無(wú)人餐廳傳送機(jī)器人的設(shè)計(jì)

張啟英，趙欣

（長(zhǎng)春光華學(xué)院，吉林長(zhǎng)春，130033）

1 研究背景

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的不斷蓬勃發(fā)展，國(guó)民生活水平和消費(fèi)水平的提高帶動(dòng)了餐飲行業(yè)的發(fā)展。在快速發(fā)展的同時(shí)，多數(shù)餐飲業(yè)在經(jīng)營(yíng)管理中普遍采用手工管理的方式，在營(yíng)業(yè)方面也是依靠人工勞動(dòng)力的方式運(yùn)轉(zhuǎn)。而在追求效率的科技時(shí)代，人力的使用極大地消耗人們的時(shí)間，降低人們的效率。劣勢(shì)就逐漸顯示出來(lái)，傳統(tǒng)式缺人才，實(shí)際缺餐飲行業(yè)門檻低，工資不高，需要的是年輕人，導(dǎo)致整個(gè)餐飲行業(yè)整體素質(zhì)不高，而且餐飲行業(yè)還面臨著租金高、物價(jià)高、人工成本高，耽誤時(shí)間效率的利用。再加上餐飲行業(yè)不斷擴(kuò)大，年輕人越來(lái)越少，招工難?；締T工缺失。天花板低，流動(dòng)率高。餐廳主要大致分為前臺(tái)和后廚，一個(gè)好的餐廳主要吸引顧客的不僅僅是口感，更重要的是創(chuàng)新理念的經(jīng)營(yíng)形式。就目前而言，從我國(guó)的餐飲行業(yè)市場(chǎng)前景來(lái)看，中國(guó)餐飲市場(chǎng)近年來(lái)保持穩(wěn)定的高速增長(zhǎng)，但就傳統(tǒng)餐廳而言，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足社會(huì)的需求。

針對(duì)于目前現(xiàn)有的傳統(tǒng)餐廳的劣勢(shì)與不足，為了保證口感保留后廚使用人力，對(duì)于前臺(tái)通過(guò)更加智能化的冒泡傳送機(jī)器人不僅進(jìn)行后廚與顧客的銜接，而且能夠進(jìn)行送餐服務(wù)，利用更智能化經(jīng)營(yíng)方式進(jìn)行創(chuàng)新，進(jìn)而吸引顧客，機(jī)器人代替人力更能提高效率，而且成本更低。

2 傳統(tǒng)餐廳研究

在高速發(fā)展的同時(shí)，多數(shù)餐廳在經(jīng)營(yíng)管理中采用普通的手工管理式，在營(yíng)業(yè)方面也依靠人工勞動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，而在如今的科技時(shí)代，人力的使用極大的消耗了人們的時(shí)間，降低人們的效率。而且目前的餐廳發(fā)展?fàn)顩r使人員管理難度大，人才流失率高，勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)附加值低，房租，人力，原材料及其他費(fèi)用影響波動(dòng)大，這樣就造成了合格企業(yè)凈利潤(rùn)較低的現(xiàn)象。

針對(duì)目前餐飲業(yè)的缺點(diǎn)，我們提出了冒泡式機(jī)器人。改變傳統(tǒng)餐廳的經(jīng)營(yíng)模式，讓餐廳的服務(wù)智能化，后廚機(jī)器人將菜品放入盒中，傳菜機(jī)器人通過(guò)聲音、圖像等多種感應(yīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，菜品的識(shí)別，確保出餐后，機(jī)器人到達(dá)下單桌就位，放好餐品后，再由升降機(jī)將小機(jī)器人送回后廚，并且收餐是通過(guò)系統(tǒng)提示顧客結(jié)束用餐，傳送機(jī)器人將通過(guò)卡手進(jìn)行收餐，通過(guò)傳送機(jī)送回后廚。通過(guò)此種方式經(jīng)營(yíng)餐廳節(jié)約了很多人力成本還大幅度提高了出餐的效能。

民以食為天，人們消費(fèi)水平提高的同時(shí)對(duì)生活品質(zhì)的要求也越來(lái)越高，餐飲在人們的生活中是不可或的。在日益競(jìng)爭(zhēng)的餐飲行業(yè)中，科技產(chǎn)業(yè)可以幫助餐飲行業(yè)贏得極大的躍升。傳統(tǒng)餐廳的營(yíng)業(yè)模式會(huì)隨著人們精神滿足的需求中淘汰。

