• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于運(yùn)動感知的載人離心機(jī)運(yùn)動模擬逼真度評價模型①

    2021-08-02 11:08:58白俊林胡榮華
    關(guān)鍵詞:評語評價模型

    羅 鵬,白俊林,胡榮華,舒 楊

    (中國工程物理研究院 總體工程研究所,綿陽 621900)

    隨著飛行模擬器的發(fā)展,載人離心機(jī)因能實現(xiàn)持續(xù)的高過載模擬越來越引起飛行訓(xùn)練領(lǐng)域的重視,在飛行模擬領(lǐng)域也得到越來越廣泛的應(yīng)用.飛行模擬器的逼真度是評價飛行模擬器最重要的指標(biāo)之一,同時也能指導(dǎo)飛行模擬器的設(shè)計.目前關(guān)于飛行模擬器的模擬逼真度評價主要有兩方面的研究:

    一類是飛行模擬器的綜合逼真度評價,這類評價方法主要針對視覺、操縱性和環(huán)境感知(聲、光、溫度、振動等)[1–4]等方面的模擬逼真度評價.

    另一類研究主要通過感知誤差來對模擬器控制算法優(yōu)化的效果進(jìn)行評價[5].即比較運(yùn)動平臺的模擬過載感知和目標(biāo)過載感知,依據(jù)這個誤差量的大小來評價運(yùn)動平臺的運(yùn)動學(xué)解算算法的優(yōu)劣.通過感知誤差來對飛行模擬器的感知進(jìn)行評價.

    除了這兩類外,文獻(xiàn)[6,7]通過飛行員模型對飛行模擬器的逼真度進(jìn)行評價.文獻(xiàn)[8]通過對飛行員操縱輸出功率的相似性進(jìn)行模擬逼真度評價.

    現(xiàn)有的模擬器逼真度評價針對持續(xù)高過載模擬的應(yīng)用場景主要存在以下不足:1)離心式模擬器重點(diǎn)是模擬運(yùn)動感知,因此側(cè)重于操縱等的模擬器逼真度評價模型不適用于離心式飛行模擬器;2)運(yùn)動感知具有特殊性.僅僅通過誤差量評價忽略了人體感知存在閾值等特性,以此對運(yùn)動學(xué)解算算法進(jìn)行評價,將不能精準(zhǔn)有效指導(dǎo)運(yùn)動學(xué)解算算法的優(yōu)化.

    本文針對上述情況,結(jié)合人體對于運(yùn)動模擬的特點(diǎn),采用模糊評價方法進(jìn)行運(yùn)動感知逼真度的評價.

    1 逼真度評價原理

    飛行模擬器一般是在有限、安全的空間中模擬自由無限的運(yùn)動環(huán)境,所以通過飛行模擬器模擬真實的飛行物理量是不現(xiàn)實的,但是可以通過飛行模擬器使得人體運(yùn)動感知上的近似來實現(xiàn)對空中飛行的模擬,這也是飛行模擬器的基本理論依據(jù).圖1飛行模擬器運(yùn)動感知模擬原理.

    圖1 飛行模擬器運(yùn)動感知模擬原理

    人體的感知模型不等同于一般的傳感器,它存在一定的感覺閾值,當(dāng)線運(yùn)動和角運(yùn)動小于人體感覺閾值時,人體感覺不到相關(guān)運(yùn)動的存在.這個特點(diǎn)對于人體的感知評價具有很重要的參考意義.人體感知的門限[9]如表1.

    表1 人體運(yùn)動感知閾值

    因此在評價時,閾值以下和閾值以上的誤差對人體感知的影響不是線性關(guān)系的,并且不同方向的感知閾值也不一樣.另一方面,在人體感知的過載特別大,大于一定上限的時候,這時很可能發(fā)生過載引起的意識喪失(G-LOC)[10].這是因為過載對于人體前庭系統(tǒng)屬于一種外力,所以施加于人體前庭系統(tǒng)的過載是有一定的感知效果范圍的.經(jīng)過以上分析,人體前庭系統(tǒng)對過載的感知是有一定的敏感區(qū)域的,在過載感知方面存在感知下限閾值,也存在引起感知喪失的感知上限.在建立科學(xué)有效的感知評價模型時需要考慮這兩個因素.

