基于以太網(wǎng)的列車清洗機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

劉麗華，易毅堅(jiān) ，何冠平

(1.廣州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)車車輛學(xué)院，廣東 廣州 510430；2.廣州地下鐵道總公司，廣東 廣州 510308)

地鐵車輛段均配置有列車清洗機(jī)，用來(lái)清洗車輛表面的灰塵、油污和其他污漬[1]。列車清洗機(jī)電氣主控制室和污水處理電氣控制室分開(kāi)布置，清洗作業(yè)時(shí)需要安排1名檢修人員在電氣主控制室現(xiàn)場(chǎng)值守操作，以確保洗車作業(yè)安全進(jìn)行。這種清洗方式目前存在兩方面的問(wèn)題，一方面，檢修人員在電氣主控制室無(wú)法直接監(jiān)控到污水處理電氣控制柜的運(yùn)行情況；另一方面，據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，洗車作業(yè)耗時(shí)較長(zhǎng)，洗車作業(yè)需要人工輔助完成的時(shí)間只占洗車作業(yè)總時(shí)長(zhǎng)的1/8，即在洗車現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控洗車過(guò)程耗費(fèi)了大量的等待時(shí)間，人工有效工時(shí)利用率非常低。而當(dāng)前列車清洗機(jī)在技術(shù)上己具備了自動(dòng)清洗功能，自動(dòng)清洗機(jī)故障率低，不需要人員在現(xiàn)場(chǎng)值守。所以構(gòu)建一套遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)列車清洗機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)列車清洗作業(yè)無(wú)人化自動(dòng)作業(yè)和提高生產(chǎn)效率是亟待解決的問(wèn)題。

病魚全長(zhǎng)2.5～4.2cm，在燒杯水中游動(dòng)呆滯，部分魚頭上尾下，體色光澤暗淡不鮮明，頭吻部灰白色，呈“白頭白嘴”狀。解剖瀕臨死亡的加州鱸魚苗，鰓絲暗紅色、黏液偏多，部分鰓絲已破壞，尾鰭呈灰白色，胃內(nèi)少量或無(wú)食物，膽汁量少色淺，其他內(nèi)臟未見(jiàn)病灶。用玻片刮取加州鱸魚苗體表黏液放置在10×40倍顯微鏡下觀察，有節(jié)律地順序擺動(dòng)的杯體狀蟲體，一個(gè)視野下可見(jiàn)4個(gè)以上蟲體，多的達(dá)10個(gè)以上。取鰓絲用玻片壓片10×40倍顯微鏡觀察，一個(gè)視野下可見(jiàn)5個(gè)以上蟲體，初步確診為杯體蟲引起的加州鱸魚苗死亡。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)可以將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)、外部互聯(lián)網(wǎng)和因特網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換以及管理網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)共享。S7-300/400型PLC的各級(jí)CPU和新一代變頻器都集成了以太網(wǎng)接口[2]，本文在列車清洗機(jī)采用S7-300型PLC的基礎(chǔ)上，利用CP343-1型工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)了一套列車清洗機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，將分布的污水處理站點(diǎn)、電氣主控制室和車輛段控制中心進(jìn)行信息通信，遠(yuǎn)程監(jiān)控列車清洗機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

1 自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)概述

一般工廠自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)采用3級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、車間監(jiān)控層和工廠管理層[3]?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(包括分布式輸入/輸出設(shè)備、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等)，完成信息智能采集，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的核心技術(shù)涉及PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。車間監(jiān)控層用來(lái)完成車間主要生產(chǎn)設(shè)備之間的連接，車間監(jiān)控用工業(yè)以太網(wǎng)將PLC、PC和HMI連接在一起。車間管理網(wǎng)通過(guò)交換機(jī)或路由器連接到主網(wǎng)，將車間數(shù)據(jù)集成到工廠管理層。

網(wǎng)絡(luò)信息傳輸可通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、電信網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)，工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有設(shè)備廉價(jià)、可與IP技術(shù)無(wú)縫融合及協(xié)議簡(jiǎn)單、設(shè)備兼容性好等優(yōu)點(diǎn)?？刹捎秒p絞線、無(wú)線方式和光纖等接入工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備底層傳感器網(wǎng)絡(luò)的接入。雙絞線最長(zhǎng)傳輸距離為100 m；無(wú)線方式基于3G/4G無(wú)線技術(shù)，如果采用企業(yè)無(wú)線網(wǎng)，則要充分考慮到安全性；光纖通過(guò)光纖收發(fā)器來(lái)傳輸，可以分成單模和多模光纖收發(fā)器，單模光纖收發(fā)器傳輸距離為20～120 km，光纖傳輸具有傳送距離遠(yuǎn)和速度快的優(yōu)點(diǎn)[4]，考慮到本設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在車輛段控制中心，位置固定且離列車清洗機(jī)現(xiàn)場(chǎng)約有800 m，結(jié)合安全性和效率等綜合考慮，本項(xiàng)目本地控制端與遠(yuǎn)程控制端采用光纖進(jìn)行以太網(wǎng)通信。

