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    基于STM32的嬰兒保暖臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2021-09-10 06:46:58金愛國吳海嘯朱好生華華
    機(jī)電工程技術(shù) 2021年3期

    金愛國 吳海嘯 朱好生 華華

    摘要:在傳統(tǒng)8位單片機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套基于STM32單片機(jī)的嬰兒輻射保暖臺控制系統(tǒng),為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性引入uCOS-Ⅲ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)主要由控制模塊、加熱模塊、LCD顯示模塊、報(bào)警模塊和電源模塊等組成。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能可靠地控制輻射頭加熱,使保暖臺床面達(dá)到預(yù)期溫度,同時(shí)能實(shí)時(shí)監(jiān)測加熱功率、溫度數(shù)據(jù)、存儲數(shù)據(jù)等情況,一旦檢測到功能異常,立即發(fā)出報(bào)警信息。

    關(guān)鍵詞:STM32;嬰兒輻射保暖臺;uCOS-Ⅲ;嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

    中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:1009—9492(2021)03—0161—03

    0引言

    隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,國民生活水平不斷提高,人們對于新生兒的健康狀況愈發(fā)重視。而早年出生的早產(chǎn)兒、病危兒、孱弱兒成活率相對較低。正因?yàn)榇?,后續(xù)逐漸就有了嬰兒輻射保暖臺等嬰兒護(hù)理產(chǎn)品的問世。由于醫(yī)療器械行業(yè)準(zhǔn)入門檻相對較高,國內(nèi)生產(chǎn)嬰兒保育設(shè)備的公司本身就不多,技術(shù)較為成熟的保暖臺則大多采用8位機(jī)控制系統(tǒng)。目前醫(yī)療設(shè)備發(fā)展依靠智能化、集成化程度越來越高,傳統(tǒng)的8位機(jī)控制系統(tǒng)由于功能單一、控制能力有限等局限,已無法滿足于日益激烈的市場。與此同時(shí),國外發(fā)達(dá)國家開發(fā)出較為完善的32位機(jī)控制系統(tǒng),但存在成本較高的問題。由此可見,設(shè)計(jì)一套性能好且性價(jià)比高的嬰兒輻射保暖臺控制系統(tǒng)意義重大。

    鑒于此,本文設(shè)計(jì)了一款基于STM32單片機(jī)和uCOS嵌入式操作系統(tǒng)的保暖臺控制系統(tǒng)。分析并設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,在此基礎(chǔ)上著重討論了關(guān)鍵模塊的硬件電路設(shè)計(jì)。軟件方面,為了提高程序運(yùn)行的實(shí)時(shí)性和可維護(hù)性,引入uCOS操作系統(tǒng),將軟件程序設(shè)計(jì)模塊化,并劃分為一個(gè)個(gè)相對獨(dú)立的子任務(wù)。

    1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    由于保暖臺首要任務(wù)是溫度控制,在此基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)核心結(jié)構(gòu)框圖,如圖1所示。

    如圖所示,該系統(tǒng)主要由5大部分組成,分別為電源模塊、控制模塊、加熱模塊、LCD顯示模塊與報(bào)警模塊。整個(gè)系統(tǒng)的能量來源于220V交流電轉(zhuǎn)56V直流電的開關(guān)電源,直接給輻射頭供電,經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換模塊之后又分級地將電壓轉(zhuǎn)換為12V、5V、3.3V,分別為固態(tài)繼電器、功率檢測芯片、MCU等芯片供電??刂撇糠植捎弥鲝氖浇Y(jié)構(gòu),為的是提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。其中,主控芯片選用性價(jià)比較高的STM32F103ZET6,主要負(fù)責(zé)控制輻射頭的加熱與溫度數(shù)據(jù)采集以及其他功能模塊的運(yùn)行。輔助芯片同樣負(fù)責(zé)溫度數(shù)據(jù)的采集和控制輻射頭的加熱,主從控制芯片通過RS232串口進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。加熱模塊是設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)亦是難點(diǎn),主控芯片通過固定的管腳輸出占空比可調(diào)的PWM方波控制輻射頭的加熱,其中占空比的大小采用變論域模糊PID控制算法計(jì)算得到。雙路膚溫傳感器用于采集保暖臺床面的實(shí)際溫度并反饋至主控芯片和輔助芯片。功率檢測芯片用于實(shí)時(shí)控制輻射頭的功率,判斷是否加熱異常。報(bào)警模塊負(fù)責(zé)系統(tǒng)工作異常時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信息,其中包括功率異常報(bào)警、保暖臺超溫報(bào)警、溫度傳感器故障報(bào)警等。LCD顯示模塊主要用于顯示設(shè)定溫度、床面實(shí)際溫度、加熱比例以及各種報(bào)警提示信息等。

    2硬件電路

    在控制系統(tǒng)中將主控板和驅(qū)動(dòng)板獨(dú)立設(shè)計(jì),最大程度上確保各功能模塊互不干擾,同時(shí)也提高了系統(tǒng)硬件的可擴(kuò)展性。主控板除了控制輻射頭加熱,還用于控制外圍時(shí)鐘芯片、FLASH存儲芯片、手勢識別芯片、功率監(jiān)測芯片等。同時(shí)還包含過壓過流超溫保護(hù)電路,確保系統(tǒng)的可靠性。驅(qū)動(dòng)板的設(shè)計(jì)相對簡單,主要負(fù)責(zé)電壓轉(zhuǎn)換,輻射頭控制回路中雙路固態(tài)繼電器的控制、功率監(jiān)測和信號隔離。以下對主要功能模塊進(jìn)行介紹。

