程忠平 (安徽省徽州古典園林建設(shè)有限公司,安徽 黃山 245200)
我國(guó)是橋的故鄉(xiāng),歷史悠久,發(fā)展于隋,興于宋,自古就有“橋的國(guó)度”之稱。我國(guó)古代橋梁蘊(yùn)含著古人的建筑藝術(shù),有不少是世界橋梁史上璀璨的創(chuàng)舉,充分展現(xiàn)了我國(guó)古代勞動(dòng)人民非凡的智慧與創(chuàng)造力。古橋蘊(yùn)含著豐富的歷史、文化、科技,是當(dāng)代社會(huì)的無(wú)價(jià)之寶。但由于近年來(lái)的洪災(zāi)增長(zhǎng),不少古橋因洪水毀于一旦,古橋修繕工作顯得尤為重要。
為使傳統(tǒng)工藝盡可能地保留與傳承,修繕多以傳統(tǒng)砌筑方式進(jìn)行。由文物保護(hù)修繕者,提出修繕?lè)椒ㄅc技術(shù),工匠及相關(guān)工藝人員,按照祖先遺留的技術(shù)打鑿、修復(fù)。此過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)銜接不連貫,信息表達(dá)不準(zhǔn)確,不同專業(yè)協(xié)同不及時(shí)的問(wèn)題,導(dǎo)致修繕工作進(jìn)展緩慢,逐漸被現(xiàn)代化、便捷化的方式方法所替代。
如何將先人的智慧進(jìn)行保存流傳,如何將古與今進(jìn)行對(duì)話及碰撞,如何提高傳統(tǒng)工藝的施工效率,是修繕工程需重點(diǎn)解決的問(wèn)題。
在屯溪鎮(zhèn)海橋的修繕工程之初,提出將現(xiàn)代BIM技術(shù)(三維激光掃描、多基線近景三維建模、三維BIM技術(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)等)融入古橋的修繕過(guò)程之中,用現(xiàn)代的方法將古人的技藝進(jìn)行記錄,用三維可視化、數(shù)字化、信息化、虛擬化、精細(xì)化、參數(shù)化輔助古橋的設(shè)計(jì)與施工,提高施工效率、創(chuàng)建新的古建修繕?biāo)悸贰?/p>
鎮(zhèn)海橋又名“老大橋”,位于黃山市屯溪區(qū),三江口即新安江、率水、橫江三江交匯處,始建于明嘉靖十五年(公元1536年),數(shù)百年來(lái),橫臥在江面,跨立在橫江口,貫穿著黎陽(yáng)與屯溪老街,歷經(jīng)了數(shù)百年的風(fēng)風(fēng)雨雨,方便了世世代代的黃山人民出行,承載了徽州人深厚的感情,蘊(yùn)藏了一段段難以忘卻的記憶。
該橋全長(zhǎng)131.2m,寬 2.53m,高13m,拱洞跨度13m~15m不等,為六墩七孔聯(lián)拱(石質(zhì)拱橋),橋面和橋欄用茶園青石鋪建。上部為等截面實(shí)腹式石拱,下部為漿砌條石重力式墩臺(tái)。橋墩呈等腰三角形,上水頭的分水頭石尖翹起,造成船頭狀,石墩背部為龜背形,仿佛六只石龜馱著橋梁。
圖1 鎮(zhèn)海橋手繪圖
圖2 鎮(zhèn)海橋?qū)嵕皥D
圖3 點(diǎn)云模型
鎮(zhèn)海橋是屯溪?dú)v史重要的建筑標(biāo)志,是現(xiàn)存的明代大型石拱橋之一,具有很高的歷史、藝術(shù)、科學(xué)價(jià)值。2019年10月7日,屯溪鎮(zhèn)海橋被列入第八批全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。
2020年7月7日因基礎(chǔ)沖空,受暴雨洪水的持續(xù)沖刷造成一處分水尖坍塌,從而引發(fā)橋體相繼倒塌,于9月7日完成鎮(zhèn)海橋石構(gòu)件打撈,自2020年11月12日開(kāi)工修繕。
