arduino模塊。

    (2)電源模塊接入后,其能量可用于太陽能殺蟲燈所有耗電模塊的工作需求;備用電源模塊在電源模塊被切斷后,給Arduino模塊、通信模塊應(yīng)急供電。

    (3)加速度傳感器模塊接入后,采集的信息以數(shù)字信號(hào)的方式傳回Arduino模塊。

    (4)門控開關(guān)監(jiān)測模塊接入后,則以0/1信號(hào)的方式傳回Arduino模塊。

    (5)CC2538通信模塊接收來自Arduino模塊的信號(hào),并發(fā)出相應(yīng)的指令以實(shí)現(xiàn)對(duì)Arduino模塊的控制。

    (6)樹莓派Zero接收來自Arduino模塊的數(shù)據(jù)信息,并發(fā)出相應(yīng)的指令以實(shí)現(xiàn)對(duì)Arduino模塊的控制。

    2.4功能可行性驗(yàn)證

    殺蟲燈防盜防破壞系統(tǒng)對(duì)相應(yīng)的傳感器功能的可行性進(jìn)行驗(yàn)證,驗(yàn)證通過才能在太陽能殺蟲燈上進(jìn)行安裝。通過一系列的測試,下面四種傳感器均可正常運(yùn)行,滿足改造設(shè)計(jì)的需求。

    (1)門控開關(guān)。門控開關(guān)開啟或關(guān)閉,系統(tǒng)能夠收到對(duì)應(yīng)的高低電平信號(hào)。

    (2)電壓電流傳感器。對(duì)于太陽能殺蟲燈不同零部件,各自的電壓電流傳感器都可以輸出實(shí)時(shí)電壓電流變化,如“12.01 V,3.9 mA”。

    (3)備用電源。切斷蓄電池供電時(shí),無線通信模塊還可以正常工作,工作時(shí)長取決于電池容量,也不會(huì)因?yàn)榍袛嘈铍姵毓╇姵霈F(xiàn)通信模塊重啟的情況。

    (4)加速度傳感器。當(dāng)太陽能殺蟲燈晃動(dòng)時(shí),加速度傳感器能采集相應(yīng)信號(hào)并上傳系統(tǒng)。通過相應(yīng)的模塊獲得數(shù)據(jù)信息,為太陽能殺蟲燈狀態(tài)的判斷提供數(shù)據(jù)支撐。

    3? 基于無人機(jī)的防盜防破壞輔助設(shè)備設(shè)計(jì)

    在增加了上面?zhèn)鞲衅髦?,可獲取更豐富的數(shù)據(jù)信息用于判斷太陽能殺蟲燈被盜被破壞的情況,但是面對(duì)“防盜防破壞”的需求仍存在不足。(1)在出現(xiàn)被盜被破壞情況后,不能提供更多的盜竊、破壞細(xì)節(jié)信息,破案難度較高,大概率不能追回被盜的太陽能殺蟲燈零部件或者整燈,不能降低用戶的損失;(2)在出現(xiàn)被盜被破壞情況后,沒有可以快速補(bǔ)充節(jié)點(diǎn)的措施,關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)可能被盜被破壞而導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)通信癱瘓。同時(shí),節(jié)點(diǎn)被破壞可能導(dǎo)致無法殺蟲。因此,需要增加輔助設(shè)備以彌補(bǔ)上述不足。

    3.1目標(biāo)需求

    根據(jù)前文分析,對(duì)太陽能殺蟲燈進(jìn)行改造設(shè)計(jì)后,防盜防破壞系統(tǒng)可以采集更豐富的信息,可以更為準(zhǔn)確地判斷被盜被破壞狀況。在出現(xiàn)被盜被破壞之前,用戶希望能夠降低被盜被破壞風(fēng)險(xiǎn)。在出現(xiàn)被盜被破壞情況后,用戶希望能夠追回被盜的零部件或者整燈,或者可以獲取與破案相關(guān)的有價(jià)值的線索。同時(shí),由于重新安裝部署太陽能殺蟲燈費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)錢,所以還需要可快速響應(yīng)的輔助設(shè)備,進(jìn)行應(yīng)急殺蟲。無人機(jī)作為機(jī)動(dòng)性很強(qiáng)的設(shè)備,能夠有效滿足應(yīng)急需求。

    目前,無人機(jī)在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用廣泛,主要包括土壤監(jiān)測[55,56]、測繪[57,58]、人工授粉[58,59]、作物表型[60,61]、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)[62-64]、灌溉[65,66],農(nóng)藥噴灑、病蟲害監(jiān)測防治[67-69],作物監(jiān)測,以及植物識(shí)別[70,71]。其中,關(guān)于無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑、病蟲害監(jiān)測防治的研究較多,在安全方面也有了一定的應(yīng)用。例如警用無人機(jī)[72]和電力行業(yè)的巡檢無人機(jī)[73]等。但截止目前,尚未有基于無人機(jī)開展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的防盜防破壞研究,以保障設(shè)備安全。

    綜上,可以結(jié)合太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)場景的特點(diǎn)對(duì)無人機(jī)加以改造設(shè)計(jì),以便在該場景中發(fā)揮更大的效果。因此,從殺蟲以及防盜防破壞的角度出發(fā),提出無人機(jī)殺蟲燈。

    3.2無人機(jī)殺蟲燈原型設(shè)計(jì)及可行性驗(yàn)證

    3.2.1結(jié)構(gòu)組成

    無人機(jī)殺蟲燈主要由無人機(jī)及其電源、殺蟲燈及其電源組成。無人機(jī)殺蟲燈如圖5所示。

    (1)無人機(jī)。本研究使用定制無人機(jī)(品牌:datonhooya)[74],具有5.0 kg的載重能力,裝備了全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)、圖傳系統(tǒng),可在2.4 GHz頻段下無線通信。無人機(jī)底部支架根據(jù)殺蟲燈尺寸加以定制,使得能夠安裝殺蟲燈。同時(shí)依據(jù)關(guān)于殺蟲燈殺蟲放電會(huì)對(duì)旁邊無線通信設(shè)備造成干擾的結(jié)果[75],支架保持了無人機(jī)和殺蟲燈的間距,避免無人機(jī)的通信模塊以及殺蟲燈的通信模塊受到殺蟲放電的干擾,引發(fā)設(shè)備通信問題。

    (2)殺蟲燈。設(shè)計(jì)采用神捕太陽能殺蟲燈[76,77],重量為3.5 kg??紤]到無人機(jī)的載重能力,采用小型鋰電池給殺蟲燈供電,因此,無人機(jī)殺蟲燈中殺蟲燈工作時(shí)長也和太陽能殺蟲燈的工作時(shí)長不同。

    (3)無人機(jī)和殺蟲燈的通信。二者有各自的通信系統(tǒng),彼此之間通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信。二者也有各自獨(dú)立的電源:無人機(jī)采用的是高密度的鋰電池(格氏ACE原廠鋰聚合物動(dòng)力鋰電池16,000 mAh),而殺蟲燈采用的是普通的鋰電池(耐杰12 V鋰電池8400 mAh)。對(duì)于無人機(jī)殺蟲燈的兩套通信系統(tǒng),可以根據(jù)應(yīng)用需求,設(shè)置其與太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)通信方式。

    3.2.2載燈飛行測試及模擬殺蟲測試

    為驗(yàn)證無人機(jī)殺蟲燈原型的可行性,從載燈飛行以及開燈殺蟲時(shí)長兩方面進(jìn)行可行性測試。

    (1)載燈飛行可行性測試。

    測試目的:測試無人機(jī)能否載燈飛行。由于飛行時(shí)長、飛行距離與電池容量相關(guān),而無人機(jī)殺蟲燈飛行范圍需要覆蓋多少太陽能殺蟲燈節(jié)點(diǎn)尚未確定,因此飛行時(shí)長暫不考慮。

    測試方法:設(shè)計(jì)無人機(jī)支架,并將殺蟲燈固定在無人機(jī)支架上,控制無人機(jī)殺蟲燈飛行。

    測試結(jié)果:如圖6所示,無人機(jī)可以滿足載燈飛行要求。但是支架底座的設(shè)計(jì)仍需要進(jìn)一步優(yōu)化,以提升起降穩(wěn)定性。

