吳姜霖 楊巧榮 張 強(qiáng) 李 雪
(上海大學(xué)土木工程系,核電站隔震減震工程技術(shù)研究中心,上海 200444)
高層建筑一旦發(fā)生損壞或坍塌,將造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。隔震技術(shù)可有效保證高層結(jié)構(gòu)安全,李洪求[1]、何文福[2]等分別通過(guò)結(jié)構(gòu)分析和振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)驗(yàn)證了高層隔震結(jié)構(gòu)的減震效果。Tsutomu Komuro等[3]運(yùn)用隔震技術(shù)設(shè)計(jì)的仙臺(tái)MT大樓和Thousand Tower經(jīng)受住了2003年Off-Miyagi地震的考驗(yàn)。2011年?yáng)|日本大地震后,謝麗宇等[4]在震后調(diào)查中發(fā)現(xiàn)高層隔震建筑達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo),保護(hù)了人員生命及財(cái)產(chǎn)安全。
疊層橡膠支座壓縮剛度大而拉伸剛度小,在拉力作用下易發(fā)生拉伸破壞,這是隔震技術(shù)在高層建筑中進(jìn)一步應(yīng)用的主要障礙之一。劉文光等[5-6]提出了雙剛度與原點(diǎn)拉伸剛度應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算模型,建議在隔震支座的設(shè)計(jì)中,最大拉伸應(yīng)力可控制在橡膠剪切彈性模量3倍以內(nèi),同時(shí)限制拉伸應(yīng)變不超過(guò)10%。金建敏[7]、劉亞?wèn)|[8]等通過(guò)試驗(yàn)研究了鉛芯橡膠支座的拉伸剛度與剪切變形的影響關(guān)系,在隔震設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量避免支座受拉,必要時(shí)需增加抗拉裝置。
高層隔震結(jié)構(gòu)由于高寬比大,在地震作用下易發(fā)生邊角支座受拉繼而導(dǎo)致?lián)u擺傾覆的風(fēng)險(xiǎn),國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)高層隔震結(jié)構(gòu)搖擺傾覆問(wèn)題進(jìn)行了大量的研究工作。程華群[9]提出了避免隔震支座受拉的上部結(jié)構(gòu)布置原則及隔震層優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。陳鵬[10]通過(guò)振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)量測(cè)了罕遇地震下的支座拉應(yīng)力,并完成了抗拉裝置的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)驗(yàn)證。王鐵英[11]、葛家琪[12]等先后提出隔震層抗傾覆纖維裝置,能有效降低結(jié)構(gòu)的拉伸位移,顯著降低結(jié)構(gòu)傾覆的可能性。
地震易損性旨在從概率意義上定量地刻畫(huà)結(jié)構(gòu)的抗震性能,在高層結(jié)構(gòu)地震易損性方面,呂西林[13]、張令心[14]等基于增量動(dòng)力分析,采用所有樓層的最大層間位移角作為量化指標(biāo)定義極限狀態(tài),對(duì)復(fù)雜超限高層結(jié)構(gòu)進(jìn)行易損性分析。白國(guó)良等[15]考慮長(zhǎng)周期地震動(dòng)對(duì)高層結(jié)構(gòu)的損傷,同樣以最大層間位移角為工程需求參數(shù),對(duì)30層框架剪力墻結(jié)構(gòu)進(jìn)行易損性分析。目前高層結(jié)構(gòu)的易損性分析關(guān)注點(diǎn)集中在上部結(jié)構(gòu),選取樓層最大位移角為量化指標(biāo),對(duì)于高層隔震結(jié)構(gòu)的易損性分析較少。高層隔震結(jié)構(gòu)顯著特點(diǎn)是隔震層在地震作用下會(huì)發(fā)生較大的變形,上部結(jié)構(gòu)的變形較小,不能簡(jiǎn)單以層間最大位移角為工程需求參數(shù)進(jìn)行易損性分析。