鎮(zhèn)海橋的重新修繕的原則是在保護(hù)文物的前提下最大限度保護(hù)文物歷史信息,按原形制、原材料、原工藝、原做法,在滿足相關(guān)規(guī)范的要求,對(duì)原橋體的構(gòu)件進(jìn)行充分的利用,采用適當(dāng)?shù)男鹿に噷?duì)橋體進(jìn)加固。此次修繕?lè)桨钢校嗖捎貌糠脂F(xiàn)代橋梁工藝,于橋墩底部加設(shè)樁基礎(chǔ)、橋墩墩身內(nèi)部加入構(gòu)造柱、拱券中增加預(yù)應(yīng)力鋼板帶等。
據(jù)統(tǒng)計(jì),共在江底搶救性打撈石材構(gòu)件共計(jì)4596方,不同規(guī)格石料構(gòu)件多達(dá)幾萬(wàn)塊,由此可見(jiàn)石塊構(gòu)件的數(shù)量十分龐大。黃山地處亞熱帶季風(fēng)氣候區(qū),雨季雨水量較大,此項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中存在較多難點(diǎn)。
①對(duì)古橋中的文物構(gòu)件如何進(jìn)行信息保存、修繕及傳承。
②如此龐大的打撈石料如何快速、歸類整理與統(tǒng)計(jì),整理好的老石料,如何最大程度合理利用。
③如何采用BIM技術(shù)輔助修繕施工,對(duì)不同構(gòu)件的使用部位、排布方式進(jìn)行編排,提高工作效率。
本項(xiàng)目采用BIM技術(shù)輔助解決上述問(wèn)題,提高石塊構(gòu)件利用率,多角度、多元素展示古橋文化遺產(chǎn),達(dá)到文物修繕過(guò)程中的真實(shí)性、完整性。
BIM三維數(shù)據(jù)信息模型,增強(qiáng)文物橋梁保護(hù)的可視化,借助航拍和實(shí)景合成技術(shù)將BIM模型融入真實(shí)環(huán)境,便于古橋修復(fù)方案的優(yōu)化,并作為文物橋梁數(shù)字化保護(hù)的基準(zhǔn)信息模型,用于文物橋梁的全壽命周期保護(hù)。
3.1.1 沖毀原貌記錄
鎮(zhèn)海橋修繕原則之一:最大限度保護(hù)文物歷史信息,因此對(duì)水毀后的古跡現(xiàn)狀數(shù)據(jù)留存成為古橋修繕的數(shù)據(jù)來(lái)源之一。由于三江口地理位置特殊性,處于禁飛區(qū),常規(guī)無(wú)人機(jī)三維傾斜攝影技術(shù)無(wú)法實(shí)施。與安徽省BIM工程中心合作,結(jié)合BIM技術(shù),通過(guò)V-RTK高精度設(shè)備,采用多基線近景三維建模技術(shù),基于任意表面布爾運(yùn)算,對(duì)水毀現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行三維數(shù)據(jù)信息采集。作為BIM三維數(shù)據(jù)信息模型建立的真實(shí)環(huán)境,便于古橋修復(fù)方案的優(yōu)化,并作為文物橋梁數(shù)字化保護(hù)的基準(zhǔn)信息模型,用于文物橋梁的全壽命周期保護(hù)。
圖4 橋墩一
圖5 橋墩二
圖6 橋墩三
圖7 橋墩四、五
圖8 橋墩六
圖9 橋臺(tái)
圖10 斷口處
圖11 大放腳
圖12 鐵錠
打撈石塊量預(yù)估 表1
圖13 點(diǎn)云實(shí)景模型下的設(shè)計(jì)模型
基于已采集的數(shù)據(jù)信息,對(duì)石料打撈量進(jìn)行預(yù)估算。
3.1.2 文物數(shù)字信息記錄
2020年11 月,工人在黃山市中心城區(qū)屯溪老大橋殘余橋墩處搭設(shè)腳手架,將對(duì)橋墩逐一拆除,拆除中會(huì)進(jìn)行影像記錄,并注重尋找有價(jià)值的歷史構(gòu)件物等。同時(shí),在已經(jīng)打撈的石料構(gòu)件中,專家發(fā)現(xiàn)了古橋橋墩石料中有一只鐵蜈蚣,該鐵蜈蚣模樣的鐵器造型栩栩如生,被緊緊地嵌在石塊內(nèi),印證了民間傳說(shuō)。
