基于25T型密接式車(chē)鉤結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的遙控電動(dòng)提鉤機(jī)的研究

摘? 要：針對(duì)鐵路25T型密接式車(chē)鉤提鉤作業(yè)中存在的提鉤困難和安全隱患問(wèn)題，分析得出25T型密接式車(chē)鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)是導(dǎo)致提鉤人員不易提開(kāi)車(chē)鉤的主要原因，對(duì)25T型密接式車(chē)鉤施行人力提鉤作業(yè)是造成勞動(dòng)安全隱患問(wèn)題的重要原因。因此，將25T型密接式車(chē)鉤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)造成的人工提鉤劣勢(shì)轉(zhuǎn)換為機(jī)器提鉤優(yōu)勢(shì)是遙控電動(dòng)提鉤機(jī)設(shè)計(jì)的技術(shù)要點(diǎn)。對(duì)25T型密接式車(chē)鉤所需提鉤力的大小進(jìn)行研究計(jì)算，對(duì)遙控提鉤機(jī)受到的拉、壓及剪切應(yīng)力進(jìn)行校核，并以此進(jìn)行遙控電動(dòng)提鉤機(jī)的設(shè)計(jì)。利用功能守恒定律、力偶矩平衡原理、杠桿原理對(duì)提鉤機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行技術(shù)論證，最終研制出一款體積小、質(zhì)量輕、操作簡(jiǎn)單、工作安全的提鉤工具。

關(guān)鍵詞：密接式車(chē)鉤? 安全隱患? 改進(jìn)創(chuàng)新? 力偶矩平衡? 功能守恒定律

中圖分類(lèi)號(hào)：U270? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-098X（2021）02（a）-0061-06

Research on the remote control electric hook lifter based on the structural characteristics of 25T close-coupled coupler

WAN Xinxing

（Yinchuan Station of China Railway Lanzhou Administration Group Corporation， Yinchuan， Ningxia Hui Autonomous Region， 750011 China）

Abstract： In view of the difficulties and potential safety problems existing in the lifting operation of 25t type tight coupler， it is concluded that the structural design characteristics of 25t type tight coupler are the main reasons for the difficulty of lifting the coupler， and the manual lifting operation of 25t type tight coupler is the important reason for the potential labor safety problems. Therefore， the key point of the design of the remote control electric hook lifting machine is to transform the disadvantage of manual hook lifting caused by the structural design characteristics of 25t type tight coupler into the advantage of machine hook lifting. This paper studies and calculates the hook lifting force required for 25T type tight coupler， checks the tension， compression and shear stress of the remote control hook lifting machine， and designs the remote control electric hook lifting machine. Using the law of conservation of function， the balance principle of couple moment and the lever principle， the design of the hook lifting machine is demonstrated. Finally， a hook lifting tool with small volume， light weight， simple operation and safe work is developed.

Key Words： close-coupled coupler; potential safety hazard; improvement and innovation; balance of moment of couple; law of conservation of function

25T型密接式車(chē)鉤為所有動(dòng)車(chē)車(chē)鉤的前身，而現(xiàn)有高鐵復(fù)興號(hào)及CRH系列（CRH2除外）動(dòng)車(chē)的車(chē)鉤均采用自動(dòng)提鉤裝置。25T型密接式車(chē)鉤不僅可以防止脫鉤、跳鉤等問(wèn)題，還有利于車(chē)體平緩運(yùn)行，具有減震和提高列車(chē)運(yùn)行技術(shù)速度的作用，目前國(guó)內(nèi)速度等級(jí)較高的直達(dá)客車(chē)和綠巨人客車(chē)體均為25T型密接式車(chē)鉤。但因?yàn)閯?dòng)車(chē)的自動(dòng)提鉤裝置其造價(jià)成本以及相應(yīng)配套設(shè)備裝設(shè)造價(jià)很高，所以對(duì)直達(dá)客車(chē)體及“綠巨人”客車(chē)體實(shí)現(xiàn)該自動(dòng)提鉤技術(shù)在經(jīng)濟(jì)上并不現(xiàn)實(shí)[1-3]。但在實(shí)際生產(chǎn)中，25T型密接式車(chē)鉤手動(dòng)提鉤作業(yè)的安全問(wèn)題和效率問(wèn)題，長(zhǎng)期以來(lái)一直是困擾鐵路調(diào)車(chē)組作業(yè)的重要技術(shù)難題。由于25T型密接式車(chē)鉤的提鉤作業(yè)所需提鉤力較大，故需要兩人同時(shí)侵入線(xiàn)路合力提鉤，提鉤成功率較低且存在勞動(dòng)安全隱患。

