謝家學(xué),田常錄,王志華
(1.雄宇重工集團(tuán)股份有限公司,江蘇 無錫 214125;2.江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 無錫 214122;3.無錫雄宇集團(tuán)吊藍(lán)機(jī)械制造有限公司,江蘇 無錫 214125)
經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,吊籃設(shè)備已廣泛地應(yīng)用于高層建筑物外墻的施工和維護(hù)中。由于國內(nèi)廠家技術(shù)人員的不斷努力,吊籃的零部件和結(jié)構(gòu)整體強(qiáng)度、操作性能以及安全性能都獲得了極大改進(jìn)和提升。
目前,一種專利產(chǎn)品“吊籃用鋼絲繩鎖扣裝置”得到了廣泛的應(yīng)用,該產(chǎn)品為雙楔套和雙開口的對稱設(shè)計,見圖1(a)。該產(chǎn)品固定在吊籃中梁上,工作鋼絲繩一端通過前面楔頭固定,另一端穿過前梁端滾輪懸吊籃體;安全繩一端通過后方楔頭固定,另一端穿過前梁端滾輪與安全鎖連接固定。該產(chǎn)品不再需要固定鋼絲繩的繩夾和相關(guān)固定螺栓等復(fù)雜零件,而是隨鋼絲繩拉力增加而自行鎖死。該產(chǎn)品不僅極大地提升了吊籃安裝和拆卸的工作效率,同時提高了吊籃操作的安全性,已獲得廣泛的應(yīng)用和好評。最近,又有一些類似產(chǎn)品出現(xiàn),其結(jié)構(gòu)略有變化,典型的見圖1(b)。鑒于該產(chǎn)品目前的大量應(yīng)用情況,本文試對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析和安全性能評估。
圖1 吊籃用鋼絲繩鎖扣裝置和工作安裝方式
楔套受力如圖2 所示。當(dāng)楔頭受力拉緊時,楔頭和鋼絲繩可看作一個整體相對于楔套向圖示下方移動,P1,P2為楔頭和鋼絲繩作用于楔套的正壓力,F(xiàn)1,F(xiàn)2為楔頭和鋼絲繩作用于楔套的摩擦力,T為楔套受中梁的作用力(楔套固定在中梁上),T數(shù)值上與鋼絲繩作用在楔頭的力相等,二者是一對平衡力。
圖2 楔套受力分析
由楔套平衡可得
其中
f為摩擦系數(shù),θ為楔套傾斜一側(cè)的傾角,解之可得
該專利產(chǎn)品楔套θ=13°,摩擦系數(shù)取f=0.2[1],代入數(shù)據(jù)可得楔套的受力與鋼絲繩作用力T的關(guān)系
楔套受力的危險部位為內(nèi)壁,根據(jù)該裝置實(shí)際工作情況,下面分楔套雙側(cè)受力和單側(cè)受力兩種情形討論。注意到P1和內(nèi)壁受彎截面垂直,P2,F(xiàn)2為傾斜力,P2,F(xiàn)2在圖2 所示的水平方面合力與P1是平衡力,所以計算內(nèi)壁載荷只考慮P1即可。
該鎖扣裝置工作時,兩個楔套內(nèi)都有楔頭,一個楔頭受工作鋼絲繩拉力,另一個楔頭通過安全繩連接安全鎖固定。所以工作時只有一側(cè)楔頭受工作鋼絲繩作用力(籃體載荷),另一個楔頭不受力。但當(dāng)工作鋼絲繩受力后,由于一側(cè)楔套受力使內(nèi)壁有向另一側(cè)發(fā)生彎曲變形的趨勢并夾緊另側(cè)楔頭,從而使另側(cè)楔套也受力,此時結(jié)構(gòu)實(shí)際上為雙側(cè)受力。由于一對P1是對稱力,對內(nèi)壁彎矩為零,內(nèi)壁此時處于單向拉伸受力狀態(tài),見圖3。
圖3 楔套雙側(cè)受力情況
因而只有軸向應(yīng)力,對于圖1a 結(jié)構(gòu):
把楔套內(nèi)壁厚度h=8mm 和寬度b=71mm(見圖1,圖3)代入,則可得到楔套內(nèi)最危險部位應(yīng)力隨T的變化曲線,見圖4。
圖4 楔套雙側(cè)受力時最大應(yīng)力與鋼絲繩張力T之間的關(guān)系
