工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用研究(1)

丁亞龍

摘要：隨著相關(guān)的技術(shù)人員對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究不斷深入，工業(yè)機(jī)器人最近幾年在我國的發(fā)展取得了較大的進(jìn)步。尤其是在自動(dòng)化控制領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用解決了很多人工操作上的難題。但是相比于一些發(fā)達(dá)國家來說，我國的工業(yè)機(jī)器人還存在各種不足，技術(shù)上的差異還需要國內(nèi)技術(shù)人員不斷努力的去追趕。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是自動(dòng)化控制領(lǐng)域一個(gè)主要的趨勢，因此本文主要就工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)以及在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的具體應(yīng)用展開分析。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)化控制 應(yīng)用特點(diǎn) 具體應(yīng)用

引言：雖然我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究時(shí)間較短，經(jīng)驗(yàn)也不夠豐富。但是從實(shí)際情況來看工業(yè)機(jī)器人的研究進(jìn)程還是比較順利的，取得的成功也是有目共睹的。尤其是在具體的應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人能有效的提高生產(chǎn)效率、保障生產(chǎn)安全、降低生產(chǎn)成本等?？偟膩碚f，工業(yè)機(jī)器人在我國有著很好的發(fā)展前途，具體的應(yīng)用效果也非常不錯(cuò)。因此，需要加大對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究力度讓工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用能更加符合我國工業(yè)各領(lǐng)域的發(fā)展需求，促進(jìn)我國自動(dòng)化控制發(fā)展水平的提高。

1工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人在我國的發(fā)展時(shí)間雖然不長，取得的成果卻是有目共睹的。當(dāng)然由于各種原因的限制，工業(yè)機(jī)器人研究面臨的許多技術(shù)瓶頸還未得到實(shí)質(zhì)性的突破。但是就算在這種情況下，工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用依舊具有許多優(yōu)勢。首先，它起到了解放人類雙手的作用，尤其是在進(jìn)行一些危險(xiǎn)操作時(shí)使用機(jī)器人代替人工已經(jīng)是非常普遍的現(xiàn)象了。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用具有較為明顯的特點(diǎn)，通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制它可以代替人類在高溫、高壓甚至是有毒的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，并且還能在作業(yè)過程中保障任務(wù)完成的精度。而這都是來自高度的計(jì)算機(jī)化特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人本身就是在計(jì)算機(jī)發(fā)展的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其運(yùn)行離不開計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的支撐。另外，工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用還使許多行業(yè)的生產(chǎn)成本有了明顯的降低，這主要得益于工業(yè)機(jī)器人的操作精準(zhǔn)度較高。這就保障了產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)效率，避免人工操作的失誤帶來的損失。

2我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展分析

我國對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作雖然開始較晚，但是經(jīng)過這些年的不斷探索取得的研發(fā)成果還是比較可觀的，工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用效果也比較讓人滿意。目前我國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)取得了階段性的成果，并且可以大致分為以下不同的階段。按照技術(shù)階段進(jìn)行分類可分為示教再現(xiàn)機(jī)器人、離線編程機(jī)器人、智能機(jī)器人。其中，示教再現(xiàn)機(jī)器人雖然在技術(shù)上不是特別先進(jìn)，但是該類機(jī)器人易于操作，并且具有較強(qiáng)的可視性。因此該類機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用較為多見。另外，智能機(jī)器人也是目前在自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用效果較好的。智能機(jī)器人能夠感知外界環(huán)境，通過對(duì)感知到的各種信息進(jìn)行處理保證在運(yùn)行過程中能適應(yīng)環(huán)境變化。這就使機(jī)器人在工作時(shí)能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)，且能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的環(huán)境。

