礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)

任志勇，石 琴

(1.合肥工業(yè)大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院，安徽 合肥 230009；2.中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司，山西 太原 030006)

0 引 言

國家對清潔能源、綠色發(fā)展的重視程度與日俱增，“十一五”期間，我國無軌輔助運(yùn)輸裝備通過引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新等措施，研制出了一系列能夠滿足大中型礦井使用的無軌輔助運(yùn)輸裝備，攻克了中小型防爆柴油機(jī)、安全濕式制動系統(tǒng)等相關(guān)技術(shù)。“十二五”期間，以防爆柴油機(jī)為動力的無軌輔助運(yùn)輸裝備得到了長足的發(fā)展，應(yīng)用的礦井?dāng)?shù)達(dá)到1 000余處，使用總量超過20 000臺套，在煤礦生產(chǎn)減員增效、降低事故發(fā)生率等方面取得了良好的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益[1-2]?！笆濉逼陂g，隨著無軌輔助運(yùn)輸裝備的廣泛使用，以柴油機(jī)為動力的輔助運(yùn)輸裝備暴露出了諸多弊端。一方面，能源消耗量大、高噪聲、高排放問題亟待解決；另一方面，煤礦井下巷道狹隘、通風(fēng)有限，“二次污染”問題日益凸顯，嚴(yán)重危害井下人員的職業(yè)健康，某些礦區(qū)輔助運(yùn)輸司機(jī)甚至出現(xiàn)了“油肺病”現(xiàn)象。

文獻(xiàn)[2]基于防爆鋰電池運(yùn)人車的研究現(xiàn)狀，在總結(jié)國內(nèi)外礦用電動無軌運(yùn)輸車輛發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,介紹了輕型車和重型車2種發(fā)展方向，但未對其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介紹。文獻(xiàn)[3]對礦用純電動防爆車輛現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述，詳細(xì)介紹了純電動防爆車輛的現(xiàn)狀，但未對其下一步關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行闡述。文獻(xiàn)[4-9]分別對礦用蓄電池車輛的安全性能技術(shù)、傳動系統(tǒng)技術(shù)、整車控制技術(shù)、電池管理系統(tǒng)技術(shù)、車身輕量化技術(shù)和輕型系列人車設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述，為純電動無軌輔助運(yùn)輸裝備的研發(fā)提供了某一方面的理論支撐。任志勇[1]研究了整車參數(shù)、防爆動力電池、防爆驅(qū)動電動機(jī)控制系統(tǒng)以及傳動型式等因素對續(xù)駛里程的影響,提出能夠使純電動防爆車輛在當(dāng)前防爆動力電池比能量較低的情況下,最大限度地提升續(xù)駛里程的措施和方法。王國法院士[9]介紹下井應(yīng)用5G技術(shù)的總體架構(gòu)，簡要展望了基于5G技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能和虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)在煤礦智能化中的融合應(yīng)用，為礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備搭建礦用智能互聯(lián)電動無軌輔助運(yùn)輸系統(tǒng)平臺提供了技術(shù)路線。

近年來，我國在礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備上取得了可觀的成果，研制出一系列純電動輔助運(yùn)輸裝備,并在特定區(qū)域礦井上進(jìn)行了一系列工業(yè)性試驗(yàn)。同時對礦用防爆驅(qū)動電機(jī)、礦用防爆動力電池及電控系統(tǒng)等技術(shù)進(jìn)行了全面研究，取得了諸多關(guān)鍵技術(shù)的改進(jìn)與突破。國家層面和行業(yè)專家一致認(rèn)為礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備已經(jīng)成為未來煤礦井下無軌輔助運(yùn)輸技術(shù)與裝備領(lǐng)域的發(fā)展方向，礦用純電動無軌輔助運(yùn)輸裝備技術(shù)正處于由科研向產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)變階段，產(chǎn)業(yè)化過程中還面臨著諸多關(guān)鍵技術(shù)的問題和挑戰(zhàn)，有待進(jìn)一步解決。

1 發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 應(yīng)用現(xiàn)狀

據(jù)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)前采用礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備的礦井?dāng)?shù)量約有20處，使用總數(shù)在300臺左右，按照動力源可以劃分為防爆鋰離子蓄電池類裝備、防爆鉛酸電池類裝備和防爆雙動力架線類裝備,如圖1—圖3所示。