    2 運(yùn)動感知逼真度評價模型

    人體運(yùn)動感知的評價不同于一般的標(biāo)量評價,過載和角速度均存在方向.如果感知方向出現(xiàn)差錯,那么模擬的效果就很不理想,模擬器的逼真度要被很嚴(yán)重的降低.所以載人離心機(jī)的運(yùn)動感知逼真度評價應(yīng)該是結(jié)合方向、閾值等多方面的感知評價.

    2.1 隸屬度模型

    對于任意時刻的理想運(yùn)動感知和實際運(yùn)動感知誤差,依據(jù)不同誤差區(qū)間的感覺體驗,評價集可設(shè)計為:

    在設(shè)計飛行模擬器中,如果感知在方向上出現(xiàn)差錯,會影響到飛行員的方向操縱判斷,所以方向評價對于飛行模擬判斷是非常有必要的.為了能突顯出感知誤差的方向特性,將方向引入到感知誤差中,對感知誤差作如下處理:

    其中,pe是評價模型輸入,p1是模擬器理想運(yùn)動感知,p2是模擬器實際運(yùn)動感知.

    為了能對運(yùn)動感知效果有比較準(zhǔn)確的評價,本文采用模糊評價的方法,建立系統(tǒng)的評價模型,依據(jù)不同評價區(qū)間對逼真度的影響建立隸屬度函數(shù)[11].

    當(dāng)感知誤差為負(fù)的時候,出現(xiàn)方向感知反向,將嚴(yán)重影響感知逼真度,隸屬度函數(shù)選擇為Z 型:

    當(dāng)感知誤差在人體感知閾值以內(nèi)的時候,是模擬器的輸出感知最理想狀態(tài),此時在閾值內(nèi)的感知誤差都是最優(yōu)的,增強(qiáng)了評價界限設(shè)定的合理性,此時的隸屬度函數(shù)選擇為鐘型:

    當(dāng)感知方向相同,但是絕對量的感知出現(xiàn)誤差的時候,應(yīng)選擇最常用的高斯型隸屬函數(shù):

    當(dāng)感知的誤差到極大,不能接受或者評價沒有意義的時候,統(tǒng)一進(jìn)行處理,選擇隸屬度函數(shù)為S 型:

    在隸屬度函數(shù)參數(shù)設(shè)計的時候,應(yīng)滿足如下條件:

    1)評語理想位置應(yīng)滿足隸屬度函數(shù)處于峰值;

    2)某一函數(shù)的隸屬度為1 時,其他隸屬度函數(shù)的隸屬度應(yīng)接近或者等于零;

    3)隸屬度的變化趨勢符合當(dāng)前評語的具體情況.

    綜上,感知誤差的隸屬函數(shù)設(shè)計如圖2,其中θ1為人體感知的閾值,θ2為誤差過大以致失去評價意義的界值.

    圖2 感知評價隸屬度函數(shù)

    2.2 有效度規(guī)則

    大多數(shù)情況下,同一輸入存在多個評價結(jié)果,一般采用最大隸屬度原則[12]來確定,即對于具體的評語集B={b1,b2,···,bn},評價結(jié)果:

    但是最大隸屬度原則是存在有效性的,在評語集隸屬度相差不大的情況下,會使得評價結(jié)果不夠理想.所以,為了使得評價結(jié)果更具有合理性,采用有效度指標(biāo)來進(jìn)行最大隸屬度原則判別,有效度[13]的定義為:

    其中,β=max1≤i≤n{bi},γ=max1≤j≤n,j≠i{bj}.

    通過對有效度定義分析可以發(fā)現(xiàn),有效度 α越大,最大隸屬度原則的有效性就越強(qiáng),有效度 α越小,最大隸屬度原則的有效性就越弱.為了得到更加有意義的評價結(jié)果,本文引入有效度的置信區(qū)間 σ,當(dāng)有效度大于 σ時,采用最大隸屬度原則計算評價結(jié)果;當(dāng)有效度小于 σ時,說明存在隸屬度相近的評價結(jié)果,這時,為了得到更加嚴(yán)格的評價結(jié)果,選擇相對嚴(yán)格的評語作為評價結(jié)果,具體的選擇關(guān)系如表2.

