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    基于PLC 的車輛自動清洗控制系統(tǒng)設(shè)計

    2021-08-18 08:37:28李春光李麗
    電子測試 2021年14期
    關(guān)鍵詞:洗車手動電磁閥

    李春光,李麗

    (濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院,河南濟源,459016)

    0 引言

    隨著汽車保有量的不斷增長,傳統(tǒng)人工洗車浪費較多水資源及人力資源,洗車效率低下,基于自動化技術(shù)的發(fā)展,汽車自動清洗系統(tǒng)越來越受歡迎。洗車方式由人工洗車轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣酉窜嚦蔀橄窜嚨旯?jié)約成本的必經(jīng)之路,但汽車清洗過程中的低自動化、低效率、低清潔度、低水資源利用率等缺點嚴重制約汽車自動清洗系統(tǒng)市場的發(fā)展,高質(zhì)量、高效率的產(chǎn)品設(shè)備成為汽車自動清洗系統(tǒng)迫切需要【1】。本文提供的自動洗車系統(tǒng),采用PLC 智能控制,省去大量的繼電器,安裝接線方便,解決了現(xiàn)有自動化程度低、成本高的弊端,實現(xiàn)了只需改變軟件程序就能變動洗車系統(tǒng)工藝的高技術(shù)要求,并可在現(xiàn)場監(jiān)測和修改。

    1 總體設(shè)計

    自動洗車系統(tǒng)的智能控制器主要由中心控制模塊,控制面板、信號檢測模塊、繼電器模塊、報警模塊、電磁閥等組成。其中控制面板作為核心零部件之一,對整個系統(tǒng)的使用效率極為重要,主要完成操作控制系統(tǒng)的設(shè)計、自動與手動清洗的切換等工作。信號檢測模塊主要完成車輛準備停放位置、進出等檢測功能。繼電器模塊為一繼電器開關(guān)電路,由三極管放大電路及繼電器連接組成,其驅(qū)動輸入端連接至中心控制模塊,主要完成清洗過程中水壓、噴灑清洗劑、污水處理等輔助機構(gòu)的控制。報警模塊為一蜂鳴器驅(qū)動電路,由三極管放大電路及蜂鳴器 BUZ 連接組成,主要完成故障報警、工作過程指示。系統(tǒng)設(shè)計的原理圖如圖 1 所示。

    圖1 自動洗車控制系統(tǒng)主體架構(gòu)

    2 程序設(shè)計思路

    自動洗車控制系統(tǒng)分為準備階段和清洗階段。系統(tǒng)判定小車進入待機區(qū)域后即進入準備階段,隨后進入清洗過程。當(dāng)清洗程序開始后,車輛按照設(shè)定的距離被拖到洗車架前,進行第一步水洗過程,水洗完成后拖動車輛退回洗車區(qū),噴灑洗車液,起泡后所有刷子向小車靠攏進行刷洗,以達到在車身上達到去污的效果,泡沫清洗完成后前進進入第二遍清洗流程,將車身上的泡沫及污垢沖刷干凈,最后由吹風(fēng)機吹干。自動洗車控制系統(tǒng)的工作流程如圖1 所示。整個自動清洗過程由PLC 控制,可選擇自動控制和手動控制兩種模式。手動洗車模式下,可以人工控制洗車的時間;自動洗車模式下,則由定時器來控制機的啟動與關(guān)閉,達到自動洗車的效果。

    當(dāng)接通電源后,按下總開關(guān),工作指示燈亮起后進入自動清洗程序。清洗階段主要進行小車的清洗工作,清洗完成后將小車送回待機位。其工作流程圖如圖 2 所示。在運行過程中,若出現(xiàn)緊急情況,按下停止按鈕,則自動洗車系統(tǒng)停止運行,故障排除后,采用手動按鈕則可回位,進入下一輪清洗作業(yè)。系統(tǒng)設(shè)置了手動控制系統(tǒng),當(dāng)車身在自動清洗中未清洗干凈的部位,可以人工控制洗車時間對其再次清洗。本控制系統(tǒng)適用于轎車、小型面包車等車型的車輛清洗、風(fēng)干。

    圖2 自動洗車控制系統(tǒng)流程圖

    3 控制設(shè)計

    3.1 控制方式的選擇

    可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),在傳統(tǒng)繼電器控制的技術(shù)上融入現(xiàn)代計算機技術(shù)【2】。系統(tǒng)中的模塊都對應(yīng)有獨立的 PLC 控制器,相互之間通過網(wǎng)絡(luò)連接進行通訊,有效的實現(xiàn)了系統(tǒng)的分散和集中控制要求。PLC的種類較多,選擇適合的PLC 控制器對自動洗車控制系統(tǒng)的效率有極其重要的作用,本自動洗車控制系統(tǒng)采用FX2N 系列的PLC,能滿足多樣性、高質(zhì)量需求,它具有處理速度快,工作效率高、性能強大的等優(yōu)點,同時還能在輸入輸出16 點~25點的基礎(chǔ)上擴大控制點數(shù),能連接多個基本組件、定位控制等方面。

    3.2 控制電路的設(shè)計

    根據(jù)自動洗車控制系統(tǒng)的工作要求,通過串行通訊和I/O 及顯示板相連,采集到的電壓狀態(tài)信號和各類傳感器信號作為輸入信號傳遞到主板上,對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能要求分析并對I/O 點估算,采用了9 個輸入點(X000~X007)和9 個輸出點(Y000~Y007),輸入點和輸出點都留有足夠余量,如表1 所示。

    表1 自動洗車控制系統(tǒng)I/O 點分配

    3.3 氣動控制的設(shè)計

    氣動系統(tǒng)作為自動洗車系統(tǒng)核心之一,壓縮空氣從氣源出來后分兩路進入兩側(cè)輪刷的氣缸中,電磁閥能改變氣路的方向來實現(xiàn)洗車的自動化。電磁閥作為氣壓傳動方面基礎(chǔ)性控制元件,可以通過調(diào)節(jié)電磁閥閥芯位置來控制系統(tǒng)中流體的流動方向。電磁閥兩側(cè)電磁塊的通電與否,決定了閥體的移動方向。當(dāng)閥體的移動位置不同時,與電磁閥內(nèi)部密閉腔體中通孔連接的油管就處于開、關(guān)不同狀態(tài)。由氣源來的壓縮空氣,經(jīng)空氣過濾器、減壓閥、油霧器將壓縮空氣分配給各氣動系統(tǒng),實現(xiàn)自動清洗、風(fēng)干等過程。

    4 結(jié)語

    本文設(shè)計的基于PLC 的自動洗車控制系統(tǒng),準確判斷車輛進入情況,能自動化、智能化地完成車輛車輛清洗工作,操作安全,且能自由切換實現(xiàn)自動和手動兩種工作模式,降低了雇傭人工成本,節(jié)約了水資源及電能【3】,而且PLC 控制器穩(wěn)定性高,可靠性能好,兼容性能強,適用于各種特殊環(huán)境,能夠滿足整體性能要求,提高了自動洗車控制系統(tǒng)的普遍性和推廣性,,具有良好的應(yīng)用前景和推廣價值。

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