    (2)開燈殺蟲時(shí)長測試。目前所采用的神捕殺蟲燈產(chǎn)品,在電量供應(yīng)充足的條件下,每天夜間連續(xù)開燈殺蟲時(shí)間設(shè)置為5 h。首先需要測試配備的鋰電池是否能夠堅(jiān)持5 h的持續(xù)放電,保障能夠支持一晚5 h的殺蟲時(shí)間,從而保證無人機(jī)殺蟲燈和太陽能殺蟲燈在夜間開燈時(shí)長上的一致。

    測試目的:測試無人機(jī)殺蟲燈能否滿足節(jié)點(diǎn)部署在野外,一晚持續(xù)5 h的開燈殺蟲需求。

    測試方法:為定量分析開燈殺蟲時(shí)長,這里沒有采用實(shí)地開燈放電殺蟲的方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。而是依據(jù)模擬放電模塊[78],設(shè)置4次/s的放電頻率,模擬放電殺蟲;而每次殺蟲是否有效,以在模擬放電模塊旁邊能否監(jiān)測到電平跳變?yōu)闇?zhǔn)。因?yàn)樵诜烹姎⑾x過程中,高壓放電脈沖會(huì)引起一些元器件的電平跳變,可以認(rèn)為真實(shí)的放電殺蟲與電平跳變存在關(guān)聯(lián);更進(jìn)一步,如果模擬放電模塊工作過程中能夠監(jiān)測到電平跳變,可以認(rèn)為模擬放電模塊可以在一定程度上表征真實(shí)的放電殺蟲過程。因此,通過模擬放電模塊模擬放電殺蟲具有一定的可行性,將模擬放電殺蟲過程進(jìn)行量化,便于定量分析。

    測試結(jié)果:連續(xù)開燈放電工作5 h,還能夠監(jiān)測電平跳變,說明該鋰電池可以滿足無人機(jī)殺蟲燈一晚上5 h的工作時(shí)長要求。

    3.3無人機(jī)殺蟲燈與太陽能殺蟲燈的對(duì)比

    由于無人機(jī)殺蟲燈是面向太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)的輔助設(shè)備,通過無人機(jī)殺蟲燈與太陽能殺蟲燈的對(duì)比分析(如表4所示),可以更加充分地了解無人機(jī)殺蟲燈的應(yīng)用特征,包括機(jī)動(dòng)性強(qiáng),可以短暫替代太陽能殺蟲燈殺蟲,并監(jiān)測蟲情信息,可以采集更豐富的圖像視頻信息。因此,無人機(jī)殺蟲燈在太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用潛力巨大。

    3.4無人機(jī)殺蟲燈的潛在應(yīng)用

    無人機(jī)殺蟲燈作為太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的輔助設(shè)備,還具有以下六方面應(yīng)用。

    (1)綠色防治。無人機(jī)殺蟲燈作為一種新型農(nóng)業(yè)設(shè)備,和太陽能殺蟲燈一樣,屬于太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn),在田間部署的時(shí)候,可以開燈誘殺遷飛性害蟲,因此,部署無人機(jī)殺蟲燈也可以減少農(nóng)藥的施用。

    (2)部署測試。通過無人機(jī)殺蟲燈的預(yù)部署,短時(shí)間內(nèi)在太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)中可以實(shí)現(xiàn)多種部署方案的實(shí)驗(yàn)測試,并根據(jù)測試結(jié)果選擇最適合當(dāng)?shù)氐牟渴鸱桨?。相比于固定部署太陽能殺蟲燈進(jìn)行實(shí)測而言,可以極大地降低部署工作量,并提升最終通信以及殺蟲效果。

    (3)應(yīng)急使用。如果遇到突發(fā)蟲害,超出太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的處理能力,或者環(huán)境條件不利于無人機(jī)施藥或者其他方式施藥(例如,風(fēng)力條件不允許噴灑農(nóng)藥)。那么使用無人機(jī)殺蟲燈協(xié)同太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)在蟲害重點(diǎn)區(qū)域應(yīng)急殺蟲,可以減少農(nóng)藥的施用。如以下兩種應(yīng)用場景。

    ①如果遇到太陽能殺蟲燈整燈被盜,無人機(jī)殺蟲燈可以應(yīng)急部署,暫時(shí)替代被盜節(jié)點(diǎn),保障太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的殺蟲和通信功能,以便蟲情信息和設(shè)備被盜信息的傳輸。同時(shí)派遣其他無人機(jī)殺蟲燈對(duì)被盜太陽能殺蟲燈進(jìn)行追蹤。

    ②如果遇到太陽能殺蟲燈零部件被盜,無論無人機(jī)殺蟲燈部署與否,無人機(jī)殺蟲燈需根據(jù)零部件實(shí)際情況做出選擇。例如,太陽能電池板在夜間被盜,則無需部署。

    (4)誘蟲深入。在太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)中,如果某一節(jié)點(diǎn)附近蟲害密度較大,該節(jié)點(diǎn)的蟲害防治壓力較大,而其臨近節(jié)點(diǎn)附近的蟲害密度不大,則可以通過無人機(jī)殺蟲燈夜間開燈飛行而不殺蟲,逐步就近吸引害蟲到蟲害密度低的區(qū)域,由對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)部署的節(jié)點(diǎn)殺滅相應(yīng)的害蟲,從而減少整個(gè)區(qū)域的農(nóng)藥施藥量,并避免蟲害防治壓力較大區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量的過度消耗。如果某地區(qū)尚未部署太陽能殺蟲燈,但是監(jiān)測到有大量遷飛性害蟲,也可以通過無人機(jī)殺蟲燈引誘的方式逐步吸引到部署了太陽能殺蟲燈的區(qū)域進(jìn)行殺蟲,同時(shí)監(jiān)測蟲情信息。

    (5)安全預(yù)警。如果太陽能殺蟲燈或者無人機(jī)殺蟲燈被盜被破壞,可通過無人機(jī)殺蟲燈、太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)以及二者的協(xié)同,做出智能化決策,進(jìn)行預(yù)警、追蹤。也可以通過無人機(jī)殺蟲燈不定期的、有針對(duì)性的巡檢方式進(jìn)行威懾,從而保障農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品、設(shè)備不被盜或者被盜可追溯。

    (6)組網(wǎng)監(jiān)測。在蟲情監(jiān)測領(lǐng)域,雷達(dá)網(wǎng)的大尺度監(jiān)測和高空燈、地面燈、性誘捕器的小尺度監(jiān)測網(wǎng)的一體化運(yùn)行,可以精準(zhǔn)定位定量蟲害的成蟲遷移動(dòng)態(tài),并通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)布[79]。而無人機(jī)殺蟲燈具備移動(dòng)性強(qiáng)、監(jiān)測防治于一體等特點(diǎn),可以在監(jiān)測網(wǎng)中有效減少人力物力的投入、協(xié)同地面燈(例如,智能化的太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、高空燈、蟲情測報(bào)燈等)采集蟲情信息,為生產(chǎn)、科研工作提供有力支撐。

    4? 防盜防破壞的關(guān)鍵研究問題及展望

    4.1關(guān)鍵研究問題

    在太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)場景中,對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)以及增加輔助設(shè)備無人機(jī)殺蟲燈,為太陽能殺蟲燈及無人機(jī)殺蟲燈這些物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的防盜防破壞提供了重要的硬件支持。但單純地采集相關(guān)傳感器的信息并不足以快速準(zhǔn)確地判斷被盜被破壞的情況。例如,傳感器顯示門控開關(guān)開啟,加速度傳感器響應(yīng),電壓電流傳感器正常。在這種情況下,僅僅從一個(gè)節(jié)點(diǎn)所采集的信息去考慮,不足以判斷出該節(jié)點(diǎn)被盜,這可能是一種故障,并沒有出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)被盜被破壞的狀況。因此,還需要協(xié)同其周圍節(jié)點(diǎn)與該節(jié)點(diǎn)的通信狀態(tài),一起做出判斷,以降低誤報(bào)率。

    因此,為更好地發(fā)揮設(shè)備的防盜防破壞功能,還需要從軟件、硬件和外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)層面考慮以下六個(gè)關(guān)鍵研究問題。

