王澤潤,葉志浩,夏益輝
(海軍工程大學(xué) 電氣工程學(xué)院,湖北 武漢 430030)
隨著船舶電力系統(tǒng)容量的不斷增大,船用電力需求日趨復(fù)雜,傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)已不能滿足需求,越來越多的船舶開始采用綜合電力系統(tǒng)。與船舶交流綜合電力系統(tǒng)相比,基于中壓直流的綜合電力系統(tǒng)具有一系列優(yōu)勢(shì),如解決了交流發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)所需的電壓頻率、相位和復(fù)制相同的苛刻條件,降低了對(duì)原動(dòng)機(jī)調(diào)速性能的要求;系統(tǒng)更緊湊,功率密度更高,可發(fā)電、變電、配電和負(fù)載等集成化設(shè)計(jì),便于全船能量的統(tǒng)一調(diào)度等[1–2],具有廣泛的應(yīng)用前景。而船用直流電纜作為船舶綜合電力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電能從源到負(fù)載傳輸?shù)闹匾ǖ溃菢?gòu)成綜合電力系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié),直流電纜運(yùn)行狀態(tài)是否良好直接影響艦船綜合電力系統(tǒng)能否可靠工作,而電纜溫度是直接反應(yīng)電纜運(yùn)行狀態(tài)的重要指標(biāo)。目前對(duì)于交流電纜的溫度場(chǎng)特性研究較多,而對(duì)于直流電纜的溫度場(chǎng)特性研究的并不是很多,因此對(duì)直流電纜溫場(chǎng)特性進(jìn)行分析,為充分發(fā)揮直流電纜載流能力和運(yùn)行安全提供參考。
目前,對(duì)于電纜溫度場(chǎng)的分析計(jì)算一般基于解析算法[3]和數(shù)值計(jì)算法,解析算法作為一種方便快捷的計(jì)算手段,在早期的電纜溫度場(chǎng)問題求解中被普遍應(yīng)用。諸多解析計(jì)算基本以IEC 標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),結(jié)合實(shí)際的物理情況對(duì)計(jì)算參數(shù)進(jìn)行局部修正來完成,解析計(jì)算基于 Kennelly 假設(shè)[3]的基礎(chǔ)上把電纜的計(jì)算模型簡化為一維,并將該一維熱場(chǎng)以熱路的方式進(jìn)行等值,通過計(jì)算熱流在熱路中傳導(dǎo)及產(chǎn)生的溫度差得到纜芯溫度和電纜載流量。數(shù)值計(jì)算方法包括模擬熱荷法、有限容積法、有限差分法及有限元法。
IEC60287《電纜載流量計(jì)算》中給出了基于熱路模型求解均勻介質(zhì)中敷設(shè)電纜的載流量計(jì)算方法[4];楊寧[5]對(duì)IEC 解析計(jì)算法的適用范圍進(jìn)行研究,分析高回填土熱阻下IEC 計(jì)算法的誤差原因,對(duì)IEC 公式進(jìn)一步完善改進(jìn),并進(jìn)行了工程實(shí)例驗(yàn)證;郝艷捧[6]、劉云鵬[7]等在考慮線芯導(dǎo)體最高長期允許溫度和絕緣層最大允許溫差的基礎(chǔ)上提出了高壓直流電纜穩(wěn)態(tài)載流量解析計(jì)算方法;梁永春等[8]根據(jù)溫度場(chǎng)與電場(chǎng)的相似性,提出了用于計(jì)算地下電纜群穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)的模擬熱荷法,利用熱路的方法將電纜金屬套損耗和鎧裝層損耗歸算到電纜導(dǎo)體,在滿足精度的基礎(chǔ)上,簡化了建模過程;周曉虎[9]、于建立[10]等使用基于坐標(biāo)組合的有限容積法來處理土壤區(qū)域和