• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于激光測距儀的起重機檢驗裝置

    2021-09-03 08:18:36
    起重運輸機械 2021年14期
    關(guān)鍵詞:參數(shù)表激光測距儀起重機

    吳 瑜

    河南省特種設(shè)備安全檢測研究院 鄭州 450000

    0 引言

    TSG Q7002—2019《起重機型式試驗規(guī)則》規(guī)定了起重機檢驗的方法,其中明確了在型式試驗過程中要對起重機運行過程中的各項電參數(shù),起升機構(gòu)的起升、下降速度,大小車運行機構(gòu)的運行速度以及主梁的撓度等參數(shù)進行測量,且需要按照工作制進行動載試驗。同時,隨著節(jié)能環(huán)保、碳中和等一系列政策的提出,對起重機能效方面的考核越加重要,對此國家出臺了一系列的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)有的檢驗檢測手段大多數(shù)還停留在采用卷尺、秒表、鉗形表等工具對起重機進行測量。在進行動載試驗的過程中,基本都是依靠人為操作來控制起重機運行,很難嚴(yán)格按照工作制要求的時間流程,對于能效測試沒有有效的方式。鑒于這種現(xiàn)狀,如果能有一款便攜式的、可與起重機控制電路連接來實現(xiàn)對起重機進行自動化控制,且在其運行過程中對相關(guān)參數(shù)進行測量的檢測裝置,將大大提高起重機檢驗手段的自動化和智能化。

    1 系統(tǒng)原理

    1.1 速度測量方案設(shè)計

    現(xiàn)有的測量方式一般是利用卷尺測量出一段運行距離的長度,然后利用秒表記錄某一運行機構(gòu)通過這段距離所用的時間,從而計算該運行機構(gòu)的運行速度。這種方式有明顯的缺點:1)起重機相應(yīng)運行機構(gòu)通過測量路段的起點和終點的判定依靠人為斷定,且手動啟動或停止秒表計時必然造成較大的測量誤差;2)只能測量起重機通過規(guī)定運行區(qū)域的平均速度,無法有效采集起重機運行過程中的瞬時速度;3)在測量起升速度時很難找到一段運行距離的有效參考物,且該參考物還要能為檢驗人員安全,便捷的觀測到。

    一般的起重機起升速度為0 ~10 m/min,啟動時間一般不超過3 s。運行速度為10 ~20 m/min,啟動時間不超過2 s。以起重機常見的運行速度20 m/min 為例,啟動時間如果為2 s,則其加速度為0.17 m/s2,傳統(tǒng)的串口通訊速率一般在100 ms 以上,如果采用這種方案會使測量誤差始終為厘米級。同時,由于起重機檢驗現(xiàn)場往往條件惡劣,存在較多電磁干擾情況,嚴(yán)重影響了通訊質(zhì)量。

    針對以上在起重機檢驗現(xiàn)場存在的種種問題,提出本測量系統(tǒng)中關(guān)于起重機各機構(gòu)運行速度的測量方案。系統(tǒng)采用激光測距儀對起重機運行機構(gòu)或是載荷的位置變化進行實時跟蹤測量,采用I/O-Link 通訊構(gòu)建點對點的測量系統(tǒng),通訊協(xié)議選用過程數(shù)據(jù)(PD)模式,即服務(wù)數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)幀的形式循環(huán)傳輸,每一幀的數(shù)據(jù)長度不超過2 字節(jié),循環(huán)時間不超過2 ms。

    1.2 電參數(shù)測量方案設(shè)計

    當(dāng)前起重機檢驗過程中電參數(shù)的測量一般只能依靠檢驗人員用萬用表和鉗形表等基本儀表進行手動測量。在起重機運行過程中檢驗員手持儀表對電路進行測量十分危險。且這些儀表往往不具備記錄功能,很難將起重機運行過程中的各項電參數(shù)有效記錄下來,后續(xù)對其進行有效分析。針對這些問題,本系統(tǒng)電參數(shù)的采集方案設(shè)計以特制的電參數(shù)表為測量核心,搭建測量電路。