“綜合材料藝術(shù)”的概念，最為直接的理解就是視覺(jué)藝術(shù)中混合運(yùn)用多種材料進(jìn)行藝術(shù)創(chuàng)作。綜合材料的英文名稱是Mixed media & material，又可以稱為復(fù)合材料或綜合媒介，強(qiáng)調(diào)材料多元、復(fù)合、兼容的特點(diǎn)。綜合材料不一定是現(xiàn)成品，可以是制作作品的特殊材料。綜合材料的“綜合”二字，還有一個(gè)針對(duì)性，就是指不只是用單一、慣用的藝術(shù)材料，比如蛋清顏料、油質(zhì)顏料或水墨等等，而是自由采用那些在既往藝術(shù)創(chuàng)作中不用或較少使用的多種生活材料、工業(yè)材料。綜合材料在更多的時(shí)候體現(xiàn)為藝術(shù)創(chuàng)作的新的形式語(yǔ)言，而語(yǔ)言的變化往往使得

2 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

列車清洗機(jī)工作區(qū)域主要包括清洗區(qū)、機(jī)械間和電控室[5]。清洗區(qū)由信號(hào)燈、氣水管道系統(tǒng)、污水收集系統(tǒng)和各工位組成；機(jī)械間包括水泵、水箱、污水處理水池等；電控室分別布置在1樓和2樓，1樓設(shè)置污水處理站的設(shè)施和控制柜，2樓放置清洗機(jī)主電氣柜和主控制柜。列車在清洗區(qū)按行車信號(hào)燈完成洗刷預(yù)冷、預(yù)濕、側(cè)面初刷、側(cè)面次刷、初沖洗、側(cè)面精刷洗和終沖洗等過(guò)程。

思雨終于聽(tīng)到了臥室傳出的姐妹倆的笑聲，思雨的心里一塊石頭總算落了地。就好像一宗陳年冤案終于昭雪以告天下。

遠(yuǎn)程控制端也為車間監(jiān)控層，設(shè)置了1臺(tái)觸摸屏作為終端監(jiān)控顯示屏、1臺(tái)PC機(jī)作為視頻監(jiān)控，通過(guò)觸摸屏與操作人員進(jìn)行交互。

圖1 列車清洗機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)總體硬件結(jié)構(gòu)

本地控制端包括本地電氣控制系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)兩部分。本地控制端也是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層，本地2樓電氣控制系統(tǒng)采用S7-315型清洗機(jī)主控制器，1樓采用S7-200型污水處理控制器。1樓污水處理控制器和2樓清洗機(jī)主控制器通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)連接。視頻監(jiān)控平臺(tái)選用360°紅外夜視智能攝像機(jī)和NVR網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)搭建，NVR錄像機(jī)對(duì)各攝像機(jī)進(jìn)行錄像，無(wú)線攝像機(jī)也通過(guò)Wi-Fi連接到本地端交換機(jī)。在本地端S7-300型控制器導(dǎo)軌上安裝CP 343-1型通信擴(kuò)展模塊。

服務(wù)端和工業(yè)以太網(wǎng)硬件設(shè)備有交換機(jī)、光纖收發(fā)器和光纖電纜。從本地控制端到遠(yuǎn)程控制端鋪設(shè)光纖電纜線。信息傳輸路徑為：PLC采集信號(hào)、電纜線傳輸給以太網(wǎng)交換機(jī)，通過(guò)以太網(wǎng)線傳輸給本地控制端的光纖收發(fā)器，再轉(zhuǎn)成光信號(hào)，光纖電纜把光信號(hào)傳輸給遠(yuǎn)程控制端的光纖收發(fā)器，光纖收發(fā)器轉(zhuǎn)成電信號(hào)，通過(guò)以太網(wǎng)線傳輸給遠(yuǎn)程控制端以太網(wǎng)交換機(jī)。