    (1)優(yōu)化設(shè)備防盜防破壞設(shè)計(jì)。從控制節(jié)點(diǎn)成本考慮,現(xiàn)有太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)僅配備了簡易傳感器用于防盜防破壞設(shè)計(jì)(例如,門控開關(guān)、加速度傳感器和備用電源)。但就更好地保障太陽能殺蟲燈安全而言,在硬件設(shè)計(jì)上可進(jìn)一步增加GPS傳感器(追蹤定位)、多重安全冗余設(shè)計(jì),以及在更多關(guān)鍵位置安裝電壓電流傳感器監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。在外觀設(shè)計(jì)上可采用安全系數(shù)更高的電力柜、在太陽能電池板支撐梁上增加防盜固定孔[80]等方式來完善太陽能殺蟲燈的防盜結(jié)構(gòu)。

    (2)建立設(shè)備防盜防破壞判斷規(guī)則。目前殺蟲燈產(chǎn)品被盜大多基于設(shè)備定位信息,當(dāng)設(shè)備定位信息發(fā)生變化則發(fā)出防盜警示。而對(duì)于采用多傳感器,以多元信息融合為基礎(chǔ)的太陽能殺蟲燈防盜防破壞主題,目前尚未有相應(yīng)的解決方案與策略。不同于工業(yè)設(shè)備防盜防破壞,太陽能殺蟲燈具有部署范圍廣、部署密度低(2~4 hm2/盞)、實(shí)時(shí)維護(hù)難的特點(diǎn)。此外,太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的工作機(jī)制也是需要考慮的一個(gè)方面。因此,針對(duì)以上特點(diǎn)及工作機(jī)制,選擇恰當(dāng)?shù)膫鞲衅?,建立基于多源信息融合的盜竊與破壞判斷規(guī)則庫是亟需解決的關(guān)鍵研究問題。此外,研究盜竊、破壞與不同故障之間的因果關(guān)系也十分重要。

    (3)快速準(zhǔn)確判斷設(shè)備是否被盜被破壞。依托現(xiàn)有太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)信息,設(shè)備被盜被破壞問題的快速準(zhǔn)確判斷還存在較大難度。而基于目前的故障診斷技術(shù)[75],一些情況下,短時(shí)間內(nèi)只能分析得出若干可能情況,還不能得出一個(gè)準(zhǔn)確結(jié)論。如果等待人工前去識(shí)別或者花費(fèi)較長時(shí)間進(jìn)一步監(jiān)測,可以準(zhǔn)確判斷,但也可能會(huì)造成較大的損失(例如設(shè)備被盜無法追回,設(shè)備被損壞無法追溯嫌疑人員)。因此,對(duì)于涉及到設(shè)備被盜被破壞這類問題,要求能夠快速準(zhǔn)確地做出判斷,這是首要考慮的重要研究工作。

    (4)制定設(shè)備被盜被破壞應(yīng)急措施。如果關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)被盜被破壞,備用電源不足以支持完整功能(殺蟲放電,蟲情采集),整個(gè)太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)將無法正常工作。一方面,節(jié)點(diǎn)無法開燈殺蟲,無法監(jiān)測蟲情,不利于后臺(tái)對(duì)于實(shí)際蟲情的實(shí)時(shí)把握。另一方面,備用電源不能監(jiān)測部分零部件是否處在正常工作狀態(tài),也就是說,這部分零部件被盜被破壞后是無法及時(shí)被監(jiān)測到的,這就導(dǎo)致設(shè)備面臨更大的被盜被破壞風(fēng)險(xiǎn)。因此在判斷被盜被破壞之后,需要快速開展應(yīng)急措施。

    應(yīng)急措施首先要考慮快速部署,而太陽能殺蟲燈的安裝部署工作量決定了快速補(bǔ)充正常節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)存在較大的難度,因而需要采用無人機(jī)殺蟲燈進(jìn)行應(yīng)急部署,但是無人機(jī)殺蟲燈的數(shù)量是有限的。因此,如何在更多太陽能殺蟲燈節(jié)點(diǎn)失效的場景中完成應(yīng)急部署,保障基本的蟲情測報(bào)、通信功能也是非常重要的研究工作。

    (5)進(jìn)行設(shè)備被盜被破壞的預(yù)測與防控。對(duì)于太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)而言,由于部署位置偏僻等原因,節(jié)點(diǎn)被盜被破壞風(fēng)險(xiǎn)較高。根據(jù)太陽能殺蟲燈被盜被破壞的歷史數(shù)據(jù),對(duì)于一個(gè)節(jié)點(diǎn)具體被盜被破壞問題進(jìn)行分析,基于節(jié)點(diǎn)零部件被盜被破壞情況、節(jié)點(diǎn)位置、節(jié)點(diǎn)被盜后移動(dòng)方向、節(jié)點(diǎn)最終追溯地點(diǎn)等信息,建立預(yù)測模型,結(jié)合無人機(jī)殺蟲燈全天候、自動(dòng)化、智能化的操作優(yōu)勢,進(jìn)行傾向性巡檢,加強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)較高節(jié)點(diǎn)的日常巡檢;以及出現(xiàn)被盜被破壞后能夠快速派遣追蹤無人機(jī)開展相關(guān)線索的采集工作,最終提升安全風(fēng)險(xiǎn)顯示較高的設(shè)備的防控水平。因此,對(duì)于設(shè)備被盜被破壞的預(yù)測與防控,降低設(shè)備被盜被破壞風(fēng)險(xiǎn),也是極其重要的工作。

    (6)優(yōu)化計(jì)算以降低網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸負(fù)荷。首先,在遠(yuǎn)程防盜防破壞監(jiān)控過程中,盜竊破壞并非經(jīng)常出現(xiàn),日常監(jiān)控結(jié)果趨于一致,實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)控結(jié)果會(huì)增加網(wǎng)絡(luò)傳輸負(fù)荷;其次,太陽能殺蟲燈部署地點(diǎn)較為特殊,容易受自然惡劣環(huán)境等因素影響而干擾加速度傳感器信息采集結(jié)果,引起誤判。針對(duì)這些問題,需開展相應(yīng)的測試試驗(yàn),一方面確定合適的通信頻次,另一方面提高盜竊破壞狀態(tài)判斷的精確度。

    4.2展望

    對(duì)太陽能殺蟲燈開展防盜防破壞設(shè)計(jì),并增加輔助設(shè)備無人機(jī)殺蟲燈,在太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)的場景中,結(jié)合上述六個(gè)關(guān)鍵研究問題,可以有效降低設(shè)備被盜被破壞的風(fēng)險(xiǎn),保障節(jié)點(diǎn)功能的正常運(yùn)轉(zhuǎn),降低經(jīng)濟(jì)損失,推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的推廣應(yīng)用。如圖7所示,在太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)場景中,可分別從網(wǎng)絡(luò)層面和節(jié)點(diǎn)層面來分析。

    (1)從網(wǎng)絡(luò)層面來看,對(duì)于太陽能殺蟲燈和無人機(jī)殺蟲燈而言,經(jīng)過硬件設(shè)計(jì)改造之后,太陽能殺蟲燈被盜被破壞致使功能失效的情況下,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)被盜被破壞和故障的快速準(zhǔn)確判斷;而無人機(jī)和殺蟲燈軟硬件的高度集成,能夠助力無人機(jī)殺蟲燈和太陽能殺蟲燈的協(xié)同工作,為組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)提供一個(gè)“安全網(wǎng)”,最終為設(shè)備的正常運(yùn)行提供安全保障。這不僅僅包括農(nóng)業(yè)信息安全[81],還包括農(nóng)業(yè)設(shè)備安全。

    (2)從節(jié)點(diǎn)層面來看,通過網(wǎng)絡(luò)層面將任務(wù)信息落實(shí)到具體節(jié)點(diǎn)當(dāng)中,無人機(jī)殺蟲燈可以作為后備節(jié)點(diǎn)應(yīng)急部署,開展放電殺蟲作業(yè)。同時(shí),可以根據(jù)需要執(zhí)行巡檢、追蹤任務(wù)。隨著防盜防破壞技術(shù)的不斷升級(jí)完善,無人機(jī)殺蟲燈作為太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn),不論地面部署還是空中飛行,都受到與之相適應(yīng)的防盜防破壞技術(shù)的保護(hù),從而降低所有節(jié)點(diǎn)的被盜被破壞風(fēng)險(xiǎn)。

    在未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,越來越多的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到運(yùn)用,無人化、智能化的智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢逐步顯現(xiàn)[82];同時(shí),這個(gè)過程需要部署大量農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備,而本研究關(guān)于太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的防盜防破壞技術(shù)也可以擴(kuò)展應(yīng)用在相應(yīng)的農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)場景中,從軟件、硬件和外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三方面共同保障農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的安全。

    參考文獻(xiàn):

    [1]??? 李凱亮, 舒磊, 黃凱, 等. 太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)研究現(xiàn)狀與展望[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2019, 1(3): 13-28.LI K, SHU L, HUANG K, et al. Research and prospect of solar insecticidal lamps Internet of Things[J]. Smart Agriculture, 2019, 1(3): 13-28.