    起重機的各機構(gòu)在運行過程中電參數(shù)較為穩(wěn)定,測量難度不大。重點在如何測量起重機各機構(gòu)啟動特性。為了較好地捕捉各機構(gòu)的啟動過程,電參數(shù)表的信號采集采用快速采集卡,采集數(shù)據(jù)的速率為1 024 個/s。采集卡的信號通道分別為4 路電壓信號采集和8 路電流采集。

    1.3 系統(tǒng)硬件組成

    試驗裝置系統(tǒng)由PLC 為控制核心,觸摸屏為人機界面,通過激光測距和電參數(shù)表完成對起重機的測量,通過I/O 模塊以及外圍電路實現(xiàn)對起重機起升、運行動作的控制,系統(tǒng)原理如圖1 所示。

    圖1 系統(tǒng)硬件原理

    PLC 主要負責(zé)接受觸摸屏發(fā)出的指令,控制被測起重機完成相應(yīng)的試驗流程。其中,CPU 模塊主要負責(zé)邏輯程序的儲存與運算,接收來自通訊模塊與I/O 模塊的指令信息與狀態(tài)反饋。通訊模塊主要負責(zé)與觸摸屏進行實時通訊。I/O 模塊負責(zé)接收外圍信號的變化,傳遞給CPU,并執(zhí)行CPU 的指令,輸出數(shù)字量信號,控制起重機進行相應(yīng)的動作。

    觸摸屏作為人機界面,負責(zé)指令的發(fā)出,數(shù)據(jù)的采集、運算、處理、儲存和查詢。并對起重機的實時運行狀態(tài)進行監(jiān)控,系統(tǒng)故障報警。

    2 軟件編制

    2.1 軟件結(jié)構(gòu)

    試驗裝置軟件采用fameview 進行編制,軟件畫面結(jié)構(gòu)如圖2 所示。用戶啟動軟件后進入開始畫面,點擊任意鍵進入樣機參數(shù)設(shè)置,在這里可填寫包括樣機規(guī)格型號、樣機編號、起升速度、運行速度、跨度、工作制,試驗人員、試驗日期等信息。樣機參數(shù)設(shè)置好后,用戶可根據(jù)需求進入相應(yīng)的檢驗項目。其中速度測量包括起升速度、大車運行速度、小車運行速度等3 種測量模式。用戶還可進入能效測試頁面或是動載試驗頁面進行相應(yīng)試驗,系統(tǒng)會根據(jù)用戶填寫的樣機相關(guān)信息自動控制起重機起升機構(gòu)按照相應(yīng)工作制進行起升和下降,并在這個過程中記錄起重機的各項參數(shù)。

    圖2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

    2.2 激光測距儀通訊規(guī)約設(shè)計

    激光測距儀采用I/O-Link 通訊規(guī)約與PLC 進行點對點通訊,通訊數(shù)據(jù)位定義如圖3 所示。在數(shù)據(jù)傳輸過程中,每個字節(jié)由單獨的UART 幀裝載,采用半雙工模式傳輸。激光測距儀傳遞的數(shù)據(jù)為模擬量,被以8 位的2 進制數(shù)表示。為了嚴(yán)格保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_,通訊協(xié)議規(guī)定作為系統(tǒng)主站的PLC 需重復(fù)向作為從站的激光測距儀發(fā)送2 次請求。如果檢測到第二次數(shù)據(jù)格式不合法,主站PLC 停止通訊,并向系統(tǒng)發(fā)送報告。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)報錯報告數(shù)量評估數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。

    圖3 激光測距儀通訊規(guī)約

    2.3 電參數(shù)表通訊規(guī)約設(shè)計

    由于系統(tǒng)對電參數(shù)測量的要求較高,電參數(shù)表在經(jīng)過快速采集卡將電壓、電流信號和相位差等信號采集后通過濾波和信號放大,由其內(nèi)部的單片機對信號進行運算,得到功率與電能。為了準(zhǔn)確測量各機構(gòu)整個運行過程中(啟動-運行-制動)的電能消耗,系統(tǒng)對電能的計算摒棄了傳統(tǒng)的功率乘以時間的計算方式,以秒為單位對每秒采集的1 024 個功率數(shù)據(jù)進行積分計算。

