• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    無人機在城市軌道交通智能運維中的應(yīng)用

    2021-08-31 02:24:18
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2021年11期
    關(guān)鍵詞:運維軌道交通建模

    陳 旭

    (廣州地鐵集團有限公司,廣東 廣州 510000)

    0 引言

    隨著城市軌道交通運營時間、運營里程和客運量的逐漸增加,各城市軌道交通都逐漸出現(xiàn)了設(shè)備老化的現(xiàn)象,設(shè)備可靠性不斷降低,故障率持續(xù)上升。同時因安全運營的要求不斷提高以及人員成本的不斷激增,運行可靠性和運營成本兩方面的要求,需要城市軌道交通運維模式更加智能化。與傳統(tǒng)運維線路相比,智能化線路在人工成本、維修模式、可靠性及對外服務(wù)質(zhì)量等方面都存在明顯優(yōu)勢。智能化運維是實現(xiàn)降本增效、提升運營質(zhì)量的有效途徑。城市軌道交通智能運維是行業(yè)發(fā)展的趨勢,雖然勢不可擋,但任重而道遠。要搶占先機,就需要當(dāng)前的軌道交通建設(shè)、運營企業(yè)居安思危,積極探索城市軌道交通運營維保社會化的方式,選擇科學(xué)化、標準化、規(guī)范化以及性價比最佳的運維模式。

    1 城軌運維管理現(xiàn)狀

    城市軌道交通行業(yè)運維管理以人為中心開展的人力管理、人工巡檢、人工組織搶修和維護都存在很多不足的地方,例如人工巡檢耗時、效率低、質(zhì)量低以及持續(xù)性低;故障監(jiān)測及處置的實時性、全面性有待提高,缺乏預(yù)測手段;人工組織搶修時故障原因難定位、故障延時長以及搶修資源難到位,使運營影響變得不確定。

    在《“十三五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃》等一系列政策“提高運營管理智能水平,加快完善現(xiàn)代綜合交通運輸體系”的思想指導(dǎo)下,城市軌道交通行業(yè)在智能化運維上有了對新發(fā)展方向的新要求,深入推動各類智能運維技術(shù)應(yīng)用,并取得了顯著的成效[1]。

    2 無人機應(yīng)用案例分析

    無人機在行業(yè)上的應(yīng)用已極為廣泛,在公共安全、石油天然氣、電力以及測繪行業(yè)都有所應(yīng)用。行業(yè)應(yīng)用級無人機主要由3 個部件構(gòu)成,分別為飛行平臺、負載設(shè)備以及軟件系統(tǒng)。其中飛行平臺為多旋翼無人機,根據(jù)用途及參數(shù)要求的不同可細分為多種規(guī)格型號;負載設(shè)備為具備某些特定功能的攝像頭,例如集變焦相機、廣角相機、熱成像相機以及激光測距儀于一身的攝像頭;軟件系統(tǒng)可提供從航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)獲取和模型重建到數(shù)據(jù)分析的一站式內(nèi)外業(yè)解決方案。

    城市軌道交通行業(yè)中某地鐵公司在2020 年已成功將無人機技術(shù)應(yīng)用于對110 kV 電力架空線路的檢修以及對洞口、護坡和高架橋等地鐵土建結(jié)構(gòu)的檢查。同時在山體滑坡、洪水暴發(fā)、地震災(zāi)害以及雷雨臺風(fēng)等特殊天氣情況下,無人機能夠從空中及時地對運營線路的潛在風(fēng)險進行勘測,及時發(fā)現(xiàn)并處理設(shè)備的風(fēng)險,保證其不受交通狀況的影響。下面重點對110 kV 架空線路無人機自動巡檢智能運維項目的應(yīng)用案例進行說明。

