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    斜面兜孔圓柱滾子軸承摩擦力矩分析

    2021-07-21 08:19:28秦貞山盧團(tuán)良邱明杜輝董艷方
    軸承 2021年5期
    關(guān)鍵詞:保持架滾子內(nèi)圈

    秦貞山,盧團(tuán)良,邱明,杜輝,董艷方

    (1.無(wú)錫沃爾德軸承有限公司,江蘇 無(wú)錫 214401;2.河南科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,河南 洛陽(yáng) 471003)

    圓柱滾子軸承具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,承載能力強(qiáng),轉(zhuǎn)速高的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、冶金軋鋼、航空航天等領(lǐng)域,其運(yùn)行狀態(tài)將直接影響整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的性能[1-2]。軸承內(nèi)部摩擦?xí)?dǎo)致溫度上升,致使?jié)櫥瑒┳冑|(zhì),損壞滾子與滾道表面,降低軸承運(yùn)行平穩(wěn)性,從而引起噪聲[3]。合理設(shè)計(jì)圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu),降低軸承摩擦力矩,對(duì)提高軸承使用性能,延長(zhǎng)壽命具有重大意義。

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)圓柱滾子軸承減摩設(shè)計(jì)做了大量研究:文獻(xiàn)[4]介紹了圓柱滾子軸承減摩設(shè)計(jì)示例,并基于摩擦學(xué)原理闡述了軸承減摩設(shè)計(jì)的原則、方法和措施;文獻(xiàn)[5]分析了不同載荷下圓柱滾子軸承的摩擦力矩,給出了摩擦力矩與載荷的關(guān)系;文獻(xiàn)[6]在環(huán)環(huán)摩擦副表面加工不同分布形式的激光微織構(gòu),發(fā)現(xiàn)徑向溝槽和凹坑狀微織構(gòu)在穩(wěn)定磨損階段的摩擦因數(shù)明顯小于光滑表面;文獻(xiàn)[7]建立了圓柱滾子軸承織構(gòu)化內(nèi)圈擋邊-滾子端面油膜潤(rùn)滑數(shù)學(xué)模型,發(fā)現(xiàn)內(nèi)圈擋邊制備圓柱形微凹坑織構(gòu)可明顯改善套圈擋邊與滾子端面的油膜壓力分布;文獻(xiàn)[8]針對(duì)圓柱滾子軸承在無(wú)油條件下的減摩要求,采用物理氣相沉積(PVD)技術(shù)在軸承滾道和滾子表面制備鎢摻雜類金剛石(W-DLC)減摩薄膜,與未鍍膜基體表面相比,鍍膜表面摩擦因數(shù)降低了70%;文獻(xiàn)[9]研究發(fā)現(xiàn)多孔聚合物軸承保持架質(zhì)量輕,噪聲小,耐腐蝕性強(qiáng),自潤(rùn)滑性能好,可以循環(huán)供油;文獻(xiàn)[10]在圓柱滾子軸承保持架內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置多個(gè)兩側(cè)具有2個(gè)兜孔形面的齒形凸塊,起到了良好的減摩作用;文獻(xiàn)[11]設(shè)計(jì)了一種滾子中部帶有凹形的圓柱滾子軸承,減小了軸承內(nèi)部工作表面,達(dá)到了減摩需求。

    上述對(duì)圓柱滾子軸承減摩設(shè)計(jì)的研究大多集中在表面工程、改變保持架材料以及滾子端面、擋邊修形,關(guān)于保持架兜孔傾角優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究較少。鑒于此,建立軸承動(dòng)力學(xué)模型,以NJ2205圓柱滾子軸承為研究對(duì)象,建立ADAMS虛擬樣機(jī)模型,分析保持架兜孔傾角對(duì)圓柱滾子軸承摩擦力矩的影響。

    1 動(dòng)力學(xué)方程

    假設(shè)圓柱滾子軸承外圈固定,內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)。建立圓柱滾子軸承坐標(biāo)系統(tǒng),如圖1所示,以軸承中心O為原點(diǎn)建立固定坐標(biāo)系Oxyz,以保持架中心Oc為原點(diǎn)建立局部坐標(biāo)系Ocxcyczc,以滾子中心Ob為原點(diǎn)建立局部坐標(biāo)系Obxbybzb。以上坐標(biāo)之間可通過坐標(biāo)變換相互聯(lián)系,坐標(biāo)變換的一般形式為

