李 瑤,吳國新,尚 彤,徐小力
(北京信息科技大學(xué)現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100192)
為了實(shí)施“中國制造2025”和落實(shí)《國家發(fā)展戰(zhàn)略行動(dòng)計(jì)劃》(2014—2020 年)發(fā)展規(guī)劃,對(duì)加快制造業(yè)裝備的科學(xué)維護(hù)提出了迫切需求。開展“世界城市循環(huán)經(jīng)濟(jì)體系產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新中心建設(shè)——整體科技創(chuàng)新能力提升計(jì)劃”項(xiàng)目研究,通過面向循環(huán)經(jīng)濟(jì)的設(shè)備故障預(yù)測(cè)與健康管理技術(shù)研究,構(gòu)建循環(huán)經(jīng)濟(jì)體系中的安全保障體系,有利于經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展及發(fā)展綠色經(jīng)濟(jì)。
20 世紀(jì)90 年代中期,PHM(Prognostics Health Management,故障預(yù)測(cè)及健康管理)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,其機(jī)理是通過零部件、設(shè)備或者生產(chǎn)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)預(yù)測(cè)未來的健康狀態(tài),判斷是否失效或何時(shí)失效并采取相應(yīng)的措施。針對(duì)PHM 不適用于所有對(duì)象的特點(diǎn),開展設(shè)備故障預(yù)測(cè)與健康管理研發(fā)平臺(tái)的建設(shè)。
PHM 技術(shù)是指采用傳感器信息、專家知識(shí)及維修保障信息,借助各種智能算法與推理模型實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)、判別以及管理,實(shí)現(xiàn)低虛警率的故障檢測(cè)與隔離,并最終實(shí)現(xiàn)智能任務(wù)規(guī)劃及基于設(shè)備狀態(tài)的智能維護(hù),以取代傳統(tǒng)的基于事件的事后維修或基于事件的定期維修[1]。
PHM 技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高端機(jī)械裝備安全保障的必要研究方向。不同于以往基于使用計(jì)劃的維護(hù)方式(例如不論是否有必要,都按照固定時(shí)間間隔執(zhí)行維護(hù)),PHM 是根據(jù)具體需求在故障發(fā)生前對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù),從而對(duì)后續(xù)操作形成指導(dǎo)依據(jù)[2]。如圖1所示,PHM 技術(shù)主要經(jīng)過被動(dòng)維護(hù)、預(yù)防性維護(hù)、基于狀態(tài)的維護(hù)、故障預(yù)測(cè)及健康管理的發(fā)展過程[3]。
圖1 PHM 技術(shù)發(fā)展過程
近年來,隨著監(jiān)測(cè)技術(shù)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,PHM 的內(nèi)涵也愈發(fā)豐富,涵蓋了廣泛的工藝過程、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)及系統(tǒng)、影響性能的因素、影響設(shè)備關(guān)鍵性的要素(如機(jī)器停工期成本、更換成本)、不同機(jī)器類型的相關(guān)狀態(tài)監(jiān)測(cè)參數(shù)(如溫度、壓力和振動(dòng))、故障和失效關(guān)聯(lián)的可能性、過程質(zhì)量控制、生產(chǎn)活動(dòng)規(guī)劃與優(yōu)化等內(nèi)容。PHM 還通過數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)評(píng)估、趨勢(shì)預(yù)測(cè)和使用監(jiān)測(cè)集成的維護(hù)操作,支持系統(tǒng)和設(shè)備高度互聯(lián)的智能制造。
在技術(shù)維度上,PHM 廣泛使用各種新技術(shù),如智能傳感、機(jī)器學(xué)習(xí)、線性規(guī)劃、圖像識(shí)別等;在應(yīng)用領(lǐng)域的寬度上,PHM 也從航空航天領(lǐng)域擴(kuò)展到智慧能源、連續(xù)制造、機(jī)加工、半導(dǎo)體與電子制造、智慧交通、海洋裝備等領(lǐng)域[4]。PHM 具有極廣泛的意義與價(jià)值。如圖2 所示,在預(yù)防管理上,PHM 可以增加安全性與可靠性,并減少間接的危險(xiǎn)。在維護(hù)管理上,PHM 可以減少日常維護(hù)費(fèi)用,并減少不必要的維護(hù)。PHM 的意義遠(yuǎn)不止于此,PHM的意義隨著用戶的需求變化而變化,將PHM 應(yīng)用在維護(hù)領(lǐng)域,將帶來巨大的效益[5]。
圖2 PHM 的意義與價(jià)值
目前,我國正處在建設(shè)世界城市循環(huán)經(jīng)濟(jì)體系的階段,對(duì)安全保障水平的要求愈來愈高,遠(yuǎn)程監(jiān)控與智能診斷、物聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算等相關(guān)現(xiàn)代技術(shù)不斷出現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)高效的高端機(jī)械裝備安全保障,其核心環(huán)節(jié)是通過裝備安全保障體系(狀態(tài)獲取、信息集成、信號(hào)處理、信息傳輸、安全監(jiān)測(cè)、網(wǎng)絡(luò)與信息管理等),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線實(shí)時(shí)的裝備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷和故障預(yù)警、安全服役性能分析與評(píng)價(jià)等[6]。構(gòu)建一個(gè)知識(shí)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)——PHM 研發(fā)平臺(tái)知識(shí)管理與信息化處理系統(tǒng),將與PHM 相關(guān)的學(xué)術(shù)期刊、學(xué)位論文、標(biāo)準(zhǔn)、專利、科技成果、政策法規(guī)等信息資源管理起來,并將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)歸集,供學(xué)校師生使用。
