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    地鐵車輛懸掛參數(shù)與軌道扣件參數(shù)優(yōu)化匹配研究

    2021-08-08 07:01:00張濤展旭和金泰木姜培斌凌亮王開云
    鐵道建筑 2021年7期
    關(guān)鍵詞:輪軌舒適性扣件

    張濤 展旭和 金泰木 姜培斌 凌亮 王開云

    1.西南交通大學(xué)牽引動力國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都610031;2.國家高速列車青島技術(shù)創(chuàng)新中心,山東青島266111

    為了滿足城市軌道交通沿線環(huán)境振動的要求,地鐵中廣泛采用了減振軌道結(jié)構(gòu)。減振軌道結(jié)構(gòu)的整體支承剛度普遍比正常軌道結(jié)構(gòu)小,這使得車輛-軌道耦合作用更加劇烈,對地鐵車輛的動力學(xué)性能造成一定影響。

    合理的參數(shù)優(yōu)化可以提高車輛的動力學(xué)性能。參數(shù)優(yōu)化總體上分為車輛懸掛參數(shù)的優(yōu)化和軌道參數(shù)的優(yōu)化兩大類。關(guān)于車輛懸掛參數(shù)的優(yōu)化,Ling等[1]建立地鐵車輛-減振軌道耦合模型,研究了扣件剛度和車輛懸掛參數(shù)匹配對車輛橫向穩(wěn)定性的影響,結(jié)果表明扣件剛度和車輛懸掛參數(shù)之間最優(yōu)匹配存在非線性關(guān)系;門永林、雷曉燕等[2-3]以地鐵車輛為研究對象,分別研究了一系定位剛度等懸掛參數(shù)對整車動力學(xué)性能和對車輛非線性臨界速度的影響。關(guān)于高速列車懸掛參數(shù)的優(yōu)化,李響等[4]建立車輛多體動力學(xué)模型,研究了懸掛參數(shù)的改變對車輛動力學(xué)性能的影響,并根據(jù)計(jì)算結(jié)果得出一組新的優(yōu)化參數(shù);謝毅、馮遵委、杜子學(xué)等[5-7]分別采用多體動力學(xué)軟件、數(shù)值積分方法、改進(jìn)型遺傳算法,針對單軌列車研究了關(guān)鍵懸掛參數(shù)變化對車輛動力學(xué)性能的影響。關(guān)于軌道參數(shù)優(yōu)化,韓健等[8]建立地鐵-嵌入式軌道系統(tǒng)動力學(xué)模型,分析軌道參數(shù)變化對車輛動力學(xué)性能的影響,結(jié)果表明軌道各參數(shù)都存在合理取值范圍,可使車輛具有良好的動力學(xué)性能;汪力等[9]基于溫克爾彈性地基梁理論,系統(tǒng)地分析軌道結(jié)構(gòu)剛度的合理取值研究;王平等[10]從頻率角度研究軌道剛度變化對車輛-軌道耦合系統(tǒng)振動響應(yīng)的影響,認(rèn)為扣件剛度的變化對輪軌力、輪對和鋼軌振動的影響很大。此外,陶功權(quán)等[11]利用多體動力學(xué)軟件針對不同軌底坡下地鐵車輛的輪軌型面匹配對車輛動力學(xué)性能的影響展開了研究。侯茂銳等[12]利用有限元模型分析了不同輪軌型面匹配對接觸應(yīng)力的影響。

    既有文獻(xiàn)中關(guān)于地鐵車輛懸掛參數(shù)與軌道扣件參數(shù)的匹配對車輛動力學(xué)性能影響的研究較少。本文基于車輛-軌道耦合動力學(xué)理論,建立地鐵車輛-減振軌道耦合動力學(xué)模型,研究地鐵車輛一系懸掛剛度與扣件剛度參數(shù)匹配對車輛動力學(xué)性能的影響,探究地鐵車輛一系懸掛剛度與扣件剛度的最優(yōu)匹配。

    1 數(shù)值模型

    建立地鐵車輛-軌道耦合動力學(xué)模型,如圖1所示。地鐵車輛模型由1個(gè)車體、2個(gè)構(gòu)架、4個(gè)輪對構(gòu)成,各部件間采用彈簧阻尼系統(tǒng)連接,并且考慮懸掛系統(tǒng)的非線性特性。每個(gè)部件均考慮縱向、橫向、垂向、側(cè)滾、點(diǎn)頭、搖頭6個(gè)自由度,整個(gè)車輛系統(tǒng)共有42個(gè)自由度;忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形。