圖14 鐵蜈蚣1石塊模型
圖15 鐵蜈蚣2石塊模型
為更好保存古跡古物,我們采用三維拍攝技術(shù),對(duì)此進(jìn)行三維建模,從而對(duì)古橋進(jìn)行數(shù)字傳遞。
3.1.3 三維數(shù)字修繕
鎮(zhèn)海橋中間橋墩均刻“禁止取魚(yú)”字樣(見(jiàn)圖16),充分體現(xiàn)了古代人對(duì)自然環(huán)境的保護(hù)意識(shí)。
圖16 橋墩勘測(cè)原圖
這些刻有字跡的石塊在古橋被沖毀后散落在河底,從河底打撈上來(lái)的石塊構(gòu)件中僅打撈起35塊帶有字樣構(gòu)件,為了將歷史遺跡盡可能利用起來(lái),采用BIM技術(shù),對(duì)石塊進(jìn)行三維數(shù)字建模,按照前期采集的影像資料,進(jìn)行拼裝,盡最大可能還原古跡。
首先用高清相機(jī)全方位多角度拍攝場(chǎng)帶有字跡的石塊素材,再把素材導(dǎo)入到RealityCapture軟件構(gòu)建出整體模型并調(diào)整實(shí)際比例。
然后根據(jù)“禁止取魚(yú)”字跡照片形成的CAD字跡,經(jīng)過(guò)對(duì)比分類整理,35塊石料按照“禁”“止”“取”“魚(yú)”部首集中分類。
再根據(jù)原始勘測(cè)的影像資料進(jìn)行石塊拼裝,經(jīng)過(guò)組裝,拼裝成數(shù)個(gè)殘缺字形。
圖17 石塊照片素材
圖18 三維石塊模型
據(jù)老石料的排布尺寸,定位所需補(bǔ)充新石料的大小,輔助工匠師傅下料、雕刻。
圖19 打撈石塊分類
圖20 4#橋墩勘測(cè)圖
圖21 4#橋墩石塊拼裝圖
圖22 5#橋墩勘測(cè)圖
為了后續(xù)修繕工作的順利開(kāi)展,在保證安全的前提下,采用人工搜定打撈、機(jī)具設(shè)備輔助等方式實(shí)施打撈,分區(qū)域設(shè)置圍堰,進(jìn)行地毯式搜索,人工配合機(jī)具設(shè)備搬運(yùn)構(gòu)件、石料等,沖洗干凈,運(yùn)輸上岸,歸類碼放。
圖23 5#橋墩石塊拼裝圖
圖24 6#橋墩勘測(cè)圖
圖25 6#橋墩石塊拼裝圖
構(gòu)件打撈時(shí)的分類編號(hào),并結(jié)合《建筑信息模型分類和編碼標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T51269-2017)進(jìn)行構(gòu)件編碼,一構(gòu)一碼,進(jìn)行文物的數(shù)字化儲(chǔ)存管理。
并采用DYNAMO數(shù)字編程技術(shù),對(duì)打撈構(gòu)件尺寸統(tǒng)計(jì),建立三維模型。將實(shí)施分析數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)三維信息模型之中,更好地開(kāi)展數(shù)字化保護(hù)。
對(duì)打撈材料進(jìn)行理化材性與力學(xué)特征檢測(cè)分析,驗(yàn)證文物石材在原位重建原橋后,結(jié)構(gòu)承載力是否滿足業(yè)主定位的使用需求,經(jīng)梳理發(fā)現(xiàn)打撈石料砌筑遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠用于修繕,于是橋墩底部采用新石料進(jìn)行砌筑,上部使用老石料進(jìn)行修繕?;贐IM平臺(tái)進(jìn)行橋梁結(jié)構(gòu)參數(shù)化建模,對(duì)原構(gòu)件拼裝后的大橋,進(jìn)行缺、補(bǔ)、填充處建模,并將實(shí)施分析數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)三維信息模型之中,輸出構(gòu)件信息,以統(tǒng)計(jì)補(bǔ)充材料明細(xì),輔助重建施工。為盡可能修復(fù)原貌,采用BIM技術(shù),以原貌為準(zhǔn)繩,預(yù)模擬拱券石排布方案。