針對(duì)25T型密接式車(chē)鉤提鉤作業(yè)，國(guó)內(nèi)不少車(chē)站都自主進(jìn)行提鉤器的研制，但是都不能有效解決提鉤困難的問(wèn)題，主要原因有兩點(diǎn)：一是無(wú)法解決提鉤過(guò)程中提鉤器與提鉤手柄滑動(dòng)導(dǎo)致提鉤失敗的問(wèn)題;二是無(wú)法解決人力提鉤力量不足的問(wèn)題，因此造成這些簡(jiǎn)易的提鉤器實(shí)用程度不高，難以推廣普及。因此，采用先進(jìn)的科技手段來(lái)研制一款體積小、質(zhì)量輕、操作簡(jiǎn)單、工作安全的遙控電動(dòng)提鉤工具極為必要。

1? 造成提鉤困難和安全隱患的原因分析

25T型密接式客車(chē)體車(chē)鉤的提鉤作業(yè)，需要兩人同時(shí)在線(xiàn)路兩側(cè)發(fā)力進(jìn)行提鉤，提鉤時(shí)不僅需要兩側(cè)作業(yè)人員同時(shí)侵入線(xiàn)路，而且有時(shí)還需要調(diào)車(chē)機(jī)車(chē)頂著車(chē)鉤小距離移動(dòng)，提鉤時(shí)機(jī)不易把握。在車(chē)鉤溝槽內(nèi)積污比較嚴(yán)重時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“死鉤”現(xiàn)象，即通過(guò)兩個(gè)人使勁拽拉，也難以提開(kāi)車(chē)鉤。

1.1 密接式客車(chē)體車(chē)鉤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析

25T型密接式車(chē)鉤在設(shè)計(jì)中為了避免車(chē)鉤的跳鉤現(xiàn)象，將兩車(chē)鉤的鉤體前端設(shè)計(jì)為凸錐形，鉤體后端設(shè)計(jì)為剛好能夠放入另一車(chē)鉤前端凸錐的凹孔，這樣當(dāng)兩車(chē)鉤連掛在一起時(shí)，一側(cè)車(chē)鉤的凸錐剛好能放入另一側(cè)的凹孔，并且兩凸錐與凹孔相互平行且在同一平面[3]。鉤鎖則設(shè)計(jì)在凸錐與凹孔的連接處，通過(guò)長(zhǎng)約20cm的提鉤手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)或鎖閉車(chē)鉤。為了保證車(chē)鉤一直處于鎖閉的安全狀態(tài)，提鉤手柄中間部分則連接有一復(fù)位氣壓缸，即提鉤手柄的提鉤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程必須拉動(dòng)氣壓缸做功。而以上結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)則產(chǎn)生了三個(gè)提鉤的不利因素：一是提鉤過(guò)程需要克服氣壓缸做功;二是鉤槽積污嚴(yán)重，提鉤手柄與車(chē)鉤摩擦力較大;三是提鉤人員所處的提鉤空間狹小。這三個(gè)因素直接導(dǎo)致的結(jié)果即是提鉤過(guò)程所需的提鉤力通常大于提鉤人員在所處狹小空間內(nèi)能夠提供的提鉤力，而第一和第三因素是保證車(chē)體運(yùn)行速度的硬件技術(shù)要求，第二因素則是無(wú)法避免客觀事實(shí)。因此，提鉤人員提供的提鉤力不足是25T型密接式車(chē)鉤提鉤困難的根本原因。25T型密接式車(chē)鉤結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.2 提鉤作業(yè)安全隱患分析