電纜區(qū)域邊界形狀不一致的問題,加快了求解速度;阮羚等[11]采用有限元法針對(duì)三相電流不平衡情況下電纜的溫度場(chǎng)特性進(jìn)行了分析;魯志偉等[12]提出采用階梯直線代替電纜圓形邊界,在直角坐標(biāo)系中直接求解電纜暫態(tài)溫度場(chǎng)的方法,有效地解決了應(yīng)用有限差分法計(jì)算電纜溫度場(chǎng)時(shí)難以處理電纜圓形邊界和周圍土壤矩形邊界的問題,崔明等[13]采用有限差分法對(duì)周期變化的負(fù)荷下電力電纜溫度場(chǎng)特性進(jìn)行了分析,提出了計(jì)算更加簡便精確的周期性負(fù)荷載流量解析計(jì)算公式;梁永春等[14]在考慮趨膚效應(yīng)和鄰近效應(yīng)的基礎(chǔ)上,利用有限元法對(duì)電纜群不同排列方式和接地方式下的導(dǎo)體交流損耗和金屬屏蔽層渦流損耗進(jìn)行了計(jì)算;張華富等[15]構(gòu)造出載流量和熱流密度間的換算關(guān)系和邊界條件,建立直埋三芯電力電纜的溫度場(chǎng)模型,采用有限元方法對(duì)電纜溫度場(chǎng)和載流量進(jìn)行計(jì)算。由此可知,目前的研究大都針對(duì)交流電纜的溫度場(chǎng)特性進(jìn)行,而針對(duì)船用交流電纜與直流電纜之間的溫度場(chǎng)特性的差異分析并不是很深入。
為此本文以架空敷設(shè)條件下的標(biāo)稱截面積為120 mm2船用直流電纜JDEPJ/SC 和船用交流電纜JEZ85/SC 為研究對(duì)象,分別采用熱路解析計(jì)算和有限元仿真的方法對(duì)比分析二者溫度場(chǎng)之間的區(qū)別與聯(lián)系。
電纜穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)分析的是電纜在纜芯發(fā)熱情況下的熱傳導(dǎo)問題,即溫度在空間的分布,可以用熱傳導(dǎo)定律[16]來描述,如下式:
式中:Q表示單位時(shí)間內(nèi)傳導(dǎo)的熱量;λ表示材料的傳熱系數(shù);A表示傳熱截面面積;表示溫度梯度;定律表明單位時(shí)間內(nèi)通過給定截面的熱量,正比于垂直于該截面方向上的溫度變化率和截面面積,而熱量傳遞的方向則與溫度升高的方向相反。
在電纜運(yùn)行過程中,當(dāng)通入電流I時(shí),根據(jù)焦耳定律,電纜線芯發(fā)熱,其產(chǎn)生的熱量為Q=I2R。在電纜內(nèi)部,該熱量以固體傳熱的方式逐層向外傳遞,并在電纜外表面以傳導(dǎo)-對(duì)流的方式向環(huán)境釋放熱量。在此過程中,電纜各層吸收熱量,溫度升高,當(dāng)傳熱達(dá)到穩(wěn)態(tài)后,各層溫度不再變化。
表1 為標(biāo)稱截面積為120 mm2船用直流電纜JDEPJ/SC 和船用交流電纜JEZ85/SC 電纜參數(shù),表2 為電纜各層材料具體屬性。
表1 交直流電纜參數(shù)對(duì)比Tab.1 Comparison of ac and dc cable parameters
表2 電纜材料屬性Tab.2 Cable material properties
直流電纜JDEPJ/SC 絕緣層采用乙丙橡膠材料、金屬屏蔽層為銅帶加銅絲編織、外護(hù)套交采用聯(lián)聚烯烴材料,電纜由纜芯導(dǎo)體、導(dǎo)體屏蔽層、絕緣層、絕緣屏蔽層、金屬屏蔽層、包帶及外護(hù)套組成,圖1 為該電纜的幾何模型,表3 為其幾何結(jié)構(gòu)。
表3 JDEPJ/SC 電纜幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)及材料Tab.3 Geometric structure parameters and materials of JDEPJ/SC cable
圖1 JDEPJ/SC 電纜幾何模型Fig.1 Geometry model of JDEPJ/SC cable