    2.1 110 kV 電力架空線路無人機自動巡檢智能運維項目背景

    某地鐵某一主所的兩路110 kV 進線電源包括7.6 km 架空線路,其中架空線路共有28 座架空桿塔。架空線路設(shè)備設(shè)施分布于高山密林之中,沿途共跨越10 座山,是一條翻山越嶺且周邊環(huán)境極為復(fù)雜的架空線路。該架空線路以往主要依靠人工利用望遠鏡等設(shè)備輔助觀察和巡視,只能從下往上觀察,存在巡視盲區(qū)。架空線及附件距離地面約30 m,人工使用望遠鏡的巡視模式過于原始,巡視質(zhì)量受較多客觀條件的限制,難以及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患。同時由于28 座桿塔大部分處于高山密林之中,人員難以到達,在這樣惡劣的環(huán)境中開展作業(yè),效率低下并存在安全隱患。

    2.2 無人機智能運維模式探索

    針對上述人工運維成本高及運維效果有限的問題,該地鐵公司研究使用無人機技術(shù)搭建無人機智能運維系統(tǒng)、數(shù)據(jù)建模和智能自動巡視系統(tǒng),實現(xiàn)以自動機巡的巡檢模式對架空輸電線路進行巡視以及對設(shè)備的狀態(tài)進行監(jiān)控。該智能運維技術(shù)的應(yīng)用可以達到降本增效的目的,減少巡視盲區(qū)并提高巡視質(zhì)量,同時提升檢修效率并保護巡檢人員的人身安全,進一步保證設(shè)備安全穩(wěn)定的運行。

    2.3 無人機智能運維建設(shè)方案

    2.3.1 建模流程

    通過對無人機自動巡視110 kV 電力架空線路的深入分析和設(shè)計,整個建模分為2 個部分,即外部數(shù)據(jù)采集和內(nèi)部數(shù)據(jù)處理。外部數(shù)據(jù)采集主要分為2 個部分:現(xiàn)場踏勘和自動飛行航線設(shè)計。內(nèi)部數(shù)據(jù)處理分為照片拍攝、軟件系統(tǒng)內(nèi)模型構(gòu)建及DLG 線畫圖采集。整個建模流程如圖1 所示。

    圖1 建模流程圖

    2.3.2 外業(yè)采集數(shù)據(jù)

    2.3.2.1 現(xiàn)場踏勘

    對110 kV 架空線路設(shè)備、沿線地理位置、自然環(huán)境及路徑走向進行現(xiàn)場勘查

    2.3.2.2 航線設(shè)計

    根據(jù)現(xiàn)場踏勘結(jié)果設(shè)計外業(yè)數(shù)據(jù)采集航線,無人機根據(jù)航線進行飛行并采集數(shù)據(jù)。

    2.3.3 內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)

    2.3.3.1 航空攝影

    根據(jù)設(shè)計好的數(shù)據(jù)采集航線,用無人機對110 kV 架空線路設(shè)備(含周邊環(huán)境)進行多方位拍照,以獲取建模所需要的數(shù)據(jù)。

    2.3.3.2 模型重建

    利用高性能計算機對航空攝影采集的建模數(shù)據(jù)進行快速運算,搭建3D 模型并輸出質(zhì)量報告。

    2.3.3.3 DLG 線劃圖采集

    對現(xiàn)場的地形圖進行掃描,人機信息交互將其相關(guān)要素矢量化,也就是在DRG 背景數(shù)據(jù)上,采用人機信息互交的模式進行DLG 數(shù)據(jù)的采集及屬性錄入,屬性數(shù)據(jù)主要由DRG 來獲??;當(dāng)有新DOM 以及專業(yè)數(shù)據(jù)資料時,應(yīng)參照預(yù)處理圖,在DRG 與DOM 疊合的基礎(chǔ)上,以DOM 為背景對更新要素進行圖形采集,同時賦屬性值;當(dāng)發(fā)現(xiàn)矢量要素與其DOM 同名影像位置的套合誤差在某些部位超限時,應(yīng)以DOM 為準,對矢量要素進行修正。目前常用的國內(nèi)外矢量化軟件或GIS 和CAD 軟件都是利用矢量化功能將掃描影像矢量化后轉(zhuǎn)入相應(yīng)的系統(tǒng)中。