3 未來(lái)智慧餐廳發(fā)展現(xiàn)狀

當(dāng)下符合新趨勢(shì)的是便是無(wú)人餐廳，除了上位機(jī)軟件系統(tǒng)外，這其中還有關(guān)鍵的一環(huán)是下位機(jī)傳菜機(jī)器人硬件模塊，這是無(wú)人餐廳的核心組成成分。

餐飲行業(yè)的智能化體現(xiàn)在智慧餐廳中的智能點(diǎn)餐系統(tǒng)和傳送機(jī)器人上，既可以為商戶節(jié)約人力成本，又可以為餐飲用戶匹配到符合個(gè)人口味的菜別對(duì)于消費(fèi)者而言，“無(wú)人餐廳”讓體驗(yàn)升級(jí)，基本上實(shí)現(xiàn)“來(lái)了就吃，吃完就走”，就餐的便捷程度與體驗(yàn)顯得尤為重要。尤其對(duì)于一線追求發(fā)展與高效的城市，不僅達(dá)到高效而且衛(wèi)生的健康理念，區(qū)別于一般服務(wù)餐廳，在餐廳內(nèi)，當(dāng)后廚做好餐品后根據(jù)訂單餐臺(tái)號(hào)進(jìn)行傳送，并放置在顧客面前，當(dāng)顧客用餐結(jié)束后，機(jī)器人進(jìn)行收餐并進(jìn)行清掃，傳送回洗碗池中進(jìn)行自動(dòng)清洗，高效的流水作業(yè)將極大提高用餐效率，節(jié)約顧客時(shí)間，尤其對(duì)于2020–2021年疫情期間，傳菜機(jī)器人定時(shí)殺菌消毒技術(shù)更能起到衛(wèi)生的重要性，而且對(duì)于配送來(lái)說(shuō)，人力配送在配送過(guò)程中配送員以及餐品會(huì)攜帶有不安全因素，配送的機(jī)器人具有紫外線抑菌殺毒功能和恒溫控溫，不僅能保證餐品的衛(wèi)生安全和餐品口感。配送機(jī)器人的GPS導(dǎo)航技術(shù)和感應(yīng)技術(shù)，能夠行駛機(jī)動(dòng)車道或人行道，而且保證“一餐一送，專餐專送”，將極大提高配送效率。

4 智慧餐廳炒菜機(jī)器人商業(yè)設(shè)計(jì)

傳送機(jī)器人的發(fā)明便是追求高效率的表現(xiàn)，通過(guò)大量資料的調(diào)研以及市場(chǎng)分析，尚未出現(xiàn)傳菜以及配送機(jī)器人良好的載體，在實(shí)現(xiàn)無(wú)人餐廳理念的同時(shí)，又可以使消費(fèi)者獨(dú)立簡(jiǎn)便的完成點(diǎn)餐、用餐過(guò)程。因此研究未來(lái)智慧餐廳炒菜機(jī)器人具有前瞻性以及一定的商業(yè)價(jià)值。在未來(lái)設(shè)計(jì)中不僅需要從技術(shù)方面入手，同時(shí)也需要從用戶體驗(yàn)出發(fā)，發(fā)現(xiàn)消費(fèi)者實(shí)際使用需求，再結(jié)合信息可視化設(shè)計(jì)，給消費(fèi)者良好的使用體驗(yàn)。本文以商用傳送機(jī)器人設(shè)計(jì)為例，從智能傳送機(jī)器人設(shè)計(jì)特點(diǎn)以及新設(shè)計(jì)理念。對(duì)智能傳送機(jī)器人與餐桌結(jié)合的系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析。

■4.1 傳送機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)

傳送機(jī)器人多是以充當(dāng)傳菜員或者配送員的替代品而出現(xiàn)在餐廳的幕后，基本上是餐廳運(yùn)營(yíng)者為了減少或是節(jié)約人力成本而使用的替代方案，消費(fèi)者本身并不能很好的觀賞傳送機(jī)器人傳送的過(guò)程或是完全不接觸；在廣州Foodom機(jī)器人中餐廳中消費(fèi)者可以觀賞機(jī)器人工作的過(guò)程，但是機(jī)器人載體過(guò)大，空間的利用效率不高。因此缺少一種既可以使消費(fèi)者直接觀賞，又可以減少空間浪費(fèi)的中和方案。新的設(shè)計(jì)方案結(jié)合了可愛(ài)圓潤(rùn)的曲線造型，透明玻璃罩易于觀察菜品調(diào)動(dòng)顧客食欲衛(wèi)生且保溫根據(jù)菜系進(jìn)行溫度控制以達(dá)到最佳口感，造型規(guī)格按照市場(chǎng)上大號(hào)餐盤設(shè)計(jì)，盡可能縮小機(jī)器人體積，并縮小了餐桌面積。