建立電纜的等效熱路模型如圖2 所示。
圖2 直流電纜等效熱路圖Fig.2 Equivalent heat circuit diagram of dc cable
圖中,Wc表示電纜線芯熱源,Ws表示電纜三相芯線金屬屏蔽層感應(yīng)發(fā)熱熱源,Zcs表示導(dǎo)體屏蔽層的熱阻,Zi表示絕緣層的熱阻,Zis表示絕緣屏蔽層的熱阻,Zn表示電纜包帶層的熱阻,Zs表示電纜外護(hù)套的熱阻,Za表示電纜外表面與環(huán)境之間的等效熱阻;Tc表示線芯溫度,Tcs表示導(dǎo)體屏蔽層外表面的溫度,Ti表示絕緣層外表面的溫度,Tis表示絕緣屏蔽層外表面的溫度,Tn表示電纜包帶層外表面的溫度,Ts表示電纜外護(hù)套外表面的溫度,Ta表示環(huán)境溫度;金屬屏蔽層由于材料為銅,其熱阻相比其他結(jié)構(gòu)可忽略不計(jì),可以認(rèn)為其內(nèi)外表面的溫度相等。
電纜各層熱阻計(jì)算公式[16]為:
式中:ρT為材料熱阻系數(shù),可通過查表2 獲知;Do為該層外徑;Di為該層內(nèi)徑,將JDEPJ/SC 電纜相關(guān)數(shù)據(jù)代入式(2)可求得其各層熱阻,如表4 所示。
表4 JDEPJ/SC 電纜各層熱阻值Tab.4 Thermal resistance values of each layer of JDEPJ/SC cable
電纜表面與環(huán)境進(jìn)行傳導(dǎo)-自然對(duì)流換熱,其等效熱阻取為1.491 m2K/W。
單位長度直流電纜線芯損耗計(jì)算公式[17]為:
式中:I為電纜流過電流值;RDC為線芯單位長度直流電阻。
直流電阻計(jì)算公式為:
將式(4)代入式(3)可得單位長度電纜單芯線損耗如下式:
在正常運(yùn)行狀態(tài)下,電纜銅線芯溫度最高,并沿徑向遞減,因此直流電纜中只存在由電纜線芯向外傳熱的傳熱過程。按照?qǐng)D2 所示的等效熱路模型,在已知環(huán)境溫度Ta的條件下,線芯溫度為:
交流電纜JEZ85/SC 采用乙丙橡膠絕緣,該電纜采用銅絲編織鎧裝,交聯(lián)聚烯烴外護(hù)套,電纜由纜芯導(dǎo)體、導(dǎo)體屏蔽層、絕緣層、絕緣屏蔽層、金屬屏蔽層、填充物、包帶、內(nèi)襯層、鎧裝層及外護(hù)套組成,圖3 為該電纜的幾何模型,表5 為其幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)。
表5 JEZ85/SC 電纜幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)及材料Tab.5 Geometric structure parameters and materials of JEZ85/SC cable
圖3 JEZ85/SC 電纜幾何模型Fig.3 Geometric model of JEZ85/SC cable
當(dāng)電纜通入交流電時(shí),交變的電流產(chǎn)生交變的磁場(chǎng),由電磁感應(yīng)定律可知在金屬屏蔽層和鎧裝層中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流[17],進(jìn)而產(chǎn)生渦流損耗;因此交流電纜運(yùn)行過程中存在導(dǎo)體線芯,金屬屏蔽層和鎧裝層3 個(gè)熱源。
建立交流電纜的等效熱路模型,如圖4 所示。
圖4 交流電纜等效熱路圖Fig.4 Equivalent heat circuit diagram of ac cable