提鉤人員侵入鋼軌內(nèi)側(cè)是25T型密接式車(chē)鉤提鉤作業(yè)的安全隱患所在;提鉤人員侵入線(xiàn)路內(nèi)側(cè)并使盡全力扳動(dòng)提鉤手柄則是提鉤作業(yè)中的更大的安全隱患所在;而在部分情況下車(chē)鉤難以提開(kāi)時(shí)，為壓縮車(chē)鉤減少所需提鉤力時(shí)不可避免的要出現(xiàn)提鉤人員侵入線(xiàn)路內(nèi)側(cè)并使盡全力扳動(dòng)提鉤手柄同時(shí)邊走邊提鉤的情況，這則是最大的安全隱患所在。因此，提鉤人員在提鉤過(guò)程中與25T型密接式車(chē)鉤的直接接觸是提鉤作業(yè)安全隱患存在的根本原因。

2? 基于25T型密接式車(chē)鉤結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的設(shè)計(jì)思路

遙控電動(dòng)提鉤機(jī)的設(shè)計(jì)主要針對(duì)25T型密接式車(chē)鉤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而進(jìn)行，即遙控電動(dòng)提鉤機(jī)的設(shè)計(jì)要充分利用25T型密接式車(chē)鉤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)科學(xué)的技術(shù)手段，同時(shí)緊密結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)實(shí)際，以解決人力提鉤力量不足和人工提鉤存在安全隱患問(wèn)題。

2.1 遙控電動(dòng)提鉤機(jī)的設(shè)計(jì)思路

結(jié)合1.1與1.2的分析結(jié)果，即可明確兩個(gè)設(shè)計(jì)方向：一是必須解放人力，采用機(jī)器代替人力來(lái)提供提鉤過(guò)程所需的提鉤力;二是在提鉤過(guò)程中，必須使用遙控技術(shù)避免人與機(jī)器（包括提鉤手柄）的直接接觸。此外，提鉤機(jī)的設(shè)計(jì)還需考慮設(shè)計(jì)發(fā)明的提鉤機(jī)能否提開(kāi)車(chē)鉤;其體積與重量能否被提鉤人員所接受;提鉤機(jī)設(shè)計(jì)采用的技術(shù)手段，是否成熟穩(wěn)定;提鉤機(jī)的設(shè)計(jì)成本，在經(jīng)濟(jì)上是否符合生產(chǎn)實(shí)際需求等。

2.2 遙控電動(dòng)提鉤機(jī)的設(shè)計(jì)思路原理

⑴利用力偶矩平衡原理將提鉤劣勢(shì)轉(zhuǎn)換為提鉤優(yōu)勢(shì)。

25T型密接式車(chē)鉤的提鉤手柄必須扳至與車(chē)鉤近乎垂直的位置時(shí)才能提開(kāi)車(chē)鉤。而國(guó)內(nèi)一些車(chē)站嘗試設(shè)計(jì)的長(zhǎng)桿提鉤器，解決了不用侵入線(xiàn)路提鉤的問(wèn)題，但無(wú)法解決提鉤手柄與提鉤器剛性滑動(dòng)導(dǎo)致提鉤失敗的問(wèn)題。因此，提鉤手柄與提鉤器之間的剛性滑動(dòng)成為提鉤技術(shù)的重大技術(shù)難點(diǎn)。同時(shí)，采用機(jī)器提鉤就必須要尋找機(jī)器提鉤的借力點(diǎn)（反作用力發(fā)力點(diǎn)）通過(guò)提鉤桿將提鉤手柄頂開(kāi)，而從整個(gè)車(chē)鉤受力結(jié)構(gòu)考慮，氣壓缸保護(hù)殼凸起的環(huán)形交接處剛好具備提鉤借力點(diǎn)的條件。此時(shí)，考慮到提鉤手柄與提鉤桿一端之間的剛性滑動(dòng)的方向劣勢(shì)（向外滑動(dòng)），創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)力偶矩平衡原理控制提鉤手柄與提鉤器之間的剛性滑動(dòng)的方向（向內(nèi)滑動(dòng)），如圖2所示。