    電參數(shù)表與計算機之間的通訊采用串口通訊,通訊協(xié)議為RS485,通訊速率為38 400 symbol/s。由于串口通訊無法滿足將測量數(shù)據(jù)實時傳輸給計算機的要求,故電參數(shù)表與計算機的通訊采用服務(wù)式通訊。即計算機通過向電參數(shù)表發(fā)送命令字,控制電參數(shù)表開始、結(jié)束記錄測量數(shù)據(jù),將其寫入相應(yīng)地址的寄存器,并傳遞給計算機。

    3 主要功能

    3.1 試驗對象

    試驗裝置主要用于對通用橋門式起重機的檢驗,被試對象的主要參數(shù)為:額定起重量0 ~100 t、電機功率0.55 ~30 kW、起升速度2 ~20 m/min、運行速度2 ~20 m/min、有效行程高度0 ~30 m。

    3.2 試驗項目

    1)起升速度測量 測量行程不小于1 m,當(dāng)起升超過0.5 m,啟動測量。

    2)小車運行速度測量 測量行程不小于2 m,當(dāng)運行超過0.5 m,啟動測量。

    3)大車運行速度測量 測量行程不小于2 m,當(dāng)運行超過0.5 m,啟動測量。

    以上測量時間可人為根據(jù)運行行程測定,連測4 次,取平均值。

    4)撓度測量 將激光測距儀放置在主梁正下方,對準(zhǔn)主梁跨中,手動測量。

    5)能效測量 在額定電壓、額定頻率和試驗載荷為額定載荷條件下,控制起重機起升機構(gòu)按照相應(yīng)的循環(huán)周期(M1 ~M8)進行連續(xù)運轉(zhuǎn),測量10 個循環(huán)周期的供給能之和與有效能之和,再計算能效。

    6)動載試驗 在額定電壓、額定頻率和試驗載荷為1.1 倍額定載荷條件下,控制起重機按照相應(yīng)的循環(huán)周期(M1 ~M8)進行連續(xù)運轉(zhuǎn),根據(jù)不同的試驗項目,選擇測量時間或試驗次數(shù)。

    4 應(yīng)用實例分析

    4.1 參數(shù)設(shè)置

    操作界面如圖4、圖5 所示,進入樣機參數(shù)界面,將樣機參數(shù)輸入完整后,進入相應(yīng)的試驗界面,在試驗界面上會顯示樣機的相關(guān)信息。如在動載試驗頁面下,會顯示當(dāng)前工作制下,樣機起升與下降時間曲線。在屏幕下方會有相應(yīng)的操作按鍵,用戶可通過按鍵控制起重機進行相應(yīng)動作來調(diào)整各機構(gòu)的位置。所有機構(gòu)的位置調(diào)整好后,用戶點擊開始按鈕,系統(tǒng)會自動控制起重機按照流程進行動作,并在這個過程中完成對各個參數(shù)的測量。測量數(shù)據(jù)在屏幕相應(yīng)位置顯示,試驗完成后用戶可根據(jù)需要將數(shù)據(jù)儲存進數(shù)據(jù)庫,并打印成報表。試驗中如遇到突發(fā)情況,用戶可以點擊停止按鈕終止試驗。

    圖4 樣機參數(shù)

    圖5 能效試驗

    為了滿足用戶的需求,系統(tǒng)除了設(shè)置M1 ~M8 工作制外,還設(shè)置了M9 工作制,專門針對用戶的需求自定義各個動作的時間,如圖6 所示。

