• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進(jìn)螢火蟲(chóng)算法的礦井水害避災(zāi)路徑規(guī)劃

    2021-06-18 07:04:52朱希安王占剛劉德民
    中國(guó)礦業(yè) 2021年6期
    關(guān)鍵詞:當(dāng)量螢火蟲(chóng)亮度

    王 鵬,朱希安,王占剛,劉德民

    (1.北京信息科技大學(xué)信息與通信工程學(xué)院,北京 100101;2.華北科技學(xué)院安全工程學(xué)院,北京 101601)

    在煤礦生產(chǎn)過(guò)程中,從業(yè)人員在巷道中隨時(shí)面臨著礦井突水等自然災(zāi)害的威脅。當(dāng)突水災(zāi)害發(fā)生時(shí),如何使受困人員盡快擺脫險(xiǎn)境,是一個(gè)值得考慮的問(wèn)題。地下井巷道交錯(cuò)復(fù)雜,從事故發(fā)生地到安全區(qū)域通常會(huì)有很多條路徑,在諸多路徑中選擇一條最優(yōu)路徑符合從業(yè)人員的安全利益[1-2]。

    有學(xué)者對(duì)礦井突水逃生路徑規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行了研究。苑亞南等[3]通過(guò)綜合考慮突水點(diǎn)處流體力學(xué)特性、巷道基本信息,提出了基于改進(jìn)的D-K路徑搜索算法的多路徑逃生模型;蔡明杰等[4]通過(guò)重新設(shè)計(jì)遺傳算子,引入新的交叉、變異算子,較好地提高了遺傳算法在規(guī)劃路徑時(shí)的收斂速度和可靠性;劉夢(mèng)杰等[5]通過(guò)將傳統(tǒng)A*算法單向搜索方式改為雙向搜索并改進(jìn)評(píng)估函數(shù)的定義,使得每一步搜索都根據(jù)評(píng)估函數(shù)朝著某個(gè)方向搜索。隨著計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的加強(qiáng),蟻群算法等元啟發(fā)式算法逐漸成為路徑規(guī)劃的主流算法。但是,上述算法都存在以下缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè):易陷入局部最優(yōu)、收斂效果不佳、無(wú)效計(jì)算過(guò)多等。鑒于上述背景,本文通過(guò)引入巷道當(dāng)量長(zhǎng)度以調(diào)整螢火蟲(chóng)的初始化方式,改變螢火蟲(chóng)的間距、最大亮度和相對(duì)亮度等要素的定義,結(jié)合王家?guī)X礦實(shí)例實(shí)現(xiàn)對(duì)避災(zāi)路徑的最優(yōu)規(guī)劃。

    1 巷道當(dāng)量長(zhǎng)度

    考慮到受困人員的身體狀況以及每條巷道的客觀干擾因素,諸如風(fēng)速風(fēng)向、巷道坡度、局部障礙物類型、有毒有害氣體濃度等都會(huì)對(duì)逃生巷道的安全性產(chǎn)生影響,所以不能簡(jiǎn)單地求解線路的最短距離并以此充當(dāng)最優(yōu)路徑。因此,本文將當(dāng)量長(zhǎng)度的概念引入避災(zāi)路徑的規(guī)劃中,通過(guò)綜合評(píng)價(jià)巷道中對(duì)逃生安全有重要影響的因素,計(jì)算巷道的當(dāng)量長(zhǎng)度[6],并將該值作為巷道網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的權(quán)重。

    1.1 影響系數(shù)的定義

    通過(guò)對(duì)巷道實(shí)際情況的研判,本文重點(diǎn)的干擾因素為風(fēng)速(含風(fēng)向)、巷道坡度、局部障礙物類型、巷道類型,對(duì)應(yīng)的影響系數(shù)[7]分別為δ1、δ2、δ3、δ4,干擾因素的影響系數(shù)見(jiàn)表1。 設(shè)不受某項(xiàng)因素影響時(shí)通過(guò)巷道Rij的速度為V0,受某項(xiàng)因素影響時(shí)通過(guò)巷道Rij的速度為V,則影響系數(shù)的表達(dá)式為式(1)。

    表1 巷道干擾因素及影響系數(shù)Table 1 Disturbance factors and influence coefficients of roadway

    (1)

