卓 卉,朱 濤,俞正寬,肖守訥
(1. 國(guó)家能源投資集團(tuán)有限責(zé)任公司, 北京 100120;2.西南交通大學(xué) 牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 四川 成都 610031)
隨著重載鐵路的不斷發(fā)展,列車的編組數(shù)量、速度和牽引總重不斷提高,連掛車輛之間的縱向載荷也隨之增大,使車鉤的受力條件更為惡劣,導(dǎo)致鉤體和鉤舌等車鉤組成部件的裂紋故障率增加。研究車鉤的裂紋萌生和擴(kuò)展壽命,需根據(jù)實(shí)際情況制定的合理的車鉤載荷譜對(duì)其進(jìn)行疲勞臺(tái)架試驗(yàn)和數(shù)值仿真。
20世紀(jì)80年代,美國(guó)采用線路實(shí)測(cè)的方法對(duì)多種不同貨車進(jìn)行了線路測(cè)試,得到貨車車體以及關(guān)鍵零部件的載荷譜,歸納整理后編入AAR機(jī)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)的《貨車設(shè)計(jì)制造規(guī)范》中。此外,力拓礦業(yè)公司等也通過實(shí)際線路測(cè)試得到了重載貨車的載荷譜,并對(duì)典型工況下的零部件疲勞可靠性進(jìn)行了分析[1]。我國(guó)對(duì)鐵路貨車載荷譜的研究始于20世紀(jì)80年代,1988年,中國(guó)鐵道科學(xué)研究院聯(lián)合上海鐵道學(xué)院等單位在上海—齊齊哈爾以及上?!钲谶@2條線路上進(jìn)行了車鉤載荷譜測(cè)試,同時(shí)完成了13型車鉤的載荷譜編制工作;2006—2016年,北京交通大學(xué)在我國(guó)大秦線、神朔線和朔黃線等主要的運(yùn)煤線路上進(jìn)行了一系列的車鉤載荷譜研究測(cè)試,并依據(jù)實(shí)際測(cè)試車鉤載荷譜對(duì)車鉤的疲勞壽命進(jìn)行了預(yù)測(cè)[2-3]。
本文主要針對(duì)神朔線和朔黃線這2條運(yùn)煤線路,分別對(duì)1萬t和2萬t重載列車貨車車鉤力進(jìn)行仿真分析,并與現(xiàn)有實(shí)測(cè)的1萬t重載列車貨車車鉤載荷譜進(jìn)行對(duì)比分析[4],在此基礎(chǔ)上通過對(duì)載荷進(jìn)行相應(yīng)的修正,得到更接近于實(shí)際的2萬t重載列車貨車車鉤載荷譜,以用于車鉤疲勞臺(tái)架試驗(yàn)。
在神朔線和朔黃線上實(shí)際運(yùn)行的貨車,去程為重車,返程為空車。
1.1.1 神朔線
神朔鐵路由大柳塔至朔州西,整個(gè)神朔段鐵路的剖視圖大致上呈現(xiàn)W形走勢(shì),最高海拔高度約為1 500 m,最低海拔高度約為833 m,最大的上下坡坡度均為12‰。圖1為神朔線仿真分析中的海拔落差設(shè)置。
圖1 神朔線仿真分析中的海拔落差設(shè)置
1.1.2 朔黃線
朔黃鐵路西起神池南,與神朔鐵路相連,東至黃驊港,全線總長(zhǎng)581.2 km。線路以下坡為主,包含2段長(zhǎng)大下坡道:神池南站至原平南站路段,最大坡度為-12‰,平均坡度為-9.1‰;南灣站至古月站路段,最大坡度為-12‰,平均坡度為-7.2‰。圖2為朔黃線仿真分析中的海拔落差設(shè)置。
圖2 朔黃線仿真分析中的海拔落差設(shè)置
結(jié)合神華鐵路貨車運(yùn)輸有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱“神華貨車公司”)現(xiàn)有的貨車編組形式與實(shí)測(cè)線路數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,綜合考慮分析后設(shè)置的相關(guān)仿真列車編組和牽引總重如表1所示。
表1 仿真1和仿真2列車編組和牽引總重情況
仿真1和仿真2的最惡劣鉤位車鉤力-時(shí)間歷程如圖3和圖4所示。
圖3 仿真1最惡劣鉤位車鉤力-時(shí)間歷程
圖4 仿真2最惡劣鉤位車鉤力-時(shí)間歷程