粉絲文化研究中有兩個(gè)偏向，一是將粉絲視為病態(tài)、瘋狂、非理性的人群，二是沿襲著“積極受眾”立場(chǎng)以及詹金斯的文本盜獵觀，著重呈現(xiàn)粉絲的主動(dòng)性和創(chuàng)造性，以及所帶來(lái)的正面意義。近幾年的研究也似乎更為集中于后者，旨在破除對(duì)粉絲固有的刻板印象。粉絲群體通過(guò)日常討論和其他儀式活動(dòng)維系情感，并形成強(qiáng)大的凝聚力和高度的行動(dòng)同質(zhì)性（潘曙雅，張煜祺，2014）；粉絲群體具有結(jié)構(gòu)清晰、分工明確的特點(diǎn)（馬志浩，林仲軒，2018）；粉絲社群內(nèi)部易形成禮物經(jīng)濟(jì)、混雜經(jīng)濟(jì)和非正式經(jīng)濟(jì)（楊玲，2015）；網(wǎng)絡(luò)粉絲社群具有強(qiáng)大的社會(huì)動(dòng)員能力（朱麗麗，2016）。

列車清洗機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是采集現(xiàn)場(chǎng)信息、PLC實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并根據(jù)作業(yè)情況發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗過(guò)程的遠(yuǎn)程監(jiān)控。為實(shí)現(xiàn)傳輸速度，本設(shè)計(jì)選用光纖以太網(wǎng)通信，列車清洗機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)總體硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括本地控制端、服務(wù)端和工業(yè)以太網(wǎng)、遠(yuǎn)程控制端。

監(jiān)控軟件選用TIA Portal軟件，它為系統(tǒng)提供了洗車現(xiàn)場(chǎng)流程監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制和報(bào)警等功能。根據(jù)系統(tǒng)工藝要求，監(jiān)控界面共由17個(gè)畫面組成，監(jiān)控主界面由系統(tǒng)說(shuō)明、設(shè)備選擇、手動(dòng)調(diào)試、流程監(jiān)控、信息顯示和污水處理遠(yuǎn)程控制等選擇項(xiàng)組成，如圖3所示。在TIA Portal軟件中，PLC的DB20數(shù)據(jù)塊的功能是讀取HMI數(shù)據(jù)，修改原OB1主程序，把PLC的數(shù)據(jù)和HMI軟元件關(guān)聯(lián)，達(dá)到用HMI軟元件控制PLC主程序的目的。

3 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

3.1 視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

要從列車清洗機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操作人員無(wú)法直接觀察的位置以及容易出清洗故障的位置兩個(gè)方面考慮視頻監(jiān)控系統(tǒng)智能攝像頭的安裝位置。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查，軌道上的異物、清洗端的毛刺等問(wèn)題均會(huì)引起清洗故障，但PLC卻不會(huì)報(bào)警，所以在列車清洗機(jī)現(xiàn)場(chǎng)安裝了6個(gè)無(wú)線攝像機(jī)，分別監(jiān)控兩邊刷、軌道、污水處理電氣控制室和電氣主控制室等重要設(shè)備。智能攝像機(jī)選用TL-IPC40A-4型云臺(tái)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，上位機(jī)安裝TL-IPC40A-4型安裝軟件，遠(yuǎn)程端安裝無(wú)線路由器，手機(jī)能接收到無(wú)線路由器的信號(hào)時(shí)，可用手機(jī)下載App，遠(yuǎn)程端值班員可通過(guò)視頻遠(yuǎn)程監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)，車輛檢修人員也不需要守在現(xiàn)場(chǎng)，可通過(guò)手機(jī)App實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)。

3.2 PLC硬件組態(tài)

島上現(xiàn)有的中海油湛江分公司潿洲終端處理廠、中海油氣電北海燃?xì)夤镜裙I(yè)企業(yè)不僅與潿洲島旅游發(fā)展定位不相符，而且對(duì)海島風(fēng)貌、旅游環(huán)境、游客安全的影響較大。

列車清洗機(jī)主控制器選擇了S7-315型PLC。該P(yáng)LC具有模塊式結(jié)構(gòu)，可靈活選擇各種模塊組成不同的控制系統(tǒng)，可靠性高，能滿足惡劣工業(yè)條件，同時(shí)具有豐富的編程語(yǔ)言和多種調(diào)試手段，使得系統(tǒng)調(diào)試變得更加方便。