    1.2 巷道當(dāng)量長(zhǎng)度的求解

    將各巷道影響系數(shù)加權(quán)到對(duì)應(yīng)的巷道實(shí)際長(zhǎng)度即可得巷道當(dāng)量長(zhǎng)度。設(shè)定節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j(i,j須為可直接相連的兩點(diǎn))之間的巷道實(shí)際長(zhǎng)度為lij,δ1,δ2,δ3,…,δn為該巷道干擾因素的影響系數(shù),巷道Rij的當(dāng)量長(zhǎng)度wij定義見(jiàn)式(2)。

    wij=[1+δ1+δ2+δ3+…+δn]lij

    (2)

    若有一條從突水點(diǎn)至安全點(diǎn)的路徑U,包含p段巷道,第q條巷道的當(dāng)量長(zhǎng)度用wq表示,則路徑U的當(dāng)量長(zhǎng)度WU可表示為式(3)。

    (3)

    當(dāng)量長(zhǎng)度表示通過(guò)該逃生路徑的難易程度,路徑的當(dāng)量長(zhǎng)度值越大,代表該路徑越難以通過(guò);路徑的當(dāng)量長(zhǎng)度值越小,代表該路徑越容易通過(guò)??蓪⒏倪M(jìn)后的螢火蟲(chóng)算法中的目標(biāo)函數(shù)用當(dāng)量長(zhǎng)度表示,巷道當(dāng)量長(zhǎng)度越小則目標(biāo)函數(shù)越優(yōu),反之則越差。

    2 標(biāo)準(zhǔn)螢火蟲(chóng)算法

    2.1 標(biāo)準(zhǔn)螢火蟲(chóng)算法基本原理

    螢火蟲(chóng)算法(firefly algorithm,F(xiàn)A)是一種基于螢火蟲(chóng)的發(fā)光模式和運(yùn)動(dòng)模式的元啟發(fā)式算法。其原理是螢火蟲(chóng)隨機(jī)地分布在特定的場(chǎng)域中,亮度較小的螢火蟲(chóng)會(huì)飛向亮度較大的螢火蟲(chóng),隨著移動(dòng)的過(guò)程在亮度較大的螢火蟲(chóng)處聚集。螢火蟲(chóng)算法是通過(guò)其運(yùn)動(dòng)、更新位置的過(guò)程來(lái)探尋最優(yōu)解的過(guò)程[8]。

    螢火蟲(chóng)相對(duì)亮度的表達(dá)式見(jiàn)式(4)。

    (4)

    式中:I0為螢火蟲(chóng)距離為零時(shí)的亮度,即最大亮度;γ為光吸收系數(shù);Rij為螢火蟲(chóng)i和j的間距。

    螢火蟲(chóng)吸引度表達(dá)式見(jiàn)式(5)。

    (5)

    式中:β0為兩只螢火蟲(chóng)距離為零時(shí)的吸引力大小,即最大吸引力;γ、Rij含義同式(4)。

    任意兩只螢火蟲(chóng)的間距通過(guò)笛卡爾距離定義,表達(dá)式見(jiàn)式(6)。

    (6)

    式中:xi、xj為螢火蟲(chóng)i、j在場(chǎng)域中的位置;d為解空間的總維度。

    螢火蟲(chóng)移動(dòng)后位置的表達(dá)式見(jiàn)式(7)。

    xi(t+1)=xi(t)+β(Rij)(xj(t)-xi(t))+αεi

    (7)

    式中:xi(t)、xj(t)為螢火蟲(chóng)i、j在第t次迭代所處位置;α為隨機(jī)化參數(shù),α∈[0,1];εi為搜索精度,εi∈[-0.5,0.5]。

    2.2 標(biāo)準(zhǔn)螢火蟲(chóng)算法描述

    在尋優(yōu)問(wèn)題中,目標(biāo)函數(shù)表示為螢火蟲(chóng)的亮度,亮度越大代表該螢火蟲(chóng)所處的空間解越好。螢火蟲(chóng)算法首先設(shè)定一些基本參數(shù),通過(guò)循環(huán)迭代螢火蟲(chóng)的亮度并更新螢火蟲(chóng)的亮度和位置,直至滿足終止條件[9]。標(biāo)準(zhǔn)螢火蟲(chóng)算法步驟如下所述。①設(shè)定基本參數(shù):β0、γ、α、N(螢火蟲(chóng)數(shù)量)、T(最大迭代次數(shù));②隨機(jī)初始化螢火蟲(chóng)位置,根據(jù)目標(biāo)函數(shù)計(jì)算其亮度;③計(jì)算螢火蟲(chóng)的亮度和吸引度,確定螢火蟲(chóng)的移動(dòng)方向;④確定螢火蟲(chóng)更新移動(dòng)后的位置,對(duì)其亮度進(jìn)行重新計(jì)算;⑤若達(dá)到最大迭代次數(shù)則結(jié)束算法,否則返回到第②步繼續(xù)搜索;⑥輸出結(jié)果,算法程序結(jié)束。標(biāo)準(zhǔn)螢火蟲(chóng)算法流程圖如圖1所示。