    圖6 動載試驗

    4.2 速度測量

    速度測量分為起升速度、大小車運行速度測量3 個子界面。在3 個子界面下對各個機構(gòu)的運行速度進行測量,并將數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)的采用卷尺和秒表方式測量得到的速度數(shù)據(jù)進行對比,表1 列舉了以5 t 懸掛單梁、16 t懸掛單梁和32 t 通橋為樣機進行試驗的數(shù)據(jù)對比。具體的試驗方法為:對起升速度、大小車運行速度分別采用2 種方法進行測量。為了描述方便,將本文描述的采用激光測距儀的測量方法作為試驗組,將采用卷尺、秒表的測量方法作為對照組

    表1 速度測試數(shù)據(jù)對比 m·min-1

    從表1 列舉的3 組對比試驗數(shù)據(jù)可以看出,試驗組數(shù)據(jù)的離散程度遠小于對照組,證明試驗組采用的測量方法具有更高的重復(fù)精度,且這種優(yōu)勢在測量運行速度較快的機構(gòu)時更為明顯。

    因為摒棄了采用卷尺和秒表測量速度需有一段測量行程的限制,激光測距儀具有可實時采集被測機構(gòu)位置變化的特點,所以系統(tǒng)測量的是各運行機構(gòu)的瞬時運行速度,故還可利用速度數(shù)據(jù)繪制各機構(gòu)的運行特性曲線。圖7 為16 t 懸掛單梁起升速度數(shù)據(jù)的速度特性曲線。

    圖7 速度特性曲線

    4.3 電參數(shù)測量

    采用高速采集卡使電參數(shù)表對電參數(shù)變化的捕捉能力比一般的儀表靈敏,使系統(tǒng)可完整地記錄各運行機構(gòu)在啟動過程中的各項電參數(shù)變化,也能監(jiān)測各運行機構(gòu)在運行過程中的異常波動,從而為分析起重機的運行狀態(tài)提供了數(shù)據(jù)支持。表2 為以5 t 懸掛單梁為樣機的對比試驗數(shù)據(jù),將本文所述電參數(shù)表為測量方法設(shè)為試驗組,將傳統(tǒng)的功率儀為測量方法設(shè)為對照組。起重機起升機構(gòu)由靜止到起升一段距離后再停止,測量整個過程的電參數(shù)變化。

    試驗組電參數(shù)表采集數(shù)據(jù)量大,表中只節(jié)選了部分數(shù)據(jù)。由于對照組采用的功率測試儀數(shù)據(jù)傳輸速度慢,所以選擇數(shù)據(jù)的方法是將對照組采集到的數(shù)據(jù)全部采用,試驗組的數(shù)據(jù)只采用與對照組數(shù)據(jù)具有相同時間戳的數(shù)據(jù)。試驗組數(shù)據(jù)中供給能為對功率進行積分求得。從表2 列舉的對比試驗數(shù)據(jù)可以看出,試驗組記錄了起升機構(gòu)啟動和停止過程中的電參數(shù)變化,由于對照組采用了傳統(tǒng)的功率測試儀,通訊速率一般在100 ms 以上,很難采集到啟動和停止過程中的電參數(shù)變化。從數(shù)據(jù)上還可以看出,試驗組測量的供給能高于對照組測量出的供給能,其原因主要有兩點:一是因為對照組的供給能是功率乘以時間求得,這使得在起重機起升過程中的電參數(shù)變化沒有被系統(tǒng)詳細記錄,能量消耗積少成多,造成了對照組供給能數(shù)據(jù)逐漸偏小。二是由于這種算法忽略了啟動和制動過程的能量耗損,而這個過程消耗的供給能要高于起升機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)時消耗的供給能,造成了對照組供給能測試數(shù)據(jù)偏小。

    表2 5 t 懸掛單梁電參數(shù)測試數(shù)據(jù)對比

    5 結(jié)語

    基于激光測距儀的起重機檢驗裝置操作簡單,系統(tǒng)主要按照規(guī)定運轉(zhuǎn)方式,可自動控制起重機起升、下降與大小車運行。該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、便于攜帶、易于安裝等優(yōu)點,可非常簡單便捷地對接大部分常規(guī)起重機的控制電路。