    [2]??? 蔣高明. 物理誘蟲燈成功控制蟲害動(dòng)了誰的奶酪[EB/OL]. (2017-05-30) [2021-03-10]. http://blog.sciencenet.cn/blog-475-1057890.html.

    [3]??? 王賢玉, 翁曉梅. 頻振式殺蟲燈在園林害蟲防治上的應(yīng)用[J]. 植物保護(hù), 2001(3): 47-48.WANG X, WENG X. Application of frequency vibration insecticidal lamps in garden pest control[J]. Plant Protection, 2001(3): 47-48.

    [4]??? 劉子忠. 頻振式殺蟲燈防治油松毛蟲試驗(yàn)[J]. 山西林業(yè), 2003(6): 32.LIU Z. Experiment on controlling pine caterpillar with frequency vibration insecticidal lamps[J]. Forestry of Shanxi, 2003(6): 32.

    [5]??? 劉子忠. 頻振式殺蟲燈防治落葉松鞘蛾效果分析[J]. 山西林業(yè), 2004(2): 29.LIU Z. Analysis on the effect of frequency vibration insecticidal lamp on controlling larch sheath moth[J]. Forestry of Shanxi, 2004(2): 29.

    [6]??? 杜建林, 吳江波, 王丹. 宜川縣蘋果害蟲發(fā)生現(xiàn)狀與防控技術(shù)[J]. 陜西農(nóng)業(yè)科學(xué), 2010, 56(2): 229-231.DU J, WU J, WANG D. Occurrence status and control techniques of apple pests in yichuan county[J]. Shaanxi Journal of Agricultural Sciences, 2010, 56(2): 229-231.

    [7]??? 李國奎, 李維艷, 孟維平. 新型殺蟲燈誘殺玉米螟技術(shù)[J]. 中國園藝文摘, 2011, 27(4): 183-184.LI G, LI W, MENG W. Trapping and killing corn borer with new insecticidal lamps[J]. Chinese Horticulture Abstracts, 2011, 27(4): 183-184.

    [8]??? 大眾網(wǎng). 殺蟲燈頻遭"黑手" 市政:盜走使用不當(dāng)有害無益[EB/OL]. (2011-06-30) [2021-03-10] http://sd.dzwww.com/dongying/201106/t20110630_6442237.htm.

    [9]??? 南國都市報(bào). 三亞政府免費(fèi)安裝千盞殺蟲燈 兩月后百盞遭破壞[EB/OL]. (2011-12-26) [2021-03-10]. http://www.hinews.cn/news/system/2011/12/26/013866708.shtml.

    [10]? 齊蘊(yùn)榮. 太陽能智能殺蟲燈應(yīng)用效果研究[J]. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技, 2012(2): 148.QI Y. Study on application effect of solar intelligent insecticidal lamps[J]. Modern Agricultural Science and Technology, 2012(2): 148.

    [11]? 林文忠, 任厚彬, 劉巍巍. 太陽能殺蟲燈防治果園害蟲試驗(yàn)[J]. 新農(nóng)業(yè), 2012(15): 25.LIN W, REN H, LIU W. Experiment on controlling orchard pests with solar insecticidal lamps[J]. New Agriculture, 2012(15): 25.

    [12]? 林小軍. 廣州市植保新技術(shù)新方法推廣現(xiàn)狀分析[J]. 廣東農(nóng)業(yè)科學(xué), 2013, 40(14): 103-104, 108.LIN X. Analysis of insecticidal lamps promotion in guangzhou[J]. Guangdong Agricultural Sciences, 2013, 40(14): 103-104, 108.

    [13]? 孔德生, 孫明海, 趙艷麗, 等. 積極爭取公共財(cái)政扶持 扎實(shí)推進(jìn)病蟲害綠色防控[J]. 中國植保導(dǎo)刊, 2013, 33(3): 63-65.KONG D, SUN M, ZHAO Y, et al. Actively strive for public financial support and solidly promote green prevention and control of pests and diseases[J]. China Plant Protection, 2013, 33(3): 63-65.

    [14]? 農(nóng)村大眾. 1.65萬盞殺蟲燈讓 30 萬畝花生告別灌藥歷史[EB/OL]. (2014-08-05) [2021-03-10]. http://paper.dzwww.com/ncdz/content/20140805/Articel05002MT.htm.

    [15]? 孔德生, 孫明海, 朱曉明, 等. 鄒城市農(nóng)作物病蟲害專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治與綠色防控融合推進(jìn)的實(shí)踐及成效[J]. 中國植保導(dǎo)刊, 2015, 35(4): 85-87.KONG D, SUN M, ZHU X, et al. Practice and effect of integration of specialized unified control of crop diseases and pests and green prevention and control in Zoucheng city[J]. China Plant Protection, 2015, 35(4): 85-87.

    [16]? 王曉飛. 淺析從化學(xué)防治到物理防治的轉(zhuǎn)變——關(guān)于太陽能殺蟲燈的應(yīng)用[J]. 科技資訊, 2015, 13(33): 226-227.WANG X. Analysis on the transformation from chemical control to physical control—application of solar insecticidal lamps[J]. Science & Technology Information, 2015, 13(33): 226-227.

    [17]? 云天海, 張磊. 太陽能殺蟲燈對(duì)蔬菜害蟲的誘殺效果[J]. 北方園藝, 2016(18): 118-121.YUN T, ZHANG L. Trapping effect of solar energy pest-killing lamp on vegetable pests[J]. Northern Horticulture, 2016(18): 118-121.

    [18]? 閆碩, 孔德生, 趙艷麗, 等. 花生病蟲害全覆蓋式綠色防控工作的實(shí)踐與思考[J]. 中國植保導(dǎo)刊, 2018, 38(1): 73-77.YAN S, KONG D, ZHAO Y, et al. Practice and thinking of full coverage green prevention and control of peanut diseases and pests[J]. China Plant Protection, 2018, 38(1): 73-77.

    [19]? 趙大媛, 范俊珺, 梁興格, 等. 文山州太陽能殺蟲燈使用現(xiàn)狀與問題及對(duì)策[J]. 農(nóng)業(yè)與技術(shù), 2018, 38(12): 7.ZHAO D, FAN J, LIANG X, et al. Application status, problems and strategies of solar insecticidal lamps in Wenshanzhou[J]. Agriculture and Technology, 2018, 38(12): 7.

    [20]? 張玉芳, 于鳳艷. 太陽能誘蟲燈對(duì)玉米害蟲誘殺效果初探[J]. 農(nóng)業(yè)與技術(shù), 2018, 38(4): 36.ZHANG Y, YU F. Preliminary study on trapping and killing effect of solar insecticidal lamps on corn pests[J]. Agriculture and Technology, 2018, 38(4): 36.

    [21]? 王迪軒. 農(nóng)業(yè)生產(chǎn)切莫浪費(fèi)了殺蟲燈[J]. 農(nóng)藥市場信息, 2018(22): 56-57.WANG D. Insecticidal lamps must not be wasted in agricultural production[J]. Pesticide Market News, 2018(22): 56-57.