    圖1 標(biāo)準(zhǔn)螢火蟲(chóng)算法流程圖Fig.1 Flow chart of standard firefly algorithm

    標(biāo)準(zhǔn)螢火蟲(chóng)算法雖然具有參數(shù)少、操作性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),但也具有易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn)。螢火蟲(chóng)都是飛向比自己亮度更大的螢火蟲(chóng),但當(dāng)螢火蟲(chóng)個(gè)體全都集中于場(chǎng)域中的某一個(gè)或某幾個(gè)位置時(shí),其搜索能力顯著下降。本文通過(guò)改進(jìn)螢火蟲(chóng)基本要素的定義及搜索策略,將螢火蟲(chóng)算法應(yīng)用于礦井突水逃生路徑規(guī)劃的研究。

    3 改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法

    3.1 改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法描述

    設(shè)定在某場(chǎng)域中有N只螢火蟲(chóng),M個(gè)離散點(diǎn)(巷道節(jié)點(diǎn)),針對(duì)礦井逃生路徑,令每只螢火蟲(chóng)代表一條完整的從突水點(diǎn)至安全點(diǎn)的路徑。首先,對(duì)螢火蟲(chóng)進(jìn)行初始化可得N條逃生路徑,計(jì)算每條路徑的當(dāng)量長(zhǎng)度,保留當(dāng)量長(zhǎng)度最小的路徑,定義其為全局最優(yōu)路徑。此處,將螢火蟲(chóng)最大亮度定義為該條路徑當(dāng)量長(zhǎng)度的倒數(shù)。其次,比較螢火蟲(chóng)的最大亮度值和種群最大亮度平均值,舍棄最大亮度值低于種群平均亮度值的路徑,保留大于等于種群平均亮度值的路徑,對(duì)舍棄的路徑重新初始化。最后,計(jì)算螢火蟲(chóng)之間的相對(duì)亮度,以確定螢火蟲(chóng)的移動(dòng)方向并進(jìn)行移動(dòng)。將移動(dòng)后的路徑當(dāng)量長(zhǎng)度與當(dāng)前全局最優(yōu)路徑對(duì)比,若移動(dòng)后有路徑的當(dāng)量長(zhǎng)度小于當(dāng)前全局最優(yōu)路徑,則保留該路徑的當(dāng)量長(zhǎng)度并將其記為全局最優(yōu)路徑;反之則不變。通過(guò)數(shù)次迭代即可得到全局最優(yōu)路徑,該路徑可滿足礦井水害避災(zāi)路徑規(guī)劃的需求。

    3.2 改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法具體步驟

    1) 初始化螢火蟲(chóng)。如圖2所示,設(shè)定節(jié)點(diǎn)a0有n個(gè)與之直接相連的節(jié)點(diǎn)序列a={a1,a2,a3,…,an},本文通過(guò)輪盤賭結(jié)合路徑權(quán)重的方法初始化螢火蟲(chóng)。若ap為節(jié)點(diǎn)序列a中的一點(diǎn),則節(jié)點(diǎn)a0選擇ap為下一節(jié)點(diǎn)的概率計(jì)算見(jiàn)式(8)。

    圖2 螢火蟲(chóng)初始化的選擇概率Fig.2 Selection probability of firefly initialization

    (8)

    式中:k∈{1,2,…,n};w0p為節(jié)點(diǎn)a0與ap相連路徑的權(quán)重;w0k定義同理。若兩節(jié)點(diǎn)不相連,則兩節(jié)點(diǎn)互相選擇的概率均為0。