圖26 7#橋墩勘測(cè)圖
圖27 7#橋墩石塊拼裝圖
圖28 Dynamo編碼
圖29 老石料模型數(shù)據(jù)
方案1:在拱券內(nèi)外兩側(cè)采用老石料進(jìn)行加工砌筑,為保證整體觀感效果,每拱采用三種尺寸石料進(jìn)行加工,基于左右對(duì)稱原則進(jìn)行排布。此方案排布數(shù)據(jù)詳見(jiàn)圖31所示。
圖30 拱券石排布方案一模型(不同顏色代表不同厚度石塊)
圖31 拱券石排布方案一數(shù)據(jù)
拱券石排布數(shù)據(jù)一覽表 表2
此方案整體石塊利用率可達(dá)57.88%,但部分尺寸石塊:270mm,280mm使用較多,僅剩幾塊,未充分考慮加工損耗,會(huì)存在后續(xù)該尺寸老石料缺失情況。與此同時(shí),拱券內(nèi)外兩側(cè)石塊需要雙面糙道加工,老石料加工槽道會(huì)更進(jìn)一步加高損耗率、成本費(fèi)用等。
方案2,采用部分拱券區(qū)域使用老石料布置,此方案在考慮損耗的情況下,亦可盡量保證老料的使用區(qū)域規(guī)整。
傳統(tǒng)工藝,即根據(jù)石料尺寸大小情況,提前加工風(fēng)水尖石塊,其余標(biāo)準(zhǔn)處,工匠師傅根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)堆料位置實(shí)時(shí)砌筑,此過(guò)程中存在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量配料、切割、加工的情況。該項(xiàng)目過(guò)程中采用手機(jī)拍攝實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)素材,生成三維模型數(shù)據(jù),結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)已有石料尺寸進(jìn)行石料預(yù)排布,將測(cè)量、配料、切割、加工等工序由實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)遷至辦公區(qū)域,從而避免損耗、加快項(xiàng)目進(jìn)程。
圖32 拱券石排布方案二模型(不同顏色代表不同厚度石塊)
圖33 三維預(yù)排布模型
3.4.1 協(xié)同碰撞檢查
項(xiàng)目利用REVIT對(duì)橋的樁基礎(chǔ),承臺(tái)、圍護(hù)樁、墩身、橋身、橋面等按照實(shí)際施工進(jìn)度,原比例建立三維模型,進(jìn)行三維碰撞檢查,在施工前期發(fā)現(xiàn)碰撞元素,從而避免施工過(guò)程中的返工、縮短工期、節(jié)約成本。
①施工前期,發(fā)現(xiàn)鋼板帶布置位置會(huì)影響到后續(xù)石塊砌筑作業(yè),反饋問(wèn)題,調(diào)整變更鋼板帶預(yù)埋預(yù)制,解決碰撞問(wèn)題。
②施工前期,發(fā)現(xiàn)拱架加固板與砌筑石塊存在碰撞,反饋問(wèn)題,調(diào)整擋水墻砌筑位置,解決碰撞問(wèn)題。
③施工前期發(fā)現(xiàn)拱架方案中:由于大放腳處尺寸外放,木支撐厚度將達(dá)500mm,過(guò)厚的支撐將會(huì)帶來(lái)較大自重荷載,對(duì)后續(xù)拱架受力及施工難易程度都存在一定影響,從而拱架方案作出一定的調(diào)整。
圖34 碰撞點(diǎn)1
圖35 碰撞點(diǎn)2
圖36 碰撞點(diǎn)3
圖37 2#橋墩金剛墻工程量信息復(fù)核
圖38 2#橋墩質(zhì)量信息管理
圖39 施工進(jìn)度模擬圖