一旦列車清洗機(jī)有故障，PLC通過(guò)故障判別會(huì)把相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)顯示在任何一個(gè)操作界面上，提示操作人員故障類型，遠(yuǎn)程監(jiān)控人員經(jīng)過(guò)向維修保養(yǎng)人員咨詢后，根據(jù)故障的嚴(yán)重程度，決定是繼續(xù)清洗作業(yè)還是安排車輛檢修人員現(xiàn)場(chǎng)排除故障。

表1 PLC主機(jī)硬件組態(tài)

3.3 以太網(wǎng)組態(tài)

采氣廠作為典型的化工企業(yè)，安全是擺在企業(yè)面前的頭等大事，基于安全開(kāi)展企業(yè)生產(chǎn)工作以及經(jīng)營(yíng)工作是一項(xiàng)基本原則，在實(shí)際業(yè)務(wù)中，采氣廠由于其地理位置分散、風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高等特點(diǎn)，對(duì)安全管理有著更高的要求。

以太網(wǎng)交換機(jī)選用支持1 000 M網(wǎng)絡(luò)的八口TP-LINK全千兆POE供電交換機(jī)，光纖收發(fā)器選用SC四芯單模終端盒，光纖電纜線采用GYXTW型室外單模光纜四芯線，沿列車清洗機(jī)本地控制室鋪設(shè)光纖到遠(yuǎn)程監(jiān)控端。觸摸屏選用支持PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口的TP700 Comfort型顯示屏。

4 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

4.1 PLC控制程序設(shè)計(jì)

列車清洗機(jī)的主控制器程序通過(guò)STEP 7 V5.4軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，PLC程序采用分塊程序結(jié)構(gòu)，根據(jù)每個(gè)設(shè)備的功能編定不同的功能塊，如表2所示，組織塊OB1是主程序，調(diào)用FB和FC等功能塊。系統(tǒng)改造時(shí)，由于在遠(yuǎn)程端和本地端都增加了觸摸屏HMI控制，所以對(duì)OB1進(jìn)行了修改，OB1主程序設(shè)計(jì)如圖2所示。此外，增加了通信塊組合OB10、 FB200、DB200、 DB201、FC5 和 FC6。

如圖1所示，電氣控制系統(tǒng)采用S7-300型主控制器，污水處理采用S7-200型從控制器，選用EM277型通信模塊，將S7-200型CPU作為DP從站連接到PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)，完成S7-300型主控制器和S7-200型從控制器之間的PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)通信。 CP343-1型通信模塊是S7-300型主控制器的全雙工以太網(wǎng)通信擴(kuò)展模塊，通信速度為10 Mbit/s或100 Mbit/s，把CP343-1型通信模塊安裝在S7-300型主控制器的導(dǎo)軌上，選擇“S7協(xié)議”，CP343-1型通信模塊即可把S7-300型主控器的PLC連接到以太網(wǎng)。

圖2 OB1主程序設(shè)計(jì)流程

表2 列車清洗機(jī)部分程序塊和數(shù)據(jù)庫(kù)

除了增加通信功能塊，還修改了自動(dòng)洗車控制塊FC20，F(xiàn)C20功能塊的作用是自動(dòng)洗車，F(xiàn)C1功能塊的自動(dòng)功能程序先調(diào)用FC20功能塊 ，然后再調(diào)用FC11、FC12和FC13功能塊，完成試運(yùn)行、入庫(kù)預(yù)濕預(yù)冷、側(cè)洗前端洗和側(cè)洗后端洗等工位。

4.2 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)

（1）防止二次污染。在經(jīng)濟(jì)技術(shù)適用性滿足常州市河道清淤特點(diǎn)的前提下，比選并引進(jìn)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的清淤技術(shù)和設(shè)備，多進(jìn)行試點(diǎn)，推廣環(huán)保清淤。同時(shí)開(kāi)展對(duì)河道底泥的分析研究，制定出有針對(duì)性的疏浚底泥后續(xù)處理的方法，防止二次污染的發(fā)生。

