姜貴林,付建建,李錦花,毛宏圖
(1. 中國航發(fā)沈陽發(fā)動(dòng)機(jī)研究所,沈陽 110015;2. 中國航空發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)航空發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳輸重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,沈陽 110015;3. 河南航天精工制造有限公司,河南 信陽 464000)
傳動(dòng)系統(tǒng)為航空發(fā)動(dòng)機(jī)重要組成部分,傳動(dòng)部件的可靠安裝對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性至關(guān)重要[1-3]。自鎖螺母在航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用,但多為M12以下小規(guī)格尺寸,對(duì)于尺寸較大的齒輪軸而言,其軸端鎖緊通常采用壓緊螺母與杯形鎖圈相結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式,該結(jié)構(gòu)存在弊端如下[4]:鎖圈沖鎖過程易產(chǎn)生缺陷,工作中擴(kuò)展為裂紋甚至碎裂;鎖圈為消耗件,分解過程需更換新件,增加材料消耗;齒輪軸上需設(shè)置防轉(zhuǎn)槽以固定鎖圈防轉(zhuǎn)爪,削弱軸的強(qiáng)度;鎖圈防轉(zhuǎn)爪嵌入軸承內(nèi)圈,影響軸承的預(yù)緊力及工作可靠性。
針對(duì)軸端鎖緊結(jié)構(gòu),國內(nèi)外學(xué)者開展了大量研究,并取得一定成果。黃南等[5]提出了影響航空自鎖螺母鎖緊效果的相關(guān)因素,并通過試驗(yàn),得到了自鎖螺母性能提升的優(yōu)化手段;王自勤等[6]對(duì)自鎖螺母收口工藝進(jìn)行了分析,提出了影響收口質(zhì)量的相關(guān)因素;Goodier等[7]通過試驗(yàn)的方法,驗(yàn)證了軸向動(dòng)態(tài)載荷對(duì)螺紋連接松動(dòng)的影響,揭示了影響螺紋松動(dòng)的重要因素。
本文針對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)常用軸端鎖緊形式的結(jié)構(gòu)弊端,首次提出一種大尺寸規(guī)格且具有自鎖功能的非金屬嵌件自鎖螺母裝置,通過試驗(yàn)驗(yàn)證,該裝置可以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)的使用要求,同時(shí)提高了發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)工作的可靠性與穩(wěn)定性。
航空發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)常用的軸端鎖緊結(jié)構(gòu)為圖1所示的壓緊螺母與杯形鎖圈相結(jié)合的形式,該結(jié)構(gòu)在應(yīng)用中多次出現(xiàn)鎖緊功能失效的情況。
圖1 壓緊螺母與杯形鎖圈鎖緊結(jié)構(gòu)示意圖
為提高鎖緊性能可靠性,本文提出大規(guī)格非金屬嵌件自鎖螺母結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)主體為金屬螺母體,非金屬鎖緊圈嵌入到金屬螺母體內(nèi),金屬螺母體通過內(nèi)螺紋與齒輪軸連接,利用端面壓緊軸承,齒輪軸外螺紋在裝配過程中嵌入到非金屬鎖緊圈實(shí)體保證自鎖螺母工作程中的自鎖防松。新結(jié)構(gòu)的組件與裝配形式如圖2~圖3所示。
圖2 非金屬嵌件自鎖螺母組件圖
圖3 非金屬嵌件自鎖螺母裝配圖
非金屬嵌件自鎖螺母結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需注意以下因素[8-9]:非金屬鎖緊圈材料需具有高強(qiáng)度、耐高溫性能;非金屬鎖緊圈與金屬螺母體需過盈裝配,保證兩者緊密結(jié)合;非金屬鎖緊圈的內(nèi)徑值選取應(yīng)保證齒輪軸外螺紋齒牙能夠嵌入鎖緊圈基體內(nèi)并存在一定的防松摩擦力矩;組件的收口結(jié)構(gòu)要設(shè)計(jì)合理,避免收口過程出現(xiàn)裂紋[10-11]。
非金屬嵌件自鎖螺母裝配過程中通過一定的安裝力矩對(duì)軸承進(jìn)行壓緊,齒輪軸的外螺紋嵌入到非金屬鎖緊圈材料基體內(nèi),兩者之間存在一定的摩擦力防止產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),從而保證自鎖螺母在工作過程中不出現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致松動(dòng)。2 理論計(jì)算