本文選取隔震層搖擺角度為工程需求參數(shù),以高層隔震結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象,提出了高層隔震結(jié)構(gòu)的易損性分析流程,完成了不同高寬比框架剪力墻結(jié)構(gòu)的易損性分析,并討論了地震動(dòng)特性對(duì)結(jié)構(gòu)性能的影響。為今后高層隔震結(jié)構(gòu)的易損性分析提供參考依據(jù)。
疊層橡膠支座在拉力作用下表現(xiàn)出非線性的力學(xué)性能,其應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖1(a)所示,該曲線由彈性段OA和非線性段AB段組成,A點(diǎn)為屈服點(diǎn),A點(diǎn)對(duì)應(yīng)的應(yīng)力和應(yīng)變稱為屈服應(yīng)力和屈服應(yīng)變。OA彈性段的剛度為橡膠支座初始拉伸剛度,式中,Etb為修正后的橡膠拉伸狀態(tài)的縱彈性模量。AB非線性段的剛度Kν1=μσφtS1Kh0,式中:μσ為非線性段拉伸剛度降低系數(shù);φt為拉伸剛度因子;S1為第一形狀系數(shù);Kh0為豎向力等于0時(shí)橡膠隔震支座水平剛度。
圖1 拉伸應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線Fig.1 Tensile stress-strain curve
劉文光等[5]建議以3G準(zhǔn)則和10%拉應(yīng)變準(zhǔn)則來(lái)判定橡膠支座的拉伸性能狀態(tài)。3G準(zhǔn)則是指在拉伸應(yīng)力-應(yīng)變曲線中,隔震支座可取3倍橡膠剪切彈性模量作為拉伸設(shè)計(jì)應(yīng)力界限。同時(shí)限制拉應(yīng)變不超過(guò)10%,即εt≤10%時(shí),如圖1(b)所示,此時(shí)可認(rèn)為橡膠支座處于穩(wěn)定的安全狀態(tài),超過(guò)此界限時(shí)可認(rèn)為支座已發(fā)生損傷。
高層隔震結(jié)構(gòu)在強(qiáng)地震作用下容易發(fā)生隔震層搖擺變形,橡膠支座存在受拉破壞的風(fēng)險(xiǎn),此時(shí)結(jié)構(gòu)的性能狀態(tài)由邊角支座的性能狀態(tài)決定,基于橡膠支座的拉伸性能極限狀態(tài),可得到高層隔震結(jié)構(gòu)的性能狀態(tài)如圖2所示,在三向地震作用下,高層隔震結(jié)構(gòu)的搖擺變形存在3個(gè)極限狀態(tài),即支座受拉極限、支座損傷極限以及結(jié)構(gòu)傾覆極限。
支座受拉極限即為邊角支座壓應(yīng)力為零的狀態(tài),當(dāng)搖擺角繼續(xù)增大時(shí),邊角支座會(huì)進(jìn)入受拉狀態(tài),針對(duì)圖2所示的分析模型,支座的豎向變形為,當(dāng)邊角支座的提離抬升變形為Δ時(shí)即達(dá)到支座拉伸極限,此時(shí)隔震層搖擺角度為
圖2 三個(gè)臨界狀態(tài)角示意圖Fig.2 Schematic diagram of three critical state angles
式中:M為上部結(jié)構(gòu)的質(zhì)量;Kν為支座的壓縮剛度;結(jié)構(gòu)寬度為L(zhǎng)。
支座損傷界限以邊角支座的3G準(zhǔn)則或10%拉應(yīng)變準(zhǔn)則判別,由此得到隔震層臨界搖擺角度為
式中:A為橡膠支座受壓面積;Kt為支座的拉伸剛度;Tr為橡膠支座的總厚度。
高層隔震結(jié)構(gòu)發(fā)生搖擺變形時(shí),兩側(cè)的邊角支座分別處于拉壓受力狀態(tài),支座拉壓剛度差異會(huì)導(dǎo)致?lián)u擺轉(zhuǎn)動(dòng)中心發(fā)生偏心,當(dāng)上部結(jié)構(gòu)質(zhì)心偏離隔震層轉(zhuǎn)動(dòng)中心時(shí),達(dá)到結(jié)構(gòu)倒塌界限,此時(shí)搖擺角度為
式中:e為隔震層剛度中心距原隔震層剛度中心的偏心距,;H為質(zhì)心高度。
當(dāng)θ≤θ1時(shí),邊角支座處于受壓狀態(tài);當(dāng)θ1<θ≤θ2時(shí),邊角支座開(kāi)始受拉;當(dāng)θ2<θ≤θ3時(shí),邊角支座受到損傷;當(dāng)θ>θ3時(shí),結(jié)構(gòu)將發(fā)生傾覆倒塌。