    為選擇一條從突水點(diǎn)至安全點(diǎn)的有效路徑,必須保證已選擇的點(diǎn)不會(huì)再被選擇,故建立相鄰點(diǎn)矩陣和移動(dòng)選擇矩陣。相鄰點(diǎn)矩陣通過(guò)設(shè)定任意兩點(diǎn)的關(guān)系為1或0來(lái)判斷是否直接相連,若節(jié)點(diǎn)a0和a1直接相連,則表示為Con(a0,a1)=1;若節(jié)點(diǎn)a0和b0不直接相連,則表示為Con(a0,b0)=0。移動(dòng)選擇矩陣中的值表示為任意一點(diǎn)選擇另一直接相連點(diǎn)的概率,若節(jié)點(diǎn)a0選擇到了a1為其下一節(jié)點(diǎn),則Con(a0,a1)=1,并修改a1對(duì)a0的移動(dòng)概率為P(a0,a1)=0,可保證節(jié)點(diǎn)a1不會(huì)再選擇到節(jié)點(diǎn)a0。以突水點(diǎn)為起點(diǎn)進(jìn)行初始化直至選擇到安全點(diǎn)為止,即可得到一條完整路徑。

    2) 舍棄劣質(zhì)螢火蟲(chóng)路徑。通過(guò)求得初始化后螢火蟲(chóng)路徑的最大亮度平均值,逐個(gè)將螢火蟲(chóng)的最大亮度值與最大亮度平均值進(jìn)行比較,當(dāng)某螢火蟲(chóng)亮度值大于或等于亮度平均值時(shí),則保留該條路徑;反之,則不予保留。并返回步驟1)重新初始化舍棄掉的螢火蟲(chóng)路徑。

    3) 最大亮度。由于螢火蟲(chóng)都是向比自己亮度大的螢火蟲(chóng)移動(dòng),所以將螢火蟲(chóng)的最大亮度定義為目標(biāo)函數(shù)的倒數(shù),即螢火蟲(chóng)將通過(guò)迭代移動(dòng)至目標(biāo)函數(shù)(當(dāng)量長(zhǎng)度值)比自己小的螢火蟲(chóng)個(gè)體。

    4) 相對(duì)亮度和吸引度。由于螢火蟲(chóng)序列中節(jié)點(diǎn)數(shù)可能不一致,所以對(duì)螢火蟲(chóng)的節(jié)點(diǎn)序列進(jìn)行補(bǔ)0操作。設(shè)某螢火蟲(chóng)i包含n個(gè)節(jié)點(diǎn),記為Xi={xi1,xi2,…,xin};某螢火蟲(chóng)j包含m個(gè)節(jié)點(diǎn),記為Xj={xj1,xj2,…,xjm},在螢火蟲(chóng)i序列的終點(diǎn)xin前補(bǔ)(M-n)個(gè)0,在螢火蟲(chóng)j序列的終點(diǎn)xjn前補(bǔ)(M-m)個(gè)0,使每個(gè)序列中節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)均為節(jié)點(diǎn)總數(shù)。螢火蟲(chóng)i到螢火蟲(chóng)j的距離表示為式(9)。

    (9)

    式中,xik、xjk為螢火蟲(chóng)i、j的第k個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    5) 移動(dòng)。從兩條路徑中選擇任意一個(gè)公共點(diǎn),將公共點(diǎn)后的一段路徑進(jìn)行替換以完成移動(dòng)。如螢火蟲(chóng)i的路徑序列為Xi={xi1,xi2,…,xiM};某螢火蟲(chóng)j的路徑序列為Xj={xj1,xj2,…,xjM},選擇一公共點(diǎn)(不考慮終點(diǎn))xia=xjb,若螢火蟲(chóng)i移動(dòng)至j,則將xjb后長(zhǎng)度小于等于μ的一段路徑取代xia后長(zhǎng)度小于等于μ的一段路徑,如果替換后螢火蟲(chóng)i仍為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的完整路徑,則結(jié)束移動(dòng);反之,則隨機(jī)另找一公共點(diǎn)進(jìn)行上述操作,直至找到一條可行路線。若沒(méi)有找到可行路線,則重新移動(dòng)。移動(dòng)后對(duì)螢火蟲(chóng)的最大亮度、相對(duì)亮度、吸引度更新,若更新后的值小于全局最優(yōu)解的值,則將全局最優(yōu)解替換為更新后的值。

    6) 終止迭代。若達(dá)到最大迭代次數(shù),則終止循環(huán),輸出全局最優(yōu)解。反之,則返回步驟2)繼續(xù)循環(huán)。改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法流程圖如圖3所示。

    圖3 改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法流程圖Fig.3 Flow chart of improved firefly algorithm

    4 改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法在王家?guī)X礦的實(shí)現(xiàn)