3具體應(yīng)用分析

3.1 工業(yè)機(jī)器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用

由于汽車制造行業(yè)自身的特點(diǎn)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)成為了主要的趨勢。在很多國家工業(yè)機(jī)器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)屢見不鮮，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用并不是未來簡單的代替人工，而是相比于人工機(jī)器人能夠更加精確的完成各項(xiàng)指令。尤其是在焊接、精密零件的制造等過程中工業(yè)機(jī)器人發(fā)揮了巨大的效用。在未來工業(yè)機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)變得越來越普遍，人工模式很可能完全成為過去式。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也是自動(dòng)化發(fā)展的需求。中國作為一個(gè)工業(yè)大國對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的要求較高，為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)發(fā)展水平的進(jìn)一步提升對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用研究也從未停止過。中國對(duì)于汽車的需求量是很大的，有著巨大汽車消費(fèi)市場的中國卻在汽車制造領(lǐng)域存在較大的欠缺，尤其是與那些發(fā)達(dá)國家相比我國的汽車制造發(fā)展還停留在較為低級(jí)的階段。而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，對(duì)于中國的汽車制造行業(yè)來說就是一個(gè)發(fā)展的機(jī)會(huì)，能夠幫助中國汽車制造打破窘境，提高中國汽車制造行業(yè)在國際市場中的競爭力。

3.2 工業(yè)機(jī)器人在橡膠塑料工業(yè)中的應(yīng)用

橡膠塑料的生產(chǎn)過程存在較高的危險(xiǎn)系數(shù)，并且各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)緊密相連。尤其是隨著人們環(huán)保意識(shí)的不斷提高，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)帶來的環(huán)節(jié)污染問題容忍度不斷降低。這就使橡膠塑料工業(yè)的生產(chǎn)不得不進(jìn)行技術(shù)革新，在生產(chǎn)產(chǎn)品的同時(shí)既要兼顧產(chǎn)品的質(zhì)量又要兼顧環(huán)保理念。這也導(dǎo)致橡膠與塑料工業(yè)對(duì)于自動(dòng)化的需求越來越高，而工業(yè)機(jī)器人在該領(lǐng)域的應(yīng)用有效提高了生產(chǎn)自動(dòng)化的水平。工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用時(shí)可以根據(jù)系統(tǒng)發(fā)布的指令進(jìn)行作業(yè)，通過指令不斷的調(diào)整生產(chǎn)措施，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)還能控制好生產(chǎn)過程中廢棄物的產(chǎn)生率。這些都是傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)不具備的優(yōu)勢。并且，對(duì)于一些會(huì)給人體帶來較大傷害的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人的頂替避免了生產(chǎn)過程中給工人帶來的傷害。

3.3 工業(yè)機(jī)器人在鑄造行業(yè)的應(yīng)用分析

自動(dòng)化控制技術(shù)在鑄造行業(yè)中最主要的應(yīng)用目的是保證產(chǎn)品的氣密性并且對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測。大部分鑄造行業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境都比較惡劣，高溫、高壓、高污染等情況并不適合工作人員久呆。因此采用自動(dòng)化控制技術(shù)對(duì)鑄造行業(yè)進(jìn)行優(yōu)化，改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式不但能提高效率還能避免給工作人員帶來身體上的傷害。使用工業(yè)機(jī)器人代替人工還能保障鑄造產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其是對(duì)于產(chǎn)品的檢測只要通過參數(shù)的錄入工業(yè)機(jī)器人就能完成自動(dòng)化檢測，對(duì)于存在質(zhì)量問題的產(chǎn)品能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，這有助于鑄造企業(yè)的生產(chǎn)效率提高。另外，通過提高檢測的準(zhǔn)確性能避免不合格的產(chǎn)品在無意間流入市場。

結(jié)束語：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)于我國的工業(yè)發(fā)展來說是一次巨大的進(jìn)步，自動(dòng)化控制技術(shù)在各種工業(yè)領(lǐng)域都有涉及，尤其是在汽車制造行業(yè)、鑄造行業(yè)等對(duì)自動(dòng)化的要求都比較高。而工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化控制的融合，取得了很好的效果。

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