易損性分析的3個(gè)關(guān)鍵參數(shù)分別是結(jié)構(gòu)反應(yīng)、破壞極限狀態(tài)和地震動(dòng)強(qiáng)度指標(biāo),表達(dá)式為
式中:FR為地震易損性;P為失效概率;LS為結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的極限狀態(tài)或損傷狀態(tài);IM為地震動(dòng)參數(shù);x為地震強(qiáng)度;D為結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)。
目前提出的易損性函數(shù)有兩種表達(dá),一種是基于地震動(dòng)強(qiáng)度,另一種是基于位移[16]。其中,基于地震動(dòng)強(qiáng)度的表達(dá)式簡(jiǎn)單明了并且有明確的物理意義,已得到廣泛應(yīng)用。本文亦采用本方法進(jìn)行易損性分析,見(jiàn)下式:
式中:Φ為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布;x為各種地震動(dòng)強(qiáng)度指標(biāo);mR為結(jié)構(gòu)發(fā)生損傷時(shí)IM的對(duì)數(shù)均值;βR為結(jié)構(gòu)發(fā)生損傷時(shí)IM的對(duì)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差。
增量動(dòng)力分析(Incremental Dynamic Analysis,IDA)通過(guò)分析不同強(qiáng)度地震的作用下結(jié)構(gòu)響應(yīng),來(lái)評(píng)估結(jié)構(gòu)的抗倒塌能力。地震易損性分析是計(jì)算結(jié)構(gòu)在不同強(qiáng)度地震作用下結(jié)構(gòu)達(dá)到或超過(guò)某種極限狀態(tài)的條件概率,因此利用增量動(dòng)力分析可以方便地進(jìn)行結(jié)構(gòu)的地震易損性分析。
基于IDA的高層隔震結(jié)構(gòu)地震易損性分析的基本步驟如下:
(1)建立高層隔震結(jié)構(gòu)的數(shù)值分析模型,基于隔震設(shè)計(jì)方案和結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算得到隔震層界限搖擺角度。
(2)選取地震動(dòng)記錄,分析使用的地震動(dòng)應(yīng)包含多種類型,能夠反映地震動(dòng)的不確定性。
(3)對(duì)地震動(dòng)進(jìn)行等步長(zhǎng)(如0.1g)調(diào)幅,計(jì)算不同幅值地震輸入下的結(jié)構(gòu)動(dòng)力反應(yīng),得到隔震層搖擺角度,與三個(gè)界限角對(duì)比,評(píng)估結(jié)構(gòu)的性能狀態(tài)。選取地面峰值加速度(PGA)為地震動(dòng)強(qiáng)度指標(biāo)(Intensity Measure,IM),以結(jié)構(gòu)搖擺角(θ)為工程需求參數(shù)(Engineering Demand Parameter,EDP),繪制結(jié)構(gòu)IDA曲線。根據(jù)IDA曲線可以觀察到在地震動(dòng)逐漸增強(qiáng)的情況下,結(jié)構(gòu)所體現(xiàn)的性能變化特征,如軟化和強(qiáng)化現(xiàn)象,如圖3所示[19]。
圖3 IDA曲線Fig.3 IDA curve
(4)對(duì)每條地震動(dòng)輸入重復(fù)步驟(3),計(jì)算在不同強(qiáng)度地震作用下,結(jié)構(gòu)響應(yīng)超過(guò)某一極限狀態(tài)的概率。
(5)以IM為橫軸、結(jié)構(gòu)性能達(dá)到極限狀態(tài)LSi的概率P(LSi|IM=im)為縱軸,按照對(duì)數(shù)正態(tài)分布函數(shù)擬合得到極限狀態(tài)LSi的地震易損性曲線,根據(jù)地震易損性曲線進(jìn)行易損性評(píng)估。