    表2 低有效度評價規(guī)則

    以上方法能得到某一個離散時間點(diǎn)的感知評價結(jié)果,對于感知評價這顯然是不夠的,對于某一次飛行任務(wù)或者一個飛行動作進(jìn)行評價還需要在時間上進(jìn)行統(tǒng)計分析.

    其中,pi為對應(yīng)評價集的時長占比,μi為評價的效能值.

    3 仿真分析

    為了對模型的評價效果進(jìn)行驗證,本文采用了一次爬升動作的Z 向過載和一次盤旋下降動作的Y 向過載進(jìn)行分析,將模擬器輸出與預(yù)期感知作為模型輸入,對模擬器的運(yùn)動模擬逼真度進(jìn)行評價.系統(tǒng)的輸入如圖3所示.

    圖3 飛行模擬數(shù)據(jù)

    對感知誤差進(jìn)行方向處理.使得評價模型的輸入具有方向相同或者相反的屬性.對案例中的真實感知和模擬器感知輸出進(jìn)行方向處理,處理結(jié)果如圖4.

    圖4 預(yù)處理結(jié)果

    從處理結(jié)果可以看出,在爬升這類難度不高的動作中,模擬器的仿真結(jié)果整體是比較平穩(wěn)的,僅在8 s附近出現(xiàn)比較大的過載偏差.盤旋下降的過載高頻分量較多,模擬效果的波動較為明顯,但是不存在較大的感知誤差.

    依據(jù)評價模型中提到的隸屬度函數(shù)設(shè)計原則,設(shè)計參數(shù)值如下:

    (1)當(dāng)感知方向相反的時候,評價為DE,采用的是Z 型隸屬度函數(shù),參數(shù)a,b設(shè)置為:a=?0.03,b=?0.025.

    (2)當(dāng)評價為HR 時,采用鐘型函數(shù),依據(jù)人體感知閾值特性,參數(shù)a,b,c設(shè) 置為:a=0.03,b=1,c=0.

    (3)當(dāng)評價為RR,CR,NR 時,統(tǒng)一采用高斯分布類似處理,考慮與其他隸屬度函數(shù)的耦合關(guān)系,可以將參數(shù) σ,c分別設(shè)置為:σRR=1,cRR=2;σCR=1,cCR=4.5;σNR=1,cNR=6.

    (4)當(dāng)評價為HNR 時,采用S 型隸屬度,參數(shù)a,b設(shè)置為:a=6,b=8.

    如果某一個評價輸入同屬于多個隸屬度函數(shù)的時候,盡管最大隸屬度始終存在.但是當(dāng)最大和次大隸屬度接近時,僅僅通過最大隸屬度的原則來判別,會降低一部分結(jié)果的客觀性.有效度的大小反映了隸屬度的接近程度.評語結(jié)果數(shù)n=6,此時最大隸屬度原則有效度:

    隸屬度有效度是為了解決隸屬度相近的時候的評價結(jié)果,同一的評價輸入如果同屬于兩個相近的隸屬度函數(shù),這時兩個函數(shù)的隸屬度均在0.5 左右,將β=0.5,γ=0.5帶 入,可以設(shè)定α0=0.4為隸屬度有效度參考值.

    以爬升和盤旋下降動作的誤差作為輸入,在隸屬度函數(shù)上進(jìn)行評價計算,并對時域上的評價結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計,結(jié)果如圖5.

    圖5 評價時長占比統(tǒng)計

    兩個飛行動作的模擬評語為HR的占大多數(shù),但是也看出機(jī)動要求比較高的動作中,模擬出現(xiàn)了比較大的波動,甚至出現(xiàn)了負(fù)牽引(DE)的情況.