根據(jù)某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪軸的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸與工況參數(shù)要求,非金屬嵌件自鎖螺母的內(nèi)螺紋規(guī)格設(shè)置為M45×1.5,最大承載軸向力要求為Fmax=60 kN,最大轉(zhuǎn)速要求為Nmax=20000 r/min。
螺紋應(yīng)力截面積計(jì)算公式為
式中:d2為螺紋中徑;d3為螺紋的計(jì)算直徑,d3=d1-H/6;d1為螺紋小徑;H為螺紋原始三角形高度。
根據(jù)GB/T196-2003,確定螺紋相關(guān)參數(shù)如表1所示。
表1 螺紋參數(shù)表
根據(jù)非金屬嵌件自鎖螺母最大軸向力要求,其螺紋所受的最大應(yīng)力為
非金屬嵌件自鎖螺母的金屬螺母體設(shè)計(jì)硬度值為29~35 HRC,換算后產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的最低強(qiáng)度為911 N/mm2,通過上述計(jì)算分析,產(chǎn)品強(qiáng)度滿足軸向力要求,且強(qiáng)度裕度充足,可靠性高。工作過程中所受離心力為
式中:M為產(chǎn)品質(zhì)量,0.06 kg;ω為產(chǎn)品角速度;Rmax為產(chǎn)品最大回轉(zhuǎn)半徑,28 mm。
非金屬嵌件自鎖螺母角速度按最大轉(zhuǎn)速要求20 000 r/min折算,經(jīng)計(jì)算,產(chǎn)品在工作過程中產(chǎn)生的離心力F=0.06×20932×0.028=7.36 kN,離心力遠(yuǎn)小于產(chǎn)品設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求,因此產(chǎn)品在最大轉(zhuǎn)速狀態(tài)下,離心力強(qiáng)度儲(chǔ)備充足。
螺母裝配過程摩擦力矩與壓靠軸承端面后的疊加力矩最大設(shè)計(jì)值分別為80、270 N·m,即最大擰緊力矩為350 N·m。在最大擰緊力矩狀態(tài)下,非金屬嵌件自鎖螺母所承受的軸向力為
式中:T為最大安裝力矩;K為轉(zhuǎn)矩系數(shù),K=0.15~0.25;D為螺紋規(guī)格。
經(jīng)計(jì)算,非金屬嵌件自鎖螺母在最大擰緊力矩下承受的軸向力F=350÷(0.15×45)=51 kN,滿足60 kN的最大軸向力設(shè)計(jì)要求。
為保證防松功能,螺母裝配過程的摩擦力矩需保證螺母不會(huì)反向松脫[12-13],因此需進(jìn)行最小摩擦力矩計(jì)算。
螺母工作過程突然減速時(shí),螺母受力最大,最容易松脫,該狀態(tài)下,螺母的自鎖力矩需要抵抗的三個(gè)反向力矩分別為:抵抗系統(tǒng)減速度螺母自身因慣性產(chǎn)生的反向力所需力矩W1;抵抗軸承的反向摩擦力所需力矩W2;抵抗高頻振動(dòng)所需的力矩W3。因此螺母的最小轉(zhuǎn)矩Wmin為
式中:m1為非金屬嵌件自鎖螺母質(zhì)量,0.06 kg;m2為齒輪軸部件質(zhì)量,1.8 kg;R為轉(zhuǎn)矩理論計(jì)算用平均半徑,0.025 m;a為最大轉(zhuǎn)速變化率,1200 r/min;H為齒輪軸與軸承的最大間隙,0.06 mm;μ為軸承的摩擦因數(shù),0.015;F為工作時(shí)軸向力,2800 N;f為最大螺母轉(zhuǎn)頻,333 Hz。
經(jīng)計(jì)算,非金屬嵌件自鎖螺母工作過程最小摩擦力矩為Wmin=0.0046+1.05+6.19=7.2446 N·m,該值可作為自鎖螺母摩擦力矩的設(shè)計(jì)依據(jù)。
螺母組件裝配過程中,鎖緊圈外徑與螺母體內(nèi)徑為過盈裝配,工作狀態(tài)由于溫度升高,零件尺寸變化,在材料選取過程中需保證非金屬鎖緊圈的線脹系數(shù)大于金屬螺母體的線脹系數(shù),從而保證溫度升高后兩者配合緊度不會(huì)降低。非金屬鎖緊圈與金屬螺母體在工作溫度下的過盈量為
式中:h1為鎖緊圈與螺母體室溫過盈量;D為鎖緊圈與螺母體配合直徑名義值;α1為鎖緊圈線脹系數(shù);α2為螺母體線脹系數(shù);ΔT為工作溫升。
根據(jù)非金屬嵌件自鎖螺母的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)值及工作溫度變化,即可獲得鎖緊圈與螺母體過盈量的變換情況,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中需確保其始終保持在合理范圍內(nèi)從而保證產(chǎn)品性能的穩(wěn)定性。
為保證非金屬嵌件自鎖螺母最大承載軸向力60 kN的要求,開展軸向載荷試驗(yàn)。試驗(yàn)過程中,在室溫與工作溫度條件下, 通過試驗(yàn)設(shè)備分別對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行軸向載荷加載,加載后對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行檢查,沒有出現(xiàn)結(jié)構(gòu)破壞、裂紋和永久變形的情況,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足軸載要求。試驗(yàn)設(shè)備與試驗(yàn)后試驗(yàn)件外觀如圖4~圖5所示。