    基于激光測距儀的起重機檢驗裝置對起重機各項參數(shù)的測量方法完全符合TSG Q7002—2019《起重機械型式試驗規(guī)則》、GB/T 30222—2013《起重機械用電力驅(qū)動起升機構(gòu)能效測試方法》等國家標(biāo)準(zhǔn)的要求。為起重機檢驗人員現(xiàn)場從事法定的檢驗工作提供了有力保證。

    基于激光測距儀的起重機檢驗裝置采用的速度測量方式極大地提高了速度測量的自動化程度,避免了人為操作過程中引入的各種測量誤差,有效提高了測量精度,且實現(xiàn)了對起重機各運行機構(gòu)實時速度變化的監(jiān)測。系統(tǒng)實現(xiàn)了對電參數(shù)的高速采集,使檢驗人員對分析起重機各機構(gòu)在啟動、運行和制動過程中的電參數(shù)變化特性提供了數(shù)據(jù)支撐。同時,系統(tǒng)在測量供給能時,利用采集速度快的特點,將采集到的電參數(shù)數(shù)據(jù)進行了積分處理,使得供給能的測量比傳統(tǒng)功率測試儀測量的數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確。

    基于激光測距儀的起重機檢驗裝置填補了國內(nèi)起重機現(xiàn)場檢驗工作缺少自動化檢驗設(shè)備的空白,利用激光測距儀可以不接觸被測物體便能測量距離、速度等參數(shù)的優(yōu)點,避免了傳統(tǒng)測量方法誤差大,操作麻煩的弊端。