    利用省CORS 系統(tǒng)(CGCS2000 國家坐標系),采用GNSS 接收機RTK 模式直接布設(shè)圖根控制點,使用全站儀采用極坐標方式測定明顯地物點的坐標,通過對比檢測坐標與成果圖獲取坐標來檢測地形圖的平面精度。把三維模型上量取的檢核點的坐標與實測的坐標進行比對,完成精度評定[2]。

    2.3.4 自動巡視航線規(guī)劃

    根據(jù)110 kV 架空線路的巡視要求,在大疆智圖軟件上設(shè)置自動巡視線路航點及拍照點,無人機與架空線路保持不小于5 m 的安全距離,根據(jù)無人機攝像頭的功能性可適當(dāng)增加無人機與架空線的距離。

    進行現(xiàn)場飛行調(diào)試時,需要根據(jù)現(xiàn)場測試情況對航線進行調(diào)整,以更好地滿足現(xiàn)場的需求。

    2.4 無人機智能運維應(yīng)用成果

    通過應(yīng)用無人機、自動飛行軟件以及圖像智能識別技術(shù)等對110 kV 架空線路的巡視進行建模,經(jīng)過實際應(yīng)用,整體效果良好,達到了運營供電檢修人員的要求。110 kV 架空線路無人機自動巡檢智能運維項目所取得的主要成果如下:1)因為110 kV 架空線路無人機自動巡檢智能運維系統(tǒng)無人機機動性強、操作方便,所以便于檢修人員遠程對復(fù)雜地形的110 kV 架空線路進行快速有效檢修,改變了傳統(tǒng)人員爬山涉水的檢修模式,極大地提高了檢修效率。同時檢修人員無須頻繁進入惡劣環(huán)境,有效避免自然環(huán)境對人身的傷害,規(guī)避了作業(yè)的風(fēng)險。2)110 kV 架空線路無人機自動巡檢智能運維系統(tǒng)識別靈敏度高,可以對導(dǎo)線、地線、絕緣子串以及金具等部位開展精細化巡視。還可以利用高倍率攝像頭對架空線路設(shè)備進行拍照,通過照片可以清晰觀察設(shè)備的外觀狀態(tài),從而清晰分辨銷釘級缺陷(如圖2 所示),得到的數(shù)據(jù)質(zhì)量高于人工巡視的質(zhì)量;同時,采用無人機可以實現(xiàn)對架空線路設(shè)備的360°巡視,解決了純?nèi)斯ぱ惨暷J街胁豢杀苊獾难惨暶^(qū),滿足精細化巡視的運維需求。3)110 kV架空線路無人機自動巡檢智能運維系統(tǒng)具有較大的兼容性,通過更換不同功能的攝像頭,可根據(jù)用戶需求實現(xiàn)其他功能。例如使用具有紅外熱成像功能的攝像頭可以對設(shè)備進行熱成像掃描,分析設(shè)備溫度分布情況,快速發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常發(fā)熱的位置,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患。4)110 kV 架空線路無人機自動巡檢智能運維系統(tǒng)能夠自動判斷設(shè)備缺陷并輸出報告。該智能運維系統(tǒng)搭載人工智能缺陷識別系統(tǒng),其基于深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和小波矩的圖像識別方法,對人巡、機巡的圖像數(shù)據(jù)進行快速識別并分析處理,支持識別絕大部分110 kV 架空線路隱患類別和絕緣子、端子、防震錘以及銷釘級的架空桿塔本體部件缺陷類別(如圖3 所示)。通過建立設(shè)備缺陷數(shù)據(jù)庫,利用智能識別技術(shù),將無人機自動巡視過程中拍攝的照片與數(shù)據(jù)庫進行智能比對,自動判斷設(shè)備是否存在缺陷并輸出報告。

    圖2 110 kV 架空線路無人機自動巡檢效果圖

    圖3 智能缺陷識別系統(tǒng)