本知識(shí)管理平臺(tái)覆蓋學(xué)術(shù)期刊、論文、會(huì)議、專利等文獻(xiàn)類型。不僅支持對(duì)知識(shí)實(shí)現(xiàn)一框式檢索,而且支持高級(jí)、多條件檢索。知識(shí)管理平臺(tái)將全面服務(wù)于教師、學(xué)生、校外專家及校外科研人員。
以全流程無紙化辦理為原則,涵蓋成果提交、委托、存取、授權(quán)等流程。構(gòu)建以科研人員為中心的“知識(shí)獲取+知識(shí)管理+成果產(chǎn)出”式管理體系,系統(tǒng)頁面布局合理,欄目功能定位清晰,操作簡單便捷。該系統(tǒng)基于瀏覽器的B/S 架構(gòu),開發(fā)工具為Microsoft Visual Studio 2010,客戶端展現(xiàn)交互界面,服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、存儲(chǔ)和展現(xiàn),數(shù)據(jù)庫采用SQL SERVER。該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)從PC 客戶端錄入,通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到服務(wù)器并保存。
PHM 系統(tǒng)主要包括PHM 研發(fā)平臺(tái)知識(shí)管理與信息化處理前臺(tái)和現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)管理后臺(tái)。系統(tǒng)各部分所包括的功能模塊及各模塊之間的關(guān)系如圖3 所示。
圖3 PHM 系統(tǒng)模塊
PHM 研發(fā)平臺(tái)知識(shí)管理與信息化處理前臺(tái)主要包括知識(shí)管理&專題、研究人員、知識(shí)學(xué)習(xí)、知識(shí)下載、知識(shí)新得等5 個(gè)主要模塊。該系統(tǒng)支持多種檢索方式進(jìn)行搜索成果,并支持成果瀏覽。檢索方式支持一框式檢索,可根據(jù)標(biāo)題、作者、來源、關(guān)鍵詞、摘要檢索知識(shí)成果。檢索方式也支持高級(jí)檢索,多種查詢條件組合查詢。本校收集的PHM 技術(shù)成果,根據(jù)權(quán)限可以進(jìn)行瀏覽并下載;其他文獻(xiàn)則可以查詢文獻(xiàn)基本內(nèi)容。
(1)PHM 研發(fā)平臺(tái)知識(shí)管理與信息化處理系統(tǒng)首頁如圖4所示。
圖4 系統(tǒng)首頁
(2)知識(shí)管理&專題模塊主要展示了實(shí)驗(yàn)室保存上傳的關(guān)于故障診斷的一些文獻(xiàn)資料,用戶可按照文獻(xiàn)類型、語種、重要成果進(jìn)行分類搜索,根據(jù)個(gè)人需要瀏覽下載,如圖5 所示。
圖5 知識(shí)管理&專題
(3)知識(shí)學(xué)習(xí)模塊主要包括當(dāng)前故障診斷的最新前沿技術(shù)資料以及實(shí)驗(yàn)室主要項(xiàng)目資料,如圖6 所示。
圖6 知識(shí)學(xué)習(xí)
(4)知識(shí)下載模塊主要包括控制診斷檢測(cè)系統(tǒng)、咨詢報(bào)告、圖像處理、測(cè)厚儀資料等可供下載的資源,如圖7 所示。
圖7 知識(shí)下載
(5)研究人員模塊主要包括實(shí)驗(yàn)室研究人員、教師的基本信息、研究方向等成果展示。知識(shí)新得模塊可供用戶針對(duì)該系統(tǒng)或者是相關(guān)知識(shí)問題進(jìn)行留言,如圖8 所示。
圖8 知識(shí)新得留言
PHM 技術(shù)發(fā)展的根本目的要求PHM 信息集成使用。PHM研發(fā)平臺(tái)知識(shí)管理與信息化處理系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)PHM——故障預(yù)測(cè)與健康管理為主要服務(wù)目標(biāo),充分發(fā)揮保障信息系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),為裝備健康管理提供依據(jù),增強(qiáng)保障工作的時(shí)效性和針對(duì)性。該系統(tǒng)已通過驗(yàn)收并上線使用,系統(tǒng)各功能運(yùn)行穩(wěn)定且界面友好、操作簡便,各模塊功能完善,達(dá)到了實(shí)驗(yàn)室科研原始數(shù)據(jù)信息匯總及師生瀏覽查詢的理想效果。通過當(dāng)前故障診斷前沿技術(shù)的引入,滿足了師生學(xué)習(xí)的需求。
隨著故障診斷領(lǐng)域以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,人們對(duì)故障診斷與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合的要求也越來越高,構(gòu)建一個(gè)知識(shí)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)——PHM 研發(fā)平臺(tái)知識(shí)管理與信息化處理系統(tǒng)確是迫切需要的,通過平臺(tái)將當(dāng)前故障診斷的前沿資料收集整合集中展現(xiàn),并提供多途徑知識(shí)管理與信息化處理方式,為開展本領(lǐng)域科研工作提供信息化管理,可提高工作效率且具有示范需求的重要意義。