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    汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸環(huán)形噴油機(jī)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

    2021-08-27 07:35:48鄭天池陳锃基
    機(jī)電工程技術(shù) 2021年7期
    關(guān)鍵詞:噴油滾筒終端

    鄭天池,夏 超,陳锃基,吳 潔

    (工業(yè)和信息化部電子第五研究所華東分所,江蘇蘇州 215011)

    0 引言

    汽車(chē)轉(zhuǎn)向器是汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的關(guān)鍵零部件,而臂軸是轉(zhuǎn)向器中最重要的零件[1-3]。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸在經(jīng)過(guò)銑端面、粗車(chē)長(zhǎng)端、精車(chē)短端外圓和孔、精車(chē)長(zhǎng)端、插齒、銑槽、去毛刺等工序后[4],需對(duì)加工完成后的臂軸進(jìn)行噴油。

    目前,多數(shù)企業(yè)還無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴油,只能依靠人工手拿方式進(jìn)行噴油,由于噴油過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生油霧,人體吸取后會(huì)造成很大的身體傷害,如果噴油過(guò)程中沒(méi)有做好防護(hù)措施,也會(huì)對(duì)外界環(huán)境造成污染[5];同時(shí),人工噴油難以保障十分精準(zhǔn),不可避免地會(huì)降低產(chǎn)品的質(zhì)量。對(duì)于上述噴油方式,生產(chǎn)企業(yè)只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)工件的手工噴油,不能實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件的自動(dòng)連續(xù)噴油,生產(chǎn)效率低。

    本文結(jié)合汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸的生產(chǎn)工藝,研制開(kāi)發(fā)了汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸環(huán)形噴油機(jī)及其控制系統(tǒng),并成功應(yīng)用于汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸生產(chǎn)企業(yè)。該設(shè)備自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高,能夠?qū)Χ嘁?guī)格汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、修改,實(shí)現(xiàn)對(duì)多規(guī)格汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸的環(huán)形噴油。

    1 汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸結(jié)構(gòu)及工藝要求

    汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸結(jié)構(gòu)如圖1 所示,不同規(guī)格的汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸,其直徑、長(zhǎng)度、齒數(shù)不同;在噴油過(guò)程中,汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸的長(zhǎng)度和直徑對(duì)噴油質(zhì)量有直接影響,齒數(shù)對(duì)噴油效果無(wú)影響。

    圖1 汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸結(jié)構(gòu)

    汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸噴油的工藝要求為:噴油過(guò)程中,要求能夠?qū)ζ?chē)轉(zhuǎn)向臂軸進(jìn)行全覆蓋無(wú)死角噴油;噴油時(shí)殘留油液不能滴漏在設(shè)備上及設(shè)備外圍;噴油周期低于8 s。

    2 環(huán)形噴油機(jī)技術(shù)方案及關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)

    2.1 整體技術(shù)方案

    汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸環(huán)形噴油機(jī)由液壓系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成,設(shè)備整體結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 環(huán)形噴油機(jī)整體結(jié)構(gòu)

    液壓系統(tǒng)用于控制噴嘴是否噴油,主要由油泵、油箱、溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥、2 位2 通電磁閥、過(guò)濾器等組成。溢流閥作為安全閥,在壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)卸荷;節(jié)流閥和減壓閥分別調(diào)節(jié)輸出流量和壓力;通過(guò)控制電磁閥的開(kāi)啟和關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)連續(xù)噴油和停止噴油的相互切換。

    機(jī)械系統(tǒng)包括防護(hù)罩、設(shè)備機(jī)體、動(dòng)力環(huán)形滾筒線、自動(dòng)噴油裝置、回油盒等,機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。圖中,動(dòng)力環(huán)形滾筒線實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸的自動(dòng)環(huán)形輸送;自動(dòng)噴油裝置通過(guò)液壓系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸的自動(dòng)噴油。

    圖3 機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    環(huán)形噴油機(jī)的工作過(guò)程如下。