    本文選取王家?guī)X部分巷道構(gòu)建了如圖4所示的無(wú)向網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖,圖中的圓圈表示巷道節(jié)點(diǎn),線段表示巷道,圖中未等比例構(gòu)建。統(tǒng)計(jì)的巷道干擾因素、影響系數(shù)及巷道當(dāng)量長(zhǎng)度見(jiàn)表2。通過(guò)使用改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法和A*算法規(guī)劃逃生路徑,比較和分析兩個(gè)算法規(guī)劃的路徑結(jié)果。

    圖4 巷道簡(jiǎn)化架構(gòu)圖Fig.4 Simplified architecture diagram of roadway

    表2 王家?guī)X局部巷道實(shí)際長(zhǎng)度及干擾因素信息Table 2 Information on actual length and interference factors of local roadways in Wangjialing

    為驗(yàn)證算法在路徑規(guī)劃中的可行性,本文基于MATLAB環(huán)境進(jìn)行仿真。因算法采用輪盤賭的方式進(jìn)行節(jié)點(diǎn)選擇,路徑規(guī)劃結(jié)果會(huì)受到隨機(jī)因素的影響,為了減小隨機(jī)因素所帶來(lái)的差異,本文設(shè)置多組突水點(diǎn)和安全點(diǎn)以提高實(shí)驗(yàn)的可靠性。改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法參數(shù)取值為:巷道節(jié)點(diǎn)數(shù)M=16,螢火蟲(chóng)個(gè)數(shù)N=40,最大迭代次數(shù)T=40,光吸收系數(shù)γ=1.0,替換長(zhǎng)度數(shù)μ=600。改進(jìn)后的螢火蟲(chóng)算法和A*算法路徑規(guī)劃的測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表3和表4。

    通過(guò)分析表3和表4的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法所規(guī)劃路徑的實(shí)際長(zhǎng)度和當(dāng)量長(zhǎng)度比A*算法求得的長(zhǎng)度都短,表明改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法更易找到最優(yōu)解。因?yàn)楸疚目紤]了巷道中的干擾因素,故本算法規(guī)劃的逃生路徑能更好地滿足受困人員的安全利益,在礦井事故應(yīng)急救援應(yīng)用中具有較大的價(jià)值。

    表3 優(yōu)化算法與A*算法規(guī)劃路徑線路對(duì)比Table 3 Comparison of optimization algorithm and A* algorithm for planning route routes

    表4 優(yōu)化算法與A*算法規(guī)劃路徑長(zhǎng)度對(duì)比Table 4 Comparison of optimization algorithm and A* algorithm planning path length

    5 結(jié) 論

    1) 提出了改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法,重新規(guī)劃螢火蟲(chóng)算法的初始化方式、螢火蟲(chóng)之間的距離等要素,改變搜索策略,改進(jìn)后的算法具有全局優(yōu)化能力強(qiáng)、穩(wěn)定性強(qiáng)、收斂效果佳等優(yōu)點(diǎn)。

    2) 考慮了影響巷道通行的諸多不利因素,并以當(dāng)量長(zhǎng)度的形式數(shù)值化地表示通過(guò)巷道的難易程度,該改進(jìn)算法可規(guī)劃出滿足受困人員安全利益的路徑。

    3) 通過(guò)實(shí)例對(duì)比,改進(jìn)的螢火蟲(chóng)算法相比于A*算法規(guī)劃出的路徑實(shí)際長(zhǎng)度和當(dāng)量長(zhǎng)度均有減少。即螢火蟲(chóng)算法可以應(yīng)用于礦井水害避災(zāi)路徑規(guī)劃的場(chǎng)景中,有效降低受困人員的傷亡率。