    猜你喜歡
    參數(shù)表激光測距儀起重機
    鋼結(jié)構(gòu)有限元參數(shù)化分析系統(tǒng)研究
    對起重機“制動下滑量”相關(guān)檢驗要求的探討
    手持式激光測距儀示值誤差測量結(jié)果不確定度的研究
    MYQ型5000t門式起重機簡介
    WPS在成形管生產(chǎn)過程中的運用
    EXCEL在調(diào)度自動化系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫維護中的應(yīng)用
    利用激光測距儀對采空區(qū)快速地形測量方法
    價值工程(2017年8期)2017-03-25 10:16:21
    儲絲柜分配行車精確尋柜技術(shù)改造
    卷宗(2017年1期)2017-03-17 09:14:36
    基于單片機的船舶避碰系統(tǒng)的設(shè)計
    科技視界(2016年16期)2016-06-29 20:57:07
    大型起重機集中潤滑的研究與改善
    丁香欧美五月| 欧美日韩国产亚洲二区| xxx96com| 欧美高清成人免费视频www| 手机成人av网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品影院久久| 最好的美女福利视频网| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲专区字幕在线| 男男h啪啪无遮挡| 脱女人内裤的视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 免费在线观看日本一区| 窝窝影院91人妻| 波多野结衣巨乳人妻| 日本一本二区三区精品| 成人欧美大片| 亚洲精品av麻豆狂野| 免费一级毛片在线播放高清视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 中文在线观看免费www的网站 | 婷婷精品国产亚洲av在线| 长腿黑丝高跟| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产黄a三级三级三级人| 国产亚洲av嫩草精品影院| 黄色丝袜av网址大全| 白带黄色成豆腐渣| 免费av毛片视频| 夜夜爽天天搞| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产精品亚洲一级av第二区| 丰满的人妻完整版| 男人的好看免费观看在线视频 | 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲五月婷婷丁香| 中文字幕最新亚洲高清| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久久九九精品影院| 91老司机精品| 三级国产精品欧美在线观看 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品第一国产精品| 免费在线观看影片大全网站| 色综合站精品国产| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美最黄视频在线播放免费| 成人国产一区最新在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| www.精华液| 日韩欧美在线乱码| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久99热这里只有精品18| 51午夜福利影视在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 老司机福利观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精华一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 18禁观看日本| 亚洲av电影在线进入| 美女 人体艺术 gogo| 真人做人爱边吃奶动态| 国产爱豆传媒在线观看 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 精品一区二区三区视频在线观看免费| 哪里可以看免费的av片| x7x7x7水蜜桃| 无限看片的www在线观看| 国产成人系列免费观看| 欧美成人性av电影在线观看| 国产av一区在线观看免费| 在线观看66精品国产| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美成狂野欧美在线观看| 99热这里只有是精品50| 好男人电影高清在线观看| 久久久久久久午夜电影| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 无限看片的www在线观看| 欧美在线黄色| 人成视频在线观看免费观看| 国产麻豆成人av免费视频| 久久性视频一级片| 亚洲精品av麻豆狂野| 99久久精品国产亚洲精品| 国产97色在线日韩免费| 亚洲avbb在线观看| 亚洲在线自拍视频| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 中文亚洲av片在线观看爽| 午夜福利在线在线| 99re在线观看精品视频| 久久久久久久午夜电影| 中国美女看黄片| 午夜激情福利司机影院| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 制服丝袜大香蕉在线| 欧美一级毛片孕妇| 欧美三级亚洲精品| 国产三级黄色录像| 国产单亲对白刺激| 熟女电影av网| 久久香蕉国产精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲国产欧美人成| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久国产精品影院| 色综合站精品国产| 国产精品久久电影中文字幕| 人妻夜夜爽99麻豆av| av有码第一页| 少妇的丰满在线观看| 国产精品国产高清国产av| 国产av一区二区精品久久| 一本久久中文字幕| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲电影在线观看av| 床上黄色一级片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 曰老女人黄片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 操出白浆在线播放| 岛国在线观看网站| 国产欧美日韩精品亚洲av| 女警被强在线播放| 日韩精品中文字幕看吧| 在线免费观看的www视频| 亚洲成人久久爱视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 搡老岳熟女国产| 这个男人来自地球电影免费观看| 看片在线看免费视频| 国产三级在线视频| 久久精品91无色码中文字幕| netflix在线观看网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 免费看十八禁软件| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲国产精品999在线| 亚洲五月天丁香| 久久久久久久久免费视频了| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲五月天丁香| 国产探花在线观看一区二区| 久久久国产欧美日韩av| 日韩欧美免费精品| 久久久久国内视频| 十八禁网站免费在线| 91av网站免费观看| 一级片免费观看大全| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 999久久久精品免费观看国产| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产精品野战在线观看| 好男人电影高清在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产区一区二久久| 亚洲一区二区三区不卡视频| 一区二区三区激情视频| 国产免费av片在线观看野外av| 老鸭窝网址在线观看| av福利片在线| 