    為了得到統(tǒng)一直觀的評價結(jié)果,還需要對評語集進(jìn)行效能值設(shè)計,如果僅僅采用專家評分的方法來進(jìn)行各個評語的指標(biāo)設(shè)計,有很強(qiáng)的主觀性.層次分析法是將定性問題轉(zhuǎn)化為定量問題的有效途徑,所以可以采用層次分析法進(jìn)行評分設(shè)計.各個評語的評分值可以類比權(quán)重方法進(jìn)行設(shè)計,也就是權(quán)重越弱,評分越低.因此構(gòu)造判斷矩陣如下:

    計算得權(quán)重關(guān)系為:

    最大特征根 λmax=6.536,CR=0.0865,其中CR<0.10,通過一致性檢驗.以權(quán)重比例為得分依據(jù),所以μ=w;以時長比例計算總的評價值:

    按照該案例中的評估,最優(yōu)的評估結(jié)果,即全部評價為HR,對應(yīng)的評分為0.529.所以最后的評價結(jié)果以0.529為最佳結(jié)果進(jìn)行百分制轉(zhuǎn)換,得到評價結(jié)果:

    從評價結(jié)果可以看出,在某型模擬器中,對爬升動作Z 向的模擬逼真度很高,但是盤旋下降動作的Y 向的模擬逼真度相對較低.從評價過程分析,主要是因為存在較多的RR 存在,并且還存在少量的負(fù)牽引出現(xiàn),影響了評價結(jié)果.也反映了本文中的評價模型能夠完成運(yùn)動感知的模擬逼真度評價,能對不同模擬效果進(jìn)行有效區(qū)分.

    4 總結(jié)

    本文采用模糊評價的方法,以人體感知閾值為主要標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計模糊評價的隸屬度函數(shù).對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行方向處理,使得評價模型能對模擬中出現(xiàn)的負(fù)牽引現(xiàn)象進(jìn)行區(qū)別評價.最后采用最大隸屬度函數(shù)有效度置信區(qū)間對評價模型進(jìn)行嚴(yán)格化處理.通過案例仿真,對爬升動作Z 向和盤旋下降Y 向過載模擬結(jié)果進(jìn)行評價,本文的評價模型能夠?qū)\(yùn)動感知的模擬逼真度進(jìn)行評價,從而有效評價運(yùn)動仿真系統(tǒng)的模擬逼真度.