    猜你喜歡
    當(dāng)量螢火蟲(chóng)亮度
    亮度調(diào)色多面手
    螢火蟲(chóng)
    螢火蟲(chóng)
    亮度一樣嗎?
    基于斬波調(diào)制的LED亮度控制
    人生的亮度
    黃河之聲(2016年24期)2016-02-03 09:01:52
    抱抱就不哭了
    夏天的螢火蟲(chóng)
    超壓測(cè)試方法對(duì)炸藥TNT當(dāng)量計(jì)算結(jié)果的影響
    好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲人成网站高清观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 精品福利观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 一a级毛片在线观看| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 欧美国产日韩亚洲一区| 怎么达到女性高潮| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 18禁国产床啪视频网站| 岛国在线免费视频观看| 操出白浆在线播放| 久久久久久久久中文| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产乱人视频| 一二三四社区在线视频社区8| 偷拍熟女少妇极品色| 男人的好看免费观看在线视频| 国产v大片淫在线免费观看| 久久伊人香网站| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 在线国产一区二区在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美日本亚洲视频在线播放| 99在线人妻在线中文字幕| 99riav亚洲国产免费| 日本黄色片子视频| 99久久精品一区二区三区| 999久久久精品免费观看国产| 人人妻人人澡欧美一区二区| 乱人视频在线观看| 麻豆国产av国片精品| 国产精品亚洲av一区麻豆| 波多野结衣巨乳人妻| 婷婷亚洲欧美| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 极品教师在线免费播放| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 特大巨黑吊av在线直播| 免费无遮挡裸体视频| 欧美区成人在线视频| ponron亚洲| 欧美bdsm另类| 极品教师在线免费播放| 黄色视频,在线免费观看| 久久6这里有精品| 国产97色在线日韩免费| 黑人欧美特级aaaaaa片| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 桃红色精品国产亚洲av| 男女那种视频在线观看| 窝窝影院91人妻| 日本熟妇午夜| 久久国产乱子免费精品| 男女边吃奶边做爰视频| 成年免费大片在线观看| 看黄色毛片网站| 日韩人妻高清精品专区| 国产av不卡久久| 国产成人a∨麻豆精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 高清在线视频一区二区三区| 久久精品国产亚洲av涩爱| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲成人精品中文字幕电影| 有码 亚洲区| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产精品一区二区在线观看99 | 久久韩国三级中文字幕| 免费黄频网站在线观看国产| 22中文网久久字幕| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 毛片女人毛片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 免费av观看视频| 在线a可以看的网站| 黄片无遮挡物在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 精品一区二区免费观看| 一个人免费在线观看电影| 亚洲国产精品成人久久小说| 内地一区二区视频在线| 久久久久国产网址| eeuss影院久久| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲最大成人手机在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲av二区三区四区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 丝袜美腿在线中文| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日本与韩国留学比较| 亚洲av福利一区| 毛片一级片免费看久久久久| 欧美一级a爱片免费观看看| 成人亚洲精品一区在线观看 | 久久精品久久久久久久性| 国产片特级美女逼逼视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| .国产精品久久| 国产精品福利在线免费观看| 好男人视频免费观看在线| 久热久热在线精品观看| 99久久人妻综合| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日韩中字成人| 日本av手机在线免费观看| 欧美极品一区二区三区四区| 三级经典国产精品| 国产成人精品婷婷| 成人性生交大片免费视频hd| 日本熟妇午夜| 成人国产麻豆网| 免费看美女性在线毛片视频| 中文字幕免费在线视频6| 日韩成人伦理影院| 婷婷色麻豆天堂久久| 欧美精品国产亚洲| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲成色77777| av国产免费在线观看| 日韩av免费高清视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 精品久久久噜噜| 网址你懂的国产日韩在线| 99热网站在线观看| 婷婷色综合www| 久久这里有精品视频免费| 国产一级毛片七仙女欲春2| 精品一区二区免费观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 成人一区二区视频在线观看| 午夜福利在线在线| 一二三四中文在线观看免费高清| 高清毛片免费看| 亚洲第一区二区三区不卡| 精品一区二区免费观看| 久久久久九九精品影院| 亚洲无线观看免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美成人a在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 色5月婷婷丁香| 久久精品国产自在天天线| 深爱激情五月婷婷| 欧美极品一区二区三区四区| 人体艺术视频欧美日本| 日本色播在线视频| 超碰av人人做人人爽久久| 麻豆乱淫一区二区| 欧美三级亚洲精品| 久久精品久久精品一区二区三区| 极品教师在线视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 日本免费a在线| 色尼玛亚洲综合影院| 国产黄片美女视频| 亚洲精品色激情综合| 亚洲欧美清纯卡通| 特级一级黄色大片| 少妇的逼好多水| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产高清有码在线观看视频| 久久这里有精品视频免费| av在线观看视频网站免费| 综合色av麻豆| 久久久久网色| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲最大成人手机在线| 国产又色又爽无遮挡免| 美女黄网站色视频| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品无大码| 一个人免费在线观看电影| 人妻系列 视频| 青春草视频在线免费观看| 大话2 男鬼变身卡| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品一二三区在线看| 国产亚洲精品av在线| 日韩中字成人| 亚洲综合精品二区| 精品久久久久久成人av| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产成人a∨麻豆精品| 成年女人在线观看亚洲视频 | 国产高清不卡午夜福利| 国产视频首页在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 大话2 