圖4 軸載試驗(yàn)設(shè)備
圖5 軸載試驗(yàn)后試驗(yàn)件外觀
根據(jù)設(shè)計(jì)要求,自鎖螺母裝配過程中的摩擦力矩應(yīng)保證在7.2446~80.0000 N·m之間。選取三件試驗(yàn)件進(jìn)行室溫鎖緊試驗(yàn),共進(jìn)行15次循環(huán),程序?yàn)椤靶搿鷶Q緊→旋出”。試驗(yàn)過程中,測(cè)得試驗(yàn)件的旋轉(zhuǎn)摩擦力矩如表2所示,摩擦力矩變化趨勢(shì)如圖6所示。
表2 室溫鎖緊摩擦力矩結(jié)果 N·m
圖6 摩擦力矩曲線
試驗(yàn)后,對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行檢查,未出現(xiàn)可能降低使用功能的現(xiàn)象,試驗(yàn)件螺紋完整。從圖6中的變化趨勢(shì)可以看出,試驗(yàn)件的裝配摩擦力矩值隨著裝配次數(shù)的增加而平緩降低,但經(jīng)過15次裝配后,仍滿足摩擦力矩設(shè)計(jì)值要求。
選取三件試驗(yàn)件開展高溫鎖緊試驗(yàn),共進(jìn)行10次循環(huán),循環(huán)程序?yàn)椤靶搿鷶Q緊→加熱→恢復(fù)至室溫→旋出”。試驗(yàn)過程中,測(cè)得試驗(yàn)件的旋轉(zhuǎn)摩擦力矩如表3所示,摩擦力矩變化趨勢(shì)如圖7所示。
表3 高溫鎖緊摩擦力矩結(jié)果 N·m
試驗(yàn)后,對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行檢查,未出現(xiàn)可能降低使用功能的現(xiàn)象,試驗(yàn)件螺紋完整。從圖7變化趨勢(shì)可以看出,試驗(yàn)件的裝配摩擦力矩值隨著裝配次數(shù)的增加而平緩降低,但經(jīng)過10次裝配后,仍滿足摩擦力矩設(shè)計(jì)值要求。
圖7 摩擦力矩曲線
為驗(yàn)證產(chǎn)品的抗振性能,對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行頻率為30 Hz,振動(dòng)次數(shù)30 000次的正弦波振動(dòng)試驗(yàn),振動(dòng)試驗(yàn)設(shè)備如圖8所示。
圖8 電動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)圖
試驗(yàn)后對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行檢查,未出現(xiàn)結(jié)構(gòu)破壞、裂紋、鎖緊元件松動(dòng)、螺紋破壞或鎖緊性能消失等現(xiàn)象,說明試驗(yàn)件滿足發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)環(huán)境要求。
非嵌件自鎖螺母在工作過程中會(huì)接觸滑油,為驗(yàn)證其抗滑油腐蝕能力,開展滑油介質(zhì)影響試驗(yàn)。將試驗(yàn)件擰入工藝螺栓后完全浸入到航空潤滑油中如圖9所示,并將滑油溫度調(diào)整為工作溫度,保持168 h。
圖9 滑油浸入試驗(yàn)
試驗(yàn)后檢查試驗(yàn)件,未出現(xiàn)可能降低使用功能的現(xiàn)象,如剝皮、結(jié)構(gòu)破壞、裂紋、斷裂、鎖緊元件松動(dòng)、螺紋破壞、鎖緊性能消失和嚴(yán)重永久變形等,說明試驗(yàn)件滿足發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的滑油環(huán)境要求。
為考核非金屬嵌件自鎖螺母裝機(jī)使用的穩(wěn)定性與可靠性,選取3件試驗(yàn)件在某型發(fā)動(dòng)機(jī)上共進(jìn)行了1000 h的持久試車驗(yàn)證,試車后對(duì)試驗(yàn)件進(jìn)行檢查,外觀如圖10所示,檢查結(jié)果未見異常。說明試驗(yàn)件在發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際工況條件下滿足使用要求。
圖10 持久試車后試驗(yàn)件外觀
本文對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)軸端鎖緊結(jié)構(gòu)開展了技術(shù)研究,為解決杯形鎖圈與壓緊螺母鎖緊形式的結(jié)構(gòu)弊端,提出了大尺寸規(guī)格的非金屬嵌件自鎖螺母鎖緊結(jié)構(gòu)裝置。針對(duì)該裝置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、理論計(jì)算與試驗(yàn)驗(yàn)證,部件與整機(jī)試驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了該結(jié)構(gòu)裝置應(yīng)用的可行性。本文提出的大規(guī)格非金屬嵌件自鎖螺母現(xiàn)已作為批產(chǎn)產(chǎn)品在航空發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)上進(jìn)行了應(yīng)用,效果良好。