圖1 典型防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌輔助運(yùn)輸裝備Fig.1 Typical explosion proof lithium-ion battery auxiliary transportation equipment

防爆鋰離子蓄電池裝備受行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)防爆單體電池容量不超過100 A·h以及禁止在高瓦斯和瓦斯突出礦井應(yīng)用等約束，目前該類裝備主要有2～19人的運(yùn)人裝備和5 t以下的運(yùn)料裝備，國內(nèi)主要生產(chǎn)廠家有：石家莊煤礦機(jī)械有限公司、航天重型裝備有限公司、常州科試公司、深圳德塔公司和山西天地煤機(jī)裝備有限公司，國外該類裝備尚未見到，用戶主要集中在國家能源集團(tuán)神東煤炭有限公司，應(yīng)用數(shù)量約200臺[10]。

圖2 典型防爆鉛酸蓄電池類無軌輔助運(yùn)輸裝備Fig.2 Typical explosion lead acid battery auxiliary transportation equipment

圖3 典型防爆雙動力架線無軌輔助運(yùn)輸裝備Fig.3 Typical explosion double power stringing auxiliary transportation equipment

防爆鉛酸蓄電池類裝備主要集中在綜采工作面搬家工藝裝備上，國產(chǎn)裝備主要為山西天地煤機(jī)裝備有限公司生產(chǎn)的CLX3、WJX-7FB、WJX-10FB、WX35J、WX45J、WX80J多功能鏟運(yùn)機(jī)和鏟板式搬運(yùn)車，應(yīng)用數(shù)量在30臺左右。進(jìn)口裝備主要為比塞洛斯生產(chǎn)的VTC636、VTC650、VTC680、488鏟車4種車型，應(yīng)用數(shù)量分別為16、24、5和28臺[4]，基本都逐步淘汰，在用數(shù)量僅為總數(shù)的20%，主要集中在國家能源集團(tuán)和山東能源集團(tuán)應(yīng)用。

防爆雙動力架線類無軌輔助運(yùn)輸裝備，國外在瑞典、加拿大、俄羅斯、美國、南非等地的金屬礦山有相關(guān)的應(yīng)用案例。國內(nèi)主要是由山西天地煤機(jī)與國家源集團(tuán)合作開發(fā)了基于架線網(wǎng)供電的3大類、18種防爆雙動力電動輔助運(yùn)輸裝備，并在神東的補(bǔ)連塔煤礦完成了工業(yè)性試驗(yàn)，解決了常規(guī)無軌輔助運(yùn)輸裝備長距離、大坡度斜井巷道運(yùn)輸存在的上坡動力不足、下坡機(jī)械制動磨損過快等問題，實(shí)現(xiàn)了高效、安全、點(diǎn)對點(diǎn)一次性運(yùn)輸。

1.2 標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備標(biāo)準(zhǔn)歸口單位及發(fā)證單位為安標(biāo)國家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志中心有限公司，鑒于相關(guān)設(shè)備均屬于新產(chǎn)品，更多以借鑒國外標(biāo)準(zhǔn)和非礦用產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)為主，基于煤礦環(huán)境進(jìn)行了一系列的制修訂。

防爆鋰離子蓄電池類無軌輔助運(yùn)輸裝備主要參照地面鋰離子蓄電池車輛制定的《煤礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌車輛安全技術(shù)要求》(試行)。礦用防爆鋰離子單體電池參照QC/T 743—2006《電動汽車用鋰離子蓄電池》，結(jié)合煤礦防爆要求制定的《礦用鋰離子蓄電池安全技術(shù)要求》(暫行)標(biāo)準(zhǔn)和《礦用隔爆(兼本安)型鋰離子蓄電池電源安全技術(shù)要求》(暫行)標(biāo)準(zhǔn)。

