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    數(shù)控車(chē)床滾珠絲杠副的選型計(jì)算

    2021-08-26 06:42:18馮宇
    金屬加工(冷加工) 2021年8期
    關(guān)鍵詞:車(chē)床滾珠絲杠

    馮宇

    南京工藝裝備制造有限公司 江蘇南京 211178

    1 序言

    在臥式車(chē)床的數(shù)控化改造或數(shù)控車(chē)床的新設(shè)計(jì)中,滾珠絲杠副作為數(shù)控傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一,其選型及安裝的合理性直接影響到數(shù)控車(chē)床(以下簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)床)的精度、壽命及性能。

    目前,國(guó)內(nèi)關(guān)于一般滾珠絲杠副的選型計(jì)算較為充分,如黃育全針對(duì)滾珠絲杠副的選型提出了一個(gè)初步成熟的算法。然而,車(chē)床行業(yè)的發(fā)展趨于功能專(zhuān)業(yè)化,如高速、高精度的要求或大型重載的情況等,此時(shí)需要在螺母選擇、螺母安裝及絲杠支撐形式等方面作針對(duì)性選型。

    2 滾珠絲杠副的螺母選擇

    2.1 循環(huán)方式選擇

    滾珠絲杠副按循環(huán)方式的不同分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán),滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終不離開(kāi)絲杠表面的稱(chēng)為內(nèi)循環(huán);反之,為外循環(huán)。常見(jiàn)的浮動(dòng)式、矩陣式結(jié)構(gòu)為內(nèi)循環(huán),插管式及端塊式或端蓋式結(jié)構(gòu)為外循環(huán),如圖1所示。

    圖1 常見(jiàn)滾珠螺母結(jié)構(gòu)形式

    在相同導(dǎo)程與承載滾珠圈數(shù)的情況下,內(nèi)循環(huán)存在無(wú)滾珠的滾道區(qū)域,故在軸向尺寸上較長(zhǎng);而外循環(huán)在軸向尺寸上結(jié)構(gòu)相對(duì)緊湊,但滾珠的循環(huán)路線(xiàn)需要額外占用螺母的徑向區(qū)域,即在相同情況下螺母的直徑會(huì)增大,需要根據(jù)車(chē)床的具體安裝部件的配合尺寸取舍。值得注意的是,同等條件下,外循環(huán)方式的Dn值比內(nèi)循環(huán)方式更大,相同負(fù)載工況下能獲得更高的壽命。

    2.2 預(yù)緊方式與預(yù)緊力選擇

    為了保證絲杠副在車(chē)床上的重復(fù)定位精度,需保證滾珠螺母與絲杠之間無(wú)間隙,能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程間接測(cè)量軸向行程。此時(shí)在滾珠螺母與絲杠之間需維持預(yù)緊轉(zhuǎn)矩。螺母按預(yù)緊方式分為雙螺母墊片預(yù)緊、單螺母增大滾珠直徑預(yù)緊和單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊等。

    車(chē)床大多數(shù)情況受力為單向,即可不考慮對(duì)反向間隙的控制,出于對(duì)成本及車(chē)床安裝空間的考慮,推薦使用單螺母,預(yù)緊方式可以為增大滾珠直徑預(yù)緊。

    雖然存在反向切削力,但相比正向時(shí)要小得多,在高精度的應(yīng)用場(chǎng)景下,可以使用非對(duì)稱(chēng)的雙螺母預(yù)緊方式。預(yù)緊方式仍為墊片式,但法蘭螺母與直筒螺母的圈數(shù)可以不同,能在不影響正向進(jìn)給預(yù)緊轉(zhuǎn)矩需求的同時(shí)降低螺母副長(zhǎng)度,如圖2所示。

    圖2 非對(duì)稱(chēng)雙螺母預(yù)緊方式

    在相同條件下單螺母能節(jié)省安裝空間,但雙螺母有著方便調(diào)整預(yù)緊力的優(yōu)勢(shì),即在一定使用年限后,能通過(guò)更換預(yù)緊墊片重新調(diào)整預(yù)緊力的方式延長(zhǎng)滾珠絲杠副的使用壽命。