    根據(jù)所噴油的汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸型號(hào),在圖形操作終端上選擇“自動(dòng)噴油”界面,設(shè)定汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸“長(zhǎng)度”和“直徑”參數(shù)。將待噴油的汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸放置在動(dòng)力環(huán)形滾筒線的左前側(cè),動(dòng)力環(huán)形滾筒線逐個(gè)將汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸帶入至自動(dòng)噴油區(qū)域,當(dāng)?shù)竭_(dá)自動(dòng)噴油區(qū)域時(shí),自動(dòng)噴油裝置中的噴嘴實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸全覆蓋無(wú)死角噴油;當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸噴油完成后,動(dòng)力環(huán)形滾筒線逐個(gè)將汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸帶入右前側(cè),此時(shí),人工逐個(gè)將噴油后的汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸取出,如此形成環(huán)形噴油。

    2.2 動(dòng)力環(huán)形滾筒線

    動(dòng)力環(huán)形滾筒線主要由環(huán)形滾筒、交流電機(jī)、安裝立柱、回油盒組成,如圖4所示,能夠保證多個(gè)汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸按照噴油順序自動(dòng)流入和流出。

    圖4 動(dòng)力環(huán)形滾筒線結(jié)構(gòu)

    動(dòng)力環(huán)形滾筒線同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸的連續(xù)工作,為保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性,需驗(yàn)證所選交流電機(jī)是否滿足使用要求。

    交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載參數(shù)如表1所示。

    表1 驅(qū)動(dòng)負(fù)載參數(shù)

    (1)確定減速機(jī)的減速比

    電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n0為:

    式中:n0為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,r/min;f 為工作電壓頻率,Hz;p為電機(jī)極對(duì)數(shù);s為轉(zhuǎn)差率,一般取0.02。

    將數(shù)據(jù)代入式(1)可得:

    電機(jī)帶動(dòng)滾筒的輸出轉(zhuǎn)速n1=30 r/min,故減速比i為:

    為了便于計(jì)算,減速比i取為50,故電機(jī)帶動(dòng)滾筒的輸出轉(zhuǎn)速n為:

    (2)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的計(jì)算

    負(fù)載F為:

    將上述數(shù)據(jù)代入式(5)可得:

    則負(fù)載轉(zhuǎn)矩T′L為:

    考慮安全系數(shù)Sf=2,則必要轉(zhuǎn)矩為:

    (3)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J的計(jì)算

    負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為:

    將數(shù)據(jù)代入式(9),可得:

    所選交流電機(jī)為東方馬達(dá)調(diào)速電機(jī),其型號(hào)為BMU460SC-50,輸出扭矩為8.2 N·m,輸出轉(zhuǎn)速為60 r/min,傳動(dòng)比為50,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為550×10-4kg·m-2,故滿足使用要求。

    2.3 自動(dòng)噴油裝置

    自動(dòng)噴油裝置由前噴油組件和后噴油組件構(gòu)成,如圖5所示,包括噴嘴、立柱、噴嘴安裝板、銅管接頭。自動(dòng)噴油裝置在上下左右4個(gè)方向上各有3個(gè)噴嘴,能夠?qū)ζ?chē)轉(zhuǎn)向臂軸噴油全覆蓋,每個(gè)噴嘴的噴射角度為210°,能夠?qū)ζ?chē)轉(zhuǎn)向臂軸無(wú)死角噴油。

    圖5 自動(dòng)噴油裝置結(jié)構(gòu)

    3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    控制系統(tǒng)以PLC 為控制核心,對(duì)液壓系統(tǒng)中的電磁閥進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉的切換控制,對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)、停止和調(diào)節(jié)控制,對(duì)各個(gè)傳感器的動(dòng)作控制等;以圖形操作終端為上位機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置、調(diào)整;對(duì)生產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控與預(yù)警[6-8]。