圖3 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控主界面組成

列車清洗機(jī)進(jìn)入主界面(圖4)后，可選擇清洗機(jī)面板(本地)控制和車輛段控制中心DCC面板(遠(yuǎn)程)控制，遠(yuǎn)程操作面板和本地操作面板是互控的。當(dāng)使用清洗機(jī)本地端洗車時(shí)，遠(yuǎn)程操作面板的自動(dòng)洗車和手動(dòng)調(diào)試2個(gè)按鍵必須復(fù)位，反之亦然。遠(yuǎn)程操作面板上顯示本地控制/遠(yuǎn)程控制，用戶可自行選擇，PLC程序會(huì)根據(jù)用戶指令執(zhí)行。面板設(shè)置有自動(dòng)模式和手動(dòng)模式[3]:在自動(dòng)模式下，流程監(jiān)控界面設(shè)計(jì)如圖5所示，包括各個(gè)邊刷、電動(dòng)機(jī)、傳感器的動(dòng)作情況；手動(dòng)模式主要用于各工位的調(diào)用和調(diào)試，單獨(dú)檢測(cè)清洗機(jī)各主要部件是否能正常工作以及是否能實(shí)現(xiàn)指定的動(dòng)作，手動(dòng)模式一般用于故障排除以及日常的例行檢修工作[1]。報(bào)警管理設(shè)置了63個(gè)離散量報(bào)警，部分報(bào)警變量設(shè)置如圖6所示，通過(guò)文本進(jìn)行警告提醒和錯(cuò)誤報(bào)警。

圖4 列車清洗機(jī)主畫面

圖5 列車清洗機(jī)工作流程監(jiān)控界面

圖6 部分報(bào)警變量設(shè)置

S7-315型PLC由電源模塊、CPU模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊組成[1]，它們分別安裝在同一機(jī)架上。列車清洗機(jī)共需要72個(gè)輸入點(diǎn)、65個(gè)輸出點(diǎn)。根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)和功能，設(shè)置了3個(gè)數(shù)字量輸入模塊、5個(gè)數(shù)字量輸出模塊，PLC主機(jī)硬件組態(tài)如表1所示。

5 遠(yuǎn)程監(jiān)控后產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益

基于以太網(wǎng)的列車清洗機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的試驗(yàn)設(shè)備如圖7所示。列車清洗機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控后，取消了列車清洗機(jī)專職崗位，目前經(jīng)改造后的列車清洗機(jī)為無(wú)人值守狀況。經(jīng)過(guò)1年試驗(yàn)，對(duì)改造前有人值守和改造后無(wú)人值守工時(shí)進(jìn)行了對(duì)比，如表3所示。

圖7 基于以太網(wǎng)的列車清洗機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的試驗(yàn)設(shè)備

由表3計(jì)算得出，采用列車清洗機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)后，全年節(jié)約工時(shí)約1 962 h，若以初級(jí)工薪資計(jì)算，每年每臺(tái)列車清洗機(jī)能節(jié)省約6萬(wàn)元成本費(fèi)用。

表3 采用列車清洗機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)前后節(jié)約工時(shí)對(duì)比 h

6 實(shí)施過(guò)程中可能帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)及防范措施

采用列車清洗機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)后，無(wú)人值守洗車與有人值守洗車相比，最大的不同點(diǎn)是清洗機(jī)現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，由遠(yuǎn)程端當(dāng)班檢調(diào)人員負(fù)責(zé)洗車監(jiān)控與故障應(yīng)急處理。主要的風(fēng)險(xiǎn)及防范措施如下：

(1) 在洗車過(guò)程中，若有人員進(jìn)入清洗機(jī)清洗區(qū)，會(huì)帶來(lái)人身安全風(fēng)險(xiǎn)，若遠(yuǎn)程監(jiān)控端的視頻監(jiān)控發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)停止洗車；

(2) 通過(guò)視頻監(jiān)控發(fā)現(xiàn)信號(hào)燈異常時(shí)，應(yīng)及時(shí)停止洗車，并與乘務(wù)人員溝通，開(kāi)放洗車信號(hào)，讓列車不洗車直接通過(guò)清洗區(qū)。

列車清洗機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控經(jīng)過(guò)1年運(yùn)行后，至今未發(fā)生任何不可控風(fēng)險(xiǎn)，證明以上風(fēng)險(xiǎn)是可控的。

7 未來(lái)展望

本文中的列車清洗機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可隨時(shí)擴(kuò)展以增加接口，可通過(guò)4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和云平臺(tái)，將車輛段內(nèi)的清洗機(jī)、多個(gè)庫(kù)房的頂棚照明、架車機(jī)等設(shè)備站點(diǎn)的視頻監(jiān)控和設(shè)備運(yùn)維信息組成一個(gè)車輛段的局域網(wǎng)，最終實(shí)現(xiàn)車輛段內(nèi)清洗機(jī)、照明和架車機(jī)等設(shè)備集中遠(yuǎn)程控制，將進(jìn)一步降低成本,減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度。