對于標(biāo)準(zhǔn)吊籃,鋼絲繩工作時張力T≈0.6t=6kN,由式(5)可計算得工作最危險部位(內(nèi)壁)最大應(yīng)力σ=33MPa,即圖4 中方點(diǎn)。該產(chǎn)品楔套材料為35 號鋼,屈服應(yīng)力σs=315MPa,抗拉強(qiáng)度σb=530MPa,因而其工作安全系數(shù)為:
可見該產(chǎn)品安全系數(shù)很高,強(qiáng)度足夠。
由圖4 看到,當(dāng)張力T≈5t=50kN 時,最大應(yīng)力接近屈服應(yīng)力σs=315MPa,此時材料接近屈服。
為了考察以上理論分析的結(jié)果,本文模擬該產(chǎn)品實(shí)際工況進(jìn)行實(shí)驗測試。實(shí)驗在江南大學(xué)材料萬能試驗機(jī)上完成。圖5 給出了楔套雙側(cè)受力情況下鋼絲繩拉力T與試驗機(jī)位移的曲線。
圖5 楔套雙側(cè)受力的實(shí)驗曲線
由圖5 可以看出,當(dāng)張力T≈4.8t=48kN 時內(nèi)壁材料接近屈服,由于塑性變形較大使楔套口變大,楔頭明顯向外移動,試驗機(jī)由于發(fā)生較大的位移而卸載(圖5 右端)。此時楔套載荷已經(jīng)達(dá)到設(shè)計極限值,但不會斷裂破壞(抗拉強(qiáng)度σb=530MPa)。
如果另側(cè)楔套內(nèi)沒有楔頭,此時只有一個楔套受力,內(nèi)壁處于拉伸和彎曲組合載荷,受力情況見圖6。
圖6 楔套單側(cè)受力情況
此時的彎矩為
抗彎模量為
最大應(yīng)力發(fā)生在內(nèi)壁右表面
把楔套內(nèi)壁厚度h=8mm 和寬度b=71mm(見圖6、圖1)以及楔套孔尺寸a=18mm 代入,則可得到楔套內(nèi)最危險部位應(yīng)力隨T變化曲線,見圖7。
圖7 楔套單側(cè)受力最大應(yīng)力與鋼絲繩張力T之間的關(guān)系
對于標(biāo)準(zhǔn)吊籃,鋼絲繩工作時張力T≈6kN,由式(8)可計算得工作最危險部位(內(nèi)壁)最大應(yīng)力σ=175MPa,即圖7 中方點(diǎn)。該產(chǎn)品楔套材料為35 號鋼,屈服應(yīng)力σs=315MPa,抗拉強(qiáng)度σb=530MPa。因而其工作安全系數(shù)為
安全系數(shù)高于1.5。此時雖然也滿足強(qiáng)度要求,但這種使用方法使安全系數(shù)由(6)式的9.5下降到1.5。由圖7 看到,當(dāng)張力T≈10kN 時,最大應(yīng)力已接近屈服應(yīng)力σs=315MPa,材料接近屈服,因而應(yīng)該禁止采用這種安裝(對側(cè)楔套內(nèi)沒有楔頭)方式。
本文同樣對楔套單側(cè)受力工況進(jìn)行了實(shí)驗測試,圖8 給出了楔套單側(cè)受力情況下楔套實(shí)驗時鋼絲繩拉力T與位移的關(guān)系。
圖8 楔套單側(cè)受力的實(shí)驗曲線
當(dāng)張力T≈35kN 時內(nèi)壁材料明顯屈服,由于塑性變形較大使楔套口明顯向一側(cè)彎曲,受力一側(cè)楔套口變大楔頭明顯向外移動,試驗機(jī)由于發(fā)生較大的位移而卸載(圖8 右端)。
以上主要分析計算了圖1(a)的結(jié)構(gòu)形式,下面討論類型結(jié)構(gòu)的情況。對于圖1(b)結(jié)構(gòu),楔套雙側(cè)受力時,內(nèi)壁此時仍然處于單向拉伸受力狀態(tài),見圖9。內(nèi)壁也是只有軸向應(yīng)力,不同之處為有一內(nèi)孔,因為是雙內(nèi)壁受力,應(yīng)力為
圖9 楔套雙側(cè)受力情況