    圖1 圓柱滾子軸承坐標(biāo)系統(tǒng)

    R1=T(r2+d2),

    (1)

    式中:R1為固定坐標(biāo)系中的向量;T為兩坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動(dòng)變量;r2為局部坐標(biāo)系中的向量;d2為兩坐標(biāo)系間的平移量。

    滾子受力示意圖如圖2所示,第j個(gè)滾子的動(dòng)力學(xué)方程組為[12]

    圖2 滾子受力示意圖

    ,(2)

    式中:下標(biāo)i,e分別代表內(nèi)、外圈;F為套圈與球的接觸力;Fc為滾子離心力;m為滾子質(zhì)量;r為滾子半徑;ar為滾子自轉(zhuǎn)角加速度;FD為套圈與滾子的拖動(dòng)力;FTBR,F(xiàn)TFR為保持架與滾子的切向拖動(dòng)力;Frland為引導(dǎo)擋邊對(duì)滾子的阻力;Frand為滾子端部阻力;Frcyl為滾子表面阻力;Ri為內(nèi)溝道半徑;aR為滾子公轉(zhuǎn)角加速度;FB,F(xiàn)F為保持架與滾子的法向作用力;FHland為引導(dǎo)擋邊對(duì)滾子的拖動(dòng)力。

    保持架受力示意圖如圖3所示,保持架動(dòng)力學(xué)方程組為[12]

    圖3 保持架受力示意圖

    ,(3)

    式中:mcage為保持架質(zhì)量;Fx,F(xiàn)y為保持架在x,y軸方向的外載荷;Z為滾子數(shù)量;Φ為滾子軸線與y軸正方向的夾角;α0為兜孔邊緣與兜孔中心的夾角;Icage為保持架極慣性矩;Tland為滾子與引導(dǎo)擋邊的拖動(dòng)力矩;TCDO為保持架引導(dǎo)面受到油的牽引力矩;TCDS為保持架側(cè)面受到空氣的牽引力矩。

    內(nèi)圈動(dòng)力學(xué)方程組為[12]

    (4)

    式中:Fy,F(xiàn)z為內(nèi)圈在y,z軸方向的外載荷;My,Mz為內(nèi)圈在y,z軸方向的外加力矩。

    2 動(dòng)力學(xué)模型

    以NJ2205圓柱滾子軸承為研究對(duì)象,其主要結(jié)構(gòu)參數(shù)見表1,內(nèi)外圈、滾子材料均為GCr15,保持架材料為尼龍,材料參數(shù)見表2。

    表1 NJ2205圓柱滾子軸承主要結(jié)構(gòu)參數(shù)

    表2 NJ2205圓柱滾子軸承材料參數(shù)

    斜面兜孔圓柱滾子軸承保持架結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示,α,β分別為兜孔前、后壁傾角。基于虛擬樣機(jī)建立圓柱滾子軸承多體接觸動(dòng)力學(xué)模型,如圖5所示,根據(jù)軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩測(cè)試條件,設(shè)置邊界條件為:1)外圈固定,約束6個(gè)自由度。2)內(nèi)圈受25 N軸向載荷,繞x軸轉(zhuǎn)速為5 r/min。3)滾子與內(nèi)外圈、保持架設(shè)為碰撞接觸。4)采用GSTIFF積分求解器,收斂精度設(shè)為0.001。

    圖4 保持架結(jié)構(gòu)示意圖

    圖5 NJ2205圓柱滾子軸承動(dòng)力學(xué)模型

    3 仿真分析

    為分析保持架兜孔傾角對(duì)圓柱滾子軸承摩擦力矩的影響,以兜孔前、后壁傾角α,β為自變量,分析α=β和α≠β時(shí)圓柱滾子軸承的摩擦力矩。

    在內(nèi)圈轉(zhuǎn)速為5 r/min,軸向載荷為25 N時(shí),軸承運(yùn)轉(zhuǎn)24 s內(nèi)的平均摩擦力矩如圖6所示,隨兜孔傾角增大,軸承平均摩擦力矩先減小后增大。當(dāng)保持架未修形(α=β=0°)時(shí),軸承平均摩擦力矩為51.13 N·mm,在α=β=5°時(shí)軸承平均摩擦力矩最小,為35.28 N·mm,比未修形時(shí)軸承摩擦力矩降低30.9%,減摩效果顯著。