校园春色视频在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲精品av麻豆狂野| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲男人天堂网一区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产一区二区三区视频了| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99久久精品热视频| 欧美中文综合在线视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲av片天天在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产av不卡久久| av视频在线观看入口| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 成人国产综合亚洲| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 老司机午夜福利在线观看视频| 女同久久另类99精品国产91| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品久久久久久,| 亚洲九九香蕉| www.www免费av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美乱妇无乱码| 成人三级黄色视频| 午夜老司机福利片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 成年人黄色毛片网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 成熟少妇高潮喷水视频| 白带黄色成豆腐渣| 午夜免费成人在线视频| 黄频高清免费视频| 制服人妻中文乱码| 两个人的视频大全免费| 天天添夜夜摸| 最新美女视频免费是黄的| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美成人性av电影在线观看| 91大片在线观看| ponron亚洲| 一夜夜www| 日韩欧美国产在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 可以在线观看毛片的网站| 三级国产精品欧美在线观看 | 国产成+人综合+亚洲专区| 国产高清激情床上av| 成年人黄色毛片网站| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲全国av大片| 日韩欧美免费精品| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲一区二区三区色噜噜| 99国产综合亚洲精品| www.精华液| 在线观看www视频免费| 舔av片在线| 国产精品久久电影中文字幕| 伊人久久大香线蕉亚洲五| a级毛片在线看网站| 脱女人内裤的视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 免费在线观看成人毛片| 老司机在亚洲福利影院| 90打野战视频偷拍视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久久久亚洲av毛片大全| 欧美在线一区亚洲| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产高清激情床上av| 女警被强在线播放| 国产视频一区二区在线看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 男女那种视频在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 成年人黄色毛片网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 在线免费观看的www视频| 免费在线观看成人毛片| 老汉色∧v一级毛片| 一个人免费在线观看电影 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 精品久久久久久久毛片微露脸| 欧美大码av| av中文乱码字幕在线| 精品久久久久久久末码| 搞女人的毛片| 美女免费视频网站| 久久性视频一级片| 黄色a级毛片大全视频| 午夜影院日韩av| 高清毛片免费观看视频网站| 国产精品一区二区免费欧美| 国产不卡一卡二| 99在线视频只有这里精品首页| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产激情久久老熟女| 12—13女人毛片做爰片一| 丝袜美腿诱惑在线| 免费观看精品视频网站| 亚洲片人在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 欧美又色又爽又黄视频| a在线观看视频网站| 91九色精品人成在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| av片东京热男人的天堂| 久久午夜综合久久蜜桃| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 十八禁人妻一区二区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 一区二区三区高清视频在线| 免费看十八禁软件| 日本熟妇午夜| 舔av片在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产成人欧美在线观看| 91字幕亚洲| 麻豆av在线久日| 看黄色毛片网站| 久久精品国产清高在天天线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲全国av大片| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美最黄视频在线播放免费| 丰满的人妻完整版| 成年女人毛片免费观看观看9| 日韩国内少妇激情av| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产麻豆成人av免费视频| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产av麻豆久久久久久久| 日本 av在线| 99热6这里只有精品| 动漫黄色视频在线观看| 1024视频免费在线观看| www日本在线高清视频| 国产一区二区激情短视频| 国产片内射在线| 亚洲精品在线观看二区| 国产av又大| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| av中文乱码字幕在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 精品不卡国产一区二区三区| 麻豆一二三区av精品| 黄色a级毛片大全视频| 男女那种视频在线观看| 成人国语在线视频| a级毛片在线看网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品影院久久| 久久欧美精品欧美久久欧美| 18禁观看日本| 久久久久久九九精品二区国产 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲人成电影免费在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产伦在线观看视频一区| av有码第一页| 窝窝影院91人妻| 黄片小视频在线播放| 色av中文字幕| 国产成人系列免费观看| 1024香蕉在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲片人在线观看| www.精华液| 亚洲成人中文字幕在线播放| 精品欧美一区二区三区在线| 国产野战对白在线观看| av片东京热男人的天堂| 精品人妻1区二区| 麻豆国产av国片精品| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲 欧美一区二区三区| 午夜免费观看网址| 成人18禁在线播放| 精品国产美女av久久久久小说| 成人亚洲精品av一区二区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| xxxwww97欧美| 久久精品人妻少妇| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 不卡一级毛片| 亚洲五月婷婷丁香| 一级黄色大片毛片| 啪啪无遮挡十八禁网站| 成人国产综合亚洲| 色播亚洲综合网| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 成人国语在线视频| 精华霜和精华液先用哪个| 国产日本99.