    3 無人機其他應(yīng)用案例

    無人機在城市軌道交通行業(yè)的應(yīng)用已覆蓋到多個專業(yè)領(lǐng)域,除應(yīng)用于前文介紹的電力設(shè)備巡視外,無人機還應(yīng)用于對橋梁結(jié)構(gòu)和露天設(shè)備的日常巡視。使用傳統(tǒng)檢測手段對高架線路橋梁的定期檢查,主要依靠肉眼或者輔助工具(例如望遠鏡等)來完成,主要檢測橋梁構(gòu)件是否出現(xiàn)開裂、支座脫空、露筋銹蝕以及裂縫破損等病害。傳統(tǒng)檢測方法和手段存在很大的局限性,操作難度大,存在檢查盲區(qū)。同時人工進入現(xiàn)場檢查的效率很低、難度很大且危險系數(shù)很高。而應(yīng)用無人機進行輔助檢查后,將在很大程度上解決這些難題。針對橋梁的橋塔、橋墩、支座以及橋腹等部位及螺栓脫落的檢測,無人機具備很多的優(yōu)勢,檢查方便快捷、省時省力、無檢查盲區(qū)且無人員安全風(fēng)險(如圖4 所示)。

    圖4 無人機巡檢高架、露天設(shè)備

    無人機還可以在雷雨、大風(fēng)等特殊天氣前后對設(shè)備狀態(tài)進行確認及對周邊環(huán)境風(fēng)險隱患進行排查,根據(jù)圖片判斷是否存在異物侵入軌行區(qū)或者山體滑坡等隱患(如圖5 所示),不僅大大提高了檢查效率,而且解決了人員難以及時進入?yún)^(qū)域檢查的困難。

    圖5 無人機排查高架、洞口風(fēng)險隱患

    4 結(jié)語

    無人機的使用讓城市軌道交通向智能運維又邁進了一步。無人機智能運維不僅在城市軌道交通行業(yè)電力專業(yè)架空線路等室外電力設(shè)備巡視中應(yīng)用,也可以在洞口、護坡以及高架橋等地鐵土建結(jié)構(gòu)巡視中應(yīng)用,在山體滑坡、地震災(zāi)害、洪水暴發(fā)以及雷雨臺風(fēng)等特殊天氣中使用無人機可快速地對線路的潛在風(fēng)險進行排查,不受路面交通狀況的影響。雖然無人機加入智能運維系統(tǒng)只是城市軌道交通行業(yè)實現(xiàn)智能運維的一個小縮影,但是在城市軌道交通行業(yè)的智能運維上屬于大膽的嘗試和重大突破,其帶來的效益也是巨大的。

    綜上所述,智能運維能為城市軌道交通的運營帶來3 個方面的提升,這也是城市軌道交通運營的目標:1)安全能力提升。提升設(shè)備可靠度、可用度,同時快速有效地對臨時故障進行應(yīng)急處置,保障運營安全。2)運維效能提升。減少維護用時,增大運營時長;降低設(shè)備故障,保證最大運能,做到維護和運營聯(lián)動,優(yōu)化運營策略。3)成本效益提升,降低維護工時和維護成本,降低設(shè)備替換和備用成本,降低人工勞動強度和風(fēng)險。

