工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用分析

董言敏

摘 要：隨著科技的不斷進(jìn)步發(fā)展，制造行業(yè)當(dāng)中的操作流程也越來越智能化，科技發(fā)展當(dāng)中的很多實(shí)質(zhì)性創(chuàng)新都被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)服務(wù)當(dāng)中，提升生產(chǎn)效率，由此，一些重復(fù)機(jī)械化的工作已經(jīng)不需要借助人工操作，工業(yè)機(jī)器人可以在一些反復(fù)流程當(dāng)中擔(dān)當(dāng)著重要的生產(chǎn)角色，促進(jìn)生產(chǎn)質(zhì)量發(fā)展?？萍嫉陌l(fā)展為各個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新都提供了便利的條件，但是相比于其他一些發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用還存在一些明顯的不足之處。智能機(jī)器人的發(fā)展和實(shí)踐在促進(jìn)智能制造頻率提升的同時(shí)，對(duì)整個(gè)制造行業(yè)的發(fā)展都有重要的現(xiàn)實(shí)意義，因此相關(guān)工作者應(yīng)該尋求更多提升工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用效率的途徑，為我國(guó)工業(yè)發(fā)展提供更優(yōu)質(zhì)的硬件設(shè)施。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 智能制造 應(yīng)用分析

Application Analysis of Industrial Robots in Intelligent Manufacturing

Dong Yanmin

Abstract：With the continuous advancement and development of science and technology， the operating processes in the manufacturing industry are becoming more and more intelligent. Many substantial innovations in the development of science and technology are widely used in industrial services to improve production efficiency. As a result， some repetitions of mechanized work no longer requires manual operation. Industrial robots can play an important production role in some repetitive processes and promote the development of production quality. The development of science and technology has provided convenient conditions for innovation in various industries. However， compared with some other developed countries， China's industrial robots still have some obvious shortcomings in the application of intelligent manufacturing. The development and practice of intelligent robots has important practical significance for the development of the entire manufacturing industry while promoting the increase in the frequency of intelligent manufacturing. Therefore， relevant workers should seek more ways to improve the application efficiency of industrial robots and provide more high-quality hardware facilities for the development of the industry.

Key words：industrial robot， intelligent manufacturing， application analysis

1 引言

現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程當(dāng)中的應(yīng)用越來越廣泛，這種通過機(jī)械操作人員簡(jiǎn)單的程序編程實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自身生產(chǎn)的工作模式，相比于傳統(tǒng)的制造方法效率更高，同時(shí)具備一定的安全性，在保障生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)能夠加快工業(yè)制造腳步，由于其自身的自動(dòng)化生產(chǎn)水平較高，所以其在制造過程中的地位也被逐步得到認(rèn)可，應(yīng)用領(lǐng)域也變得更加廣泛。就我國(guó)目前的智能機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀而言，與一些發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有一定的差距，本文就我國(guó)工業(yè)智能機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀展開討論，結(jié)合應(yīng)用優(yōu)勢(shì)就如何推動(dòng)其應(yīng)用于智能制造提出幾點(diǎn)建議，以期為相關(guān)行業(yè)工作者們提供借鑒和參考。

2 我國(guó)工業(yè)智能機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

近些年來，隨著人工智能的大力發(fā)展，在日常的生活當(dāng)中也隨處可見人工智能的普及和應(yīng)用現(xiàn)象，我國(guó)的各個(gè)行業(yè)發(fā)展都在依據(jù)人工智能進(jìn)行全面的方向調(diào)整和模式創(chuàng)新。就制造工業(yè) 而言，智能機(jī)器人已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)流水線上代替人工進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)械化的操作步驟，以此來節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本，很多發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)于人工智能的應(yīng)用較早，思維認(rèn)知較為先進(jìn)，因此與其相比我國(guó)的智能生產(chǎn)還有很大的進(jìn)步和發(fā)展空間，這就要求相關(guān)工作人員在完善自身生產(chǎn)理念的同時(shí)加大工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用頻率，提升工作效率，將智能技術(shù)充分地運(yùn)用其中，促進(jìn)工業(yè)制造的質(zhì)量穩(wěn)定發(fā)展?，F(xiàn)如今，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在智能制造當(dāng)中的應(yīng)用已經(jīng)具備良好的發(fā)展契機(jī)，也在政府相關(guān)政策的指引下迎來了更好的發(fā)展前景，同時(shí)在信息技術(shù)如此發(fā)達(dá)的時(shí)代背景下，工業(yè)機(jī)器人擁有著得天獨(dú)厚的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，其在生產(chǎn)環(huán)節(jié)負(fù)責(zé)著一些簡(jiǎn)單的操作環(huán)節(jié)，尤其是對(duì)于一些生產(chǎn)環(huán)境較差的工廠來說，也可以在很大程度上減少環(huán)境污染對(duì)人體的危害，由此可見，在現(xiàn)階段促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用發(fā)展能夠在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)幫助企業(yè)節(jié)約成本，保證收入的持續(xù)穩(wěn)定，同時(shí)智能技術(shù)的日益成熟也使得人們的生活水平全面提升，積極創(chuàng)新工業(yè)機(jī)器人在智能制造當(dāng)中的運(yùn)用途徑對(duì)社會(huì)的前進(jìn)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義[1]。