仿真1的列車編組形式和實(shí)測(cè)1萬t重載列車車鉤載荷譜的列車編組形式相同,仿真的最大車鉤拉力為1 059 kN;仿真2的列車編組形式與神朔線1萬t和朔黃線現(xiàn)有的2萬t重載列車編組形式相同,仿真的最大車鉤拉力為1 421 kN。
將仿真得出的載荷譜和實(shí)測(cè)的載荷譜按照統(tǒng)一的方法進(jìn)行處理,并對(duì)其頻次和載荷幅值進(jìn)行相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)。具體的處理流程如圖5所示。
圖5 載荷譜處理流程圖
以下按照載荷譜處理流程對(duì)實(shí)測(cè)的1萬t重載列車貨車車鉤載荷譜進(jìn)行處理。
首先在車鉤力-時(shí)間歷程中將車鉤壓縮載荷去除,保留拉伸載荷。
通過雨流計(jì)數(shù)法得到的載荷具有不同的數(shù)值,需要對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換,依據(jù)Goodman等壽命曲線將所有載荷轉(zhuǎn)換成脈動(dòng)循環(huán)載荷。試驗(yàn)中的最小載荷取值為50 kN,因此統(tǒng)一將各個(gè)循環(huán)載荷轉(zhuǎn)換成最小值為50 kN的脈動(dòng)循環(huán)載荷。
零部件受到的載荷小于疲勞極限時(shí),應(yīng)力強(qiáng)度因子小于門檻值,不產(chǎn)生損傷,對(duì)疲勞壽命不產(chǎn)生影響,因此去除該載荷以下的無損傷載荷。根據(jù)參考文獻(xiàn)[5],結(jié)合貨車車鉤實(shí)際運(yùn)用情況和仿真分析結(jié)果,選取車鉤鉤舌下牽引臺(tái)上長(zhǎng)度為60 mm、深度為12 mm的裂紋,施加不同的載荷并計(jì)算其應(yīng)力強(qiáng)度因子,和材料試驗(yàn)測(cè)試得出的門檻值(216.85 MPa·mm1/2)進(jìn)行比較,得出一個(gè)下限載荷值。研究結(jié)果顯示:對(duì)車鉤施加80 kN的載荷時(shí),其裂紋處的應(yīng)力強(qiáng)度因子在門檻值以下,可認(rèn)為80 kN以下的載荷對(duì)裂紋擴(kuò)展幾乎不會(huì)產(chǎn)生影響。因此在載荷譜處理時(shí)可以將小于80 kN的載荷去除。
以50 kN作為臺(tái)架試驗(yàn)的最小起始加載載荷,并根據(jù)載荷的大小對(duì)載荷進(jìn)行等間隔劃分,以1 200 kN作為最大載荷、200 kN作為最小載荷,不同載荷級(jí)別間隔200 kN,所有真實(shí)載荷均按照分級(jí)的上限載荷進(jìn)行處理,例如1 069 kN取值成1 200 kN;996 kN取值成1 000 kN,以此類推。根據(jù)以上準(zhǔn)則對(duì)實(shí)測(cè)的1萬t重載列車貨車車鉤載荷譜進(jìn)行分級(jí)處理,共分成6級(jí)載荷譜,相應(yīng)的統(tǒng)計(jì)頻次如表2所示。
表2 實(shí)測(cè)1萬t重載列車貨車車鉤載荷譜初步統(tǒng)計(jì)表
根據(jù)表2的統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出,在列車的一個(gè)往返過程中,車鉤受到的小載荷的循環(huán)次數(shù)占比較高,因此需要根據(jù)損傷當(dāng)量折算,把相應(yīng)的小載荷折算到大載荷上,以提高臺(tái)架試驗(yàn)的效率。損傷當(dāng)量折算公式為:
(1)
式中:neq——折算后的載荷頻次;
Sai——折算前的載荷;
Seq——折算后的載荷;
ni——折算前的載荷頻次;
m——材料參數(shù),對(duì)于鋼材而言,m=3[6]。
根據(jù)上述方法對(duì)仿真1和仿真2的載荷進(jìn)行相應(yīng)的處理,得到最終的載荷幅值和頻次統(tǒng)計(jì)如表3所示。
表3 仿真1和仿真2載荷譜最終統(tǒng)計(jì)