    猜你喜歡
    運維軌道交通建模
    軌道交通產(chǎn)品CE認證論述
    高速軌道交通發(fā)展趨勢
    聯(lián)想等效,拓展建?!浴皫щ娦∏蛟诘刃鲋凶鰣A周運動”為例
    運維技術(shù)研發(fā)決策中ITSS運維成熟度模型應(yīng)用初探
    基于PSS/E的風(fēng)電場建模與動態(tài)分析
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:56:44
    風(fēng)電運維困局
    能源(2018年8期)2018-09-21 07:57:24
    不對稱半橋變換器的建模與仿真
    雜亂無章的光伏運維 百億市場如何成長
    能源(2017年11期)2017-12-13 08:12:25
    基于ITIL的運維管理創(chuàng)新實踐淺析
    基于CAN的冗余控制及其在軌道交通門禁環(huán)網(wǎng)中的應(yīng)用
    97在线视频观看| 亚洲自拍偷在线| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲在线自拍视频| 精品久久久噜噜| 亚洲在线观看片| 国产伦理片在线播放av一区| ponron亚洲| 亚洲av免费在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美成人免费av一区二区三区| 秋霞伦理黄片| 波野结衣二区三区在线| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品三级大全| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产色爽女视频免费观看| www.av在线官网国产| 亚洲欧美日韩无卡精品| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 午夜激情欧美在线| 国产精品不卡视频一区二区| 村上凉子中文字幕在线| 一个人免费在线观看电影| 免费在线观看成人毛片| 国产激情偷乱视频一区二区| 日韩一本色道免费dvd| 国产成人精品婷婷| 精品人妻熟女av久视频| 在线播放无遮挡| 日韩av不卡免费在线播放| 一边亲一边摸免费视频| 午夜激情欧美在线| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 欧美丝袜亚洲另类| 久久久久久久久久成人| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 日本一本二区三区精品| 91久久精品电影网| 亚洲最大成人av| 麻豆成人午夜福利视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 中文欧美无线码| 成人漫画全彩无遮挡| 在线免费观看不下载黄p国产| 可以在线观看毛片的网站| 国产成人精品久久久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲高清免费不卡视频| 精品久久久噜噜| 亚洲av日韩在线播放| 久久久久久久久久黄片| 乱系列少妇在线播放| 国产精品电影一区二区三区| 两个人的视频大全免费| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久人人爽人人片av| 看黄色毛片网站| 久久久亚洲精品成人影院| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 尾随美女入室| 少妇被粗大猛烈的视频| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲人成网站高清观看| 成年女人看的毛片在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 最近的中文字幕免费完整| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产一区二区三区av在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久久久久伊人网av| 最后的刺客免费高清国语| 成人二区视频| 99热这里只有精品一区| 一级二级三级毛片免费看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲精品色激情综合| 免费看美女性在线毛片视频| 国产真实乱freesex| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲最大成人手机在线| 成人欧美大片| 91av网一区二区| 两个人视频免费观看高清| 亚洲av电影不卡..在线观看| av.在线天堂| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费av不卡在线播放| 日日撸夜夜添| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 岛国在线免费视频观看| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲av一区综合| 亚洲国产成人一精品久久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 长腿黑丝高跟| 亚洲一区高清亚洲精品| 插逼视频在线观看| 久久精品影院6| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 18+在线观看网站| 91av网一区二区| 欧美成人a在线观看| 男女那种视频在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美97在线视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲五月天丁香| 日本一本二区三区精品| 深夜a级毛片| 天天躁日日操中文字幕| 国产精品电影一区二区三区| 欧美bdsm另类| 男人的好看免费观看在线视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩av不卡免费在线播放| 超碰av人人做人人爽久久| 国产精品蜜桃在线观看| 在线a可以看的网站| 亚洲精品色激情综合| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 精品久久久久久久末码| 亚洲在线观看片| 22中文网久久字幕| 精品免费久久久久久久清纯| 别揉我奶头 嗯啊视频| 大话2 男鬼变身卡| 国产免费男女视频| 久久国产乱子免费精品| 午夜福利视频1000在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| av国产免费在线观看| 97热精品久久久久久| 日韩欧美国产在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 精品久久久久久久末码| 99热精品在线国产| 看非洲黑人一级黄片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产精品不卡视频一区二区| 色吧在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 女人久久www免费人成看片 | 免费看光身美女| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲经典国产精华液单| 亚洲欧洲日产国产| av线在线观看网站| 大话2 男鬼变身卡| 99国产精品一区二区蜜桃av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产在线男女| 国产伦精品一区二区三区视频9| 男插女下体视频免费在线播放| 精品国内亚洲2022精品成人| 男人舔女人下体高潮全视频| 在线免费十八禁| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产欧美日韩精品一区二区| 国产真实伦视频高清在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 美女国产视频在线观看| 青春草国产在线视频| 白带黄色成豆腐渣| 国国产精品蜜臀av免费| 国产久久久一区二区三区| 三级国产精品欧美在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产在线一区二区三区精 | 最后的刺客免费高清国语| 国产伦精品一区二区三区四那| 成人三级黄色视频| 麻豆成人午夜福利视频| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 午夜激情福利司机影院| av.