防爆鉛酸電池類無軌輔助運(yùn)輸裝備主要依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)為MT/T 989《防爆柴油機(jī)通用技術(shù)條件》和JB/T 5500《地下鏟運(yùn)機(jī)》，防爆鉛酸蓄電池參照MT 658—2011《煤礦用特殊型鉛酸蓄電池》執(zhí)行，防爆驅(qū)動電機(jī)按照類型不同參照不同的標(biāo)準(zhǔn)，如：礦用隔爆型變頻調(diào)速三相異步電動機(jī)參照MT/T 1040—2007《采煤機(jī)變頻調(diào)速裝置用YBVF系列行走電動機(jī)技術(shù)條件》。

雙動力架線類無軌輔助運(yùn)輸裝備主要參照MT/T 661—2011《煤礦井下用電器設(shè)備通用技術(shù)條件》、CJJ/T 72—2015《無軌電車牽引供電網(wǎng)工程技術(shù)規(guī)范》等，整機(jī)主要參照MT/T 989—2006《礦用防爆柴油機(jī)無軌膠輪車通用技術(shù)條件》和JB/T5500《地下鏟運(yùn)機(jī)》。

1.3 技術(shù)現(xiàn)狀

1.3.1 整機(jī)現(xiàn)狀

結(jié)合煤礦無軌輔助運(yùn)輸工藝，礦用防爆鋰離子蓄電池類裝備主要以運(yùn)輸人員、物料和小型裝備為主，通常以地面輕型卡車底盤為基礎(chǔ)車型進(jìn)行改裝，最大載人數(shù)量19人，最大載質(zhì)量5 t，運(yùn)人車最高車速25 km/h,運(yùn)料車最高車速40 km/h，最大爬坡度10°～14°，續(xù)航里程50～80 km，無電池快換機(jī)構(gòu)，充電時間一般在2～4 h。

結(jié)合綜采工作面搬家工藝，防爆鉛酸蓄電池類無軌輔助運(yùn)輸裝備主要用于綜采工作面各種設(shè)備的搬運(yùn)，以中央鉸接式整機(jī)為主，分為2段中央鉸接式整機(jī)和3段回轉(zhuǎn)鉸接式整機(jī)，額定載質(zhì)量3～100 t，整車運(yùn)行最高速度為10 km/h，整機(jī)爬坡度10°～14°，續(xù)航里程超過25 km，配套電池快換機(jī)構(gòu)，單組電池容量應(yīng)滿足整機(jī)作業(yè)時間超過8 h的需求，整機(jī)通常配備3組防爆電源裝置，行業(yè)稱為“一充一備一用”。

雙動力架線類無軌輔助運(yùn)輸裝備整機(jī)主要參照以柴油機(jī)為動力機(jī)型，加裝架線供電裝備和電驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)動力驅(qū)動與電機(jī)驅(qū)動切換，在綜采工作面區(qū)域采用柴油機(jī)驅(qū)動，在輔助運(yùn)輸大巷連續(xù)大坡度區(qū)域采用電機(jī)驅(qū)動，上坡利用電機(jī)過載特性提升車輛的動力性能，下坡利用電機(jī)反制動特性，將坡度的勢能轉(zhuǎn)化為電能回饋電網(wǎng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輔助制動，提升制動安全性能。

1.3.2 動力驅(qū)動系統(tǒng)現(xiàn)狀

當(dāng)前防爆電動無軌輔助運(yùn)輸裝備動力驅(qū)動系統(tǒng)傳動方式主要為：兩驅(qū)類運(yùn)輸裝備通過防爆驅(qū)動電機(jī)取代原來的防爆柴油機(jī)，動力通過變速箱、傳動軸、驅(qū)動橋傳遞至車輪，有前驅(qū)和后驅(qū)2種配置；四驅(qū)類車輛主要有：單電機(jī)+分動箱+前后驅(qū)動橋系統(tǒng)、雙電機(jī)+變速箱+前后驅(qū)動橋系統(tǒng)、雙電機(jī)+前后驅(qū)動橋系統(tǒng)、四電機(jī)+輪邊減速器驅(qū)動系統(tǒng)4類。上述各種動力驅(qū)動系統(tǒng)均在礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備上得到了應(yīng)用，但普遍暴露出傳動效率低、作業(yè)時間短和可靠性差等問題，究其原因主要是該類裝備的動力驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵元部件選型困難，未與使用工況進(jìn)行準(zhǔn)確的動力性和經(jīng)濟(jì)性匹配，普遍出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象[11]。