⑵利用遙控技術(shù)避免人機(jī)直接接觸。

提鉤人員即使采用電動(dòng)提鉤工具提鉤，但若其在提鉤過(guò)程中依然侵入線(xiàn)路就勢(shì)必存在安全生產(chǎn)的隱患。因此采用遙控技術(shù)控制提鉤機(jī)完成提鉤作業(yè)，才能達(dá)到杜絕提鉤作業(yè)中的人機(jī)接觸傷害的設(shè)計(jì)目的。而遙控對(duì)碼技術(shù)則是目前市場(chǎng)上已經(jīng)非常成熟的技術(shù)，對(duì)于提鉤機(jī)的設(shè)計(jì)而言，只需控制遙控提鉤機(jī)中遙控接收模塊的體積。

⑶利用功能守恒定律和杠桿原理放大提鉤力。

為將遙控電動(dòng)提鉤機(jī)的重量控制在合理范圍內(nèi)，提供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的鋰電池組和電機(jī)本身必須足夠輕小，而要使它們提供大于兩個(gè)成人輸出的提鉤力，就必須通過(guò)功能守恒定律和杠桿原理來(lái)實(shí)現(xiàn)。即鋰電池組帶動(dòng)電機(jī)通過(guò)累積做功提供提鉤過(guò)程所需的功，而電機(jī)輸出較小的轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)杠桿原理利用齒輪組將其放大幾百倍，再通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)輸出為提鉤桿前進(jìn)或后退的提鉤力。

⑷利用輔助模塊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)提鉤功能并縮小體積

輔助模塊首先是完成與25T型密接式車(chē)鉤氣壓缸凸起處匹配，同時(shí)能與提鉤手柄匹配的零件結(jié)構(gòu)。此外輔助模塊設(shè)計(jì)中在連接電動(dòng)機(jī)、齒輪組、遙控接收模塊、鋰電池組的過(guò)程中，必須考慮優(yōu)化遙控提鉤機(jī)的體積和外型。

3? 遙控電動(dòng)提鉤機(jī)的技術(shù)論證

依據(jù)遙控電動(dòng)提鉤機(jī)的設(shè)計(jì)思路，首先需計(jì)算25T型密接式車(chē)鉤所需提鉤力的大小，并以此作為基礎(chǔ)做出鋰電池組、電動(dòng)機(jī)、齒輪組、輔助模塊的相關(guān)設(shè)計(jì)和計(jì)算。

3.1 遙控電動(dòng)提鉤機(jī)所需提鉤力的計(jì)算分析

25T型密接式車(chē)鉤的復(fù)位氣壓缸使得車(chē)鉤在正常情況下處于關(guān)閉狀態(tài)，而在提鉤時(shí)扳動(dòng)提鉤手柄就需帶動(dòng)復(fù)位氣壓缸運(yùn)動(dòng)，此時(shí)需克服外界一個(gè)大氣壓強(qiáng)的力做功，根據(jù)氣缸面積可計(jì)算該力的大小。

（1）

通過(guò)實(shí)際測(cè)量，R取0.02m，P取1.01×〖10〗5N/m2，理論計(jì)算結(jié)果為508N，而在實(shí)際中，氣缸往往存在密封問(wèn)題，可能因?yàn)槁舛箽鈮翰钇停箤?shí)際所需的力變小。同時(shí)兩車(chē)鉤解鉤時(shí)需要克服兩個(gè)氣缸的回復(fù)力做功。因此，在理論上需要1016N的提鉤力。

但是在實(shí)際生產(chǎn)中，車(chē)鉤之間的間隙還存在許多雜質(zhì)阻礙鉤舌及提鉤手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，即提鉤過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦阻力，該阻力的計(jì)算公式如下，

（2）

μ的取值在0-1之間變動(dòng)，F(xiàn)N為兩車(chē)鉤之間的相互擠壓力，由兩車(chē)鉤的緩沖器所處的狀態(tài)確定（即制動(dòng)時(shí)兩車(chē)鉤緩沖器工作狀態(tài)）。通過(guò)實(shí)驗(yàn)估測(cè)，通常狀態(tài)下，F(xiàn)N在0-500N之間變動(dòng)。通過(guò)上述分析，理論上提鉤所需的力的大小計(jì)算公式如下。