3 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

在智能信息化的背景之下，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用能夠滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求，可以全面配合企業(yè)完成一些人為操作起來較有困難的程序環(huán)節(jié)，并且這樣的無人化操作避免了很多生產(chǎn)過程中可能會(huì)遇見的難題，比如，很多化學(xué)物質(zhì)對(duì)人們的身體有一定的危害，而應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的操作程序可以減少人們?cè)诠ぷ鳜F(xiàn)場(chǎng)的時(shí)間，減輕危害程度;或者還有很多需要人力搬運(yùn)的材料和物品，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用能夠提升搬運(yùn)效率，將指定的材料運(yùn)到指定的位置，這些都是節(jié)約人力、節(jié)省成本的主要表現(xiàn)。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人能夠在代替人工做一些基本工作的基礎(chǔ)之上全面提升工作效率，減少生產(chǎn)所需時(shí)間，使得企業(yè)可以免除很多不必要的資源浪費(fèi)，獲取更多的經(jīng)濟(jì)利益，將人力主要放在器械的故障維修、管理等方面，其他的工作和生產(chǎn)交由工業(yè)機(jī)器人，減少工人處于危險(xiǎn)場(chǎng)所的頻率，全面促進(jìn)生產(chǎn)效率的提升?？偠灾I(yè)機(jī)器人在實(shí)際的生產(chǎn)過程當(dāng)中具有多種應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，智能制造的前進(jìn)腳步更為我國(guó)工業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[2]。

4 推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于智能制造的建議

4.1 加大高校專業(yè)人才培養(yǎng)力度

現(xiàn)如今，為了縮短我國(guó)工業(yè)發(fā)展與發(fā)達(dá)國(guó)家的距離，應(yīng)該從科技發(fā)展的源頭入手，注重對(duì)優(yōu)秀智能人才的培養(yǎng)，使其具備戰(zhàn)略性的眼光和思維，結(jié)合自己先進(jìn)的理念為工業(yè)機(jī)器人在智能制造當(dāng)中的應(yīng)用做出貢獻(xiàn)。首先，教育有關(guān)部門應(yīng)該意識(shí)到加大高校專業(yè)人才培養(yǎng)力度的重要性，開設(shè)相關(guān)的專業(yè)課程，全面激發(fā)高校學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和熱情，引導(dǎo)他們感受到時(shí)代變化，成為智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要傳承者和實(shí)踐者。其次，企業(yè)也應(yīng)該眼光長(zhǎng)遠(yuǎn)，不再將工作經(jīng)驗(yàn)作為用人重要依據(jù)，更要考察其是否具備良好的應(yīng)變能力和對(duì)智能制造的正確認(rèn)知，擁有健康的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用策略是對(duì)操作人員的基本素質(zhì)要求，也應(yīng)該作為高校智能專業(yè)培養(yǎng)人才的重要方向，加強(qiáng)此方面的投入力度更為智能制造工業(yè)的發(fā)展注入新鮮的活力[3]。

4.2 全面優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人的性能

在從根本上解決智能人才需求問題的基礎(chǔ)之上，在將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于智能制造的過程中還應(yīng)該注意的是對(duì)其性能的全面優(yōu)化，就目前我國(guó)的科技發(fā)展水平來看全面實(shí)現(xiàn)人工智能在生產(chǎn)環(huán)節(jié)當(dāng)中的應(yīng)用還需要一定的時(shí)間，因此優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)性能、促使其健康穩(wěn)定發(fā)展是相關(guān)工作人員的重點(diǎn)研究方向。良好的運(yùn)作性能不僅可以節(jié)約生產(chǎn)的時(shí)間和成本，更能夠全面促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的工作效率提升和水平進(jìn)步，為企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展做出不可磨滅的貢獻(xiàn)。