男鬼变身卡| 久久久精品欧美日韩精品| or卡值多少钱| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产午夜福利久久久久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 别揉我奶头 嗯啊视频| 精品酒店卫生间| 亚洲av福利一区| 久久久久网色| 久久久久免费精品人妻一区二区| 高清日韩中文字幕在线| 水蜜桃什么品种好| 亚洲色图av天堂| 国产精品久久久久久精品电影| 久久97久久精品| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲四区av| 免费人成在线观看视频色| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 别揉我奶头 嗯啊视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 18禁在线播放成人免费| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美zozozo另类| 中文字幕久久专区| 国产真实伦视频高清在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 色网站视频免费| 成人特级av手机在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| www.av在线官网国产| 中文天堂在线官网| 亚洲乱码一区二区免费版| 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 成年女人在线观看亚洲视频 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 我的女老师完整版在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 干丝袜人妻中文字幕| 特级一级黄色大片| av免费在线看不卡| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 人体艺术视频欧美日本| 2018国产大陆天天弄谢| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| av在线蜜桃| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产成人a区在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| av在线天堂中文字幕| 午夜福利成人在线免费观看| av网站免费在线观看视频 | 亚洲欧美一区二区三区国产| 中文资源天堂在线| 欧美精品国产亚洲| 欧美成人精品欧美一级黄| 中文字幕av成人在线电影| 99九九线精品视频在线观看视频| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日本欧美国产在线视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 久久草成人影院| 色综合色国产| 色哟哟·www| 亚洲精品国产av蜜桃| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产高清有码在线观看视频| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲自拍偷在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产成人精品福利久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产极品天堂在线| 99久国产av精品国产电影| 国产在线男女| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美 日韩 精品 国产| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲国产精品专区欧美| 三级毛片av免费| 麻豆成人av视频| 日韩制服骚丝袜av| 国产片特级美女逼逼视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩av免费高清视频| 国产综合懂色| 国产精品福利在线免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 波野结衣二区三区在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产高潮美女av| 国模一区二区三区四区视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 九色成人免费人妻av| 女人被狂操c到高潮| 亚洲成人av在线免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| 联通29元200g的流量卡| 男女下面进入的视频免费午夜| 麻豆av噜噜一区二区三区| 九九在线视频观看精品| 久久韩国三级中文字幕| 青春草视频在线免费观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| av卡一久久| 联通29元200g的流量卡| 国产伦精品一区二区三区视频9| 能在线免费观看的黄片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 搡老乐熟女国产| 亚洲人成网站在线播| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 激情 狠狠 欧美| 成人午夜精彩视频在线观看| 99久久精品热视频| 国产精品久久久久久久久免| 国产乱人视频| 大片免费播放器 马上看| 大香蕉久久网| 男女边吃奶边做爰视频| 少妇的逼水好多| 亚洲国产av新网站| 欧美高清性xxxxhd video| av网站免费在线观看视频 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 蜜臀久久99精品久久宅男| 简卡轻食公司| 在线a可以看的网站| 大片免费播放器 马上看| 国产在线男女| 激情五月婷婷亚洲| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久99热这里只有精品18| 97精品久久久久久久久久精品| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品人妻久久久影院| 超碰97精品在线观看| 国产黄色免费在线视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 三级国产精品欧美在线观看| 精品久久久久久久末码| 大陆偷拍与自拍| 我要看日韩黄色一级片| 久久久久久久久中文| 免费av毛片视频| av线在线观看网站| 日韩欧美精品v在线| 国产亚洲一区二区精品| 免费观看在线日韩| 国产亚洲av嫩草精品影院| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产精品女同一区二区软件| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日韩制服骚丝袜av| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲成色77777| 国产精品久久视频播放| 国产探花极品一区二区| 69人妻影院| 成人一区二区视频在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲图色成人| 99热网站在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 少妇丰满av| 日韩一区二区三区影片| 婷婷色麻豆天堂久久| 99久久精品国产国产毛片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 乱码一卡2卡4卡精品| 我的女老师完整版在线观看| 99久国产av精品| 美女大奶头视频| 亚洲国产色片| freevideosex欧美| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品.