■4.2 用戶為中心的需求設(shè)計(jì)

根據(jù)當(dāng)下疫情工作的影響，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行人性化的改良。首先，從無(wú)接觸衛(wèi)生入手，人性化設(shè)計(jì)不僅重視消費(fèi)者的餐品滿意度，更強(qiáng)調(diào)消費(fèi)者安全衛(wèi)生進(jìn)行用餐。對(duì)此傳送機(jī)器人具有定時(shí)消毒殺菌的功能，不僅對(duì)自身有滅菌功能，對(duì)所經(jīng)過(guò)的通道進(jìn)行消毒作用也會(huì)在顧客結(jié)束用餐后進(jìn)行收餐打掃消毒，對(duì)于配送訂單，傳送機(jī)器人也可以進(jìn)行紫外線消毒抑菌，尤其在疫情期間避免在配送過(guò)程中攜帶病毒。真實(shí)讓消費(fèi)者用餐放心，選餐放心。消費(fèi)者可以根據(jù)自身的需要坐在合適位置下單，用餐，完成用餐過(guò)程。

■4.3 人性化的功能設(shè)計(jì)

感應(yīng)技術(shù)：讓機(jī)器人通過(guò)聲音、圖像等多種感應(yīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，產(chǎn)品的識(shí)別，以及能都對(duì)不同的菜系進(jìn)行控溫保持餐品的口感，通過(guò)感應(yīng)餐品形態(tài)進(jìn)行控速，減少顧客等待時(shí)間，提升顧客體驗(yàn)度。在配送過(guò)程中通過(guò)GPS技術(shù)對(duì)網(wǎng)上訂餐用戶進(jìn)行定位配送，在路途中一旦出現(xiàn)人為事故，能夠?qū)υ贫诉M(jìn)行傳送報(bào)警，減少損失。并且對(duì)于網(wǎng)上訂餐能夠進(jìn)行識(shí)別單據(jù)，自動(dòng)處理并進(jìn)行分配。并能對(duì)菜系進(jìn)行能感溫餐品的溫度進(jìn)行適宜調(diào)節(jié)。在餐廳內(nèi)當(dāng)消費(fèi)者坐下及時(shí)升起點(diǎn)餐臺(tái)并進(jìn)行語(yǔ)音提示顧客點(diǎn)餐，進(jìn)行支付后，訂單傳送后廚，當(dāng)餐品做好后由機(jī)器人傳送到前廳該顧客傳送的餐桌號(hào)，并顧客用餐結(jié)束后進(jìn)行收餐清掃消毒。

圖1 傳送機(jī)器人和餐桌一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)

圖2 功能設(shè)計(jì)圖

■4.4 點(diǎn)餐交互界面設(shè)計(jì)

在我們新設(shè)計(jì)分析中，以下兩種方式便于消費(fèi)者快捷操作。通過(guò)嵌入屏幕，以簡(jiǎn)潔明了的交互模式協(xié)助或促進(jìn)消費(fèi)者下單并進(jìn)行支付完成消費(fèi)過(guò)程。其次通過(guò)移動(dòng)端APP點(diǎn)餐，良好的點(diǎn)餐界面設(shè)計(jì)可以誘導(dǎo)消費(fèi)者產(chǎn)生食欲，最直接的表達(dá)方式便是帶有飲食符號(hào)、圖案和圖片。由于色彩能夠體現(xiàn)情緒，無(wú)論是單一色彩在界面中的運(yùn)用，或是不同色彩之間的組合，均能夠影響使用者的心態(tài)，在未來(lái)智慧餐廳趨勢(shì)下，良好的界面設(shè)計(jì)，可以提升用戶體驗(yàn)，進(jìn)而直接產(chǎn)生消費(fèi)。

■4.5 商家服務(wù)

對(duì)于商家來(lái)說(shuō)，由于無(wú)人技術(shù)代替勞動(dòng)力（前臺(tái)服務(wù)員以及后廚人員），可以避免管理層或員工的出現(xiàn)，進(jìn)而減少監(jiān)管人員以及督促的耗時(shí)時(shí)間，機(jī)器人代替勞動(dòng)力不僅比人工開(kāi)支要小，而且比人工效率持續(xù)高效，只需要定期間進(jìn)行檢查維修工作，以保證傳送機(jī)器人的正常工作。將機(jī)器人代替人力是必然的一種發(fā)展趨勢(shì)。而且可以使一人分管多店，通過(guò)后臺(tái)軟件以及遠(yuǎn)程監(jiān)控進(jìn)行觀察傳送機(jī)器人的工作以及店內(nèi)銷售狀態(tài)，并同時(shí)能夠觀察到每部分餐品的銷售情況并能夠及時(shí)更換餐品，進(jìn)而保證銷售量，對(duì)后廚保證餐品材料齊全以及儲(chǔ)備以及及時(shí)采辦補(bǔ)貨。最好每個(gè)門店內(nèi)都能設(shè)有安全員，以便傳送機(jī)器人以及后廚出現(xiàn)臨時(shí)緊急狀況，能做到第一時(shí)間補(bǔ)救解決。