    圖6 NJ2205軸承平均摩擦力矩隨兜孔傾角的變化

    當(dāng)兜孔傾角分別為0°,5°,10°時(shí),軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩如圖7所示:1)當(dāng)α=β=0°時(shí),軸承摩擦力矩波動(dòng)較大。2)隨保持架兜孔傾角增大,軸承摩擦力矩波動(dòng)先減小后增大,α=β=5°時(shí)摩擦力矩波動(dòng)最小。

    圖7 不同兜孔傾角下NJ2205軸承摩擦力矩的動(dòng)態(tài)變化

    保持架兜孔前、后壁傾角分別取5°,軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩隨兜孔后、前壁傾角的變化如圖8所示:1)軸承摩擦力矩隨兜孔后、前壁傾角的變化趨勢(shì)相似,隨兜孔后、前壁傾角增大,軸承摩擦力矩先減小后增大。2)當(dāng)α=5°,β=6°時(shí),摩擦力矩隨兜孔后壁傾角變化達(dá)到最小值34.18 N·mm,比未修形時(shí)減小了33.15%;當(dāng)α=4°,β=5°時(shí),摩擦力矩隨兜孔前壁傾角的變化達(dá)到最小值34.58 N·mm,比未修形時(shí)減小了32.36%,說明保持架兜孔后壁傾角比前壁傾角大1°時(shí),軸承減摩效果較好。

    圖8 軸承平均摩擦力矩隨兜孔后、前壁傾角的變化

    當(dāng)α=4°,β=5°和α=5°,β=6°時(shí),軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩如圖9所示,2種修形下軸承摩擦力矩波動(dòng)均較小,減摩效果好。

    圖9 當(dāng)α=4°,β=5°和α=5°,β=6°時(shí)軸承動(dòng)態(tài)摩擦力矩

    3.3 小結(jié)

    綜上分析可知:改變NJ2205圓柱滾子軸承保持架兜孔傾角,能顯著降低軸承摩擦力矩,提高軸承運(yùn)行穩(wěn)定性。

    4 試驗(yàn)驗(yàn)證

    采用Rtec摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)(圖10)測(cè)量未修形NJ2205圓柱滾子軸承的摩擦力矩,試驗(yàn)機(jī)由主軸、加載裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、上下軸承夾具、扭矩傳感器、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集裝置組成。被測(cè)軸承內(nèi)圈通過下夾具與旋轉(zhuǎn)裝置連接,外圈通過上夾具與扭矩傳感器連接。取3套軸承進(jìn)行試驗(yàn),軸向載荷為25 N,轉(zhuǎn)速為5 r/min。軸承先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩周,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)兩周,然后采集數(shù)據(jù),采集時(shí)間為24 s。

    圖10 Rtec摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)

    軸承平均摩擦力矩仿真值與試驗(yàn)值結(jié)果對(duì)比見表3,試驗(yàn)值與仿真值誤差在5%以內(nèi),說明虛擬樣機(jī)模型的正確性。

    表3 NJ2205軸承平均摩擦力矩仿真值與試驗(yàn)值對(duì)比

    5 結(jié)論

    以NJ2205圓柱滾子軸承為研究對(duì)象,基于ADAMS建立虛擬樣機(jī)模型,分析保持架兜孔傾角對(duì)圓柱滾子軸承摩擦力矩的影響,得出結(jié)論:

    1)保持架兜孔前、后壁傾角對(duì)圓柱滾子軸承摩擦力矩影響顯著,合適的兜孔傾角可有效降低軸承摩擦力矩,提高軸承運(yùn)行穩(wěn)定性。

    2)當(dāng)保持架兜孔前壁傾角為5°、后壁傾角為6°時(shí),NJ2205圓柱滾子軸承摩擦力矩最小為34.18 N·mm,比未修形時(shí)軸承摩擦力矩降低33.15%,且摩擦力矩波動(dòng)最小。

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