唐立偉 李權(quán) 李和平
摘要:常規(guī)PID不適用于具有非線性、時變特性和耦合性強等特征的連鑄機結(jié)晶器液位控制系統(tǒng),為此設(shè)計一種蟻群優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能PID控制器。采用系統(tǒng)辯識方法確定結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;設(shè)計了控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),采用蟻群算法(ACO)訓(xùn)練BP網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值,以獲得全局最優(yōu)PID控制參數(shù),在Matlab中進(jìn)行仿真。實踐結(jié)果表明,該算法收斂速度快、無超調(diào)、穩(wěn)定性好。