    2.1溫度采集電路

    此處設(shè)計(jì)了兩路采集電路,以提高溫度采集的可靠性,通過比較兩路溫度值,從而判斷溫度傳感器是否正常工作,具體電路如圖2所示。J1接口用于連接溫度傳感器,為了提高電源的穩(wěn)定性,降低電壓紋波,經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換芯片TL4050-Q1之后得到REFA(5V)直流電壓。采集回路中分別掛載了2個(gè)獨(dú)立的0.01μF電容和20kΩ上拉電阻。其中電容的作用是對采集的電壓值做一個(gè)低通濾波,電阻值的確定主要考慮以下兩個(gè)因素:(1)ADC電壓采集范圍(0~5V);(2)溫度傳感器在保暖臺正常工作溫度下電阻值的波動(dòng)范圍。skin和skin_iso信號分別連接模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的2個(gè)輸入通道。

    2.2模數(shù)轉(zhuǎn)換電路

    綜合考慮模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的成本和轉(zhuǎn)換精度,選用了TI公司的TLV2548芯片。該芯片有8個(gè)輸入通道,遵循四線制SPI通訊協(xié)議,電壓轉(zhuǎn)換范圍為2.7~5.5V。具體轉(zhuǎn)換芯片外圍電路的設(shè)計(jì)如圖3所示?;鶞?zhǔn)電壓連接較為精準(zhǔn)的REFA參考電壓(5V),A0、A1通道連接溫度采集電路中的skin和skin_iso的溫度信號;A2通道測量外接電池電壓;A3、A4、A5、A6通道閑置,作為今后擴(kuò)展使用;A7通道用于檢測轉(zhuǎn)換芯片是否發(fā)生故障,若轉(zhuǎn)換完之后對應(yīng)的電壓值大約為2.5V,說明芯片正常工作,若偏差較大說明AD芯片損壞。

    2.3功率監(jiān)測電路

    因?yàn)檩椛浼訜犷^隨著工作時(shí)長的增加會有加熱異常的風(fēng)險(xiǎn),故設(shè)計(jì)了功率監(jiān)測模塊用以監(jiān)測輻射頭的加熱功率,一旦發(fā)現(xiàn)功率異常則發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信息。綜合性能與價(jià)格后選擇了凌特公司的LTC2945芯片,該芯片采用常見的IIC通訊協(xié)議并且有相應(yīng)的接口,降低了開發(fā)難度且縮短開發(fā)時(shí)長。其中采樣電阻的合理選擇是確保功率采集精度的核心器件。具體監(jiān)測電路如圖4所示。

    因?yàn)檩椛漕^額定工作電壓為56V,電阻約等于7Ω,功率監(jiān)測芯片的最大采樣電壓為102.4 mV,根據(jù)歐姆定律可得:

    綜合上述兩式以及常見的電阻,選用阻值為10mΩ,精度為1%,功率為2W的采樣電阻,將其接人SENSE+和SENSE-管腳,INTVcc管腳是5V電壓輸出端,ADR0和ADIN用于確定芯片的地址,接地表示地址為0x00。區(qū)別于常規(guī)IIC接口的是輸入輸出數(shù)據(jù)分別與SDAI和SDAO相連,提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎蜏?zhǔn)確率。

    3軟件程序

    因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)涉及到的任務(wù)相對較多,如果采用前后臺控制系統(tǒng),一旦有某個(gè)任務(wù)發(fā)生故障就可能引起整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓,具有較大的安全隱患,故此引入uCOS-Ⅲ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于uCOS-Ⅲ共劃分14個(gè)任務(wù),其中較為關(guān)鍵的任務(wù)有開始任務(wù)、溫度控制任務(wù)、溫度采集任務(wù)、功率監(jiān)測任務(wù)、液晶顯示任務(wù)、報(bào)警任務(wù)、數(shù)據(jù)存儲任務(wù)。

    開始任務(wù)用于創(chuàng)建其余子任務(wù),一旦創(chuàng)建成功就掛起自身,釋放內(nèi)存后不再運(yùn)行。溫度控制任務(wù)是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,用于控制輻射頭的加熱。溫度采集任務(wù)用于采集保暖臺床面的實(shí)際溫度。功率監(jiān)測任務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)測輻射頭加熱功率。液晶顯示任務(wù)顯示設(shè)定溫度、實(shí)際溫度、時(shí)間等信息。報(bào)警任務(wù)為當(dāng)系統(tǒng)異常時(shí)發(fā)出各種聲光報(bào)警信號。數(shù)據(jù)存儲任務(wù)用于存儲實(shí)際溫度、加熱功率、系統(tǒng)工作時(shí)間等數(shù)據(jù)。

    主控芯片簡化的程序流程框圖如圖5所示。首先在main()函數(shù)中調(diào)用OSInit()函數(shù),將uCOS系統(tǒng)初始化;初始化控制系統(tǒng)中相關(guān)外設(shè);之后創(chuàng)建開始任務(wù),調(diào)用OS_CPU_SysTickInit()函數(shù)初始化時(shí)鐘節(jié)拍,在開始任務(wù)中創(chuàng)建其他用戶任務(wù);最后調(diào)用OSSart()函數(shù)開始正常運(yùn)行。

    4結(jié)束語

    本文設(shè)計(jì)了一套基于STM32和uCOS操作系統(tǒng)的嬰兒輻射保暖臺控制系統(tǒng),并描述了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)、部分硬件電路和主機(jī)程序流程。實(shí)驗(yàn)表明,相較于傳統(tǒng)的8位機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)無論是穩(wěn)定性還是實(shí)時(shí)性方面都有顯著提升,同時(shí)預(yù)留了足夠的端口,方便后續(xù)功能的完善和拓展,這也將是未來國內(nèi)智慧醫(yī)療器械產(chǎn)品的發(fā)展趨勢,具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。

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