    猜你喜歡
    評語評價模型
    一半模型
    SBR改性瀝青的穩(wěn)定性評價
    石油瀝青(2021年4期)2021-10-14 08:50:44
    重要模型『一線三等角』
    重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計的漸近分布
    流沙河語錄及諸家評語
    3D打印中的模型分割與打包
    基于Moodle的學(xué)習(xí)評價
    怎樣為作文寫評語
    散文百家(2014年11期)2014-08-21 07:16:36
    保加利亞轉(zhuǎn)軌20年評價
    多維度巧設(shè)聽課評價表 促進(jìn)聽評課的務(wù)實有效
    體育師友(2012年4期)2012-03-20 15:30:10
    国产黄频视频在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲av.av天堂| xxxhd国产人妻xxx| 欧美 日韩 精品 国产| av视频免费观看在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 日本午夜av视频| 在线观看国产h片| 9热在线视频观看99| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲成色77777| 香蕉国产在线看| 男女国产视频网站| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 18禁国产床啪视频网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 丰满乱子伦码专区| 韩国高清视频一区二区三区| 免费少妇av软件| 久久久久精品人妻al黑| 黄频高清免费视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲情色 制服丝袜| 高清不卡的av网站| 毛片一级片免费看久久久久| 超碰成人久久| a级毛片黄视频| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美成人精品欧美一级黄| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产一区二区激情短视频 | 七月丁香在线播放| 日韩成人av中文字幕在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 性色av一级| 亚洲第一av免费看| 欧美激情 高清一区二区三区| av.在线天堂| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 又大又黄又爽视频免费| 七月丁香在线播放| 色哟哟·www| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 综合色丁香网| 亚洲精品av麻豆狂野| 日韩免费高清中文字幕av| 午夜福利视频精品| 春色校园在线视频观看| 久久人人爽人人片av| 亚洲图色成人| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 在线精品无人区一区二区三| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲天堂av无毛| 美女国产视频在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲情色 制服丝袜| 久久精品久久精品一区二区三区| 午夜老司机福利剧场| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产乱人偷精品视频| 在线观看免费视频网站a站| 久久久久国产网址| 日本免费在线观看一区| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美bdsm另类| 男女国产视频网站| 嫩草影院入口| 国产爽快片一区二区三区| 成人免费观看视频高清| 久久久久国产一级毛片高清牌| 老司机亚洲免费影院| 男人添女人高潮全过程视频| 国产黄频视频在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产野战对白在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 中国国产av一级| 蜜桃国产av成人99| 国产在线免费精品| 国产男人的电影天堂91| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲av成人精品一二三区| 99九九在线精品视频| 在线观看人妻少妇| 国产黄色免费在线视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 999久久久国产精品视频| videosex国产| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲视频免费观看视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品久久久久久av不卡| 美女午夜性视频免费| av网站免费在线观看视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产精品无大码| 精品少妇久久久久久888优播| 三上悠亚av全集在线观看| 看免费成人av毛片| 一级片免费观看大全| 桃花免费在线播放| 亚洲精品国产av成人精品| 国产免费又黄又爽又色| 国产精品无大码| 国精品久久久久久国模美| 久久精品国产a三级三级三级| 免费观看av网站的网址| 色哟哟·www| 韩国高清视频一区二区三区| 精品国产露脸久久av麻豆| 高清av免费在线| 亚洲精品第二区| 人妻一区二区av| 看非洲黑人一级黄片| 丰满少妇做爰视频| 黄片小视频在线播放| 美女主播在线视频| 美国免费a级毛片| 日韩电影二区| 成人国产麻豆网| 高清欧美精品videossex| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲人成电影观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 欧美在线黄色| 99香蕉大伊视频| 人妻人人澡人人爽人人| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 不卡av一区二区三区| 一区福利在线观看| 街头女战士在线观看网站| 国产免费视频播放在线视频| 成年动漫av网址| 久久99蜜桃精品久久| 男男h啪啪无遮挡| videos熟女内射| 国产精品 国内视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产精品av久久久久免费| 欧美精品国产亚洲| 欧美 日韩 精品 国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 黑人猛操日本美女一级片| 超碰97精品在线观看| av有码第一页| 国产精品人妻久久久影院| 欧美成人午夜精品| 在线天堂最新版资源| www.熟女人妻精品国产| 男女午夜视频在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久韩国三级中文字幕| 国产av一区二区精品久久| 欧美日韩视频精品一区| 99久久精品国产国产毛片| 蜜桃在线观看..| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 久久ye,这里只有精品| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 母亲3免费完整高清在线观看 | 蜜桃在线观看..