1.3.3 防爆驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)現(xiàn)狀

煤礦無軌輔助運(yùn)輸裝備通常需求最高車速40 km/h，最大爬坡能力為14°，使得防爆驅(qū)動電機(jī)必須具備低速大轉(zhuǎn)矩和高速小轉(zhuǎn)矩特性，對電機(jī)本身性能提出了較為苛刻的要求。當(dāng)前應(yīng)用的防爆驅(qū)動電機(jī)主要有：交流感應(yīng)電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)和永磁電機(jī)，功率范圍覆蓋15～100 kW。對于交流感應(yīng)電機(jī)主要以矢量控制為主，通過調(diào)節(jié)三相電壓的幅值和頻率改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。對于開關(guān)磁阻電機(jī)和永磁電機(jī)，主要通過調(diào)節(jié)電壓和切換繞組的導(dǎo)通關(guān)斷的時序，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。當(dāng)前該類裝備應(yīng)用的防爆電機(jī)及控制系統(tǒng)基本都是地面非防爆電機(jī)進(jìn)行了防爆處理，未真正結(jié)合裝備運(yùn)行工況需求開發(fā)，使得整個防爆驅(qū)動系統(tǒng)高效區(qū)覆蓋整機(jī)運(yùn)行工況的區(qū)域較小，85%以上的系統(tǒng)效率覆蓋裝備運(yùn)行工況區(qū)域不足60%，使得裝備常用工況下對應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)綜合效率未完全工作在高效區(qū)，整個驅(qū)動效率比較低。

1.3.4 防爆動力電池現(xiàn)狀

礦用防爆鋰離子蓄電池行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)只允許使用磷酸鐵鋰電池，其他類型鋰離子蓄電池禁止使用，單體電池容量不允許超過100 A·h，電源裝置PACK成組數(shù)量不允許超過100塊，且單體電池需要進(jìn)行過放電、過充電、短路、跌落、加熱、擠壓和針刺等試驗(yàn)，并需要在國家安全標(biāo)志中心進(jìn)行備案，整個電源裝置主要基于《礦用隔爆(兼本安)型鋰離子蓄電池電源安全技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)，典型裝置如圖4所示。

圖4 典型防爆鋰離子蓄電池電源裝置Fig.4 Typical explosion proof lithium ion battery power supply device

目前國內(nèi)使用的防爆鉛酸電池單體主要參照煤礦相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)在地面鉛酸電池的基礎(chǔ)上進(jìn)行防爆處理，并將各個單體電池按照煤礦標(biāo)準(zhǔn)安裝在一個金屬制殼體內(nèi)組成電源裝置，防爆鉛酸電池單體容量有530、900、1 200、2 000 A·h等規(guī)格。防爆鉛酸蓄電池執(zhí)行煤礦“特殊型”防爆標(biāo)準(zhǔn)，煤礦用特殊型鉛酸蓄電池主要基于MT 658—2011《煤礦用特殊型鉛酸蓄電池》標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，典型裝置如圖5所示。

圖5 典型防爆鉛酸蓄電池電源裝置Fig.5 Typical explosion proof lead acid battery power supply device

防爆雙動力架線類無軌輔助運(yùn)輸裝備供電主要采用接觸網(wǎng)進(jìn)行供電，礦井接觸網(wǎng)采用三軌形式，結(jié)構(gòu)主要由化學(xué)錨栓、C型槽鋼、T型調(diào)節(jié)螺栓、橫梁、絕緣子、載流軌、接地軌等組成，布置于煤礦輔助運(yùn)輸平硐頂部，將供電系統(tǒng)輸出的電能傳輸?shù)诫p動力車輛，驅(qū)動車輛電驅(qū)方式運(yùn)行，如圖6所示。

圖6 典型礦用雙動力類裝備供電接觸網(wǎng)Fig.6 Typical power supply catenary of mining dual power equipment

2 關(guān)鍵技術(shù)