分析模型為某實(shí)際框架剪力墻結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)共19層,寬17 m,高53.2 m,高寬比為3。場(chǎng)地抗震設(shè)防烈度8度,設(shè)計(jì)地震分組為第二組,基本設(shè)計(jì)加速度為0.2 g,場(chǎng)地類別為Ⅱ類。隔震層中共布置了32個(gè)LRB900支座,設(shè)計(jì)面壓為10 MPa,非隔震結(jié)構(gòu)自振周期為1 s,隔震后自振周期為3 s,隔震層平面布置如圖4所示。
圖4 隔震支座平面布置圖Fig.4 Layout of isolated bearing
基于該原始模型建立兩個(gè)對(duì)比模型,以探討不同高寬比下隔震層的搖擺響應(yīng)規(guī)律。對(duì)比模型分別為36層和27層的框剪結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)高度分別為100.8 m和75.6 m,高寬比為6和4.5,分別采用直徑為1 300 mm和1 100 mm的鉛芯橡膠支座。
三個(gè)分析模型具有相同的結(jié)構(gòu)寬度、隔震周期和支座設(shè)計(jì)面壓,結(jié)構(gòu)模型和具體動(dòng)力參數(shù)如圖5和表1所示。
表1 隔震結(jié)構(gòu)參數(shù)Table 1 Isolation structure parameters
圖5 結(jié)構(gòu)模型圖Fig.5 Structure model
根據(jù)式(1)-式(3),三個(gè)結(jié)構(gòu)模型的界限角度在表2中給出。
表2 隔震結(jié)構(gòu)的三個(gè)界限角Table 2 Three limit angles of three types of aspect ratio structure
在進(jìn)行結(jié)構(gòu)非線性分析時(shí),地震波的選取對(duì)結(jié)果具有至關(guān)重要的影響。美國(guó)ATC-63針對(duì)中硬場(chǎng)地,基于地震等級(jí)、機(jī)制、周期等選擇原則,建議遠(yuǎn)場(chǎng)地震波和近場(chǎng)地震波,以考慮因地震波而造成的結(jié)果離散性。為保證結(jié)構(gòu)損傷概率分析的準(zhǔn)確性,至少需要選取20條地震波[17-18]。本文參照FEMA P695(2009)建議選取遠(yuǎn)場(chǎng)、近場(chǎng)有脈沖和近場(chǎng)無(wú)脈沖三種實(shí)際地震動(dòng)記錄,按照反應(yīng)譜特征周期與設(shè)計(jì)場(chǎng)地特征周期相近的原則,每種類型地震動(dòng)記錄選7條,共選取21條地震波,具體信息見(jiàn)表3。
表3 地震動(dòng)記錄參數(shù)匯總表Table 3 Summary of records’parameters for selected ground motions
將地震動(dòng)調(diào)幅為0.2g、0.4g和0.6g以考察地震峰值對(duì)高層隔震結(jié)構(gòu)的搖擺響應(yīng)的影響規(guī)律,各組地震作用下的結(jié)構(gòu)搖擺角如圖6所示。地震峰值越大,結(jié)構(gòu)高寬比越大,隔震層搖擺響應(yīng)越大,并且遠(yuǎn)場(chǎng)地震動(dòng)作用下的搖擺響應(yīng)明顯大于其他兩類地震動(dòng)。
圖6 不同控制策略的平均搖擺角Fig.6 The average rocking angle of different aspect ratio structure
遠(yuǎn)場(chǎng)地震峰值0.4g輸入下,高寬比為4.5和6的結(jié)構(gòu)搖擺角超出支座損傷界限和結(jié)構(gòu)倒塌界限,而在近場(chǎng)地震作用下則未超限。對(duì)于高寬比為6的結(jié)構(gòu),當(dāng)?shù)卣疠斎敕逯禐?.6g時(shí),遠(yuǎn)場(chǎng)地震作用下的搖擺角可達(dá)近場(chǎng)地震作用下的3倍。在進(jìn)行高層結(jié)構(gòu)的隔震設(shè)計(jì)時(shí),遠(yuǎn)場(chǎng)地震動(dòng)的影響需要被慎重對(duì)待。