| 人人妻人人澡人人看| 曰老女人黄片| 亚洲人成77777在线视频| 午夜久久久在线观看| 免费看av在线观看网站| 永久免费av网站大全| 天美传媒精品一区二区| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 伦理电影大哥的女人| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 最近中文字幕高清免费大全6| 丝袜喷水一区| 又大又黄又爽视频免费| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 色婷婷久久久亚洲欧美| 99国产精品免费福利视频| 日韩大片免费观看网站| 晚上一个人看的免费电影| 男女免费视频国产| 午夜福利视频精品| 黄片小视频在线播放| 桃花免费在线播放| 18禁动态无遮挡网站| 国产免费福利视频在线观看| 在线观看免费高清a一片| 午夜免费观看性视频| 欧美bdsm另类| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美精品av麻豆av| 亚洲伊人色综图| 中文字幕人妻丝袜制服| 卡戴珊不雅视频在线播放| 男女无遮挡免费网站观看| 免费在线观看黄色视频的| 水蜜桃什么品种好| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 晚上一个人看的免费电影| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲综合精品二区| av有码第一页| 我的亚洲天堂| 国产又色又爽无遮挡免| 一本色道久久久久久精品综合| 韩国高清视频一区二区三区| 日韩人妻精品一区2区三区| 午夜福利视频精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 这个男人来自地球电影免费观看 | av在线老鸭窝| 26uuu在线亚洲综合色| 午夜激情av网站| 90打野战视频偷拍视频| 日本av手机在线免费观看| 美女午夜性视频免费| 欧美日韩一级在线毛片| 妹子高潮喷水视频| 边亲边吃奶的免费视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产精品免费大片| 国产在线一区二区三区精| 国产精品国产三级专区第一集| 国产精品久久久久成人av| 在线精品无人区一区二区三| av天堂久久9| 亚洲欧美色中文字幕在线| 美女主播在线视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产av一区二区精品久久| 一级毛片 在线播放| 飞空精品影院首页| 中文欧美无线码| 美女国产高潮福利片在线看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产精品.久久久| 欧美精品av麻豆av| 在线观看一区二区三区激情| 性少妇av在线| 三上悠亚av全集在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美日韩综合久久久久久| 成人影院久久| 少妇被粗大的猛进出69影院| 午夜激情久久久久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲国产av新网站| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲熟女精品中文字幕| 一区二区三区激情视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 97人妻天天添夜夜摸| 人体艺术视频欧美日本| 毛片一级片免费看久久久久| 国产一区二区激情短视频 | 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲视频免费观看视频| 激情五月婷婷亚洲| 午夜福利乱码中文字幕| 久久久久国产一级毛片高清牌| 韩国精品一区二区三区| 日韩精品有码人妻一区| 久久久久久久大尺度免费视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 一级毛片 在线播放| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲熟女精品中文字幕| 免费看av在线观看网站| 国产精品成人在线| 韩国高清视频一区二区三区| 精品福利永久在线观看| 一级毛片我不卡| 伦理电影大哥的女人| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 成年女人在线观看亚洲视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 成年av动漫网址| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 亚洲国产最新在线播放| 捣出白浆h1v1| 两个人看的免费小视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 成人国语在线视频| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品一国产av| 最近的中文字幕免费完整| 在线看a的网站| 一级毛片我不卡| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久青草综合色| 宅男免费午夜| 丰满乱子伦码专区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 中国三级夫妇交换| 欧美成人午夜免费资源| 成人黄色视频免费在线看| 韩国av在线不卡| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产一区二区激情短视频 | 欧美xxⅹ黑人| av电影中文网址| 老司机影院毛片| 久久韩国三级中文字幕| 成年人免费黄色播放视频| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲人成网站在线观看播放| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲第一av免费看| 一本色道久久久久久精品综合| 十八禁高潮呻吟视频| 一区二区av电影网| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲av综合色区一区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一二三四在线观看免费中文在| 男的添女的下面高潮视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| av.在线天堂| 最近手机中文字幕大全| 夫妻性生交免费视频一级片| 热re99久久国产66热| 看十八女毛片水多多多| 午夜老司机福利剧场| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 高清不卡的av网站| 黄色配什么色好看| xxxhd国产人妻xxx| 不卡视频在线观看欧美| 美女xxoo啪啪120秒动态图| a级片在线免费高清观看视频| av一本久久久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成年动漫av网址| 国产男女内射视频| 秋霞伦理黄片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 美女中出高潮动态图| 国产亚洲欧美精品永久| 精品视频人人做人人爽| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美97在线视频| 777米奇影视久久| 国产xxxxx性猛交| 久久久国产一区二区| 一区福利在线观看| 夫妻午夜视频| 久久久精品免费免费高清| 丰满乱子伦码专区| kizo精华| 久久综合国产亚洲精品| 久久av网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产伦理片在线播放av一区| 多毛熟女@视频| 少妇的逼水好多| 久久久精品94久久精品| 国产又色又爽无遮挡免| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 在线观看国产h片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 深夜精品福利| 久久99热这里只频精品6学生| 99re6热这里在线精品视频| 天美传媒精品一区二区| 黄色配什么色好看| 