免费观看| 91字幕亚洲| 日韩有码中文字幕| 久久久久久人人人人人| 日本一区二区免费在线视频| 午夜免费成人在线视频| 久久久国产成人精品二区| 男人舔奶头视频| av福利片在线| 12—13女人毛片做爰片一| 99精品久久久久人妻精品| 妹子高潮喷水视频| 精品久久久久久,| 国产野战对白在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 18美女黄网站色大片免费观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 97碰自拍视频| 久久精品91无色码中文字幕| 99精品在免费线老司机午夜| 国产男靠女视频免费网站| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品久久久久久精品电影| xxxwww97欧美| 又紧又爽又黄一区二区| 日韩欧美免费精品| www.熟女人妻精品国产| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | cao死你这个sao货| 看免费av毛片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 在线观看免费午夜福利视频| 在线观看66精品国产| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲精华国产精华精| 欧美成人午夜精品| 亚洲成av人片免费观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲美女黄片视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产久久久一区二区三区| 欧美黄色片欧美黄色片| 人人妻人人看人人澡| 欧美性猛交黑人性爽| 99久久99久久久精品蜜桃| 日本免费a在线| 激情在线观看视频在线高清| 男插女下体视频免费在线播放| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久9热在线精品视频| 成人国产一区最新在线观看| 免费看日本二区| av国产免费在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 免费在线观看成人毛片| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产一区二区在线观看日韩 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美日韩一级在线毛片| 午夜免费成人在线视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 久久久精品大字幕| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲最大成人中文| 久久久久国内视频| 国产午夜福利久久久久久| 免费在线观看成人毛片| 国产主播在线观看一区二区| 久久人妻av系列| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 日韩欧美在线乱码| 欧美成人性av电影在线观看| 亚洲电影在线观看av| 国产成人aa在线观看| 日韩欧美精品v在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 宅男免费午夜| 久久久久久久久中文| 狠狠狠狠99中文字幕| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 在线观看免费午夜福利视频| 国产一区二区在线观看日韩 | 久久久久九九精品影院| 亚洲全国av大片| www国产在线视频色| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品久久视频播放| 两个人的视频大全免费| 精品久久蜜臀av无| 久久中文看片网| 可以在线观看毛片的网站| 日韩欧美免费精品| 在线观看免费视频日本深夜| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲片人在线观看| 看免费av毛片| 一个人免费在线观看电影 | 88av欧美| 在线观看舔阴道视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 两个人的视频大全免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 一进一出好大好爽视频| 亚洲午夜理论影院| 夜夜爽天天搞| 999精品在线视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一区福利在线观看| 国产99久久九九免费精品| 极品教师在线免费播放| 欧美不卡视频在线免费观看 | 日韩欧美精品v在线| 最近最新中文字幕大全电影3| 午夜福利免费观看在线| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精华霜和精华液先用哪个| 九色国产91popny在线| 久久精品综合一区二区三区| 精品福利观看| 操出白浆在线播放| 国产精品久久久av美女十八| 午夜精品一区二区三区免费看| 51午夜福利影视在线观看| 日本成人三级电影网站| 亚洲人成电影免费在线| 国产不卡一卡二| 日日摸夜夜添夜夜添小说| а√天堂www在线а√下载| 一边摸一边做爽爽视频免费| x7x7x7水蜜桃| 日本 av在线| 男男h啪啪无遮挡| 欧美成人性av电影在线观看| 三级国产精品欧美在线观看 | 老司机在亚洲福利影院| 一进一出抽搐动态| 国产主播在线观看一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲人与动物交配视频| 国产一区二区在线观看日韩 | 在线观看日韩欧美| 午夜福利欧美成人| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲av熟女| 国产一级毛片七仙女欲春2| xxxwww97欧美| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 丝袜人妻中文字幕| 好男人电影高清在线观看| 色av中文字幕| 久久久国产精品麻豆| 国语自产精品视频在线第100页| 毛片女人毛片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久久久久久精品吃奶| 又粗又爽又猛毛片免费看| 天堂影院成人在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产黄片美女视频| 99热6这里只有精品| 美女黄网站色视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久九九热精品免费| 亚洲自拍偷在线| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲av熟女| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲精品国产一区二区精华液| 九九热线精品视视频播放| 在线观看免费视频日本深夜| x7x7x7水蜜桃| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美日韩一级在线毛片| 一区福利在线观看| 在线观看舔阴道视频| 日本一二三区视频观看| 色在线成人网| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲 欧美一区二区三区| 夜夜爽天天搞| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 黄色a级毛片大全视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产高清videossex| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲av电影在线进入| 久久国产精品影院| 国产区一区二久久| АⅤ资源中文在线天堂| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产成人aa在线观看| 免费在线观看完整版高清| 成人永久免费在线观看视频|