（3）

η為氣缸折算率，此處取50%，則提鉤機(jī)所需的力為500-1500N之間。

3.2 力偶矩平衡原理

力偶矩平衡原理是針對(duì)25T型密接式車(chē)鉤的提鉤桿和提鉤手柄之間在提鉤過(guò)程中特殊的運(yùn)動(dòng)關(guān)系而設(shè)計(jì)的。如圖2所示，鉤提桿推動(dòng)提鉤手柄時(shí)，提鉤手柄在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與復(fù)位氣缸的夾角會(huì)從0度轉(zhuǎn)到85度，而提鉤桿對(duì)提鉤手柄作用力的方向也必須轉(zhuǎn)動(dòng)85度，否則就會(huì)導(dǎo)致提鉤桿與提鉤手柄滑動(dòng)脫落進(jìn)而提鉤失敗。

在力偶矩的形成后會(huì)同時(shí)產(chǎn)生方向相反的摩擦力偶矩來(lái)對(duì)其進(jìn)行平衡，這就使得提鉤桿與提鉤手柄的滑動(dòng)方向與提鉤手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，最終保證提鉤的成功。力偶矩計(jì)算公式如下[4]：

（4）

此處，F(xiàn)取最大力1500N，d取0.04m，計(jì)算得力矩為60N·m。

3.3 功能守恒定律

25T密接式車(chē)鉤遙控電動(dòng)機(jī)在動(dòng)力模塊上，應(yīng)用了功能守恒定律，即將電機(jī)做的功通過(guò)齒輪嚙合傳遞給提鉤桿，通過(guò)提鉤桿的運(yùn)動(dòng)完成提鉤作業(yè)。理論計(jì)算公式如下：

（5）

W為微型電機(jī)所做的總功，J;U為電機(jī)工作電壓，V;I為電機(jī)工作電流，A;t為提鉤時(shí)間，s。W0為齒輪摩擦及電機(jī)發(fā)熱等做功，F(xiàn)為推動(dòng)桿的推力，S為推動(dòng)桿的推動(dòng)距離。完成自動(dòng)提鉤作業(yè)時(shí)間t一般為25 s，即此過(guò)程所做總功為900J。而完成提鉤作業(yè)距離S一般為0.2m。提鉤所需的力以1000N計(jì)，可得W0為700 J，則電機(jī)輸出效率為22.2%

3.4 杠桿原理

杠桿原理應(yīng)用在電動(dòng)機(jī)、齒輪以及螺桿之間，它們以所有齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的中心為杠桿的支點(diǎn)，以所有齒輪的半徑為杠桿的力臂，齒輪的外緣為杠桿的著力點(diǎn)，故通過(guò)齒輪嚙合將杠桿的著力點(diǎn)相互連接，從而實(shí)現(xiàn)在較小的空間內(nèi)將極小的力放大為極大的力并予以輸出的目的，從而推動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)，完成提鉤作業(yè)。其原理公式推導(dǎo)如下：

（6）

如上所示，S1，S2'，···S'n1皆為長(zhǎng)力臂，而S2，S3，S4，···Sn2皆為短力臂，因此，當(dāng)F1輸出一個(gè)極小的力的時(shí)候，F(xiàn)n1將輸出一個(gè)極大的力。

3.5 電子遙控技術(shù)

電子遙控技術(shù)主要解決提鉤作業(yè)的安全隱患問(wèn)題，即通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸控制提鉤機(jī)動(dòng)作。而目前國(guó)內(nèi)電子遙控技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟[5-8]，此處遙控模塊采用單向傳輸對(duì)碼技術(shù)，在接收器處設(shè)有兩個(gè)繼電器，分別控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路開(kāi)關(guān)。電子遙控智能技術(shù)電路板線(xiàn)路接線(xiàn)方法如圖3所示。