    預(yù)緊力根據(jù)車(chē)床進(jìn)給系統(tǒng)的最大額定動(dòng)載荷的一定比例選取。以我公司的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為例,按預(yù)緊轉(zhuǎn)矩取額定動(dòng)載荷(Ca)的3%、5%和7%,定為輕度、中度和重度預(yù)緊。輕度預(yù)緊多用于半精車(chē)、粗車(chē)等精度要求不高的車(chē)床上,大型車(chē)床為了避免預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的衰減可選用重度預(yù)緊。但是,預(yù)緊力過(guò)大會(huì)使摩擦力矩增大,從而增大溫升,反而不利于精度保持,一般情況下選用中度預(yù)緊。

    3 螺母安裝方式

    3.1 螺母法蘭方向

    單螺母滾珠絲杠副在采用一端固定、另一端的支撐的支撐方式時(shí),螺母有兩種具體安裝方式:一種是螺母和工作臺(tái)的聯(lián)接法蘭靠近支撐端、遠(yuǎn)離固定端;另一種是螺母和工作臺(tái)的聯(lián)接法蘭靠近固定端、遠(yuǎn)離支撐端。以向左運(yùn)動(dòng)為例,兩種安裝方式的受力如圖3所示。

    圖3 法蘭兩種方式受力

    研究表明,螺母與工作臺(tái)的聯(lián)接法蘭遠(yuǎn)離固定端相比靠近固定端的安裝方式,鋼球法向載荷與實(shí)際接觸角的波動(dòng)減小,有助于減少疲勞磨損,提高車(chē)床的精度保持性與壽命,但對(duì)滾珠絲杠軸向剛度的影響不顯著。

    對(duì)于雙螺母滾珠絲杠,由于預(yù)緊力的作用,工作螺母承擔(dān)大部分的軸向載荷,預(yù)緊螺母的受力不隨安裝方式變化,其安裝方式的選擇與單螺母類(lèi)似。

    3.2 雙法蘭螺母安裝

    (1)雙法蘭螺母“背靠背”安裝形式(見(jiàn)圖4) 常規(guī)雙螺母墊片預(yù)緊方式的受力如圖5所示。圖中PA、PB為通過(guò)厚墊片使螺母1、螺母3發(fā)生軸向位移,使?jié)L珠分別與絲杠滾道的兩個(gè)側(cè)面接觸時(shí),一個(gè)滾珠給予絲杠的作用力向左,另一個(gè)給予的向右。

    圖4 雙法蘭螺母“背靠背”安裝形式

    圖5 雙螺母墊片預(yù)緊方式受力

    摩擦力矩與滾珠絲杠副的預(yù)緊力FP為正相關(guān)關(guān)系;預(yù)緊力FP受兩螺母之間的間隙控制,兩螺母之間的連接剛度會(huì)嚴(yán)重影響預(yù)緊力,導(dǎo)致摩擦力矩波動(dòng),最終影響返程精度。圖4所示的雙法蘭螺母安裝形式可以顯著提高兩螺母之間的連接剛度,進(jìn)而提高了車(chē)床的返程精度。如果車(chē)床設(shè)計(jì)上對(duì)圓弧插補(bǔ)有高精度要求,就可使用該安裝方式。

    (2)雙法蘭螺母“面對(duì)面”安裝形式 在大負(fù)載長(zhǎng)絲杠的情況下,此時(shí)分散到螺母的受載滾珠上的載荷仍會(huì)很大,當(dāng)螺母運(yùn)行到遠(yuǎn)離固定端時(shí),絲杠的彎曲將會(huì)很大,會(huì)出現(xiàn)精度漂移,此時(shí)宜采用“面對(duì)面”雙法蘭螺母安裝形式。與單法蘭安裝絲杠形式受力(見(jiàn)圖6)不同,雙法蘭螺母“面對(duì)面”安裝形式中,絲杠的受力點(diǎn)由一個(gè)點(diǎn)變?yōu)橐欢螀^(qū)域,可以顯著提高絲杠的抗彎能力,如圖7所示。但此時(shí)絲杠的預(yù)緊需通過(guò)調(diào)整螺母與螺母座之間的間隙實(shí)現(xiàn),即需要主機(jī)廠(chǎng)配磨墊片完成。此安裝方式多見(jiàn)于大型數(shù)控車(chē)床、龍門(mén)立式銑床。