“十一五”“十二五”期間，隨著國家科技部“863計(jì)劃”電動汽車關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)集成重大項(xiàng)目、礦用防爆高比能量蓄電池動力技術(shù)的研究以及國家科研院所技術(shù)開發(fā)研究專項(xiàng)資金等項(xiàng)目的實(shí)施和資助，使得礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備某些關(guān)鍵技術(shù)得到突破，并向產(chǎn)業(yè)化過渡。

1)基于礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備搭建礦用智能互聯(lián)電動無軌輔助運(yùn)輸系統(tǒng)平臺。針對當(dāng)前輔助運(yùn)輸系統(tǒng)嚴(yán)重制約安全高效礦井各大系統(tǒng)效能發(fā)揮等問題，開發(fā)礦用智能互聯(lián)電動無軌輔助運(yùn)輸系統(tǒng)平臺，基于礦井巷道條件，通過防爆車載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換，使裝備具備智能環(huán)境感知能力，自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài)，使車輛按照人的意愿安全、高效到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛。同時平臺通過車輛車載終端、無線通信及互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、運(yùn)營管理平臺(云平臺)，完成對車輛及相關(guān)物料、人員和設(shè)備等的信息采集、處理、分析和統(tǒng)計(jì)，滿足煤礦對車輛、人員及物料等的監(jiān)控、管理和調(diào)度[9]。

2)整車技術(shù)方面，結(jié)合煤礦綠色、安全高效無軌輔助運(yùn)輸裝備的需求，基于煤礦特定工況，建立了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的防爆鋰離子蓄電池裝備、防爆鉛酸蓄電池裝備的整體式通用底盤和鉸接式通用底盤，開發(fā)了單電機(jī)驅(qū)動、雙電機(jī)驅(qū)動和四電機(jī)驅(qū)動動力系統(tǒng)平臺，并掌握了裝備集成技術(shù)，目前陸續(xù)研制出20余種裝備，并在國內(nèi)大中型煤礦完成了工業(yè)性試驗(yàn)，得到了小范圍的推廣應(yīng)用。在后續(xù)的發(fā)展中，通過改善整車結(jié)構(gòu)、減輕動力電池質(zhì)量，優(yōu)化裝備使用材料及改進(jìn)智能化、安全化集成技術(shù)等措施，進(jìn)一步提升礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備動力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)及智能化水平。

3)基于煤礦安全標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)新型礦用防爆動力電池是礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備及技術(shù)發(fā)展的重中之重，直接影響著其推廣應(yīng)用，而高比能量、高安全、長壽命、低成本是礦用防爆動力電池的發(fā)展方向，研制一種新型的防爆動力電池顯得尤為重要。比如：研制礦用特殊型閥控式鉛炭鉛酸蓄電池(又名：石墨烯基水平雙極耳鉛炭電容電池)，與常規(guī)電池相比，具有維護(hù)量少、大電流耐受、循環(huán)壽命長、寬溫適應(yīng)性和抗振動能力等特點(diǎn)。防爆全固態(tài)鋰電池也是未來電池的主要發(fā)展方向之一，研發(fā)新型鋰離子電池和新體系電池(鋰硫電池、鋰空氣電池、固態(tài)電池等)，將拓展動力電池技術(shù)邊界，實(shí)現(xiàn)動力電池多元應(yīng)用與開發(fā)[6]。

4)防爆驅(qū)動電機(jī)控制技術(shù)是礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備的關(guān)鍵技術(shù)[13]，需要基于礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備低速大轉(zhuǎn)矩、功率需求突變頻繁等特殊需求，研究高安全性動力驅(qū)動系統(tǒng)匹配技術(shù)，較好適應(yīng)頻繁爬坡、制動、加減速等工況，從電機(jī)設(shè)計(jì)理論出發(fā)優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行過程兼顧低速、高速性能，在完善電機(jī)控制的基礎(chǔ)上，建立整車各子控制單元之間的聯(lián)系，主要涉及動力總成控制單元、防爆電機(jī)驅(qū)動控制子系統(tǒng)、防爆蓄電池管理系統(tǒng)和車輛顯示終端等，并從礦用純電動防爆車輛的工況和整車系統(tǒng)方面優(yōu)化控制結(jié)果，對結(jié)果進(jìn)行顯示和監(jiān)控，達(dá)到優(yōu)化整車性能，提高舒適性、操作性和安全性等目的[7]。