    [22]? 姜寶海, 趙鐵倫, 賈生. 太陽能殺蟲燈在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的推廣及應(yīng)用[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械, 2020(10): 85-88.JIANG B, ZHAO T, JIA S. Promotion and application of solar insecticidal lamps in agricultural production[J]. Farm Machinery, 2020(10): 85-88.

    [23]? 王蔻, 高俏, 李玲玲, 等. 我國農(nóng)用殺蟲燈生產(chǎn)現(xiàn)狀分析[J]. 華中昆蟲研究, 2020, 16(00): 116-125.WANG K, GAO Q, LI L, et al. Current development status of agricultural insect-pest light trap in China[J]. Insect Research in Central China, 2020, 16(00): 116-125.

    [24]? 江蘇省公安廳. 有監(jiān)控不代表“萬事大吉”,監(jiān)控?cái)z像頭也會(huì)被偷[EB/OL]. (2020-08-26) [2021-02-03]. http://www.bjyouth.com.cn/Bqb/20000412/GB/4216%5ED0412B1401.htm.

    [25]? 河南云飛科技發(fā)展有限公司, 智慧物聯(lián)網(wǎng)殺蟲燈[EB/OL]. [2021-02-03]. http://www.tynpzs.com/cpzx/tynpzs/273.html.

    [26]? 浙江隆皓農(nóng)林科技有限公司, 物聯(lián)網(wǎng)太陽能殺蟲燈[EB/OL].? [2021-02-03]. http://www.dwdds.com/product/283.html.

    [27]? 上海飛欣環(huán)??萍加邢薰? 物聯(lián)網(wǎng)太陽能殺蟲燈[EB/OL]. [2021-02-03]. http://www.xxscled.cn/product/20180228161404.html.

    [28]? 河南賽蘭儀器設(shè)備制造有限公司, 智能物聯(lián)網(wǎng)太陽能殺蟲燈[EB/OL]. [2021-02-03]. http://www.slyqa.com/a/cp/fz/tynscd/473.html.

    [29]? 常州金禾新能源科技有限公司, 物聯(lián)網(wǎng)殺蟲燈[EB/OL]. [2021-02-03]. http://www.jinhexny.com/news/27.html.

    [30]? LENCWE M, CHOWDHURY S, OLWAL T. Detection of underground power cable theft: Strategies and methods[C]// 2018 IEEE PES/IAS PowerAfrica. Piscataway, New York, USA: IEEE, 2018: 1-9.

    [31]? CHRISTOPHER A, SWAMINATHAN G, SUBRAMANIAN M, et al. Distribution line monitoring system for the detection of power theft using power line communication[C]// 2014 IEEE Conference on Energy Conversion (CENCON). Piscataway, New York, USA: IEEE, 2014: 55-60.

    [32]? PATIL Y, SANKPAL S. EGSP: Enhanced grid sensor placement algorithm for energy theft detection in smart grids[C]// 2019 IEEE 5th International Conference for Convergence in Technology (I2CT). Piscataway, New York, USA: IEEE, 2019: 1-5.

    [33]? GAO Y, FOGGO B, YU N. A physically inspired data-driven model for electricity theft detection with smart meter data[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(9): 5076-5088.

    [34]? ZHENG Z, YANG Y, NIU X, et al. Wide and deep convolutional neural networks for electricity-theft detection to secure smart grids[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 14(4): 1606-1615.

    [35]? ZHENG K, CHEN Q, WANG Y, et al. A novel combined data-driven approach for electricity theft detection[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(3): 1809-1819.

    [36]? SALINAS S, LI P. Privacy-preserving energy theft detection in microgrids: A state estimation approach[J]. IEEE Transactions on Power Systems, 2016, 31(2): 883-894.

    [37]? GAO Y, ZHOU C, SHANG D. A smart phone anti-theft solution based on locking card of mobile phone[C]// 2011 International Conference on Computational and Information Sciences. Piscataway, New York, USA: IEEE, 2011: 971-974.

    [38]? CHANG S, LU T, SONG H. SmartDog: Real-time detection of smartphone theft[C]// 2016 IEEE International Conference on Internet of Things (iThings) and IEEE Green Computing and Communications (GreenCom) and IEEE Cyber, Physical and Social Computing (CPSCom) and IEEE Smart Data (SmartData). Piscataway, New York, USA: IEEE, 2016: 223-228.

    [39]? HUSSAIN M, LU L, GAO S. An RFID based smartphone proximity absence alert system[J]. IEEE Transactions on Mobile Computing, 2017, 16(5): 1246-1257.

    [40]? YANG L, GUO Y, DING X, et al. Unlocking smart phone through handwaving biometrics[J]. IEEE Transactions on Mobile Computing, 2015, 14(5): 1044-1055.

    [41]? REN Y, CHEN Y, CHUAH M, et al. User verification leveraging gait recognition for smartphone enabled mobile healthcare systems[J]. IEEE Transactions on Mobile Computing, 2015, 14(9): 1961-1974.

    [42]? AFMAN J, CIARLETTA L, FERON E, et al. Towards a new paradigm of UAV safety[EB/OL]. arXiv preprint arXiv:1803.09026, 2018.

    [43]? HU J, LI J, LI G. Automobile anti-theft system based on GSM and GPS module[C]// 2012 Fifth International Conference on Intelligent Networks and Intelligent Systems. Piscataway, New York, USA: IEEE, 2012: 199-201.

    [44]? SREEDEVI A, NAIR B. Image processing based real time vehicle theft detection and prevention system[C]// 2011 International Conference on Process Automation, Control and Computing. Piscataway, New York, USA: IEEE, 2011: 1-6.

    [45]? MOHANASUNDARAM S, KRISHNAN V, MADHUBALA V. Vehicle theft tracking, detecting and locking system using open cv[C]// 2019 5th International Conference on Advanced Computing & Communication Systems (ICACCS). Piscataway, New York, USA: IEEE, 2019: 1075-1078.

    [46]? KWAK B, HAN M, KIM H. Driver identification based on wavelet transform using driving patterns[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(4): 2400-2410.

    [47]? ARTONO B, LESTARININGSIH T, YUDHA R, et al. Motorcycle security system using SMS warning and GPS tracking[J]. Journal of Robotics and Control (JRC), 2020, 1(5): 150-155.

    [48]? ZALA D. Bike security with theft prevention[C]// 2018 3rd International Conference on Inventive Computation Technologies (ICICT). Piscataway, New York, USA: IEEE, 2018: 640-643.

    [49]? LIU Z, WANG M, QI S, et al. Study on the anti-theft technology of museum cultural relics based on internet of things[J]. IEEE Access, 2019, 7: 111387-111395.

    [50]? HAN Y, CHEN Z, GUO T. Design of equipment anti-theft tracker based on wireless sensor network[C]// 2017 First International Conference on Electronics Instrumentation & Information Systems (EIIS). Piscataway, New York, USA: IEEE, 2017: 1-5.

    [51]? DING W, HU H. On the safety of iot device physical interaction control[C]// In Proceedings of the 2018 ACM SIGSAC Conference on Computer and Communications Security (CCS'18). New York, NY, USA: ACM, 2018: 832-846.

    [52]? 金煒, 項(xiàng)新建. 基于Zigbee/GPRS的殺蟲燈監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 浙江科技學(xué)院學(xué)報(bào), 2017, 29(6): 433-441.JIN W, XIANG X. Design of insecticidal lamp monitoring system based on zigbee and gprs technology[J]. Journal of Zhejiang University of Science and Technology, 2017, 29(6): 433-441.

    [53]? 馬仟, 田茂, 唐文龍. 基于WSN的分布式太陽能殺蟲燈遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[J]. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù), 2017, 7(2): 77-79, 83.MA Q, TIAN M, TANG W. Research and design of distributed remote control system of solar insecticidal lamps based on WSN[J]. Internet of Things Technologies, 2017, 7(2): 77-79, 83.

    [54] 朱城. 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的植保殺蟲燈智能管理系統(tǒng)研究[D]. 合肥: 安徽大學(xué), 2019.ZHU C. Research on intelligent management system of plant protection insecticide lamp based on internet of things technology[D]. Hefei: Anhui University, 2019.

    [55]? POPESCU D, STOICAN F, STAMATESCU G, et al. A survey of collaborative UAV-WSN systems for efficient monitoring[J]. Sensors, 2019, 19(21): 1-40.