久久久| 精品一区在线观看国产| 国产色爽女视频免费观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 久热久热在线精品观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 干丝袜人妻中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 97精品久久久久久久久久精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成人欧美大片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲图色成人| 亚洲国产精品sss在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 国产精品无大码| 97精品久久久久久久久久精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 亚洲av在线观看美女高潮| 日本wwww免费看| 免费看日本二区| 成人国产麻豆网| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| av在线观看视频网站免费| 干丝袜人妻中文字幕| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 2021少妇久久久久久久久久久| 看十八女毛片水多多多| 亚洲精品国产av成人精品| 国产在线男女| 最近中文字幕高清免费大全6| 日本一本二区三区精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 99久久精品热视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久草成人影院| 黄色一级大片看看| 青春草亚洲视频在线观看| 三级国产精品片| 免费看光身美女| 亚洲av男天堂| 淫秽高清视频在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美日本视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲欧美日韩无卡精品| 晚上一个人看的免费电影| 免费看a级黄色片| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 91精品国产九色| 亚洲真实伦在线观看| 免费看av在线观看网站| 国产精品无大码| 嘟嘟电影网在线观看| .国产精品久久| videossex国产| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 2021少妇久久久久久久久久久| 九草在线视频观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产免费视频播放在线视频 | 国产色婷婷99| 国产精品国产三级专区第一集| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 1000部很黄的大片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久97久久精品| 国产淫语在线视频| 国产爱豆传媒在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 欧美成人午夜免费资源| 大香蕉久久网| 日日撸夜夜添| 中文字幕亚洲精品专区| 国产黄片美女视频| 亚洲av男天堂| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产高清不卡午夜福利| 我要看日韩黄色一级片| av天堂中文字幕网| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日韩欧美精品免费久久| 久久精品人妻少妇| 国产美女午夜福利| 91aial.com中文字幕在线观看| 精品久久久精品久久久| 波野结衣二区三区在线| 色综合站精品国产| 日韩一区二区三区影片| 欧美精品一区二区大全| 激情 狠狠 欧美| 嘟嘟电影网在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲av中文av极速乱| 日韩av在线大香蕉| 免费人成在线观看视频色| 国产亚洲91精品色在线| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 69av精品久久久久久| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲怡红院男人天堂| 午夜福利成人在线免费观看| 国产高潮美女av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 免费看光身美女| 亚洲内射少妇av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 男的添女的下面高潮视频| 观看美女的网站| 亚洲av在线观看美女高潮| 熟女电影av网| 一级二级三级毛片免费看| videos熟女内射| 日韩av不卡免费在线播放| 成人av在线播放网站| 内射极品少妇av片p| 久久久久久伊人网av| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲精品aⅴ在线观看| 午夜福利视频精品| 久久久久久久久久久免费av| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 看黄色毛片网站| 色综合亚洲欧美另类图片| 成年人午夜在线观看视频 | 天堂俺去俺来也www色官网 | 国产永久视频网站| 国产高清有码在线观看视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 欧美另类一区| 久久精品国产亚洲av天美| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久久久网色| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产精品一及| 国产成人aa在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲精品国产av成人精品| 国产v大片淫在线免费观看| 日本黄大片高清| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美+日韩+精品| 九色成人免费人妻av| 午夜视频国产福利| 免费电影在线观看免费观看| 极品教师在线视频| 精品久久久久久久久亚洲| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 少妇的逼水好多| 中国国产av一级| 男女那种视频在线观看| 午夜福利高清视频| 日本欧美国产在线视频| 免费观看精品视频网站| 久久热精品热| 色播亚洲综合网| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 高清毛片免费看| 国产午夜福利久久久久久| 日韩人妻高清精品专区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 色尼玛亚洲综合影院| 国产爱豆传媒在线观看| 人妻系列 视频| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 波多野结衣巨乳人妻| 在线免费观看的www视频| 成人综合一区亚洲| 久久久久久伊人网av| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品成人久久久久久| 久久99热6这里只有精品| 精华霜和精华液先用哪个| 一区二区三区免费毛片| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 一级二级三级毛片免费看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 最新中文字幕久久久久| videos熟女内射| 黄片wwwwww| 国产淫片久久久久久久久| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 色综合亚洲欧美另类图片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 国内精品宾馆在线| www.av在线官网国产| 黑人高潮一二区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 五月玫瑰六月丁香| 国产单亲对白刺激| 久久99热这里只有精品18| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 97超视频在线观看视频| av线在线观看网站|