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    基于UG 的自走式大白菜收獲裝置關(guān)鍵部件的研究與設(shè)計(jì)

    2021-08-20 00:47:06朱容芳
    現(xiàn)代農(nóng)機(jī) 2021年4期
    關(guān)鍵詞:壓頂傳送帶圓盤

    朱容芳

    (廣西大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,530004,廣西南寧)

    隨著種植規(guī)?;?、集約化,傳統(tǒng)的人工收獲方式已經(jīng)無(wú)法滿足大白菜大面積生產(chǎn)的需要[1]。Kanam M等[2]人研制出了一種大白菜收獲機(jī),主要對(duì)大白菜收獲機(jī)的拔取裝置和切割裝置進(jìn)行了研究設(shè)計(jì),采用旋轉(zhuǎn)的圓盤切刀切掉包葉,不利于大白菜的保存。Hachiya M 等[3]人研發(fā)一種甘藍(lán)收獲機(jī)械,通過雙圓盤拔取裝置將甘藍(lán)從土壤里拔出后,向后續(xù)工作裝置傳輸,先經(jīng)過割刀進(jìn)行切根處理,不適用于中小型規(guī)模種植的收獲。因此,針對(duì)小型農(nóng)戶、小型農(nóng)場(chǎng)的白菜收割需求,基于三維建模軟件UG 設(shè)計(jì)出一種自走式大白菜收獲裝置,以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省人工,對(duì)提高丘陵地區(qū)的小規(guī)模種植的白菜收獲效率具有重要意義。

    1 設(shè)計(jì)要求及性能指標(biāo)

    1.1 設(shè)計(jì)要求

    所設(shè)計(jì)的大白菜收獲裝置要求針對(duì)小田地、丘陵地區(qū)的中小型農(nóng)場(chǎng)、中小型農(nóng)戶、小型種植基地等,故其體積、質(zhì)量不能太大,成本不能太高,需要盡量降低成本,以免增加農(nóng)戶的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。所設(shè)計(jì)的大白菜收獲裝置在技術(shù)上需要滿足以下要求:①能夠安全有序地收獲大白菜;②能夠精確切割大白菜并分別計(jì)數(shù);③不應(yīng)造成白菜的大面積損傷;④能夠快速準(zhǔn)確地切割下大白菜并進(jìn)行收集;⑤結(jié)構(gòu)可靠、安全,易于操作與維修。

    1.2 性能指標(biāo)

    達(dá)到以下要求:切割準(zhǔn)確率100%;收獲準(zhǔn)確率>99%;收獲速度>45 棵/min。

    2 結(jié)構(gòu)與原理

    利用三維建模軟件UG 所設(shè)計(jì)的大白菜收獲裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1 所示,其原理是:裝置以一定速度前進(jìn),單行收獲白菜,壓頂輪1 壓緊白菜頂部,圓盤切刀3 從莖上部直接將白菜從土地里切割下來(lái),脫離了土壤的白菜在撥葉輪的作用下傾倒在水平傳送帶6 上,由機(jī)構(gòu)的兩側(cè)傳送帶4 和5 扶正傳輸,而后傳送到后面的收集裝置中,如此循環(huán)工作。為了檢測(cè)白菜收獲效率,在傳送帶末端添加計(jì)數(shù)傳感器。

    圖1 大白菜收獲裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

    3 關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)

    3.1 切割裝置

    根據(jù)對(duì)大白菜特性的研究,本設(shè)計(jì)采用圓盤回轉(zhuǎn)式的割刀。圓盤回轉(zhuǎn)式切刀繞其軸線在水平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),割茬較為齊整,同時(shí)工作平穩(wěn),震動(dòng)較小??紤]到圓盤切割器的結(jié)構(gòu)組成和功率消耗分布,為了減少損耗,結(jié)合本設(shè)計(jì)技術(shù)要求和收獲切割效率,根據(jù)裝置行走速度為0.5 m/s,故將切割器轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)為n=100 r/min,刀片數(shù)量設(shè)計(jì)為m=5。

    (1)刀片結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

    圖2 刀片結(jié)構(gòu)圖

    (2)為了滿足設(shè)計(jì)需求,合理配置刀具,安全安裝刀具,刀盤設(shè)計(jì)如圖3 所示。

    圖3 刀盤結(jié)構(gòu)圖

    (3)將5 把刀片用10 個(gè)M12 螺栓安裝固定在刀盤上,并配置墊片,如圖4 所示。

    圖4 圓盤和刀片裝配結(jié)構(gòu)圖

    3.2 壓頂輪

    壓頂輪的作用在于在切割時(shí)給予白菜一個(gè)壓頂支撐保護(hù)作用,并且壓頂輪在旋轉(zhuǎn)前進(jìn)的過程中能夠?qū)Π撞说南蚝髠鬏斶\(yùn)動(dòng)起到一個(gè)輔助作用。壓頂輪位于割刀的正上方,軸線平行于地面,能夠協(xié)助割刀切割白菜,其材料選用橡膠,由于橡膠與鋼摩擦系數(shù)較大,故每片輪葉上使用兩顆M8 的螺釘將其固定在輪轂上,實(shí)現(xiàn)輪葉與輪轂的連接。裝置前進(jìn)速度0.5 m/s,白菜間隔為420 mm,即切割白菜的速度為1.19 棵/s,即71.4 棵/min,壓頂輪的工作要求是每轉(zhuǎn)一圈需要壓頂5棵白菜,切割5 棵白菜所需時(shí)間為4.2 s,即壓頂輪旋轉(zhuǎn)一周所需時(shí)間4.2 s,即轉(zhuǎn)速為14.3 r/min。壓頂輪的結(jié)構(gòu)如圖5 所示。