該楔套幾何尺寸為:h=8mm,b=75mm,a=16mm,c=16mm,對于標(biāo)準(zhǔn)吊籃,鋼絲繩工作時張力T≈6kN,由式(10)可計算得工作最危險部位(內(nèi)壁)最大應(yīng)力σ=15.3MPa。而圖1(a)的結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力σ=33MPa(見3.1 節(jié)),可見圖1(b)結(jié)構(gòu)更合理。
楔套單側(cè)受力時,另側(cè)楔套內(nèi)沒有楔頭,內(nèi)壁處于拉伸和彎曲組合載荷,受力情況見圖10。
圖10 楔套單側(cè)受力情況
此時的彎矩為
抗彎模量為
最大應(yīng)力發(fā)生在內(nèi)壁的右表面
而圖1(a)的結(jié)構(gòu)楔套單側(cè)受力時最大應(yīng)力σ=175MPa(見3.3 節(jié)),可見圖1(b)結(jié)構(gòu)抗彎性強(qiáng)度明顯提高,結(jié)構(gòu)更合理。
圖11 給出了圖1(b)結(jié)構(gòu)楔套雙側(cè)受力情況下楔套實(shí)驗時鋼絲繩拉力T與位移的關(guān)系。
圖11 楔套雙側(cè)受力的實(shí)驗曲線
當(dāng)張力T≈3.9t=39kN時內(nèi)壁材料接近屈服,由于塑性變形較大使楔套口變大,楔頭明顯向外移動,試驗機(jī)由于發(fā)生較大的位移而卸載。此時楔套載荷已經(jīng)接近設(shè)計極限值,但不會斷裂破壞(抗拉強(qiáng)度)。
綜合以上分析可看出,無論楔套單側(cè)或雙側(cè)受力情況下,圖1(b)結(jié)構(gòu)性能更好,尤其是其抗彎強(qiáng)度高。但圖1(b)結(jié)構(gòu)設(shè)計有缺陷,上方結(jié)構(gòu)局部薄弱部位(外孔上部和靠近內(nèi)壁處),應(yīng)該補(bǔ)強(qiáng),或者把開孔方向換為圖1(a)的形式。
由以上兩種楔套理論計算和實(shí)驗測試可知,標(biāo)準(zhǔn)吊籃在楔套雙側(cè)受力時,鋼絲繩工作時張力T≈0.6t=6kN,圖1(a)結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁最大應(yīng)力為σ=33MPa,圖1(b)內(nèi)壁最大應(yīng)力σ=15.3MPa,強(qiáng)度足夠;楔套單側(cè)受力時,鋼絲繩工作時張力T≈0.6t=6kN,圖1(a)的結(jié)構(gòu)內(nèi)壁最大應(yīng)力σ=175MPa,強(qiáng)度明顯下降,圖1(b)的結(jié)構(gòu)內(nèi)壁最大應(yīng)力σ=27MPa,結(jié)構(gòu)更合理。
以上分析的是兩種極限狀態(tài),實(shí)際安裝要求是雙側(cè)楔套內(nèi)都有楔頭,即接近楔套雙側(cè)受力的情況,但兩側(cè)力也不一定是相等的理想狀態(tài)。工作時當(dāng)一側(cè)楔頭受工作鋼絲繩作用力,另側(cè)楔套也必然受力,但另側(cè)受力的大小取決于該側(cè)楔頭與安全繩固定的松緊狀態(tài),緊則力大,松則小,其數(shù)值需要根據(jù)松緊狀態(tài)確定。更精確的計算需要考慮楔套和楔頭變形協(xié)調(diào)條件來確定,或者考慮楔頭、鋼絲繩和楔套之間相互摩擦、接觸做三維有限元分析。
根據(jù)以上理論分析和實(shí)驗測試情況看出,現(xiàn)場工況非常接近楔套雙側(cè)受力相等的狀況。也就是說,對于標(biāo)準(zhǔn)吊籃,內(nèi)壁強(qiáng)度足夠。但當(dāng)一側(cè)楔套內(nèi)沒有楔頭時,即楔套單側(cè)受力時,圖1(b)結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁強(qiáng)度仍然夠,但圖1(a)內(nèi)壁最大應(yīng)力偏大,建議現(xiàn)場禁止使用這種(一側(cè)楔套內(nèi)沒有楔頭)安裝方式。