    圖6 單法蘭安裝絲杠形式受力

    圖7 雙法蘭螺母“面對(duì)面”安裝形式受力

    4 絲杠支撐及軸承選用

    4.1 絲杠支撐方式

    滾珠絲杠安裝形式的優(yōu)劣很大程度上決定車(chē)床的運(yùn)動(dòng)精度與加工精度。常見(jiàn)安裝方式有4種(見(jiàn)圖8):①一端固定,另一端自由。②兩端支撐。③一端固定,另一端支撐。④兩端固定。各安裝方式所適用的加工情況如下:方式①適用于低速回轉(zhuǎn)、絲杠較短的情況;方式②適用于中速回轉(zhuǎn)、精度不高的情況;方式③適用于中速回轉(zhuǎn)、高精度的情況;方式④適用于高速回轉(zhuǎn)、高精度的情況。

    圖8 支撐方式

    基于高速高精的車(chē)床發(fā)展方向,現(xiàn)采用一端固定支撐或者兩端固定的方式居多。研究表明,兩端固定的絲杠軸向剛度隨著長(zhǎng)度按拋物線(xiàn)規(guī)律變化,最大變形值在絲杠的中點(diǎn),一端固定、另一端支撐的形式則變形量隨著遠(yuǎn)離固定端的距離線(xiàn)性增大;相同情況下,兩端固定的軸向最大變形量要小,軸向剛度大,但存在安裝零部件增多、安裝調(diào)試復(fù)雜等問(wèn)題。

    在采用兩端固定方式的情況下,為了提高剛度,減少因絲杠熱膨脹帶來(lái)的影響,需對(duì)絲杠采取預(yù)緊拉伸。一般建議每1000mm行程補(bǔ)償值C?。?.02~0.03)mm。但考慮到軸承的受力,絲杠直徑超過(guò)50mm則不宜預(yù)拉伸。

    4.2 絲杠安裝軸承選用

    車(chē)床上滾珠絲杠副的安裝軸承推薦使用滾珠絲杠副專(zhuān)用軸承,即60°接觸角的角接觸球軸承。其中,“固定-自由”與“固定-支撐”方式的固定端根據(jù)軸向力大小可選擇三聯(lián)或多聯(lián)軸承組合。以受到向左的軸向力為例,三聯(lián)軸承組合常見(jiàn)方式如圖9所示。

    圖9 常見(jiàn)固定端軸承安裝形式(三聯(lián))

    面對(duì)面組配受力作用線(xiàn)向內(nèi)收斂,軸承間的有效支點(diǎn)距離縮小,承受傾斜力矩的能力較差。背靠背組配受力作用線(xiàn)向外發(fā)散,軸承間的有效支點(diǎn)距離增大,有較大的承受傾斜力矩的能力?!肮潭?自由”與“固定-支撐”支撐方式下依靠固定端的精確安裝保證精度,故建議采用面對(duì)面型,但在精度要求不高或者其余零件易干涉的情況下,也可采用背靠背型,以降低安裝難度。

    多聯(lián)軸承的聯(lián)配方式以車(chē)床主要切削力方向決定是否對(duì)稱(chēng)配置。以“固定-自由”與“固定-支撐”方式下的固定端采用四聯(lián)軸承為例,車(chē)床正向切削力為主時(shí),四聯(lián)軸承采用三正一反形式的非對(duì)稱(chēng)安裝,保證軸承的單向最大承載能力;車(chē)床正反切削力差距不大時(shí),采用二正二反對(duì)稱(chēng)配置,具體如圖10所示。面對(duì)面與背靠背安裝方式的選擇參考上述的三聯(lián)軸承安裝。