5)目前混合動力技術(shù)主要在乘用車和客車領(lǐng)域，而在礦用無軌輔助運(yùn)輸裝備上的運(yùn)用還處于探索研究階段，但是發(fā)展混合動力技術(shù)是節(jié)約能源和降低排放最有效的途徑之一，也是全球公認(rèn)的中短期發(fā)展方向，研究混合動力礦用無軌輔助運(yùn)輸裝備具有重要的意義，尤其能量管理技術(shù)是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。

6)隨著礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備及技術(shù)的發(fā)展，防爆電池需求量急劇增大，防爆電池生產(chǎn)和廢舊電池回收處理過程中的污染問題不容忽視，完善各類防爆動力電池回收體系，解決重金屬、電解質(zhì)溶液污染迫在眉睫，要邊發(fā)展邊治理，讓礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備真正成為真正綠色無污染的無軌輔助運(yùn)輸準(zhǔn)備[12-13]。

3 結(jié) 語

1)目前，礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備的設(shè)計(jì)多停留基于地面裝備參考應(yīng)用上，針對煤礦特定工況、特定設(shè)備需求的研究尚未見到。迫切需要擁有獨(dú)立自主研發(fā)性能良好的礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備。

2)亟待完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)前制定的礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本都是基于地面非防爆標(biāo)準(zhǔn)和煤礦防爆標(biāo)準(zhǔn)的堆砌，其政策、法規(guī)未能及時跟上，而政策、法規(guī)的不健全將直接影響決策者的理念和管理能力。因此，政策、法規(guī)有待進(jìn)一步的完善，新標(biāo)準(zhǔn)的制修訂迫在眉睫。

3)礦用防爆動力電池技術(shù)是制約礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備發(fā)展的關(guān)鍵因素，是影響續(xù)航里程和進(jìn)一步大面積推廣的主要制約因素，在提升礦用防爆動力電池性能的基礎(chǔ)上，如何保障電池系統(tǒng)的使用安全和循環(huán)壽命，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)和突破的重點(diǎn)。

4)研究攻克礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備“大腦”的整車控制系統(tǒng)等重大共性關(guān)鍵技術(shù)，對提高裝備安全性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、舒適性、功能性尤為重要，能夠?qū)崿F(xiàn)整車能耗的降低和續(xù)駛里程的提升，未來需要結(jié)合智能化和網(wǎng)聯(lián)化手段，基于各類電動無軌輔助運(yùn)輸裝備運(yùn)行工況，開發(fā)動力系統(tǒng)工作效率最佳且工況適應(yīng)性最強(qiáng)的智能化整車控制策略及軟件、智能互聯(lián)平臺控制架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高效的裝備能量管理、智能的驅(qū)動控制和可靠的安全監(jiān)控，而電動無軌輔助運(yùn)輸裝備各系統(tǒng)標(biāo)定與匹配技術(shù)、大型設(shè)計(jì)軟件與仿真技術(shù)、車控操作系統(tǒng)等是后續(xù)突破重點(diǎn)。

5)圍繞礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備高效節(jié)能、安全舒適的目標(biāo)，以大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)科學(xué)量化裝備運(yùn)行工況場景和充放電規(guī)律、裝備和電池、電機(jī)等關(guān)鍵部件性能變化與故障演化規(guī)律，在裝備安全故障診斷與預(yù)警、駕駛行為與能耗管理、充電設(shè)施規(guī)劃、裝備綜合性能評價、動力電池性能和殘余價值評估等方面持續(xù)開展技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐，將成為礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)和重點(diǎn)。

6)隨著國家政策的不斷出臺，礦用電動無軌輔助運(yùn)輸裝備一系列“卡脖子”技術(shù)不斷突破、關(guān)鍵元部件成功開發(fā)，并在各類裝備上成果應(yīng)用推廣，能夠高效地實(shí)現(xiàn)礦井生產(chǎn)人員、設(shè)備和物料等的綠色運(yùn)輸，極大改善井下工作環(huán)境，是未來煤礦井下無軌輔助運(yùn)輸技術(shù)與裝備領(lǐng)域的發(fā)展方向，后期具有良好的市場前景。