    圖1 地鐵車輛-軌道耦合動力學(xué)模型

    軌道模型采用彈性扣件減振軌道,扣件系統(tǒng)起主要的減振、隔振作用。軌道系統(tǒng)的振動主要是鋼軌振動,而整體道床的振動比較微弱。鋼軌采用連續(xù)彈性離散點(diǎn)支承基礎(chǔ)上的Timoshenko梁來模擬,考慮其垂向、橫向、扭轉(zhuǎn)振動;扣件系統(tǒng)簡化為三維彈簧-阻尼單元;忽略道床振動與變形的影響。

    車輛與軌道系統(tǒng)運(yùn)動方程的建立及系統(tǒng)部件的受力推導(dǎo)見文獻(xiàn)[13]。采用跡線法求解輪軌空間接觸幾何參數(shù);采用Hertz非線性彈性接觸理論計(jì)算輪軌法向力;輪軌蠕滑力首先采用Kalker線性蠕滑理論計(jì)算,然后采用沈氏理論進(jìn)行非線性修正。

    2 計(jì)算結(jié)果及分析

    車輛通過小半徑曲線時(shí),車輛與軌道的耦合作用更加強(qiáng)烈,車輛的動力學(xué)性能更加惡劣。因此,選取車輛通過小半徑曲線時(shí)的動力學(xué)性能為研究對象,研究車輛懸掛參數(shù)和扣件參數(shù)匹配對車輛動力學(xué)性能的影響。曲線半徑設(shè)置為300 m,車速為68 km∕h。

    2.1 一系縱向定位剛度與扣件橫向剛度的匹配規(guī)律

    一系縱向定位剛度取3、6、9、12、15、20、30、40 MN∕m,扣件橫向剛度取5、10、20、30 MN∕m,分析地鐵車輛一系縱向定位剛度與扣件橫向剛度的匹配規(guī)律。不同一系縱向定位剛度與扣件橫向剛度匹配工況下,車輛通過小半徑曲線時(shí)的輪軌橫向力、脫軌系數(shù)、乘坐舒適性指標(biāo)見圖2。

    圖2 一系縱向定位剛度與扣件橫向剛度的匹配規(guī)律

    由圖2可知:

    1)總體上,對于不同的扣件橫向剛度,輪軌橫向力、脫軌系數(shù)、乘坐舒適性指標(biāo)均隨一系縱向定位剛度的增大而呈上升趨勢;一系縱向定位剛度大于9 MN∕m時(shí),各指標(biāo)均趨于平緩。這是因?yàn)檐囕v通過小半徑曲線時(shí),隨著一系縱向定位剛度的增大,構(gòu)架對輪對搖頭自由度的約束能力增強(qiáng),車輛通過曲線能力變差,導(dǎo)致輪軌相互作用加大,輪軌橫向力、脫軌系數(shù)、乘坐舒適性指標(biāo)也隨之增大。

    2)對于不同的一系縱向定位剛度,輪軌橫向力和脫軌系數(shù)均隨扣件橫向剛度的增大而增大,乘坐舒適性指標(biāo)隨扣件橫向剛度的增大而減小。這是因?yàn)殡S著扣件橫向剛度的增大,扣件對鋼軌的約束能力增強(qiáng),導(dǎo)致輪軌相互作用加大,輪軌橫向力和脫軌系數(shù)也隨之增大。由于較強(qiáng)的約束能力提高了車輛的橫向穩(wěn)定性,使得乘坐舒適性有所降低。

    綜合考慮車輛的安全性和舒適性,一系縱向定位剛度在6~12 MN∕m、扣件橫向剛度在10~20 MN∕m時(shí),地鐵車輛具有較好的動力學(xué)性能。

    2.2 一系橫向定位剛度與扣件橫向剛度的匹配規(guī)律

    一系橫向定位剛度取1、3、5、8、10、15、20 MN∕m,扣件橫向剛度取5、10、20、30 MN∕m,分析地鐵車輛一系橫向定位剛度與扣件橫向剛度的匹配規(guī)律。不同一系橫向定位剛度與扣件橫向剛度匹配工況下,車輛通過小半徑曲線時(shí)的輪軌橫向力、脫軌系數(shù)、乘坐舒適性指標(biāo)見圖3。

    圖3 一系橫向剛度與扣件橫向剛度的匹配規(guī)律

    由圖3可知:

    1)對于不同的扣件橫向剛度,乘坐舒適性指標(biāo)隨著一系橫向定位剛度的增大均呈下降趨勢,一系橫向定位剛度大于5 MN∕m時(shí),乘坐舒適性指標(biāo)趨于平緩;輪軌橫向力、脫軌系數(shù)與一系橫向定位剛度呈較強(qiáng)的非線性關(guān)系。這是因?yàn)楫?dāng)一系橫向定位剛度較小時(shí),車輛易發(fā)生失穩(wěn),輪軌相互作用較強(qiáng),各項(xiàng)動力學(xué)指標(biāo)較差;當(dāng)一系橫向定位剛度較大時(shí),構(gòu)架對輪對的約束能力較強(qiáng),曲線通過性能較差,輪軌相互作用同樣非常強(qiáng)烈,但由于一系橫向定位剛度的增大提高了車輛的橫向穩(wěn)定性,乘坐舒適性指標(biāo)減小。