依據(jù)損傷當(dāng)量折算方法可以將所有等級(jí)的載荷換算至同一等級(jí),并且將不同工況下的載荷譜換算至同一頻次下,這樣能更直接地對(duì)載荷幅值進(jìn)行比較。車鉤載荷譜處理結(jié)果對(duì)比如表4所示。
表4 車鉤載荷譜處理結(jié)果對(duì)比
綜合以上的仿真分析結(jié)果,考慮到臺(tái)架試驗(yàn)載荷的準(zhǔn)確性以及與真實(shí)線路的匹配性,對(duì)實(shí)測(cè)車鉤載荷譜進(jìn)行適當(dāng)放大以與目前線路的真實(shí)載荷進(jìn)行相應(yīng)的匹配。
仿真1的輸入條件和實(shí)測(cè)車鉤載荷譜一致,將所有載荷轉(zhuǎn)換至同一頻次下時(shí),實(shí)測(cè)載荷譜的載荷放大系數(shù)為仿真的1.052倍,由式(1)可知,二者之間的損傷倍數(shù)為1.0523=1.16,即實(shí)測(cè)載荷譜的總損傷為仿真1總損傷的1.16倍,二者的誤差較小,總體誤差在20%以內(nèi),進(jìn)一步驗(yàn)證了仿真1仿真結(jié)果的可靠性。
仿真2是依據(jù)目前神華貨車公司現(xiàn)有2萬t重載列車編組進(jìn)行的仿真,將仿真2和仿真1的載荷進(jìn)行對(duì)比,得出其載荷放大系數(shù)為仿真1的1.23倍,同理,得出仿真2的損傷為仿真1的1.233倍,即1.86倍,可見2萬t牽引總重下載荷對(duì)車鉤疲勞損傷影響更大,因此需要對(duì)實(shí)測(cè)1萬t重載列車貨車車鉤載荷譜進(jìn)行相應(yīng)的修正,以得到近似于實(shí)際2萬t重載列車貨車車鉤載荷譜。修正原則為:實(shí)際2萬t重載列車貨車車鉤載荷譜=(仿真2載荷譜/仿真1載荷譜)×實(shí)測(cè)1萬t重載列車貨車車鉤載荷譜。
由于仿真2的載荷放大系數(shù)為仿真1的1.23倍,出于安全考慮,取1.25作為載荷放大系數(shù)對(duì)各級(jí)載荷幅值進(jìn)行相應(yīng)放大,頻次不變,得到的車鉤載荷譜如表5所示。
表5 修正后的仿真2車鉤載荷譜
疲勞試驗(yàn)載荷譜的加載類型主要有“低-高”“低-高-低”和“高-低”3種。不同的加載次序下對(duì)結(jié)構(gòu)疲勞壽命的影響不同,根據(jù)參考文獻(xiàn)[1],采用“低-高-低”加載方式時(shí)的疲勞壽命與實(shí)際加載情況相近,為此車鉤疲勞試驗(yàn)載荷譜選用短周期、且“低-高-低”的加載方式。
在實(shí)際的車鉤疲勞臺(tái)架試驗(yàn)中,將頻次放大10倍作為一個(gè)循環(huán),得到可用于車鉤臺(tái)架試驗(yàn)的最終載荷譜,如表6所示。
表6 車鉤疲勞臺(tái)架試驗(yàn)最終載荷譜
表6中,頻次總計(jì)為164次,放大10倍后總計(jì)為1 640次。頻次為164次的載荷譜對(duì)應(yīng)朔黃線一個(gè)來回的里程為1 640 km;在臺(tái)架試驗(yàn)過程中,將載荷譜頻次放大10倍作為一個(gè)循環(huán),此時(shí)一個(gè)循環(huán)下的頻次為1 640次,對(duì)應(yīng)里程為16 400 km。
本文對(duì)神華貨車公司1萬t和2萬t重載列車的貨車車鉤力進(jìn)行了仿真分析,并以實(shí)測(cè)的1萬t重載列車貨車車鉤載荷譜為基準(zhǔn),采用仿真對(duì)比分析的方法,得到了2萬t重載列車貨車車鉤載荷譜。結(jié)論如下:
(1) 以神華貨車公司實(shí)際線路條件和列車編組為輸入對(duì)車鉤縱向力進(jìn)行仿真計(jì)算,將1萬t重載列車貨車車鉤載荷譜的仿真結(jié)果和實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了仿真模型的可靠性。
(2) 基于雨流計(jì)數(shù)和等損傷理論等方法,對(duì)仿真的1萬t、2萬t重載列車以及實(shí)測(cè)的1萬t重載列車的貨車車鉤載荷譜進(jìn)行處理分析,并進(jìn)行相應(yīng)的修正,由此得到了2萬t重載列車的貨車車鉤縱向力載荷譜,研究成果對(duì)車鉤疲勞壽命仿真和貨車臺(tái)架試驗(yàn)具有較高的工程運(yùn)用價(jià)值。