飛控系統(tǒng)PBIT試驗(yàn)時報故問題分析

汪磊 王鵬飛

摘要：某型飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)在進(jìn)行飛行前自檢測時頻繁報故，且故障代碼繁多、無序，無法正確定位故障原因。本文通過對這起PBIT典型故障的分析和排除，引發(fā)對PBIT報故問題的研究，可供同行參考。

關(guān)鍵詞：飛行前自檢測；模擬飛行控制系統(tǒng)；左側(cè)前緣襟翼驅(qū)動裝置；數(shù)字飛行控制系統(tǒng)；維護(hù)性自檢測

Keywords：PBIT；EFCS；LEF；DFCS；MBIT

1 問題描述

一架某型飛機(jī)進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)調(diào)試，開展PBIT試驗(yàn)項(xiàng)目時，在系統(tǒng)A通道中，左鴨、右鴨、左內(nèi)、右內(nèi)、左外、右外、方向舵等7個作動器分別報故，且A、B、C、D四個通道也報了左內(nèi)作動器故障（見圖1）。

2 測試條件與運(yùn)行狀態(tài)

PBIT可對飛行中通常不測試的（即余度管理無法檢查的）所有系統(tǒng)原件進(jìn)行檢查，以便將潛藏故障發(fā)生的概率限制到最小程度。

2.1 PBIT啟動條件

啟動液壓系統(tǒng)且電源系統(tǒng)給飛行控制系統(tǒng)供電（即液壓系統(tǒng)和電源系統(tǒng)正常工作）后，當(dāng)飛機(jī)靜止或滑跑速度不超過28km/h時，若按下“自檢測”開關(guān)，在0.15s之內(nèi)，飛行控制計算機(jī)將中斷飛行控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，進(jìn)入PBIT運(yùn)行。只要PBIT啟動條件滿足，運(yùn)行PBIT的次數(shù)不限。

2.2 PBIT終止

1）PBIT在下列情況下將終止運(yùn)行：當(dāng)PBIT正在進(jìn)行時，再次按壓“自檢測”開關(guān)；PBIT的地面聯(lián)鎖條件喪失，即飛機(jī)處于空中或者飛機(jī)滑跑速度大于74km/h。

2）無論P(yáng)BIT是正常還是提前終止，PBIT都將飛機(jī)控制系統(tǒng)返回到正常運(yùn)行狀態(tài)，PBIT的終止處理過程包括：去除所有激勵；去除所有注入的故障狀態(tài)；將駕駛桿回中，將軟件中滾轉(zhuǎn)和偏航配平指令衰減到零（進(jìn)行起飛配平）；重新啟動，恢復(fù)正常的系統(tǒng)運(yùn)行。正常的PBIT檢測在2min內(nèi)運(yùn)行完畢。

3）PBIT運(yùn)行狀態(tài)顯示

一旦進(jìn)入PBIT測試，飛行控制系統(tǒng)即向航電系統(tǒng)傳送相應(yīng)的信息，并在平視顯示器上顯示“FCS BIT”或“飛控自檢”字符。如果PBIT成功結(jié)束，即在測試過程中未發(fā)現(xiàn)故障，則“FCS BIT”在平視顯示器上消失；如果在PBIT過程中檢查出飛行控制系統(tǒng)存在故障，則PBIT結(jié)束時“FCS BIT”或“飛控自檢”開始在平視顯示器上閃爍，只有當(dāng)PBIT地面聯(lián)鎖條件喪失時，閃爍的“FCS BIT”或“飛控自檢”才在平視顯示器上消失。

3 檢查與原因分析

根據(jù)系統(tǒng)原理分析故障產(chǎn)生的可能原因包括：飛機(jī)液壓系統(tǒng)故障；機(jī)上電氣線路問題；飛行控制計算機(jī)故障；伺服作動器（舵機(jī)）故障等。