    [56]? AYAZ M, AMMAD-UDDIN M, SHARIF Z, et al. Internet-of-things (IOT)-based smart agriculture toward making the fields talk[J]. IEEE Access, 2019, 7: 129551-129583.

    [57]? Michael P A. International climate protection[M]. Cham: Springer International Publishing, 2019: 93-97.

    [58]? ?JEONGEUN K, SEUNGWON K, CHANYOUNG J, et al. Unmanned aerial vehicles in agriculture: A review of perspective of platform, control, and applications[J]. IEEE Access, 2019, 7: 105100-105115.

    [59]? MADDIKUNTA P K R, HAKAK S, ALAZAB M, et al. Unmanned aerial vehicles in smart agriculture: Applications, requirements, and challenges[J]. IEEE Sensors Journal, 2021: 1-12.

    [60]? BOURSIANIS A D, PAPADOPOULOU M S, DIAMANTOULAKIS P, et al. Internet of things (IOT) and agricultural unmanned aerial vehicles (UAVs) in smart farming: A comprehensive review[J]. Internet of Things, 2020. (in Press)

    [61]? 沈?qū)殗? 范月圓, 楊妍, 等. 基于作物表型信息獲取的多旋翼飛行器應(yīng)用研究綜述[J]. 裝備制造技術(shù), 2019(8): 10-12, 29.SHEN B, FAN Y, YANG Y, et al. Research of multi-rotor aircraft application based on crop phenotyping acquisition[J]. Equipment Manufacturing Technology, 2019(8): 10-12, 29.

    [62]? ALZAHRANI B, OUBBATI O S, BARNAWI A, et al. UAV assistance paradigm: State-of-the-art in applications and challenges[J]. Journal of Network and Computer Applications, 2020, 166: 1-44.

    [63]? 宋慶恒, 鄭福春. 基于無人機(jī)的物聯(lián)網(wǎng)無線通信的潛力與方法[J]. 物聯(lián)網(wǎng)學(xué)報(bào), 2019, 3(1): 82-89.SONG Q, ZHENG F. Potential and methods of wireless communications for Internet of things based on UAV[J]. Chinese Journal on Internet of Things, 2019, 3(1): 82-89.

    [64]? 賈慧, 楊柳, 鄭景飚. 無人機(jī)遙感技術(shù)在森林資源調(diào)查中的應(yīng)用研究進(jìn)展[J]. 浙江林業(yè)科技, 2018, 38(4): 89-97.JIA H, YANG L, ZHENG J. Advances of uav remote sensing applied in forest resources investigation[J]. Journal of Zhejiang Forestry Science and Technology, 2018, 38(4): 89-97.

    [65]? 唐鵬飛, 田晶. 無人機(jī)在未來農(nóng)機(jī)中的應(yīng)用及發(fā)展趨勢[J]. 南方農(nóng)機(jī), 2020, 51(16): 53-54.TANG P, TIAN J. Application and development of uav in future agricultural machinery[J]. China Southern Agricultural Machinery, 2020, 51(16): 53-54.

    [66]? 嚴(yán)浙平, 楊澤文, 王璐, 等. 馬爾科夫理論在無人系統(tǒng)中的研究現(xiàn)狀[J]. 中國艦船研究, 2018, 13(6): 9-18.YAN Z, YANG Z, WANG L, et al. Research status of markov theory in unmanned systems[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2018, 13(6): 9-18.

    [67]? 肖強(qiáng), 王志博, 郭華偉. 植保無人機(jī)在茶園的應(yīng)用與發(fā)展前景[J]. 中國茶葉, 2019, 41(4): 16-18.XIAO Q, WANG Z, GUO H. Application and development prospect of plant protection UAV in tea garden[J]. China Tea, 2019, 41(4): 16-18.

    [68] 何道敬, 杜曉, 喬銀榮, 等. 無人機(jī)信息安全研究綜述[J]. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào), 2019, 42(5): 1076-1094.HE D, DU X, QIAO Y, et al. A survey on cyber security of unmanned aerial vehicles[J]. Chinese Journal of Computers, 2019, 42(5): 1076-1094.

    [69]? 何勇, 吳劍堅(jiān), 方慧, 等. 植保無人機(jī)霧滴沉積效果研究綜述[J]. 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(農(nóng)業(yè)與生命科學(xué)版), 2018, 44(4): 392-398.HE Y, WU J, FANG H, et al. Research on deposition effect of droplets based on plant protection unmanned aerial vehicle: A review[J]. Journal of Zhejiang University(Agriculture and Life Sciences), 2018, 44(4): 392-398.

    [70]? 陳鵬飛. 無人機(jī)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望[J]. 浙江大學(xué)學(xué)報(bào) (農(nóng)業(yè)與生命科學(xué)版), 2018, 44(4): 399-406.CHEN P. Applications and trends of unmanned aerial vehicle in agriculture[J]. Journal of Zhejiang University(Agriculture and Life Sciences), 2018, 44(4): 399-406.

    [71]? 付婷婷, 鄧永卓, 韓志江. 無人機(jī)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用[J]. 天津農(nóng)林科技, 2017(4): 14-15.FU T, DENG Y, HAN Z. Application of uav in modern agricultural production[J]. Science and Technology of Tianjin Agriculture and Forestry, 2017(4): 14-15.

    [72]? 尚楊, 劉潤南, 文雯. 警用無人機(jī)實(shí)際應(yīng)用及存在的問題分析[J]. 無線互聯(lián)科技, 2020, 17(10): 15-17, 29.SHANG Y, LIU R, WEN W. Practical application and existing problem analysis of police unmanned aerial vehicle[J]. Wireless Internet Technology, 2020, 17(10): 15-17, 29.

    [73]? 隋宇, 寧平凡, 牛萍娟, 等. 面向架空輸電線路的掛載無人機(jī)電力巡檢技術(shù)研究綜述[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 1-15.SUI Y, NING P, NIU P, et al. Review on mounted uav for transmission line inspection[J]. Power System Technology, 1-15.

    [74]? Datonhooya, 大載重?zé)o人機(jī)[EB/OL]. [2021-02-03]. https://item.taobao.com/item.htm?id=616035356201.

    [75]? 楊星, 舒磊, 黃凱, 等. 太陽能殺蟲燈物聯(lián)網(wǎng)故障診斷特征分析及潛在挑戰(zhàn)[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(2): 11-27.YANG X, SHU L, HUANG K, et al. Characteristics analysis and challenges for fault diagnosis in solar insecticidal lamps Internet of Things[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(2): 11-27.

    [76]? SHUANG K, LI K, SHU L, et al. High voltage discharge exhibits severe effect on zigbee-based device in solar insecticidal lamps Internet of Things[J]. IEEE Wireless Communications, 2020, 27(6): 140-145.

    [77]? 神捕, 太陽能殺蟲燈[EB/OL]. [2021-02-03]. https://item.taobao.com/item.htm?id=563277494013.

    [78]? HUANG K, LI K, SHU L, et al. Demo abstract: High voltage discharge exhibits severe effect on zigbee-based device in solar insecticidal lamps Internet of Things[C]// IEEE INFOCOM 2020-IEEE Conference on Computer Communications Workshops (INFOCOM WKSHPS). Piscataway, New York, USA: IEEE, 2020: 1266-1267.

    [79]? 人民日?qǐng)?bào)海外版, 蟲口奪糧,昆蟲雷達(dá)助力戰(zhàn)“妖蛾”[EB/OL]. (2020-08-17) [2021-02-03]. http://paper.people.com.cn/rmrbhwb/html/2020-08/17/content_2003608.htm.

    [80]? 邢麗芬, 樊豐繼, 陳啟聰, 等. 一種太陽能電池板的防盜定位結(jié)構(gòu): 中國, CN201927618U[P]. 2011-08-10.XING L, FAN F, CHEN Q, et al. Anti-theft positioning structure of solar panel: China, CN201927618U[P]. 2011-08-10.

    [81]? YANG X, SHU L, CHEN J, et al. A Survey on smart agriculture development modes, technologies, and security and privacy challenges[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(2): 273-302.