    圖10 常見(jiàn)固定端軸承安裝形式(四聯(lián))

    “固定-固定”方式下同樣需根據(jù)車(chē)床切削力的方向確定兩側(cè)軸承組配方式,如圖11所示。圖11a所示絲杠兩側(cè)的軸承均為兩個(gè)朝右一個(gè)朝左布置,相比圖11b的對(duì)稱(chēng)布置,可以承受更多的朝左邊軸向載荷。圖11b的對(duì)稱(chēng)布置對(duì)車(chē)床刀具正向移動(dòng)和反向移動(dòng)可以提供一致的承載能力。

    圖11 固定-固定方式兩側(cè)軸承布置

    5 選型思路

    針對(duì)車(chē)床的應(yīng)用行業(yè)與被加工件的狀態(tài)可以?xún)?yōu)化滾珠絲杠副的選型。

    5.1 數(shù)量原則

    在被加工對(duì)象量少但對(duì)精度要求相對(duì)很高的情況下,更推薦使用雙螺母預(yù)緊方式,可在長(zhǎng)生命周期內(nèi)保持滾珠絲杠副的預(yù)緊力,維持較長(zhǎng)的精度保持期。

    在被加工對(duì)象量大且對(duì)單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)量提高有強(qiáng)烈訴求的情況下,推薦在滿(mǎn)足精度的情況下增大導(dǎo)程,同時(shí)可以考慮端塊式循環(huán)方式,能最大程度地提升返程速度。

    5.2 材料原則

    被加工件為有色金屬如銅、鋁時(shí),對(duì)應(yīng)的載荷相對(duì)較小,但對(duì)精度要求較高,故在絲杠副選型時(shí)從低載荷、高精度情況考慮。

    被加工件為鋼鐵等較硬材質(zhì)時(shí),需判斷車(chē)床所在的工藝流程位置,一般情況下,粗車(chē)與半精車(chē)可以選低精度、高載荷的絲杠副,此時(shí)切削量大,但對(duì)精度要求不高。精車(chē)情況則是低載荷、高精度。

    5.3 車(chē)床結(jié)構(gòu)

    出于可以安排更多的刀位考慮,很多先進(jìn)的數(shù)控車(chē)床采用斜床身布局。斜床身數(shù)控車(chē)床的布局可以直接影響X方向滾珠絲杠的間隙,重力直接作用于絲杠的軸向,使傳動(dòng)時(shí)的反向間隙幾乎為零。此時(shí)X軸向滾珠絲杠副可以選擇安裝尺寸更小的單螺母。

    5.4 選型流程圖

    滾珠絲杠副的選型過(guò)程可以簡(jiǎn)化為圖12所示流程圖,可以初步判定車(chē)床用滾珠絲杠副的直徑范圍、預(yù)緊方式及循環(huán)方式,對(duì)應(yīng)到具體的絲杠副大類(lèi)型號(hào)。然后可以參考各絲杠副供應(yīng)商的樣品目錄進(jìn)行精確選型,完成后續(xù)的校核計(jì)算。具體計(jì)算過(guò)程此處不再贅述。

    圖12 初步選型流程

    6 結(jié)束語(yǔ)

    本文從滾珠絲杠副的安裝角度,為車(chē)床絲杠副的選型思路提供了新的方向。從滾珠螺母的選擇、滾珠螺母的安裝形式和絲杠在車(chē)床上的安裝形式等方面分析了常見(jiàn)選擇的使用場(chǎng)景。提出了從車(chē)床使用場(chǎng)景出發(fā),如加工零部件數(shù)量規(guī)模、被加工件的材質(zhì)等角度的車(chē)床用絲杠選型思路,這屬于絲杠副選型計(jì)算的前處理過(guò)程,為車(chē)床從業(yè)者的滾珠絲杠副選型提供了參考。

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