圖中,Wca,Wcb,Wcc分別表示電纜A,B,C 三相線芯熱源,Wsa,Wsb,Wsc分別表示電纜A,B,C 三相芯線金屬屏蔽層感應(yīng)發(fā)熱熱源,Wa表示電纜鎧裝層感應(yīng)發(fā)熱熱源;Zcsa,Zcsb,Zcsc分別表示A,B,C 三相芯線導(dǎo)體屏蔽層的熱阻,Zia,Zib,Zic分別表示A,B,C 三相芯線絕緣層的熱阻,Zisa,Zisb,Zisc分別表示A,B,C 三相芯線絕緣屏蔽層的熱阻,Zn表示電纜包帶層的熱阻,Zl表示電纜內(nèi)襯層的熱阻,Zs表示電纜外護(hù)套的熱阻,Za表示電纜外表面與環(huán)境之間的等效熱阻;Tca,Tcb,Tcc分別表示A,B,C 三相芯線溫度,Tcsa,Tcsb,Tcsc分別表示A,B,C 三相芯線導(dǎo)體屏蔽層外表面的溫度,Tia,Tib,Tic分別表示A,B,C 三相芯線絕緣層外表面的溫度,Tisa,Tisb,Tisc分別表示A,B,C 三相芯線絕緣屏蔽層外表面的溫度,Tn表示電纜包帶層外表面的溫度,Tl表示電纜內(nèi)襯層外表面的溫度,Ts表示電纜外護(hù)套外表面的溫度,Ta表示環(huán)境溫度;金屬屏蔽層及鎧裝層由于材料為銅,其熱阻相比其他結(jié)構(gòu)可忽略不計(jì),認(rèn)為其內(nèi)外表面的溫度相等。
將JEZ85/SC 電纜相關(guān)數(shù)據(jù)代入式(2)可求得其各層熱阻,如表6 所示。
表6 JEZ85/SC 電纜各層熱阻值Tab.6 Thermal resistance values of each layer of JEZ85/SC cable
電纜表面與環(huán)境進(jìn)行傳導(dǎo)-自然對(duì)流換熱,其等效熱阻取為0.731 m2K/W。
單位長度交流電纜的線芯損耗計(jì)算公式[17]為:
式中:I為電纜流過電流有效值;RAC為線芯單位長度交流電阻。
交流電阻RAC計(jì)算公式[18]為:
式中:YS為集膚效應(yīng)因數(shù);YP為鄰近效應(yīng)因數(shù)。
一般情況下:
式中:dc表示導(dǎo)體外直徑,為0.4 mm;s表示導(dǎo)體中心軸之間的距離,為0.4 mm;R20為20 ℃時(shí)電纜直流電阻;T為導(dǎo)體溫度;電纜導(dǎo)體為緊壓圓形導(dǎo)體,故ks,kp均取1。
在工頻50 Hz 的條件下:
由式(12)可知,Xs2和Xp2為溫度T的函數(shù),但T的系數(shù)很小,在溫度變化范圍(0~95 ℃)的情況下可以忽略溫度影響,認(rèn)為臨近效應(yīng)系數(shù)和集膚效應(yīng)系數(shù)為恒值,取T為20 ℃時(shí),Ys=0.003 1,Yp=0.009,由此可以得到單位長度電纜交流電阻如下式:
金屬屏蔽層及鎧裝層渦流損耗計(jì)算困難,一般采用有限元方法進(jìn)行計(jì)算,經(jīng)COMSOL 有限元仿真軟件計(jì)算得到20 ℃下金屬屏蔽層渦流損耗為59.017 W/km,鎧裝層渦流損耗為9.17 W/km,渦流損耗的值隨溫度變化較小,在正常工況下可看作恒定值。
在正常運(yùn)行狀態(tài)下,電纜銅線芯溫度最高,并沿徑向遞減,因此在金屬屏蔽層內(nèi)只存在由電纜線芯向外傳熱的傳熱過程。
因此,按照?qǐng)D4 所示的等效熱路模型,在已知環(huán)境溫度Ta的條件下,線芯溫度為:
經(jīng)理論計(jì)算得到JEZ85/SC 電纜與JDEPJ/SC 電纜在不同環(huán)境溫度下表皮與纜芯溫升數(shù)據(jù),如表7 所示。
表7 理論計(jì)算電纜溫升數(shù)據(jù)Tab.7 Theoretical calculation of cable temperature rise data
利用多物理場(chǎng)耦合仿真軟件COMSOL Multiphysics 對(duì)不同環(huán)境溫度下額定通流的直流電纜與交流電纜的溫度場(chǎng)進(jìn)行仿真。由于本文研究的重點(diǎn)在于電纜徑向溫度場(chǎng)分布,因此在COMSOL 軟件中建立直流電纜二維模型見圖1,交流電纜二維模型見圖3,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真研究。電纜幾何結(jié)構(gòu)尺寸見表3 和表5,仿真所需的其他參數(shù)設(shè)置見表2。