在线天堂| 激情 狠狠 欧美| 亚洲久久久久久中文字幕| 三级国产精品欧美在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久久欧美国产精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日本与韩国留学比较| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 欧美潮喷喷水| 草草在线视频免费看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久久久国产网址| 有码 亚洲区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品自拍成人| 插阴视频在线观看视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 黑人高潮一二区| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品一区二区性色av| 视频中文字幕在线观看| 99热这里只有是精品50| 国产不卡一卡二| 亚洲欧美日韩高清专用| 少妇高潮的动态图| 色哟哟·www| 亚洲美女搞黄在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 最后的刺客免费高清国语| 乱码一卡2卡4卡精品| 色网站视频免费| 久久久久精品久久久久真实原创| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久久久网色| 中文字幕久久专区| 日本免费在线观看一区| www.色视频.com| 精品久久久久久久末码| 晚上一个人看的免费电影| 特级一级黄色大片| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲最大成人av| 在线免费观看不下载黄p国产| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产三级中文精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲性久久影院| 五月伊人婷婷丁香| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久热久热在线精品观看| 国产精品一区www在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲国产最新在线播放| 天堂网av新在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产黄片视频在线免费观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产一区二区在线观看日韩| 午夜精品在线福利| 亚洲性久久影院| 免费av毛片视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲怡红院男人天堂| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲无线观看免费| 草草在线视频免费看| 国产淫片久久久久久久久| 久久久久久久久久成人| 99久久中文字幕三级久久日本| 热99re8久久精品国产| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲美女视频黄频| 午夜爱爱视频在线播放| 久久久久国产网址| 久久人人爽人人爽人人片va| 日韩欧美精品免费久久| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 精品人妻视频免费看| 男女视频在线观看网站免费| 99热这里只有是精品50| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 人妻制服诱惑在线中文字幕| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲三级黄色毛片| 国产爱豆传媒在线观看| 变态另类丝袜制服| 三级毛片av免费| 伦精品一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩| 一区二区三区乱码不卡18| 日韩视频在线欧美| 男人舔奶头视频| 欧美zozozo另类| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久热精品热| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久精品国产亚洲av天美| 男的添女的下面高潮视频| 日韩欧美精品免费久久| 欧美不卡视频在线免费观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 又爽又黄无遮挡网站| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久久色成人| 天堂中文最新版在线下载 | 婷婷色综合大香蕉| 国产精品伦人一区二区| 久久99精品国语久久久| 99热6这里只有精品| 永久免费av网站大全| 97热精品久久久久久| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 一级毛片我不卡| 欧美激情久久久久久爽电影| 视频中文字幕在线观看| 内射极品少妇av片p| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲国产欧美在线一区| 国产成人a区在线观看| 草草在线视频免费看| 欧美成人免费av一区二区三区| 日本与韩国留学比较| 99热全是精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 18禁动态无遮挡网站| av在线观看视频网站免费| 人妻少妇偷人精品九色| 国产免费福利视频在线观看| 老司机影院成人| 全区人妻精品视频| 国产精品久久视频播放| 欧美日韩综合久久久久久| 男女视频在线观看网站免费| 搞女人的毛片| 亚洲18禁久久av| 免费看日本二区| 色视频www国产| 亚洲人成网站在线播| 久久这里有精品视频免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 好男人在线观看高清免费视频| 岛国毛片在线播放| 国产成人福利小说| 欧美高清性xxxxhd video| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 美女黄网站色视频| 成人无遮挡网站| 高清在线视频一区二区三区 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| www日本黄色视频网| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 99热这里只有是精品在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲欧洲日产国产| 久久人妻av系列| 亚洲自拍偷在线| 午夜精品在线福利| www.av在线官网国产| 久久久久久国产a免费观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产爱豆传媒在线观看| 国产免费视频播放在线视频 | 日韩欧美在线乱码| 婷婷六月久久综合丁香| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 插逼视频在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| videos熟女内射| 在线a可以看的网站| 搡老妇女老女人老熟妇| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲精品成人久久久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产亚洲精品久久久com| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲精品色激情综合| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产免费福利视频在线观看| av在线天堂中文字幕| 级片在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 卡戴珊不雅视频在线播放| av专区在线播放| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精华一区二区三区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产成人精品婷婷| 