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    下水管自動排堵系統(tǒng)設計

    2021-07-18 07:12:34廖智舟
    電子制作 2021年12期
    關鍵詞:電動門下水管沖水

    廖智舟

    (柳州鐵道職業(yè)技術學院,廣西柳州,545000)

    0 引言

    下水管是現(xiàn)代樓房排水系統(tǒng)的主要部分,其入口上部連接的是洗手池、廁所大小便盆、地面排水口等直接排污口。發(fā)生堵塞時這些直接排污口可以直接使用工具通堵,但是當堵塞處在下水管入口以下部位時直接通堵變得困難,特別是堵塞處在下水管拐彎之后。本設計的下水管自動排堵系統(tǒng)可以自動對下水管進行排堵。整個系統(tǒng)使用PLC 控制,無需人操作,能對下水管是否堵塞進行判斷,堵塞時控制水泵啟動沖水排堵,并且設計有自動蓄水的水箱為水泵提供足夠的水。為了防止沖水時水向上冒出,安裝有下水管入口電動門。為了避免下水管上部積水流入水泵和水箱,安裝有水泵出口電動門。這兩個電動門能被按合理的程序打開、關閉。整個排堵過程在PLC 的控制下順利的完成。

    1 系統(tǒng)總體設計

    為實現(xiàn)下水管自動排堵功能,需要實現(xiàn)下水管沖水排堵功能,以及提供足夠量的水,同時使用合適的自動控制裝置。本設計使用PLC 模塊作為控制器,通過控制全部的檢測裝置和執(zhí)行器,對整個排堵過程進行控制。用水箱系統(tǒng)實現(xiàn)自動蓄水功能,為排堵供水。該系統(tǒng)能檢測水箱水位高度,并在此基礎上控制注水量。用自動排堵系統(tǒng)實現(xiàn)下水管沖水排堵功能。該系統(tǒng)使用水泵抽水實現(xiàn)沖水排堵功能,同時能避免沖水時水沿下水管上冒,以及排堵后下水管上部積水流入水泵和水箱這些問題產(chǎn)生。這些功能的實現(xiàn)既需要正確設計設備安裝位置,又需要對整個控制過程進行PLC 軟件程序設計。

    2 系統(tǒng)硬件

    本設計硬件部分由PLC 模塊、水箱系統(tǒng)和自動排堵系統(tǒng)組成。

    ■2.1 PLC 模塊

    該模塊使用的主要器件S7-200 PLC 是本設計的控制核心。這種PLC 具有多種模塊可供選擇,系統(tǒng)集成方便,廣泛應用于與自動檢測、自動控制有關的工業(yè)及民用領域。S7-200 PLC 模塊是將一個中央處理器(CPU)、一個集成電源和數(shù)字量I/O 點集成在一個緊湊的封裝中,從而形成一個功能強大的微型PLC。本設計使用CPU222 型CPU 模塊。該模塊集成24V 電源,具有180mA 電流輸出,可以直接連接到傳感器、變送器和執(zhí)行器,作為負載電源[1]。該模塊的程序存儲器由ROM 組成,大小為4096B,其程序是選用CPU 的指令系統(tǒng)編寫的,能完成設計要求的各項任務,由于其為只讀存儲器,用戶不能更改其內(nèi)容,其數(shù)字存儲區(qū)用于存放各種數(shù)據(jù),包括用戶程序執(zhí)行時的某些可變參數(shù)值、模數(shù)轉換得到的數(shù)字量和數(shù)學運算的結果等,大小為2048B,可以達到程序設計、運行要求。該模塊的I/O 接口是PLC 與外圍設備傳遞信息的窗口。其中輸入接口電路將各種主令電器、檢測元件輸出的開關量或模擬量通過濾波、光電隔離、電平轉換等處理轉換成CPU 能接受和處理的信號。輸出接口電路將CPU 送出的弱電控制信號通過光電隔離、功率放大等處理轉換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出,以驅動被控設備[2]。輸出接口電路分為繼電器、晶閘管和晶體管輸出型接口電路三種。由于本設計需要接通與斷開水泵、電磁閥等低速、大功率交流負載,所以選擇繼電器輸出型接口[3]。該CPU 模塊數(shù)字量輸入/輸出點為:8 個輸入點和6 個輸出點,可以滿足設計需要。本設計中,水箱液位變送器、測堵壓力變送器分別將液位、壓力檢測信號由輸入接口送入PLC,PLC 采集、處理信號后,根據(jù)程序運行結果,通過輸出接口將控制信號傳輸?shù)剿浼铀姶砰y、水泵、下水管入口電動門和水泵出口電動門,從而實現(xiàn)系統(tǒng)的控制。具體接線如圖1 所示,其中接觸器線圈KM1 控制水泵,KM2、KM3 分別控制下水管入口電動門開、關,KM4、KM5 分別控制水泵出口電動門開、關。