在COMSOL 軟件中選擇穩(wěn)態(tài)仿真模式,結(jié)合電流與固體傳熱仿真模塊,設(shè)定電纜電流為額定電流,即直流電纜通過電流為239A,交流電纜三相分別通入有效值為224A,相角相差120°的交流電流。改變固體傳熱的環(huán)境溫度即可得到不同環(huán)境溫度下電纜的溫度場(chǎng)仿真結(jié)果,分別對(duì)直流電纜和交流電纜在0 ℃,10℃,20 ℃,30 ℃,40 ℃,50 ℃六種運(yùn)行工況下進(jìn)行溫度場(chǎng)仿真計(jì)算,直流電纜溫度場(chǎng)仿真結(jié)果如圖5 所示,交流電纜溫度場(chǎng)仿真結(jié)果如圖6 所示。表8 為交、直流電纜均流過額定電流時(shí),其在6 種不同運(yùn)行工況下的仿真計(jì)算溫升結(jié)果。
圖5 額定通流情況下直流電纜溫度分布Fig.5 Temperature distribution of DC cable under rated current condition
圖6 額定通流情況下交流電纜溫度分布Fig.6 Temperature distribution of AC cable under rated current condition
從表8 可知,當(dāng)環(huán)境溫度為0 ℃時(shí),直流電纜的表皮溫度為13.6 ℃,線芯溫度為16.9 ℃,交流電纜的表皮溫度為18.1 ℃,線芯溫度為23 ℃,隨著環(huán)境溫度升高,交直流電纜表皮和線芯的溫升都隨之增大,與理論分析結(jié)果相同,隨著溫度上升,電纜線芯導(dǎo)體電阻增大,熱功率隨之增大;通過對(duì)比直流電纜與交流電纜溫升數(shù)據(jù)可以看出,在相同環(huán)境溫度下,直流電纜的溫升小于交流電纜,且直流電纜線芯與電纜外表皮的溫差也小于交流電纜,此外在通過額定載流量時(shí),直流JDEPJ/SC 電纜和交流JEZ85/SC 電纜的表皮和線芯溫升隨著環(huán)境溫度的升高而增大。仿真計(jì)算結(jié)果與按照熱路模型解析計(jì)算的結(jié)果相符,表明本文所進(jìn)行的解析計(jì)算是正確可行的。
表8 仿真計(jì)算電纜溫升數(shù)據(jù)Tab.8 Simulation calculation of cable temperature rise data
本文通過解析計(jì)算與仿真研究相結(jié)合的方式,對(duì)交、直流電纜的溫度場(chǎng)特性進(jìn)行對(duì)比分析與研究。研究結(jié)果表明,直流電纜溫度場(chǎng)分布簡單,在電纜中僅存在一個(gè)線芯導(dǎo)體為熱源,熱源產(chǎn)生的熱量沿徑向向
外擴(kuò)散,而三芯交流電纜不僅有3 個(gè)線芯導(dǎo)體熱源,且在導(dǎo)體外圍存在金屬屏蔽層和鎧裝層渦流損耗熱源,使得三芯交流電纜的溫度場(chǎng)分布更加復(fù)雜。通常船用電纜工作的環(huán)境溫度在50 ℃以下,當(dāng)環(huán)境溫度設(shè)置為50 ℃時(shí),交流電纜額定工況下的線芯溫度為74 ℃,基本達(dá)到了乙丙橡膠的長期允許工作溫度,而直流電纜額定工況下的線芯溫度為67.5 ℃,尚未達(dá)到乙丙橡膠的溫度限制,這表明直流電纜的參考載流量設(shè)置較為保守,未能完全發(fā)揮其載流能力,后續(xù)研究將通過提高解析計(jì)算模型精度、進(jìn)行實(shí)驗(yàn)等方式對(duì)該結(jié)論進(jìn)行將進(jìn)一步驗(yàn)證。
此外,直流電纜溫度場(chǎng)分布簡單,易于計(jì)算和監(jiān)測(cè),因此對(duì)直流電纜進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測(cè)的技術(shù)實(shí)施難度較小,且測(cè)得數(shù)據(jù)具有更高的準(zhǔn)確性。