3.6 力學(xué)校核

輔助模塊主要包括大頂鉤、小拉鉤、連接架、電源箱、抗彎輪箍卡子、圓形帶孔卡子、圓形折角卡子、遙控接收電路箱等[9]。大頂鉤與小拉鉤用于卡住25T型車(chē)鉤，以便提鉤作業(yè)，連接架用于將電源箱、抗彎輪箍卡子、圓形帶孔卡子、圓形折角卡子、遙控接收電路箱等組合在一起。輔助模塊的設(shè)計(jì)充分利用25T密接式車(chē)鉤的特點(diǎn)，將人工提鉤的劣勢(shì)條件轉(zhuǎn)換為機(jī)器提鉤的優(yōu)勢(shì)。

輔助模塊選用鋁合金材料，以減輕提鉤機(jī)自重，輔助模塊部分設(shè)計(jì)圖形及數(shù)據(jù)如圖4-圖9所示。選用鋁合金2A11，其抗拉壓許用應(yīng)力為370MPa，抗剪許用應(yīng)力為110MPa。

拉壓應(yīng)力校核，選用最為薄弱的截面，即面積A為0.72×10-4m2，F(xiàn)取最大1500N，計(jì)算如下[4]：

（7）

計(jì)算結(jié)果為20.8 MPa，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其許用拉壓力370MPa，即該輔助模塊抗拉壓強(qiáng)度足夠安全。

剪應(yīng)力校核，選用最為薄弱的截面，即面積S為0.72×104m2，F(xiàn)取最大1500N，計(jì)算如下：

（8）

計(jì)算結(jié)果為20.8 MPa，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其許用剪應(yīng)力110MPa，即該輔助模塊抗拉壓強(qiáng)度足夠安全。

4? 結(jié)語(yǔ)

25T密接式車(chē)鉤遙控電動(dòng)提鉤機(jī)的設(shè)計(jì)，以解決勞動(dòng)生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最核心的勞動(dòng)人身安全隱患問(wèn)題為導(dǎo)向，去發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)精巧，實(shí)用方便的產(chǎn)品，目前該產(chǎn)品已在現(xiàn)場(chǎng)投入使用并獲得了國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利，如圖10所示。25T密接式車(chē)鉤遙控電動(dòng)提鉤機(jī)的研究主要取得以下成果。

⑴杜絕了提鉤過(guò)程中的人身勞動(dòng)安全隱患。

⑵提高了提鉤的作業(yè)效率。傳統(tǒng)的的提鉤作業(yè)過(guò)程中，存在提鉤失敗率高耗時(shí)耗力的情況，而25T型密接式車(chē)鉤遙控電動(dòng)提鉤機(jī)提鉤成功率可達(dá)100%。

⑶節(jié)省勞動(dòng)力。傳統(tǒng)的提鉤作業(yè)，需要至少兩人才能完成，而25T密接式車(chē)鉤遙控電動(dòng)提鉤機(jī)提鉤只需一人。

⑷25T型密接式車(chē)鉤遙控電動(dòng)提鉤機(jī)的設(shè)計(jì)充分利用杠桿原理，通過(guò)齒輪嚙合，達(dá)到四兩撥千斤的巧妙效果;通過(guò)力偶矩平衡的原理，將25T密接式車(chē)鉤的提鉤劣勢(shì)轉(zhuǎn)變?yōu)樘徙^的優(yōu)勢(shì);通過(guò)輔助模塊的設(shè)計(jì)，使得25T密接式車(chē)鉤遙控電動(dòng)提鉤機(jī)，能夠在提鉤前后牢固卡在車(chē)鉤上。

⑹目前生產(chǎn)的非動(dòng)車(chē)新客車(chē)體均為25T密接式車(chē)鉤的客車(chē)體，隨著旅客列車(chē)的不斷提速，特快旅客列車(chē)、直達(dá)旅客列車(chē)和綠巨人等新客車(chē)體將會(huì)越來(lái)越多。但傳統(tǒng)的提鉤作業(yè)方式會(huì)影響客車(chē)的調(diào)車(chē)作業(yè)效率。因此，25T密接式車(chē)鉤遙控電動(dòng)提鉤機(jī)對(duì)未來(lái)全國(guó)鐵路旅客列車(chē)提速發(fā)展具有重要意義。

參考文獻(xiàn)

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