    圖1 PLC 接線圖

    ■2.2 水箱系統(tǒng)

    水箱系統(tǒng)起到為水泵沖水排堵時提供足夠水量的作用。該系統(tǒng)主體為容積為120L 的長方體鋁質(zhì)水箱。為避免雜物落入,水箱頂部帶蓋,在蓋上留有自來水管加水口和液位變送器探頭安裝口。水箱由自來水管從蓋上預留口向內(nèi)注水,自來水開關為電磁閥,由PLC 控制。在蓋上液位變送器探頭安裝口上安裝西門子超聲波液位變送器,用于實時測量水箱液位并將液位高度信號轉換為數(shù)字信號通過PLC 輸入接口傳送給PLC。為減小干擾,準確測量,液位變送器在使用前需根據(jù)實際工況設置好參數(shù)。這些參數(shù)包括探頭距水箱底部距離、探頭安裝位置、注水水花飛濺程度、發(fā)射超聲波強度等[4]。在水箱底部開有出水口,并用管道連通水泵入水口,將水箱里的水輸往水泵。該系統(tǒng)能在水泵啟動之前,在PLC 控制下自動注水到指定高度,為沖水過程作好準備。

    ■2.3 自動排堵系統(tǒng)

    自動排堵系統(tǒng)是本設計的主體部分,起到對下水管沖水,排堵的作用。該系統(tǒng)設備安裝位置由圖2 所示。在下水管入口處用不銹鋼導壓管引出水壓測點,安裝壓力變送器。如果下水管通暢,該測點處水壓會很?。蝗绻滤芏氯?,下水管內(nèi)積水會高于該測點一段高度,該處會產(chǎn)生一定水壓。壓力變送器能實時測量該處水壓,并通過PLC 輸入接口將信號傳遞給PLC。PLC 能通過壓力的不同判斷下水管是否堵塞。在水壓測點以下的附近安裝一個下水管入口電動門。在該電動門之下附近是水泵出水管連接下水管的地方。水泵出水管接近下水管處安裝一個水泵出水電動門。電動門采用380V 電源,其開、關信號線分別與PLC 輸出接口連接。水泵使用380V 電源,其啟動信號線與PLC 輸出接口連接。該泵為3 米揚程軸流泵,能夠達到?jīng)_水排堵需要的水壓。在判斷下水管堵塞后,PLC 控制電動門開、關,水泵啟、停,完成排堵。

    圖2 系統(tǒng)原理圖

    3 系統(tǒng)軟件設計

    軟件使用PLC 梯形圖語言編寫,具體程序流程如圖3所示。首先不斷檢測測堵壓力,如果測堵壓力值高于正常值且時間超過8 分鐘,則認為下水管堵塞。這時控制自來水管的電磁閥打開,向水箱注水,水箱系統(tǒng)開始蓄水。同時根據(jù)液位變送器實時測量的水箱液位,當水箱液位達到預定滿水高度時,控制自來水管電磁閥關閉,蓄水完畢。然后控制下水管入口電動門關閉,水泵出口電動門打開,同時啟動水泵開始沖水排堵。這樣可以避免沖水時,水由排水管向上冒出。隨著水泵不斷抽水,當水箱液位下降為0 時停泵,關閉水泵出口電動門,然后再打開下水管入口電動門。這樣避免了水泵無水抽空過熱損壞,還避免了打開下水管入口電動門后其上部積水倒灌入水泵和水箱內(nèi)。如果這時測堵壓力恢復正常值范圍內(nèi),認為排堵成功,結束排堵;如果測堵壓力不恢復正常范圍內(nèi)且持續(xù)8 分鐘,認為仍然堵塞,將像開始那樣再一次蓄水、排堵。

    圖3 程序流程圖

    4 結束語

    本設計使用的控制器為西門子S7-200 PLC,選擇CUP222 型CPU 模塊,在接口數(shù)量上能滿足需要,沒有浪費。在其他性能指標上也能達到要求,非常適合控制這種設備數(shù)量規(guī)模的情況,體現(xiàn)較好的經(jīng)濟性。并且由于需要控制水泵、電磁閥和電動門這些強電設備,使用這種PLC 控制非常方便且可以達到很高的可靠性,非常適合本設計這種控制流程比較復雜,對控制可靠性要求比較高的場合。

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