    3.1 PLC選型及I/O口分配

    根據(jù)控制系統(tǒng)所需輸入、輸出端口的數(shù)量,并留有一定余量,所選PLC型號(hào)為三菱公司的FX3GA-24MTCM,該型號(hào)PLC 包含14 個(gè)輸入點(diǎn)和10 個(gè)輸出點(diǎn),且晶體管輸出、2 軸定位,自帶高速通訊接口(RS422&USB)。

    環(huán)形噴油機(jī)控制系統(tǒng)輸入點(diǎn)數(shù)為4,輸出點(diǎn)數(shù)為5,共計(jì)9個(gè)點(diǎn)。其I/O口分配如表2所示。

    表2 PLC的I/O口分配

    3.2 傳感檢測(cè)系統(tǒng)

    為保證環(huán)形噴油機(jī)的噴油精度,提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性,需要使用接近傳感器、磁性接近傳感器等來(lái)檢測(cè)環(huán)形噴油機(jī)的工作狀態(tài)。環(huán)形噴油機(jī)所使用的各類(lèi)傳感器的型號(hào)和作用如表3所示。

    表3 各類(lèi)傳感器型號(hào)和作用

    3.3 PLC程序

    采用GX-Works2 編程軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC 的程序設(shè)計(jì),PLC工作的控制程序流程如圖6所示。

    圖6 PLC程序流程

    3.4 圖形操作終端畫(huà)面

    圖形操作終端(Graphic Operating Terminal)將系統(tǒng)的手動(dòng)運(yùn)行模式、自動(dòng)運(yùn)行模式集于一體,能夠方便地顯示和監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),并進(jìn)行參數(shù)設(shè)定修改[9-10]。圖形操作終端選用日本三菱公司生產(chǎn)的GX2107-WTBD,其界面設(shè)計(jì)采用GT-Designer2 軟件編寫(xiě),通過(guò)USB 接口下載至圖形操作終端中,圖形操作終端程序如圖7所示。

    圖7 圖形操作終端操作界面

    圖形操作終端界面共3層,第1層為啟動(dòng)界面,第2層為主界面,第3層為設(shè)備調(diào)試界面。

    進(jìn)入第2 層,點(diǎn)擊“自動(dòng)噴油界面”按鈕,即可進(jìn)入如圖8所示的自動(dòng)噴油界面。

    圖8 自動(dòng)噴油界面

    自動(dòng)噴油界面由設(shè)備狀態(tài)欄、參數(shù)設(shè)定欄、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)欄組成。

    (1)設(shè)備狀態(tài)欄:用于實(shí)時(shí)顯示交流電機(jī)的工作狀態(tài)、噴油工位是否有汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸、噴油嘴是否閉合、防護(hù)罩門(mén)是否關(guān)閉等。

    (2)參數(shù)設(shè)定欄:用于實(shí)現(xiàn)對(duì)多規(guī)格汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸的“直徑”和“長(zhǎng)度”參數(shù)設(shè)定,系統(tǒng)依據(jù)設(shè)定的參數(shù)自動(dòng)調(diào)整噴油量和噴油時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多規(guī)格汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸的精確噴油,保證噴油質(zhì)量。

    (3)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)欄:用于實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本文根據(jù)汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸噴油工序的生產(chǎn)要求,設(shè)計(jì)了汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸環(huán)形噴油機(jī)及其控制系統(tǒng)。環(huán)形噴油機(jī)已投入汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸生產(chǎn)廠家實(shí)際使用,噴油周期為5 s,生產(chǎn)效率提高65%,噴油質(zhì)量提高40%。控制系統(tǒng)具有檢測(cè)功能,有效避免因無(wú)汽車(chē)轉(zhuǎn)向臂軸造成空噴油。

    經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行分析,環(huán)形噴油機(jī)性能穩(wěn)定可靠、操作簡(jiǎn)單、系統(tǒng)運(yùn)行良好,為生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益,具有較好的推廣和工程應(yīng)用價(jià)值。

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