毛片一级片免费看久久久久| 国产男女超爽视频在线观看| 咕卡用的链子| 免费观看在线日韩| 男人爽女人下面视频在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲av中文av极速乱| 性色av一级| 大香蕉久久成人网| 国产精品久久久久久精品电影小说| 午夜福利,免费看| 成人午夜精彩视频在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 在线观看三级黄色| 免费黄网站久久成人精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 欧美 日韩 精品 国产| 成人毛片a级毛片在线播放| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 老汉色av国产亚洲站长工具| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 精品视频人人做人人爽| 美女国产视频在线观看| 丝袜脚勾引网站| 国产av精品麻豆| 久久久久久久久免费视频了| 日日啪夜夜爽| 男人操女人黄网站| 丝袜脚勾引网站| 香蕉丝袜av| 久久97久久精品| 免费看不卡的av| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久毛片免费看一区二区三区| 777米奇影视久久| 男人舔女人的私密视频| 麻豆av在线久日| 美国免费a级毛片| 女人久久www免费人成看片| 久久综合国产亚洲精品| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 另类精品久久| 久久免费观看电影| 美女国产高潮福利片在线看| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲精品在线美女| 亚洲av成人精品一二三区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美另类一区| 国产一区二区三区综合在线观看| 女人久久www免费人成看片| 咕卡用的链子| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲成人手机| 精品视频人人做人人爽| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 中文字幕色久视频| 18禁观看日本| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲精品成人av观看孕妇| 69精品国产乱码久久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美精品av麻豆av| 亚洲成色77777| 久久久久网色| 成人手机av| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| xxx大片免费视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 91精品伊人久久大香线蕉| av.在线天堂| 99热全是精品| 极品人妻少妇av视频| 久久婷婷青草| 亚洲色图综合在线观看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 人人妻人人澡人人看| 精品国产一区二区三区四区第35| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 少妇被粗大猛烈的视频| 青春草视频在线免费观看| 青青草视频在线视频观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 97人妻天天添夜夜摸| 日韩中字成人| 亚洲少妇的诱惑av| 少妇的丰满在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲av福利一区| 久久狼人影院| 国产精品免费大片| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品欧美亚洲77777| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 2022亚洲国产成人精品| 久久久久久久国产电影| 午夜激情久久久久久久| 久久久久国产网址| 亚洲国产色片| 99香蕉大伊视频| 日韩视频在线欧美| 亚洲 欧美一区二区三区| 寂寞人妻少妇视频99o| 免费看av在线观看网站| 中文字幕色久视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 免费日韩欧美在线观看| 免费观看a级毛片全部| 丝袜喷水一区| 我的亚洲天堂| 日本-黄色视频高清免费观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美bdsm另类| 人妻 亚洲 视频| 美女福利国产在线| 电影成人av| 九九爱精品视频在线观看| 多毛熟女@视频| 久久久国产精品麻豆| 九色亚洲精品在线播放| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一区二区日韩欧美中文字幕| 嫩草影院入口| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲少妇的诱惑av| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 妹子高潮喷水视频| 亚洲综合色网址| 久久久久国产网址| 欧美精品亚洲一区二区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美日韩成人在线一区二区| tube8黄色片| 精品少妇久久久久久888优播| 在线看a的网站| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲成色77777| 亚洲五月色婷婷综合| 精品一区二区免费观看| 免费在线观看完整版高清| 最近手机中文字幕大全| 亚洲天堂av无毛| 成年女人在线观看亚洲视频| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日日爽夜夜爽网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 男人爽女人下面视频在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 日韩一区二区视频免费看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 看免费成人av毛片| 一本大道久久a久久精品| 免费观看a级毛片全部| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产精品偷伦视频观看了| 国产又爽黄色视频| 91精品国产国语对白视频| 日韩一本色道免费dvd| 日日啪夜夜爽| 天美传媒精品一区二区| 伊人亚洲综合成人网| 日日啪夜夜爽| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲国产精品国产精品| 综合色丁香网| 伊人亚洲综合成人网| 精品人妻一区二区三区麻豆| 观看美女的网站| 永久免费av网站大全| 老熟女久久久| 综合色丁香网| a级毛片在线看网站| 日本91视频免费播放| 校园人妻丝袜中文字幕| av网站免费在线观看视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 在线观看人妻少妇| 国精品久久久久久国模美| freevideosex欧美| 日本欧美视频一区| 午夜日韩欧美国产| 街头女战士在线观看网站| 在线观看免费视频网站a站| 日韩欧美精品免费久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美人与性动交α欧美软件| 香蕉国产在线看| 久久久精品免费免费高清| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 免费在线观看黄色视频的| 免费在线观看完整版高清| a 毛片基地| 亚洲成国产人片在线观看|