国产单亲对白刺激| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲国产精品成人综合色| 国产一区二区在线观看日韩| 国产精品精品国产色婷婷| 国产在视频线在精品| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 三级毛片av免费| 插逼视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美三级亚洲精品| 成人午夜高清在线视频| 可以在线观看毛片的网站| 在线免费观看的www视频| 成人亚洲精品av一区二区| ponron亚洲| 丝袜美腿在线中文| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 午夜福利成人在线免费观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 精品久久久久久久末码| 国产伦理片在线播放av一区| 成年女人永久免费观看视频| 免费黄网站久久成人精品| 国产久久久一区二区三区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚州av有码| 欧美成人午夜免费资源| 日本与韩国留学比较| 最近2019中文字幕mv第一页| 永久网站在线| 美女内射精品一级片tv| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美又色又爽又黄视频| 最近手机中文字幕大全| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 淫秽高清视频在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 99热网站在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美日本亚洲视频在线播放| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产免费福利视频在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 一个人看的www免费观看视频| 一夜夜www| 欧美日韩国产亚洲二区| 97在线视频观看| 青春草视频在线免费观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久这里只有精品中国| 中文字幕制服av| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产三级在线视频| 三级国产精品片| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲国产色片| 波野结衣二区三区在线| 在线观看美女被高潮喷水网站| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产精品,欧美在线| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲成人精品中文字幕电影| 美女高潮的动态| 日本五十路高清| 午夜精品在线福利| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 男人舔奶头视频| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品久久久久久久电影| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 青青草视频在线视频观看| 国产午夜精品论理片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品野战在线观看| 长腿黑丝高跟| 精品久久久噜噜| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品久久久久久久久免| 国产一区二区三区av在线| 一级av片app| 精品久久久久久久久亚洲| 91精品国产九色| 日本午夜av视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲av不卡在线观看| 日韩中字成人| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| eeuss影院久久| 国产91av在线免费观看| 亚洲怡红院男人天堂| 乱码一卡2卡4卡精品| 美女黄网站色视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲av福利一区| 国产探花在线观看一区二区| 午夜a级毛片| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 观看免费一级毛片| 高清日韩中文字幕在线| 国产av一区在线观看免费| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 精品一区二区三区人妻视频| 大香蕉97超碰在线| 女人久久www免费人成看片 | 观看免费一级毛片| 亚州av有码| 精品人妻一区二区三区麻豆| 我的女老师完整版在线观看| 一夜夜www| 大香蕉久久网| 欧美成人a在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 一本久久精品| 日本黄色视频三级网站网址| 日本欧美国产在线视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久热精品热| 国产视频内射| 美女大奶头视频| 中文字幕制服av| 成人国产麻豆网| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久久久久久久久黄片| 精品久久久噜噜| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 午夜老司机福利剧场| 免费观看在线日韩| 成人av在线播放网站| 日韩精品青青久久久久久| 欧美3d第一页| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲精品一区蜜桃| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 婷婷色av中文字幕| 联通29元200g的流量卡| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产成人a区在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 国产伦理片在线播放av一区| 少妇丰满av| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 成人一区二区视频在线观看| or卡值多少钱| 少妇熟女aⅴ在线视频| 成人午夜高清在线视频| 日韩欧美在线乱码| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲,欧美,日韩| 精品久久久久久久久av| 一级爰片在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 伦精品一区二区三区| 亚洲五月天丁香| 日本黄大片高清| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产精品.久久久| 久久国内精品自在自线图片| 日韩人妻高清精品专区| 99久国产av精品| 免费av毛片视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲综合色惰| 久久久久久久久久成人| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲,欧美,日韩| 午夜福利在线观看吧| 网址你懂的国产日韩在线| 一本一本综合久久| 一区二区三区高清视频在线| 99久国产av精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 少妇的逼水好多| 99国产精品一区二区蜜桃av| 天堂中文最新版在线下载 | 国产精品不卡视频一区二区| 久久久精品欧美日韩精品| 国产毛片a区久久久久| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲精品成人久久久久久| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产视频首页在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 99久国产av精品国产电影| 欧美日韩在线观看h| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产视频首页在线观看|