對(duì)比圖6(a)和圖6(b)發(fā)現(xiàn)地震動(dòng)中的脈沖分量會(huì)放大結(jié)構(gòu)搖擺響應(yīng),近場(chǎng)脈沖型地震峰值0.4g輸入下,高寬比4.5的結(jié)構(gòu)搖擺角非常接近支座損傷界限。
對(duì)選取的21條地震波進(jìn)行調(diào)幅,以步長(zhǎng)0.1 g遞增至2.5g,通過(guò)動(dòng)力分析,以工程需求參數(shù)為橫坐標(biāo),地震動(dòng)強(qiáng)度指標(biāo)為縱坐標(biāo)即得IDA曲線,如圖7所示。
圖7 地震作用下結(jié)構(gòu)的IDA曲線Fig.7 IDA curves of structure under ground motion
近場(chǎng)脈沖型地震作用下高層隔震結(jié)構(gòu)的響應(yīng)隨著地震輸入的增強(qiáng)穩(wěn)步增長(zhǎng),在部分地震動(dòng)作用下表現(xiàn)出了明顯的強(qiáng)化性能。在近場(chǎng)非脈沖型地震作用下結(jié)構(gòu)開(kāi)始體現(xiàn)出軟化性能;在遠(yuǎn)場(chǎng)地震作用下結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出極強(qiáng)的軟化性能,響應(yīng)隨著地震輸入的增強(qiáng)迅速增大。在地震動(dòng)輸入強(qiáng)度相同時(shí),對(duì)于高層隔震結(jié)構(gòu)對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)地震動(dòng)更加敏感。
基于高層隔震結(jié)構(gòu)的三個(gè)界限狀態(tài),進(jìn)行了不同模型的損傷概率分析,得到三種極限狀態(tài)的超越概率,繪制出易損性曲線如圖8所示。隨著結(jié)構(gòu)的損傷發(fā)展,高寬比對(duì)損傷概率的影響逐漸增大,PGA為0.5g時(shí),高寬比為3的結(jié)構(gòu)不會(huì)進(jìn)入支座受拉狀態(tài),高寬比為4.5和6的結(jié)構(gòu)支座受拉概率分別為60%和90%,支座損傷概率分別為10%和40%;當(dāng)PGA為1.0g時(shí),長(zhǎng)寬比為6的結(jié)構(gòu)發(fā)生傾覆倒塌的概率為100%,而長(zhǎng)寬比為4.5的結(jié)構(gòu)發(fā)生傾覆倒塌的概率為30%。
圖8 三種極限狀態(tài)下基于搖擺角的易損性曲線Fig.8 Fragility curves based on rocking angle for three limit states
本文完成了高層隔震結(jié)構(gòu)的易損性分析,討論了結(jié)構(gòu)性能的界限狀態(tài)和高寬比的影響,得到主要結(jié)論如下:
(1)基于疊層橡膠支座的拉伸性能界限狀態(tài),提出了高層隔震結(jié)構(gòu)的界限性能狀態(tài),即支座拉伸界限、支座損傷界限和結(jié)構(gòu)倒塌界限,分別給出了三種界限狀態(tài)的搖擺角度表達(dá)式。
(2)提出了高層隔震結(jié)構(gòu)的易損性分析計(jì)算方法,結(jié)構(gòu)性能狀態(tài)通過(guò)隔震層搖擺轉(zhuǎn)動(dòng)角度評(píng)價(jià)?;谖闹兴憷囊讚p性分析結(jié)果,發(fā)現(xiàn)近場(chǎng)脈沖型地震作用下高層隔震結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出了明顯的強(qiáng)化性能,近場(chǎng)非脈沖型地震作用下表現(xiàn)出軟化性能;遠(yuǎn)場(chǎng)地震作用下表現(xiàn)出極強(qiáng)的軟化性能。
(3)基于某框剪高層隔震結(jié)構(gòu)討論了高寬比和地震動(dòng)特性對(duì)易損性的影響,結(jié)構(gòu)高寬比越大,隔震層搖擺響應(yīng)越大,并且遠(yuǎn)場(chǎng)地震動(dòng)作用下的搖擺響應(yīng)明顯大于其他兩類地震動(dòng),同時(shí)發(fā)現(xiàn)地震動(dòng)中的脈沖分量會(huì)放大結(jié)構(gòu)搖擺響應(yīng),在進(jìn)行高層結(jié)構(gòu)的隔震設(shè)計(jì)時(shí),遠(yuǎn)場(chǎng)地震動(dòng)和脈沖分量的影響需要被慎重對(duì)待。