    2)對于不同的一系橫向定位剛度,輪軌橫向力、脫軌系數(shù)均隨著扣件橫向剛度的增大而增大,乘坐舒適性指標(biāo)隨著扣件橫向剛度的增大而減小。

    上述分析驗(yàn)證了增加扣件橫向剛度會導(dǎo)致輪軌相互作用增強(qiáng),同時(shí)也會提高車輛的橫向穩(wěn)定性??梢?,不同的扣件橫向剛度對應(yīng)的最佳一系橫向定位剛度略有不同,這也說明了車輛懸掛參數(shù)與扣件參數(shù)匹配設(shè)計(jì)的必要性。綜合考慮車輛的安全性和舒適性,一系橫向定位剛度在3~5 MN∕m、扣件橫向剛度在10~20 MN∕m時(shí),地鐵車輛具有較好的動力學(xué)性能。

    2.3 一系垂向剛度與扣件垂向剛度的匹配規(guī)律

    一系垂向剛度取0.3、0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.4、3.0 MN∕m,扣件垂向剛度取10、20、40、60 MN∕m,分析地鐵車輛一系垂向剛度與扣件垂向剛度的匹配規(guī)律。不同一系垂向剛度與扣件垂向剛度匹配工況下,車輛通過小半徑曲線時(shí)的輪軌橫向力、輪軌垂向力、脫軌系數(shù)、輪重減載率、乘坐舒適性指標(biāo)見圖4。

    圖4 一系垂向剛度與扣件垂向剛度的匹配規(guī)律

    由圖4可知:

    1)對于不同的扣件垂向剛度,車輛的各項(xiàng)動力學(xué)指標(biāo)均隨著一系垂向剛度的增大而呈上升趨勢;除乘坐舒適性指標(biāo)外,各指標(biāo)增幅均不大。這說明增加一系垂向剛度對車輛的穩(wěn)定性影響較小,不會造成嚴(yán)重的輪軌相互作用增強(qiáng),但是一系垂向剛度的增大使一系與二系之間的連接變強(qiáng),對車輛的乘坐舒適性指標(biāo)的影響較大。

    2)對于不同的一系垂向定位剛度,隨著扣件垂向剛度的增大,輪軌橫向力和脫軌系數(shù)呈增大趨勢,而輪軌垂向力、輪重減載率、乘坐舒適性指標(biāo)變化不大。這說明增加扣件垂向剛度同樣增加了對鋼軌的約束能力,導(dǎo)致輪軌相互作用增強(qiáng),輪軌橫向力和脫軌系數(shù)增大,但對輪軌垂向力、輪重減載率及乘坐舒適性指標(biāo)的影響較小。

    綜合考慮車輛的安全性和舒適性,一系垂向定位剛度在0.3~0.9 MN∕m、扣件垂向剛度在20~40 MN∕m時(shí),地鐵車輛具有較好的動力學(xué)性能。

    3 結(jié)論

    1)在不同的扣件剛度下,一系縱向定位剛度與扣件剛度、一系橫向定位剛度與扣件剛度的最佳參數(shù)匹配是不同的,且不同取值對車輛的動力學(xué)指標(biāo)影響較大,對車輛懸掛參數(shù)與扣件參數(shù)的匹配研究是十分有必要的。

    2)一系縱向和橫向定位剛度的增加,會增強(qiáng)構(gòu)架對輪對的約束能力,導(dǎo)致車輛曲線通過性能較差,進(jìn)而導(dǎo)致較強(qiáng)的輪軌相互作用;但一系橫向定位剛度較小時(shí),車輛易發(fā)生失穩(wěn),同樣有較強(qiáng)的輪軌相互作用。應(yīng)根據(jù)車輛的動力學(xué)性能指標(biāo)選取合理的懸掛參數(shù)。

    3)扣件對軌道的約束能力隨著扣件剛度的增大而增強(qiáng),同樣會導(dǎo)致較強(qiáng)的輪軌相互作用,使車輛的安全性指標(biāo)較大,但是車輛的乘坐舒適性變好。

    4)基于車輛-軌道耦合動力學(xué)數(shù)值模擬結(jié)果,為保證地鐵車輛具有較好的動力學(xué)性能,建議車輛一系縱向定位剛度在6~12 MN∕m,一系橫向定位剛度在3~5 MN∕m,一系垂向剛度在0.6~0.9 MN∕m;扣件橫向剛度在10~20 MN∕m,垂向剛度在20~40 MN∕m。

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