5 方案難點(diǎn)、拓新點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)

本設(shè)計(jì)方案難點(diǎn)在于：

(1)對(duì)于產(chǎn)品制造商：上位機(jī) PC 端在操作控制機(jī)器人時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求很高，并要用相應(yīng)的表盤顯示出來(lái)，且對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性要求更高，網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)現(xiàn)不間斷傳輸更是困難；若如果引用芯片合成技術(shù)，則對(duì)于機(jī)器人芯片發(fā)展技術(shù)具有局限性，且成本價(jià)高，不能進(jìn)行大規(guī)模批量使用，對(duì)于搶占市場(chǎng)缺乏先機(jī)。

(2)對(duì)于商家來(lái)說(shuō)：手機(jī)客戶端APP通過(guò)觸屏控制云臺(tái)，并顯示拍攝視頻畫(huà)面。顯示視頻就很困難，而通過(guò)觸摸屏幕不同方位，控制云臺(tái)方向更是困難。

且對(duì)于機(jī)器人發(fā)生程序跑飛、硬件受損或在配送中出現(xiàn)問(wèn)題不能進(jìn)行正常工作時(shí)，不能第一時(shí)間解決問(wèn)題。

(3)視頻處理是利用M?JPEG格式圖片，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)傳輸一定張數(shù)，顯示出視頻畫(huà)面。如果對(duì) DierctShow技術(shù)內(nèi)部細(xì)節(jié)掌握不夠，處理視頻時(shí)就會(huì)很困難。

(4)如果選用集成芯片合成技術(shù)，且以僅有的機(jī)器人技術(shù)并不能將傳送機(jī)器人的功能完善，并需要大數(shù)據(jù)技術(shù)的支持，且在全國(guó)范圍內(nèi)數(shù)據(jù)技術(shù)的刷新和積攢都需要一定時(shí)間進(jìn)行完善。

拓新點(diǎn)：

(5)關(guān)于顧客點(diǎn)單時(shí)菜品會(huì)自動(dòng)進(jìn)行推送已消費(fèi)產(chǎn)品以及利用大數(shù)據(jù)根據(jù)顧客以往點(diǎn)單次數(shù)及口味進(jìn)行相應(yīng)推送。

(6)若真正做到無(wú)人餐廳技術(shù)，則需在門店口設(shè)置人臉識(shí)別技術(shù)自動(dòng)將顧客支付賬戶進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)顧客離開(kāi)后進(jìn)行自動(dòng)扣費(fèi)。

關(guān)鍵技術(shù)：

(7)下位機(jī)程序模塊化編寫(xiě)；上位機(jī)PC端軟件編寫(xiě)；手機(jī)客戶端APP的編寫(xiě)TCP/IP通信協(xié)議的設(shè)定；機(jī)器人作為無(wú)線網(wǎng)接入網(wǎng)絡(luò)；機(jī)器人智能模式的完成。（應(yīng)對(duì)于合成硬件模塊）。

(8)下位機(jī)硬件芯片的集成技術(shù)以及程序編寫(xiě)；上位機(jī)PC端軟件編寫(xiě)；手機(jī)客戶端APP的編寫(xiě)；TCP/IP通信協(xié)議的設(shè)定；機(jī)器人作為無(wú)線網(wǎng)接入網(wǎng)絡(luò)；機(jī)器人智能模式的完成。（應(yīng)對(duì)于集成芯片硬件模塊）（二選一即可）。

6 結(jié)語(yǔ)

未來(lái)無(wú)人餐廳傳送機(jī)器人理念目前在市場(chǎng)上尚處于空白狀態(tài)，未來(lái)這一領(lǐng)域需要系統(tǒng)商業(yè)設(shè)計(jì)解決方案。設(shè)計(jì)師必須分析用戶使用心理，運(yùn)用合理的人機(jī)工程學(xué)和交互設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)造符合用戶生理和心理的良好用餐體驗(yàn)，這樣才能夠正確抓住消費(fèi)者心理以及市場(chǎng)痛點(diǎn)，進(jìn)而搶占市場(chǎng)，擁有主動(dòng)權(quán)。