1）液壓系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定：不穩(wěn)定的原因，一是液壓系統(tǒng)管路內(nèi)有空氣，液壓源壓力振蕩不均，影響壓力的穩(wěn)定；二是地面液壓車提供液壓動力的效率差，21MPa的壓力正負(fù)幅度高，造成壓力不穩(wěn)定。

2）飛機(jī)電氣線路問題：一是檢查左內(nèi)作動器的6CXA、6CXB、6CXC、6CXD四根電纜和相應(yīng)的左/右飛行控制計算機(jī)的1CXD、1CXI、2CXD、2CXI插頭插針有無縮針、彎針、掉針，相應(yīng)電纜屏蔽層是否良好，以及按照圖紙測量電纜線均應(yīng)導(dǎo)通，沒有異常現(xiàn)象；二是檢查系統(tǒng)2壓力電門1的609CXA插頭分別與飛行控制計算機(jī)的1CXH、2CXH插頭的導(dǎo)通性，系統(tǒng)2壓力電門2的605CXA與飛行控制計算機(jī)的1CXG、2CXG插頭的導(dǎo)通性，測試結(jié)果表明各導(dǎo)線均導(dǎo)通。

3）飛行控制計算機(jī)故障：根據(jù)報故信息，系統(tǒng)A、B、C、D四個通道均有故障代碼，且A通道報故最多，考慮到飛行控制系統(tǒng)是數(shù)字四余度設(shè)計，A、B通道設(shè)計在左側(cè)飛行控制計算機(jī)中，判定可能是該產(chǎn)品存在問題。

4）伺服作動器（舵機(jī)）故障：查詢故障代碼，代碼顯示LIE左內(nèi)側(cè)伺服作動器有故障，報故內(nèi)容為LIE的開關(guān)量SW、監(jiān)控器EHV1/2和主控閥SOV1/2均顯示有故障代碼。

4 排故措施及試驗(yàn)過程

經(jīng)過上述檢查與對原因的分析，在飛機(jī)上采取如下措施以進(jìn)行試驗(yàn)判斷。

1）通過晃動駕駛桿，使各操縱舵面做往復(fù)運(yùn)動，排除液壓系統(tǒng)內(nèi)部氣體，更換循環(huán)液壓車保證壓力源壓力穩(wěn)定，然后上電打壓，進(jìn)行PBIT試驗(yàn)，故障依舊。

2）檢查伺服作動器至飛行控制系統(tǒng)、壓力電門1/2至飛行控制系統(tǒng)左/右的電纜連接、屏蔽、插頭、插座等情況，未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。

3）更換左側(cè)飛行控制計算機(jī)，重新試驗(yàn)，依然報故，排除飛行控制計算機(jī)故障的可能。

4）更換左內(nèi)側(cè)伺服作動器，重新上電打壓測試，故障消失。

5 結(jié)束語

PBIT是飛行前飛行員在地面滑出跑道時的固定檢查項(xiàng)目之一，如報故，飛行員將終止飛行，待排故合格后才能進(jìn)一步執(zhí)行飛行計劃。在飛控通電調(diào)試時，應(yīng)將PBIT列為首項(xiàng)測試項(xiàng)目，如有故障，及時發(fā)現(xiàn)才能進(jìn)入下一步工序檢查作業(yè)。

PBIT試驗(yàn)是檢測飛行控制系統(tǒng)合格與否的重要手段，其測試結(jié)果直接影響飛機(jī)的正常起飛任務(wù)。通過此次排故，進(jìn)一步熟悉了飛行控制系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)，通過了解故障代碼查詢功能，結(jié)合飛機(jī)多功能顯示器顯示故障信息，掌握了多種依據(jù)判斷的能力，為后期飛行控制系統(tǒng)再發(fā)故障的排除打下了扎實(shí)的理論基礎(chǔ)、積累了實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

作者簡介

汪磊，工程師，主要從事于航空儀表系統(tǒng)修理技術(shù)研究。

王鵬飛，工程師，主要從事于航空電子系統(tǒng)修理技術(shù)研究。