    [82]? FRIHA O, FERRAG M A, SHU L, et al. Internet of things for the future of smart agriculture: Comprehensive survey of emerging technologies[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(4): 718-752.

    Design and Prospect for Anti-theft and Anti-destruction of Nodes in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things

    HUANG Kai1,2, SHU Lei2,3*, LI Kailiang2, YANG Xing2, ZHU Yan1, WANG Xiaochan4, SU Qin2

    (1.National Engineering and Technology Center for Information Agriculture, Nanjing 210095, China; 2.College of Artificial Intelligence, Nanjing Agricultural University, Nanjing 210031, China; 3.School of Engineering, University of Lincoln, Lincoln, LN67TS, U.K.; 4.College of Engineering, Nanjing Agricultural University, Nanjing 210031, China)

    Abstract: Solar insecticidal lamps (SILs) are widely used in agriculture for the purpose of effectively controlling pests and reducing pesticide dosage. With the increasing deployment of SILs, there are more and more reports about theft and destruction of SILs, seriously affecting the pest control effect and leading to great economic losses. Unfortunately, many efforts remain unsuccessful, since people can destruct the components of SIL in part but not steal the whole SIL, which cannot be detected by GPRS module or can only be labeled as a fault of component. To realize the broader effect of anti-theft and anti-destruction in the scenario of Solar Insecticidal Lamps Internet of Things (SIL-IoTs), there were two types of designs which would enable substantial improvements. On one hand, SIL was reformed and designed to obtain more information from different kinds of sensors and increase the difficulty of theft and destruction of SILs. Four modules were equipped including gated switch, voltage and current module, emergency power module, acceleration sensor module. Gated switch was used to judge whether the gate of power was open or closed. Voltage and current module of battery, solar panel, lamp, and metal mesh were used to judge whether the components were stolen or destructed. Emergency power module was used for communication module after the battery being stolen. Acceleration sensor module was used to judge whether the SIL was shaking by stealer. On the other hand, the auxiliary equipment of SIL, i.e., unmanned aerial vehicle insecticidal lamp (UAV-IL), was put forward for emergency applications after theft and destruction of SIL, e.g., deployment, tracking, patrol inspection, and so on. Through the above-mentioned hardware design and application of UAV-IL, more information from different kinds of sensors could be obtained to make judgements about the situation of theft and destruction. However, considering the short occurrence time of theft and destruction, the design was not enough to realize fast and accurate judgments. Therefore, six key research issues in the design of internal hardware, software algorithm and appearance structure design level were discussed, including 1) optimal design of anti-theft and anti-destruction of SILs; 2) establishment of anti-theft and anti-destruction judgment rules of SILs; 3) fast and accurate judgments of theft and destruction of SILs; 4) emergency measures after theft and destruction of SILs; and 5) prediction and prevention of theft and destruction of SILs; 6) optimal calculation to reduce the load of network data transmission. The anti-theft and anti-destruction have crucial roles in equipment safety, which can be extended to various agricultural applications.

    Key words: solar insecticidal lamp; anti-theft and anti-destruction; unmanned aerial vehicle insecticidal lamp; agricultural Internet of Things; node