3.4.2 施工質(zhì)量管理
伴隨項(xiàng)目施工進(jìn)展過(guò)程,結(jié)合BIM數(shù)字化信息模型進(jìn)行項(xiàng)目施工信息錄入,對(duì)修繕的大橋構(gòu)件進(jìn)行參數(shù)化信息存儲(chǔ),質(zhì)量化檢驗(yàn),質(zhì)量驗(yàn)收。
3.4.3 進(jìn)度計(jì)劃模擬
將前期三維數(shù)據(jù)模型與施工進(jìn)度計(jì)劃相鏈接,將空間信息與時(shí)間信息整合在一個(gè)可視的4D(3D+Time)模型中,然后直觀、精確地反映整個(gè)項(xiàng)目的施工過(guò)程,也可對(duì)三維檢修設(shè)備、施工臨時(shí)措施等進(jìn)行預(yù)模擬。以動(dòng)態(tài)的形式精確掌握施工進(jìn)度,優(yōu)化使用施工資源以及科學(xué)地進(jìn)行場(chǎng)地布置,對(duì)整個(gè)工程的施工進(jìn)度、資源和質(zhì)量進(jìn)行統(tǒng)一管理和控制,達(dá)到縮短工期、降低成本、提高質(zhì)量的目的。以提高文物建筑體系維修的可行性、安全性、高效性。
3.4.4 BIM平臺(tái)的建立及運(yùn)行
基于文物橋梁的施工BIM模型,建立智慧工地平臺(tái),施工現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展文物橋梁重建的在線實(shí)名制管理、現(xiàn)場(chǎng)施工環(huán)境監(jiān)測(cè)、涉水施工安全監(jiān)測(cè)、起重設(shè)備安全預(yù)警、現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控、施工進(jìn)度與質(zhì)量管理等無(wú)縫融合,并將文物橋梁重建現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)推送到云平臺(tái),工程狀況一目了然。
在運(yùn)維階段,基于BIM平臺(tái)對(duì)文物橋梁實(shí)施安全監(jiān)測(cè),對(duì)實(shí)時(shí)水位、環(huán)境溫差、橋基與拱圈結(jié)構(gòu)應(yīng)力應(yīng)變位移進(jìn)行監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)文物橋梁復(fù)雜環(huán)境下的多維感知監(jiān)測(cè),可及時(shí)采取措施抵御橋梁面臨輔以環(huán)境中自然災(zāi)害威脅。
利用BIM技術(shù),結(jié)合鎮(zhèn)海橋修繕項(xiàng)目中實(shí)際存在的難點(diǎn)問(wèn)題,構(gòu)建三維可視化的虛擬模型,項(xiàng)目中歷史遺跡的數(shù)字保存、石塊構(gòu)件的砌筑、“禁止取魚(yú)”字跡石塊構(gòu)件拼接、砌筑石塊預(yù)排布等難點(diǎn)問(wèn)題得到很好的解決。問(wèn)題的解決不僅提高現(xiàn)場(chǎng)的施工效率,提高石塊構(gòu)件的利用率,而且?guī)椭夹g(shù)人員和施工人員通過(guò)三維思考方式精準(zhǔn)施工,在一定程度還原了古橋原始面貌,提高了古橋修繕質(zhì)量。
BIM技術(shù)的應(yīng)用為古橋修繕工作帶來(lái)了全新的方式。古橋的時(shí)空、屬性信息在BIM中被關(guān)聯(lián)在一起,用數(shù)據(jù)信息還原了古橋的結(jié)構(gòu)形式及工藝做法,對(duì)于提高文物建筑保護(hù)的科學(xué)技術(shù)水平,促進(jìn)文物建筑保護(hù)的信息化,具有巨大的應(yīng)用價(jià)值和廣闊應(yīng)用前景。