首先，在人機(jī)協(xié)作方面，工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)初衷并不是代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工，頂替人類的正常工作，而是借助一些先進(jìn)技術(shù)完成特殊領(lǐng)域的特定任務(wù)，減少人們發(fā)生危險(xiǎn)的頻率，完成高難度、高風(fēng)險(xiǎn)的操作環(huán)節(jié)，比如真空焊接等等，在實(shí)際工作的不同環(huán)節(jié)當(dāng)中，還有很多工業(yè)機(jī)器人無法取代的任務(wù)，需要借助相關(guān)人員你的工作經(jīng)驗(yàn)加以輔助完成。由此可見，人機(jī)協(xié)作在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于智能制造的過程當(dāng)中占據(jù)著重要的位置。人機(jī)協(xié)作主要包括工業(yè)機(jī)器人類人化設(shè)計(jì)、人機(jī)聯(lián)動(dòng)控制等等，以此提升制造環(huán)節(jié)的人性化標(biāo)準(zhǔn)需求，也是想要加快工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用效率必須要考慮的重要方面。在類人化設(shè)計(jì)當(dāng)中，相關(guān)工作者應(yīng)該尋求更多豐富其感知能力、智能對(duì)話等功能的方式，使得智能制造環(huán)節(jié)更加具備科學(xué)性和實(shí)效性，為其他需要利用人類感知的智能創(chuàng)新提供可以參考的經(jīng)驗(yàn)。在聯(lián)動(dòng)控制環(huán)節(jié)中也應(yīng)該實(shí)行智能監(jiān)控的評(píng)判系統(tǒng)，操作人員僅需要簡(jiǎn)單地操控就可以使得工業(yè)機(jī)器人更加準(zhǔn)確地完成制造任務(wù)，以此促進(jìn)人機(jī)協(xié)作效率的全面提升，為項(xiàng)目的進(jìn)度完成和發(fā)展提供保障[4]。

其次，就目前的工業(yè)機(jī)器人改造和利用的效率來看，其在眾多的領(lǐng)域已經(jīng)初步顯示出很好的生產(chǎn)效果，但是這對(duì)于工業(yè)機(jī)器人在整個(gè)智能制造行業(yè)的應(yīng)用來看還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，想要促進(jìn)其應(yīng)用質(zhì)量的穩(wěn)定發(fā)展，不能僅僅將眼光放在現(xiàn)有的制造行業(yè)當(dāng)中，還可以向著其他行業(yè)不斷發(fā)展和延伸，如食品、醫(yī)藥生產(chǎn)等等，促進(jìn)各個(gè)制造行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)水平提升。工業(yè)機(jī)器人與智能制造行業(yè)的相互促進(jìn)和優(yōu)化，能夠更加全面地發(fā)揮出機(jī)器人的安全性、穩(wěn)定性和高效率，在提升制造流水線生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)，全面推動(dòng)行業(yè)發(fā)展向著智能化的方向邁進(jìn)。

最后，除了應(yīng)該加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人在人機(jī)協(xié)作方面的效率提升和促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)深化之外，在不同制造環(huán)節(jié)的生產(chǎn)環(huán)境方面也是應(yīng)該重點(diǎn)把控的因素和提升應(yīng)用質(zhì)量的發(fā)展環(huán)節(jié)。尤其是一些在極端環(huán)境下還需要進(jìn)行的產(chǎn)品制造和任務(wù)處理，比如，高溫生產(chǎn)環(huán)境下的焊接處理、產(chǎn)品成型等等。這些情況都是對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是否成熟的考驗(yàn)，更是在智能發(fā)展的背景之下想要提升生產(chǎn)效率不得不考慮的重要因素。隨著技術(shù)和水平的發(fā)展和成熟，面臨全新的環(huán)境改變和技術(shù)調(diào)整已是必然趨勢(shì)，在環(huán)境的發(fā)展趨勢(shì)之下具備應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)和作業(yè)環(huán)境變化的策略和方法才是促進(jìn)智能制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，更是廣大相關(guān)行業(yè)工作者們需要重點(diǎn)探究的問題[5]。

5 結(jié)語

綜上所述，就目前的發(fā)展趨勢(shì)來看工業(yè)機(jī)器人在智能制造當(dāng)中高的應(yīng)用具有多種實(shí)踐途徑，面對(duì)人工智能的發(fā)展和崛起，相關(guān)工作者應(yīng)該采取更加積極和正向的思維看待社會(huì)的發(fā)展變化，積極尋求更多的創(chuàng)新策略和途徑，滿足人工智能發(fā)展對(duì)現(xiàn)代信息技術(shù)的高標(biāo)準(zhǔn)需求，將其合理應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)當(dāng)中處理一些較為復(fù)雜的程序和事件，并且，各個(gè)高校也應(yīng)該注重對(duì)專業(yè)人才的發(fā)掘和培養(yǎng)，使其具備應(yīng)對(duì)社會(huì)發(fā)展和智能制造變化的各種需求，充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人永遠(yuǎn)取代不了的智慧與才能，為智能制造行業(yè)的發(fā)展提出建設(shè)性的意見和建議，在人機(jī)協(xié)作、行業(yè)深化、生產(chǎn)環(huán)境等方面的應(yīng)用效率提升更為工業(yè)機(jī)器人在智能制造行業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用提供方向指引，使其向著全面智能化領(lǐng)域邁向嶄新的一步。

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