    圖5 壓頂輪結(jié)構(gòu)圖

    3.3 撥葉輪

    撥葉輪的作用在于將切割下的白菜傳送到傳輸裝置中,其結(jié)構(gòu)和材料與壓頂輪相似,在此不作贅述。撥葉輪位于圓盤割臺(tái)的兩側(cè),為了達(dá)到最好的工作狀態(tài)以及不影響割刀的正常工作,撥葉輪的安裝位置應(yīng)位于割刀上方30 mm 處。根據(jù)撥葉輪的結(jié)構(gòu)特征,計(jì)算出撥葉輪的速度應(yīng)與壓頂輪的速度保持一致,轉(zhuǎn)速均為14.3 r/min,保證白菜均勻受力。撥葉輪的結(jié)構(gòu)如圖6 所示。

    圖6 壓頂輪結(jié)構(gòu)圖

    3.4 傳輸裝置

    白菜被切割以后,由撥葉輪和壓頂輪共同作用將其向后傳送至傳輸裝置。傳輸裝置主要由兩部分組成。第一部分是水平傳送帶,其處于未工作狀態(tài)時(shí)平行于地面,采用寬度220 mm 的普通平帶,如圖7 所示;帶輪直徑為63 mm,轉(zhuǎn)速為303 r/min 。第二部分是位于割刀兩側(cè)的傳送帶,為了減少對(duì)白菜的損傷以及能夠更快速簡(jiǎn)便地傳送白菜至收集機(jī)構(gòu),將兩側(cè)的傳送帶面設(shè)計(jì)為間隔帶橢圓形凹面,根據(jù)白菜的形態(tài)特征,凹面橢圓的長(zhǎng)軸近似為白菜的高度即500 mm,短軸近似為白菜的直徑即200 mm,凹面深度20 mm,如圖8 所示;兩條皮帶的內(nèi)側(cè)帶面的距離略小于白菜的直徑,以便能夾緊白菜;帶輪直徑為140 mm,轉(zhuǎn)速為136 r/min。

    圖7 水平傳送帶

    圖8 割刀兩側(cè)傳送帶

    整個(gè)傳輸裝置的工作原理是:當(dāng)白菜被切割后由撥葉輪和壓頂輪傳送至水平傳送帶端部處時(shí),由于撥葉輪和壓頂輪的持續(xù)作用,白菜將傾倒在水平傳送帶上,由于水平傳送帶具有1 m/s 的初速度,兩側(cè)帶凹面的傳送帶與水平傳送帶具有相同的速度為1 m/s,所以白菜能夠在傳送帶上快速完成傳輸過程。在傳送帶末端與收集裝置的中間區(qū)域連接有計(jì)數(shù)器,以便檢測(cè)白菜的收獲效率。

    4 整機(jī)裝配

    根據(jù)前面的研究設(shè)計(jì)結(jié)果,得到了各關(guān)鍵部位以及割臺(tái)的設(shè)計(jì)圖,使用三維建模軟件UG 軟件進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì),得到的裝配圖如圖9 所示。

    圖9 大白收獲切割裝置裝配圖

    為了方便運(yùn)輸和便于管理,將大白菜收獲機(jī)設(shè)置為兩個(gè)狀態(tài)——工作狀態(tài)和非工作狀態(tài),兩者的轉(zhuǎn)換依靠固定在機(jī)架上的液壓千斤頂手動(dòng)操作。處于工作狀態(tài)時(shí),前輪行進(jìn)方向與割刀工作平臺(tái)不平行,如圖10 所示;處于非工作狀態(tài)時(shí),前輪行進(jìn)方向與割刀工作平臺(tái)平行,如圖11 所示。

    圖10 工作狀態(tài)下的裝置圖

    圖11 非工作狀態(tài)下的裝置圖

    通過壓頂輪、撥葉輪和圓盤割刀的共同作用,將白菜從土地里面切割下來(lái)并進(jìn)行傳送。確定壓頂輪、撥葉輪的轉(zhuǎn)速為14.3 r/min,整機(jī)前進(jìn)速度為0.5 m/s,割刀轉(zhuǎn)速為100 r/min,通過計(jì)算,切割白菜的速度為1.19棵/s,傳輸速度為1.19 棵/s,滿足設(shè)計(jì)要求中的效率要求;帶凹面的具有彈性的皮帶,在傳輸過程中既保護(hù)了白菜不受損傷,又能夠增加傳輸過程中摩擦力,降低功率,最大限度保持白菜的完整性;計(jì)數(shù)器能夠?yàn)闄z測(cè)準(zhǔn)確性和效率提供數(shù)據(jù)來(lái)源。整個(gè)設(shè)計(jì)滿足技術(shù)要求。

    5 結(jié)語(yǔ)

    以白菜收獲為研究對(duì)象,根據(jù)白菜的收獲效率及損耗要求,確定大白菜收獲裝置的技術(shù)指標(biāo),據(jù)此確定收獲裝置的工作原理和技術(shù)方案,利用三維建模軟件UG 設(shè)計(jì)了自走式大白菜收獲裝置的關(guān)鍵部件——切割裝置、壓頂輪,撥葉輪、傳輸裝置的結(jié)構(gòu)、尺寸及工作速度,通過計(jì)算,結(jié)果表明整個(gè)設(shè)計(jì)滿足技術(shù)要求。此設(shè)計(jì)對(duì)針對(duì)小型農(nóng)戶、小型農(nóng)場(chǎng)的白菜收割機(jī)械的研究具有借鑒意義。

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