    猜你喜歡
    農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)
    CM節(jié)點(diǎn)控制在船舶上的應(yīng)用
    Analysis of the characteristics of electronic equipment usage distance for common users
    基于AutoCAD的門窗節(jié)點(diǎn)圖快速構(gòu)建
    概念格的一種并行構(gòu)造算法
    結(jié)合概率路由的機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)自私節(jié)點(diǎn)檢測算法
    NFC前景分析及其在農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
    東方教育(2016年8期)2017-01-17 21:00:32
    南通農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展現(xiàn)狀及其對(duì)策
    農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
    抓住人才培養(yǎng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)
    農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)手機(jī)秘書功能分析與實(shí)現(xiàn)
    免费日韩欧美在线观看| 国产av一区二区精品久久| 国产精品九九99| 在线看a的网站| 黄色片一级片一级黄色片| 国产片内射在线| 一本大道久久a久久精品| 国产高清视频在线播放一区| 99热只有精品国产| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品欧美一区二区三区在线| 免费日韩欧美在线观看| 91成人精品电影| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 麻豆av在线久日| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲av熟女| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| av国产精品久久久久影院| 国产视频一区二区在线看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产免费现黄频在线看| aaaaa片日本免费| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久香蕉精品热| 久热这里只有精品99| 黄频高清免费视频| 久久久久国内视频| 男女午夜视频在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲色图av天堂| 亚洲专区字幕在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久香蕉精品热| 男人舔女人的私密视频| 男人舔女人的私密视频| 一a级毛片在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 在线天堂中文资源库| 久久中文字幕人妻熟女| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产成人影院久久av| 国产亚洲欧美98| 99国产精品99久久久久| 国产精品1区2区在线观看.| 搡老熟女国产l中国老女人| 无人区码免费观看不卡| 青草久久国产| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜老司机福利片| 国产成人影院久久av| 在线天堂中文资源库| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲 国产 在线| 亚洲一区中文字幕在线| 男男h啪啪无遮挡| 大码成人一级视频| 日韩大码丰满熟妇| 免费搜索国产男女视频| 亚洲男人天堂网一区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 女同久久另类99精品国产91| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 高潮久久久久久久久久久不卡| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av片天天在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久精品91蜜桃| 久久久久亚洲av毛片大全| 精品人妻在线不人妻| 国产一区二区在线av高清观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 最新在线观看一区二区三区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久热爱精品视频在线9| 999久久久国产精品视频| av有码第一页| 人人妻人人澡人人看| 欧美最黄视频在线播放免费 | 99riav亚洲国产免费| 天堂影院成人在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 99国产精品免费福利视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美最黄视频在线播放免费 | 波多野结衣一区麻豆| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 免费看a级黄色片| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 多毛熟女@视频| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲激情在线av| 成年人黄色毛片网站| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲精品国产区一区二| 露出奶头的视频| 免费不卡黄色视频| 精品福利观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 99香蕉大伊视频| 91精品国产国语对白视频| 三上悠亚av全集在线观看| videosex国产| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产亚洲av高清不卡| a级片在线免费高清观看视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 怎么达到女性高潮| 国产亚洲精品第一综合不卡| 母亲3免费完整高清在线观看| 很黄的视频免费| 欧美中文综合在线视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 在线观看免费视频日本深夜| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲性夜色夜夜综合| 99国产精品一区二区蜜桃av| 99在线视频只有这里精品首页| 日本三级黄在线观看| 一级毛片高清免费大全| 欧美成人午夜精品| 国产在线观看jvid| 色综合站精品国产| 黄片大片在线免费观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 看片在线看免费视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 这个男人来自地球电影免费观看| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 天堂影院成人在线观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 成人av一区二区三区在线看| 他把我摸到了高潮在线观看| 黄频高清免费视频| 国产熟女午夜一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 91九色精品人成在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| avwww免费| 国产精品一区二区三区四区久久 | 一级片'在线观看视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 99国产精品99久久久久| 动漫黄色视频在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久午夜亚洲精品久久| 成人亚洲精品av一区二区 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 后天国语完整版免费观看| av天堂久久9| 亚洲av五月六月丁香网| 最好的美女福利视频网| 成人免费观看视频高清| 欧美精品一区二区免费开放| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩精品免费视频一区二区三区| 免费看十八禁软件| svipshipincom国产片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 91字幕亚洲| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲五月婷婷丁香| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 无限看片的www在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲av美国av| 高清毛片免费观看视频网站 | av免费在线观看网站| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久久久久久午夜电影 | 日韩欧美国产一区二区入口| 免费看十八禁软件| 中文字幕精品免费在线观看视频| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产99久久九九免费精品| 国产av在哪里看| 国产亚洲精品久久久久5区| 在线播放国产精品三级| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲伊人色综图| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产野战对白在线观看| 五月开心婷婷网| 大香蕉久久成人网| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产精品二区激情视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 午夜久久久在线观看| 亚洲午夜理论影院| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美国产精品va在线观看不卡| 深夜精品福利| 视频区图区小说| 精品久久久精品久久久| 麻豆久久精品国产亚洲av | 极品人妻少妇av视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久亚洲精品不卡| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美另类亚洲清纯唯美| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 丁香欧美五月| 国产av精品麻豆| 女警被强在线播放| 高清在线国产一区| av免费在线观看网站| 婷婷六月久久综合丁香| 免费人成视频x8x8入口观看| av网站在线播放免费| 9热在线视频观看99| avwww免费| 精品福利永久在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 女人精品久久久久毛片| 精品国产亚洲在线| 天天添夜夜摸| 国产99久久九九免费精品| 男人舔女人下体高潮全视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜精品国产一区二区电影| 成年人黄色毛片网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| av在线天堂中文字幕 | 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久这里只有精品19| 亚洲熟女毛片儿| 男女之事视频高清在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 婷婷六月久久综合丁香| 精品日产1卡2卡| 999精品在线视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 日韩有码中文字幕| 一边摸一边做爽爽视频免费| 大型av网站在线播放| 怎么达到女性高潮| 在线观看免费视频网站a站| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 动漫黄色视频在线观看| 又大又爽又粗| 曰老女人黄片| 欧美日韩乱码在线| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产免费av片在线观看野外av| tocl精华| 在线国产一区二区在线| 久久久久久久久中文| 国产成人啪精品午夜网站| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产有黄有色有爽视频| 久久久国产成人精品二区 | 国产欧美日韩精品亚洲av| av福利片在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| 色在线成人网| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 黑人猛操日本美女一级片| 成人国产一区最新在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久久国产精品麻豆| 91老司机精品| 黄色女人牲交| 免费av中文字幕在线| 亚洲美女黄片视频| 午夜老司机福利片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜精品在线福利| 国产精品亚洲一级av第二区| 免费搜索国产男女视频| a级毛片黄视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 日韩大尺度精品在线看网址 | 99riav亚洲国产免费| 欧美激情久久久久久爽电影 | 欧美黄色淫秽网站| 新久久久久国产一级毛片| 波多野结衣一区麻豆| 麻豆成人av在线观看| 国产成人精品无人区| 91九色精品人成在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日日夜夜操网爽| 精品国产一区二区三区四区第35| 免费搜索国产男女视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲中文日韩欧美视频| 成人免费观看视频高清| 成人影院久久| 最好的美女福利视频网| 国产成人av教育| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产91精品成人一区二区三区| 性欧美人与动物交配| 91字幕亚洲| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲五月色婷婷综合| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲精品久久午夜乱码| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产精品一区二区三区四区久久 | 黄色怎么调成土黄色| 精品电影一区二区在线| 黄频高清免费视频| xxx96com| av中文乱码字幕在线| 交换朋友夫妻互换小说| 丁香六月欧美| 日本 av在线| 后天国语完整版免费观看| 极品人妻少妇av视频| 91在线观看av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产av又大| 国产免费男女视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 91在线观看av| 免费观看人在逋| 午夜91福利影院| 国产三级黄色录像| 色播在线永久视频| 亚洲九九香蕉| 欧美性长视频在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 在线观看舔阴道视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 制服人妻中文乱码| 天堂动漫精品| 免费观看精品视频网站| 国产一区二区激情短视频| 一级毛片女人18水好多| 亚洲熟妇熟女久久| 国产99久久九九免费精品| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 夫妻午夜视频| 宅男免费午夜| 日韩大尺度精品在线看网址 | 中文字幕人妻熟女乱码| 纯流量卡能插随身wifi吗| 两性夫妻黄色片| 久久国产精品影院| 国产精品成人在线| 国产高清视频在线播放一区| 午夜老司机福利片| 亚洲美女黄片视频| 成人三级做爰电影| 久久亚洲精品不卡| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 十八禁网站免费在线| 两个人看的免费小视频| 亚洲熟妇熟女久久| 国产成人精品久久二区二区免费| 免费高清在线观看日韩| 高清欧美精品videossex| 国产伦人伦偷精品视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲专区字幕在线| 久久久久久久精品吃奶| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 后天国语完整版免费观看| 丝袜在线中文字幕| 精品无人区乱码1区二区| 好男人电影高清在线观看| 操出白浆在线播放| 亚洲专区中文字幕在线| 女人精品久久久久毛片| 美女午夜性视频免费| 亚洲国产中文字幕在线视频| 丰满的人妻完整版| 精品一区二区三区av网在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 成人影院久久| 天堂√8在线中文| 免费观看精品视频网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美国产精品va在线观看不卡| 人成视频在线观看免费观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 男人的好看免费观看在线视频 | 久久久国产成人精品二区 | 怎么达到女性高潮| 在线永久观看黄色视频| 中出人妻视频一区二区| 久久久久亚洲av毛片大全| 好男人电影高清在线观看| 日本免费a在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品影院久久| 一区二区三区精品91| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久精品人人爽人人爽视色| 校园春色视频在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 亚洲av美国av| 日日爽夜夜爽网站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲国产精品合色在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 最新美女视频免费是黄的| 岛国视频午夜一区免费看| 日日夜夜操网爽| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 日韩精品中文字幕看吧| 在线观看免费日韩欧美大片| 自线自在国产av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 搡老岳熟女国产| 免费av中文字幕在线| 88av欧美| 一级毛片高清免费大全| 日日干狠狠操夜夜爽| 少妇 在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 免费在线观看亚洲国产| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品一区二区免费欧美| 91成年电影在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 精品无人区乱码1区二区| 天天影视国产精品| 级片在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 超碰成人久久| 久久久久国内视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久热在线av| videosex国产| 亚洲色图av天堂| 午夜精品在线福利| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成人18禁在线播放| 国产三级黄色录像| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲精华国产精华精| 动漫黄色视频在线观看| 日本wwww免费看| 亚洲 国产 在线| 99热国产这里只有精品6| 99国产极品粉嫩在线观看| 老司机福利观看| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲国产欧美网| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美日韩黄片免| e午夜精品久久久久久久| 在线观看一区二区三区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日韩欧美免费精品| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品国产高清国产av| 亚洲成人久久性| 日本免费a在线| 丝袜美足系列| 午夜福利,免费看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| av在线天堂中文字幕 | 在线永久观看黄色视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 午夜影院日韩av| 男人操女人黄网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产蜜桃级精品一区二区三区| videosex国产| xxx96com| 亚洲av美国av| 精品久久蜜臀av无| 久久久国产欧美日韩av| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 91在线观看av| 国产精品av久久久久免费| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲人成77777在线视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲av成人一区二区三| 午夜福利免费观看在线| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久 成人 亚洲| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲av片天天在线观看| 午夜福利在线观看吧| 日韩精品青青久久久久久| svipshipincom国产片| 视频区欧美日本亚洲| 国产精品一区二区精品视频观看| 热99re8久久精品国产| av欧美777| 看片在线看免费视频| 久久亚洲真实| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本三级黄在线观看| 国产免费现黄频在线看| 一二三四在线观看免费中文在| 黄色片一级片一级黄色片| 两个人免费观看高清视频| 久久久久久久久中文| 麻豆av在线久日| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产高清国产精品国产三级| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美色视频一区免费| 日韩免费av在线播放| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久婷婷成人综合色麻豆| 成年人黄色毛片网站| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲五月天丁香| 黄色成人免费大全| 青草久久国产| 欧美日韩亚洲高清精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲五月色婷婷综合| 嫁个100分男人电影在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美国产精品va在线观看不卡| 电影成人av| 国产99白浆流出| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美日韩福利视频一区二区| 老司机靠b影院| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产91精品成人一区二区三区| 国产99久久九九免费精品| 黄色视频,在线免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 交换朋友夫妻互换小说| 一级a爱视频在线免费观看| 国产色视频综合| 精品国产一区二区三区四区第35| 99国产精品99久久久久| 久久久久九九精品影院| 免费看a级黄色片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 夜夜爽天天搞| 国产精品影院久久| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 99香蕉大伊视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲专区字幕在线| av福利片在线| 午夜免费观看网址| 国产精品野战在线观看 | 精品日产1卡2卡| 岛国在线观看网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美亚洲日本最大视频资源| 操出白浆在线播放| 国产精品久久久av美女十八| 黄色丝袜av网址大全| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久久久久久久免费视频了| 国产免费现黄频在线看| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 夫妻午夜视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲国产看品久久| 亚洲国产欧美网|